CN216038311U - 海上平台悬臂式载人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种海上平台悬臂式载人装置，包括回转支撑件、回转台和悬臂，其中，所述回转台通过回转驱动件安装于所述回转支撑件上；所述悬臂一端与所述回转台相连接，所述悬臂另一端吊设有周转载体，且所述悬臂上设置有升降机构，所述升降机构与所述周转载体相连，用于控制所述周转载体的升降移动。本实用新型结构简单，安全性高，能够适用于海洋气候环境下作业，方便实现塔筒平台与船舶之间进行人员周转或物资运输的海上平台悬臂式载人装置，安全性高；并且对行船人员的要求较低，无需行船人员操控船舶贴合塔筒平台，进而能够有效避免船舶撞击塔筒的问题。

Description

海上平台悬臂式载人装置

技术领域

本实用新型涉及海上平台周转作业技术领域，尤其涉及一种海上平台悬臂式载人装置。

背景技术

海洋环境作业下进行人员周转，特别是海上风力发电领域或船舶作业领域进行人员周转或者物资运输，是在塔筒平台上，操作吊机上下吊挂或转移货物。

但是目前的吊机运行方式复杂，安全系数较低，不便于人员周转使用。为此，现有的人员周转是将船舶靠近塔筒并紧贴塔筒外壁，人员从塔筒爬梯上攀爬至塔筒平台上实现船舶与塔筒平台之间的转换。

该周转方式在遇到海浪的情况下，攀爬存在危险，影响人员安全，且对行船人员的控制水平有较高要求，船舶停靠过程中容易撞击塔筒，使用十分不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种海上平台悬臂式载人装置，用以解决现有技术中人员周转存在安全隐患的缺陷，实现结构简单，操作方便，安全姓高的海上平台悬臂式载人装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种海上平台悬臂式载人装置，包括：回转支撑件；

回转台，通过回转驱动件安装于所述回转支撑件上；

悬臂，所述悬臂一端与所述回转台相连接，所述悬臂另一端吊设有周转载体，且所述悬臂上设置有升降机构，所述升降机构与所述周转载体相连，用于控制所述周转载体的升降移动。

根据本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，所述悬臂与所述回转台活动连接；

其中，所述回转台上设置有用于调节所述悬臂俯仰角度的调节机构。

根据本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，所述调节机构包括升降缸，所述升降缸的缸体与所述回转台相连接，所述升降缸的活塞杆与所述悬臂相连接。

根据本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，所述升降机构包括驱动元件和传动件；

其中，所述驱动元件安装于所述悬臂的第一端，所述传动件包括导轮，所述导轮安装于所述悬臂的第二端。

根据本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，所述驱动元件为卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳或者链条通过所述导轮与所述周转载体相连。

根据本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，所述悬臂上设有张紧结构，所述张紧结构位于所述卷扬机和所述导轮之间，且所述悬臂上设有保护槽，所述卷扬机的钢丝绳位于所述保护槽内。

根据本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，所述张紧结构包括支架和传动辊，所述传动辊活动连接在所述支架上，所述支架安装于所述悬臂上，使所述传动辊位于所述保护槽的槽口位置。

根据本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，所述悬臂上安装有防坠器，所述防坠器与所述周转载体相连，用于所述周转载体下坠情况下进行保护。

根据本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，所述防坠器包括：速差器壳体；

旋转机构，所述旋转机构通过旋转轴安装于所述速差器壳体内；

轮盘，所述轮盘安装于所述速差器壳体上；

卷簧，所述卷簧通过旋转轴安装于所述速差器壳体内；

绳轮组件，所述绳轮组件与所述旋转机构共轴设置，且所述绳轮组件包括安全绳，所述安全绳与所述周转载体相连。

根据本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，所述回转驱动件为螺纹螺杆式回转驱动件或齿式回转驱动件。

本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，能够适用于海洋气候环境下作业，方便实现塔筒平台与船舶之间进行人员周转或物资运输的海上平台悬臂式载人装置，安全性高；并且对行船人员的要求较低，无需行船人员操控船舶贴合塔筒平台，进而能够有效避免船舶撞击塔筒的问题。

其次，本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，能够通过升降缸的升降来调节悬臂的俯仰角度，进而改变吊篮与回转支撑件之间的距离，以增大吊篮的活动范围；并且能够通过回转驱动件的转动改变悬臂的旋转角度，进而能够增大吊篮圆周方向的活动范围；并且通过收放牵拉件，进而能够控制吊篮在竖直方向上的移动范围，使整体的运行范围更广，对船舶的停靠位置没有严格限制，使用更方便。

最后，本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，通过在悬臂上安装防坠器，防坠器与吊篮相连，能够通过防坠器的超速度保护可以防止牵拉件断裂后发生坠落，使周转人员的安全得到有效保护，不仅能够有效提高人员周转效率，而且操作更加简便、使用更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置的结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置中防坠器的结构示意图之一；

图4是本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置中防坠器的结构示意图之二；

图5是本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置中收绳装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置的安装示意图；

图7是本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置的使用状态示意图之一；

图8是本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置的使用状态示意图之二；

附图标记：

1：回转支撑件； 2：回转台； 3：悬臂；

4：周转载体； 5：升降机构； 51：驱动元件；

511：牵拉件； 512：吊钩； 513：压绳板；

514：收绳器； 515：驱动轴； 52：传动件；

6：调节机构； 61：升降缸； 7：回转驱动件；

8：张紧结构； 81：支架； 82：传动辊；

9：防坠器； 91：速差器壳体； 92：旋转机构；

921：棘爪； 922：拉簧； 923：摩擦片；

93：轮盘； 94：卷簧； 95：绳轮组件；

951：绕绳轮； 952：安全绳； 96：碟簧；

97：旋转轴； 10：销轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。“当前”在执行某动作之时的时刻，文中出现多个当前，均为随时间流逝中实时记录。

下面结合图1至图8，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本实用新型的示意性实施方式，并未对本实用新型构成任何限定。

请详细参阅图1至图6，本实用新型提供一种海上平台悬臂式载人装置，用于塔筒平台与船舶之间进行人员周转或者物资运输。海上平台悬臂式载人装置包括回转支撑件1、回转台2和悬臂3，其中回转支撑件1通过螺栓安装在塔筒平台上，回转台2通过回转驱动件7设置或安装于回转支撑件1上；悬臂3一端与回转台2相连接，悬臂3另一端吊设有周转载体4，且悬臂3上设置有升降机构5，升降机构5与周转载体4相连，用于控制周转载体4的升降移动。

可以理解为，现有塔筒平台与船舶之间进行人员周转时，在塔筒上设置爬梯，船舶与塔筒紧密贴合之后人员通过爬梯从船舶转移到塔筒上，以实现船舶与塔筒平台之间的人员周转，该周转方式在遇到海浪的情况下，攀爬存在危险，影响人员安全，且对行船人员的控制水平有较高要求。本实用新型针对该情况提供一种能够适用于海洋气候环境下作业，方便实现塔筒平台与船舶之间进行人员周转或物资运输的海上平台悬臂式载人装置，安全性高，并且对行船人员的要求较低，无需行船人员操控船舶贴合塔筒平台，能够有效避免船舶撞击塔筒的问题。

具体的，悬臂3与回转台2活动连接，从而使悬臂3能够围绕与回转台2相连接的连接点进行转动，根据船舶停靠的位置进行人员或者物资周转，降低行船人员控制船舶紧贴塔筒停靠的要求。

其中，悬臂3可以通过转轴、销轴10或者心轴转动连接在回转台2上，作为优选，悬臂3通过销轴10与回转台2转动连接，销轴10位于悬臂3与回转台2两零件的铰接处，构成铰链连接，工作可靠，拆卸方便。

另外，在回转台2上设置有用于调节悬臂3俯仰角度的调节机构6，通过该结构能够调节回转台2与悬臂3之间的夹角；可以将悬臂3与回转台2相连的一端记为连接端或者第一端，将悬臂3远离回转台2的一端记为自由端或者第二端。通过调节回转台2与悬臂3之间的夹角使悬臂3的自由端远离回转台2或者靠近回转台2，进而根据船舶停靠位置与塔筒之间的距离相应的调整悬臂3的俯仰角度。

更具体的，调节机构6包括升降缸61，升降缸61的缸体与回转台2相连接，升降缸61的活塞杆与悬臂3相连接。很显然，升降缸61的缸体需要与回转台2固定相连，升降缸61的活塞杆同样与悬臂3可以通过螺栓固定连接。

或者，调节机构6还可以为齿轮调节，通过电机驱动缺齿齿轮(图中未示出)进行悬臂3与回转台2两零件之间的角度调节。

具体的，升降机构5包括驱动元件51和传动件52。

其中，驱动元件51安装于悬臂3的第一端(相当于悬臂3靠近回转台2的一端)，传动件52包括导轮，导轮安装于悬臂3的第二端(相当于悬臂3远离回转台2的一端)。

具体的，驱动元件51可以为卷扬机，包括牵拉件511和吊钩512，卷扬机的牵拉件511穿过导轮与周转载体4相连，其中，牵拉件511可以为钢丝绳或者链条。

吊钩512安装在牵拉件511的一端，周转载体4挂在吊钩512上，通过收放牵拉件511实现周转载体4在竖直方向上的升降移动，可有效的做到人员位置移动，从而将人员或者物资从船舶转移到塔筒平台，或者将人员或者物资从塔筒平台转移到船舶。

其中，可以通过调节卷扬机的电机输入20HZ-50HZ频率，能够调节牵拉件511的移动速度，从而满足海上平台的各种使用环境，使载人装置不受负载冲击影响。

具体的，回转驱动件7可以为螺纹螺杆式回转驱动件，是通过回转电机驱动减速机并使回转台2相对于回转支撑件1沿圆周方向转动的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的减速传动机构。

本实施例中，悬臂3在通过升降缸61调节升降的时候，悬臂3在销轴10的限制下与回转台2相对转动来调节导轮与回转支撑件1之间的距离。当需要周转载体4移动时，回转电机驱动减速机转动使回转台2相对于回转支撑件1转动，带动周转载体4移动到指定位置的所在范围内。驱动卷扬机收放牵拉件511，牵拉件511在导轮的作用下改变运动方向使周转载体4进行上升或下降运动，实现人员或者物资从塔筒平台向船舶的周转或者人员或者物资从船舶向塔筒平台的周转。

可以理解的是，通过回转驱动件7能够进行360°任意角度的旋转，从而控制周转载体4沿圆周方向的位移，以使周转载体4的运行范围更广；另外，通过调节机构6能够调节周转载体4与回转台2之间距离，从而将周转载体4向回转支撑件1拉进或者将周转载体4向回转支撑件1疏远，以扩大周转载体4的移动范围。

如图2所示，在一些实施例中，悬臂3上设有张紧结构8，张紧结构8位于卷扬机和导轮之间，用于防止牵拉件511松散掉落下来。另外在悬臂3上设有保护槽(图中未示出)，卷扬机的牵拉件511位于保护槽内，以防止牵拉件511裸露在外生锈，能够延长牵拉件511的使用寿命，以提高牵拉件511的使用安全性。

具体的，张紧结构8包括支架81和传动辊82，传动辊82活动连接在支架81上，支架81安装于悬臂3上，使传动辊82位于保护槽的槽口位置。

如图3所示，在一些实施例中，驱动元件51还可以采用收绳装置，收绳装置包括一体焊接成型的压绳板513、收绳器514和驱动轴515。其中，压绳板513、收绳器514和驱动轴515共同组成收放绳组件，收放绳组件安装在减速电机上，再将减速电机通过螺栓安装在悬臂3上。使用时，将牵拉件511压装在压绳板513之后，缠绕在收绳器514上，并通过减速电机控制驱动轴515转动以实现牵拉件511的收放。

如图4和图5所示，在一些实施例中，悬臂3上还安装有防坠器9，防坠器9与周转载体4相连，用于周转载体4下坠情况下进行保护，以提高海上平台悬臂式载人装置的安全性。其中，防坠器9的超速度保护可以防止牵拉件511断裂后发生坠落，当周转载体4失速下坠时触发锁止安全绳，使周转人员的安全得到有效保护。

具体的，防坠器9包括速差器壳体91、旋转机构92、轮盘93、卷簧94和绳轮组件95。其中，旋转机构92通过旋转轴97安装于速差器壳体91内，轮盘93安装于速差器壳体91上，卷簧94通过旋转轴97安装于速差器壳体91内，绳轮组件95与旋转机构92共轴设置，且绳轮组件95包括安全绳952，安全绳952通过吊钩512与周转载体4相连。

更为具体的，在旋转机构92上还压紧设置有碟簧96，可以旋转机构92的承受静态载荷，冲击载荷或动态交变载荷；绳轮组件95包括绕绳轮951和安全绳952，安全绳952一端缠绕在绕绳轮951上，安全绳952另一端通过吊钩512与周转载体4相连。

其中，在旋转机构92上安装有棘爪921，棘爪921在离心状态下能够与轮盘93卡接限位，用于防止周转载体4失速下坠。

在正常工作情况下，安全绳952带动绕绳轮951旋转，此时棘爪921被拉簧922拉进紧处于收纳状态；当发生意外情况时(比如失速坠落时)，绕绳轮951带动旋转机构92加速转动，棘爪92作离心运动并克服拉簧922拉力迅速甩开与轮盘93配合锁止卡死，实现防坠器9的速差锁止功能。

当周转载体4下坠过程超重时，旋转机构92在摩擦片923的轴向力作用下，与旋转轴97发生相对转动，从而减缓旋转轴97的转动速度，给运转人员或者周转人员一个缓冲力，防止由于锁止后的牵扯力过大引发周转人员伤亡，最大程度的保护运载/周转人员的安全。

防坠器9在正常使用情况下，安全绳952被拉出，卷簧94收缩，当负荷解除后，在卷簧94弹力的作用下，旋转机构92带动绕绳轮951转动回收安全绳952，完成自由收缩功能，自动恢复至工作状态。

在一些实施例中，回转驱动件7还可以为齿式回转驱动件(图中未示出)，能够使回转运动更稳定，并能够实现自动控制。

在一些实施例中，周转载体4可以为吊篮或者载人吊笼，也可以根据运载物体的不同进行适应性的选择，周转载体4的结构形式不做具体的限定。

如图6、图7和图8所示，本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置在使用过程中，吊篮与吊钩512连接，牵拉件511一端与吊钩512相连，牵拉件511另一端经过导轮与卷扬机连接，回转驱动件7的内圈固定到回转支撑件1上，回转驱动件电机安装于回转驱动件7的外圈。

其中，导轮和卷扬机分别可以用螺栓固定到悬臂3上，安全绳952一端与吊钩512相连，安全绳952另一端与防坠器9连接，防坠器9固定安装在悬臂3上。

当海上平台悬臂式载人装置启动后，悬臂3通过升降缸61的活塞杆和缸体相对移动调节悬臂3的俯仰角度，也即调节悬臂3的升降高度，此时悬臂3在销轴10的限制下与回转台2相对转动来调节导轮与回转支撑件1的距离。

当悬臂3运动到合适位置时，悬臂3沿圆周转动带动吊篮到指定位置所在的范围内。然后驱动卷扬机收放牵拉件511，牵拉件511在导轮的作用下改变方向使吊钩512和吊篮上升或下降，同时吊钩512带动安全绳952上下运动与牵拉件511同步移动，在将人员或者物资从船舶转移到塔筒平台，或者将人员或者物资从塔筒平台转移到船舶时，安全绳952能够时刻做好吊篮的防护工作。

本实用新型的创新点在于：

首先，现有塔筒平台与船舶之间进行人员周转时，在塔筒上设置爬梯，船舶与塔筒紧密贴合之后人员通过爬梯从船舶转移到塔筒上，以实现船舶与塔筒平台之间的人员周转，该周转方式在遇到海浪的情况下，攀爬存在危险，影响人员安全，且对行船人员的控制水平有较高要求。本实用新型针对该情况提供一种能够适用于海洋气候环境下作业，方便实现塔筒平台与船舶之间进行人员周转或物资运输的海上平台悬臂式载人装置，安全性高，并且对行船人员的要求较低，无需行船人员操控船舶贴合塔筒平台，进而能够有效避免船舶撞击塔筒的问题。

其次，本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，能够通过升降缸61的升降来调节悬臂3的俯仰角度，进而改变吊篮与回转支撑件1之间的距离，以增大吊篮的活动范围；并且能够通过回转驱动件7的转动改变悬臂3的旋转角度，进而能够增大吊篮圆周方向的活动范围；并且通过收放牵拉件511，进而能够控制吊篮在竖直方向上的移动范围，使整体的运行范围更广，对船舶的停靠位置没有严格限制，使用更方便。

最后，本实用新型提供的海上平台悬臂式载人装置，通过在悬臂3上安装防坠器9，防坠器9与吊篮相连，能够通过防坠器9的超速度保护可以防止牵拉件511断裂后发生坠落，使周转人员的安全得到有效保护，不仅能够有效提高人员周转效率，而且操作更加简便、使用更加安全。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种海上平台悬臂式载人装置，其特征在于，包括：

回转支撑件；

回转台，安装于所述回转支撑件上；

悬臂，所述悬臂一端与所述回转台相连接，所述悬臂另一端吊设有周转载体；且所述悬臂上设置有升降机构，所述升降机构与所述周转载体相连，用于控制所述周转载体的升降移动。

2.根据权利要求1所述的海上平台悬臂式载人装置，其特征在于，所述悬臂与所述回转台活动连接；

其中，所述回转台上设置有用于调节所述悬臂俯仰角度的调节机构。

3.根据权利要求2所述的海上平台悬臂式载人装置，其特征在于，所述调节机构包括升降缸，所述升降缸的缸体与所述回转台相连接，所述升降缸的活塞杆与所述悬臂相连接。

4.根据权利要求1或2所述的海上平台悬臂式载人装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动元件和传动件；

其中，所述驱动元件安装于所述悬臂的第一端，所述传动件包括导轮，所述导轮安装于所述悬臂的第二端。

5.根据权利要求4所述的海上平台悬臂式载人装置，其特征在于，所述驱动元件为卷扬机，所述卷扬机的牵拉件通过所述导轮与所述周转载体相连。

6.根据权利要求5所述的海上平台悬臂式载人装置，其特征在于，所述悬臂上设有张紧结构，所述张紧结构位于所述卷扬机和所述导轮之间，且所述悬臂上设有保护槽，所述卷扬机的牵拉件位于所述保护槽内。

7.根据权利要求6所述的海上平台悬臂式载人装置，其特征在于，所述张紧结构包括支架和传动辊，所述传动辊活动连接在所述支架上，所述支架安装于所述悬臂上，所述传动辊位于所述保护槽的槽口位置。

8.根据权利要求1或2所述的海上平台悬臂式载人装置，其特征在于，所述悬臂上安装有防坠器，所述防坠器与所述周转载体相连，用于在所述周转载体下坠情况下对所述周转载体进行保护。

9.根据权利要求8所述的海上平台悬臂式载人装置，其特征在于，所述防坠器包括：

速差器壳体；

旋转机构，所述旋转机构通过旋转轴安装于所述速差器壳体内；

轮盘，所述轮盘安装于所述速差器壳体上；

卷簧，所述卷簧通过旋转轴安装于所述速差器壳体内；

绳轮组件，所述绳轮组件与所述旋转机构共轴设置，且所述绳轮组件包括安全绳，所述安全绳与所述周转载体相连。

10.根据权利要求1或2所述的海上平台悬臂式载人装置，其特征在于，所述回转驱动件为螺纹螺杆式回转驱动件或齿式回转驱动件。

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