CN109969510A - 一种具备识别功能的开箱取包装盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及酒类包装设备技术领域，且公开了一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，包括输送线和开箱取包装置，输送线安装在开箱取包装置的进口侧，输送线的两侧对称固定连接有夹板，两块夹板与开箱取包装置垂直设置，两块夹板上共同固定连接有一块顶板，顶板的上端固定连接有工控机，工控机的输出端通过导线与开箱取包装置的输入端相连接，顶板的下端固定连接有视觉传感器，视觉传感器正对输送线设置，视觉传感器的输出端通过导线连接工控机的输入端。该具备识别功能的开箱取包装盒装置，能够解决目前开箱取包装置设别功能低下，不能根据输送线上的包装盒快速的对开箱取包装置的行程做出自动调整，降低了生产效率的问题。

Description

一种具备识别功能的开箱取包装盒装置

技术领域

本发明涉及酒类包装设备技术领域，具体为一种具备识别功能的开箱取包装盒装置。

背景技术

在现代酒类产生中，酒瓶罐装密封及进行一系列的检测后，需要将该酒瓶装入单独的包装盒中，在酒瓶需要装入单独的包装盒之前，为了节约空间，包装盒放置在纸箱中，包装盒的底部密封，包装盒的上部敞口，盒盖竖直立起放在包装盒内，包装盒装在纸箱内可以对包装盒进行保护，同时保证盒盖不会丢失，现代的酒瓶除去瓶身局部凸出部分，酒瓶为中心对称机构， 受酒瓶结构的影响，包装盒的横截面为正方形，人工按照包装盒对应面朝向相同的方式将其放置在纸箱中，纸箱与包装盒的底部接触的面称为纸箱底部，人工将纸箱底部朝上的顺序放置到输送线，封箱位对纸箱底部进行打钉将纸箱底部封上。

在中国专利公开号为CN109178473A的专利公开了一种开箱取包装盒装置，包括翻箱机构，翻箱机构设置在第一输送线末端的一侧，第二输送线设置在第一输送线的一侧，翻箱机构将纸箱翻转180度放置到第二输送线上，多个结构相同的开箱单元沿第二输送线的输送线方向依次设置且位于第二输送线的上方，多个取盒单元均安装在桁架机器人的输出端且位于开箱单元的上方，取盒单元和开箱单元一一对应，开箱单元用于将纸箱撑开，取盒单元从纸箱中取出包装盒；第三输送线设置在第二输送线的一侧，桁架机器人带动多个取盒单元将包装盒从纸箱中取出放置到第三输送线上。该开箱取包装盒装置存在以下缺陷：该开箱取包装置设别功能低下，不能根据输送线上的包装盒快速的对开箱取包装置的行程做出自动调整，降低了生产效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，具备生产效率高的优点，解决了目前开箱取包装置设别功能低下，不能根据输送线上的包装盒快速的对开箱取包装置的行程做出自动调整，降低了生产效率的问题。

（二）技术方案

为实现生产效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，包括输送线和开箱取包装置，所述输送线安装在开箱取包装置的进口侧，所述输送线的两侧对称固定连接有夹板，两块所述夹板与开箱取包装置垂直设置，两块所述夹板上共同固定连接有一块顶板，所述顶板的上端固定连接有工控机，所述工控机的输出端通过导线与开箱取包装置的输入端相连接，所述顶板的下端固定连接有视觉传感器，所述视觉传感器正对输送线设置，所述视觉传感器的输出端通过导线连接工控机的输入端。

优选的，两块所述夹板的相向侧对称开设有压槽，所述压槽的槽底开设有转动孔，所述转动孔的孔壁上固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均穿过转动孔并向外延伸，所述压槽内设有一端开口的螺纹筒，所述螺纹筒的筒口靠近压槽槽底设置，所述螺纹筒远离压槽槽底的一端穿过压槽的槽口并固定连接有压板，所述螺纹杆靠近螺纹筒的一端穿过螺纹筒的筒口并向螺纹筒内延伸，且所述螺纹杆与螺纹筒螺纹连接，所述压板靠近夹板的一端关于螺纹筒对称固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接在夹板的对应侧壁上。

优选的，所述螺纹杆靠近压板的一端固定连接有圆柱体，所述圆柱体的柱壁上固定套接有第二轴承，所述第二轴承的环形外侧壁上对称固定连接有滑块，所述螺纹筒的内筒壁上沿水平横向对称开设有滑槽，所述滑块远离第二轴承的一端穿过滑槽的槽口并向滑槽内延伸，且所述滑块滑动连接在对应的滑槽中。

优选的，所述螺纹筒靠近筒口位置的外筒壁上对称固定连接有移动块，所述压槽对应两个移动块的槽壁上对称开设有移动槽，所述移动块远离螺纹筒的一端穿过移动槽的槽口并向移动槽内延伸，且所述移动块滑动连接在对应的移动槽中。

优选的，所述螺纹杆远离压板的一端固定连接有转动盘，所述转动盘的环形侧壁上设有防滑纹。

优选的，所述移动块远离螺纹筒的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在移动槽的槽底。

优选的，所述压板远离螺纹筒的一端固定连接有软垫。

视觉传感器工作流程，其特征在于：包括以下步骤：

S1：构建形态库：在开箱取包装置中输入不同包装盒所对应的步骤程序，同时在工控机中构建形态库，将不同包装盒所对应纸箱的不同形态、颜色存储进工控机的形态库中；

S2：设别目标：输送带将处理的纸箱逐步移动至视觉传感器的视觉范围内，视觉传感器对识别目标范围内的信息进行收集，对图像信息进行分析，通过与形态库中输入目标进行对比对应的纸箱；

S3：信息采集：对目标表面的信息进行采集，将图像信息转换为数字信息并传递给工控机；

S4：数据分析：工控机对视觉传感器传递回的信息进行分析，对纸箱形状、长度、面积进行计算分析，得出该纸箱所对应的包装盒；

S5：开箱包装执行：工控机将分析信息传递给开箱取包装置，开箱取包装置根据得出信息开始执行对应包装盒的步骤程序。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，具备以下有益效果：

1、该具备识别功能的开箱取包装盒装置，通过设置输送线、开箱取包装置、工控机和视觉传感器，工控机通过视觉传感器对输送线上经过的纸箱进行识别，得知开箱取包装置即将处理的包装盒型号，使得开箱取包装置自动调整到相对应的步骤程序，提高了生产效率。

2、该具备识别功能的开箱取包装盒装置，通过设置压槽、转动孔、第一轴承、螺纹杆、螺纹筒、压板和伸缩杆，通过伸缩杆的限位，保证与压板连接的螺纹筒只能做横向运动，对螺纹杆施加一个转动力，随着螺纹杆在螺纹筒内转动，螺纹筒带动压板根据螺纹杆的转动方向做相应的运动，根据输送线上的纸箱调整两块压板之间的距离，使得纸箱被夹持在两块压板之间，使得纸箱在输送线上稳定的进行运动。

附图说明

图1为本发明提出的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置的结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为图2中B部分的放大图；

图4为图2中C部分的放大图。

图中：1输送线、2开箱取包装置、3夹板、4顶板、5工控机、6视觉传感器、7压槽、8转动孔、9第一轴承、10螺纹杆、11螺纹筒、12压板、13伸缩杆、14圆柱体、15第二轴承、16滑块、17滑槽、18移动块、19移动槽、20转动盘、21滚动槽、22滚珠、23软垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，包括输送线1和开箱取包装置2，输送线1安装在开箱取包装置2的进口侧，输送线1的两侧对称固定连接有夹板3，两块夹板3与开箱取包装置2垂直设置，两块夹板3上共同固定连接有一块顶板4，顶板4的上端固定连接有工控机5，工控机5的输出端通过导线与开箱取包装置2的输入端相连接，顶板4的下端固定连接有视觉传感器6，视觉传感器6正对输送线1设置，视觉传感器6的输出端通过导线连接工控机5的输入端，工控机5通过视觉传感器6对输送线1上经过的纸箱进行识别，得知开箱取包装置2即将处理的包装盒型号，使得开箱取包装2置自动调整到相对应的步骤程序，提高了生产效率。

两块夹板3的相向侧对称开设有压槽7，压槽7的槽底开设有转动孔8，转动孔8的孔壁上固定连接有第一轴承9，第一轴承9的内圈固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的两端均穿过转动孔8并向外延伸，压槽7内设有一端开口的螺纹筒11，螺纹筒11的筒口靠近压槽7槽底设置，螺纹筒11远离压槽7槽底的一端穿过压槽7的槽口并固定连接有压板12，螺纹杆10靠近螺纹筒11的一端穿过螺纹筒11的筒口并向螺纹筒11内延伸，且螺纹杆10与螺纹筒11螺纹连接，压板12靠近夹板3的一端关于螺纹筒11对称固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13的另一端固定连接在夹板3的对应侧壁上，通过伸缩杆13的限位，保证与压板12连接的螺纹筒11只能做横向运动，对螺纹杆10施加一个转动力，随着螺纹杆10在螺纹筒11内转动，螺纹筒11带动压板12根据螺纹杆10的转动方向做相应的运动，根据输送线1上的纸箱调整两块压板12之间的距离，使得纸箱被夹持在两块压板12之间，在输送线1上稳定的进行运动。

螺纹杆10靠近压板12的一端固定连接有圆柱体14，圆柱体14的柱壁上固定套接有第二轴承15，第二轴承15的环形外侧壁上对称固定连接有滑块16，螺纹筒11的内筒壁上沿水平横向对称开设有滑槽17，滑块16远离第二轴承15的一端穿过滑槽17的槽口并向滑槽17内延伸，且滑块16滑动连接在对应的滑槽17中，螺纹筒11与螺纹杆10做相对运动时，滑槽17与滑块16也随之做相对运动，防止螺纹筒11从螺纹杆10上脱离，当螺纹杆10带动圆柱体14在第二轴承15内转动时，不会对滑槽17内的滑块16造成影响。

螺纹筒11靠近筒口位置的外筒壁上对称固定连接有移动块18，压槽7对应两个移动块18的槽壁上对称开设有移动槽19，移动块18远离螺纹筒11的一端穿过移动槽19的槽口并向移动槽19内延伸，且移动块18滑动连接在对应的移动槽19中，由于移动块18只能在移动槽19内做横向运动，对移动块8的移动进行限位，使得螺纹筒11只能做横向运动，不会随着螺纹杆10的转动而转动，减小对伸缩杆13造成的扭力。

螺纹杆10远离压板12的一端固定连接有转动盘20，转动盘20的环形侧壁上设有防滑纹，通过转动盘20方便的带动螺纹杆10进行转动。

移动块18远离螺纹筒11的一端开设有滚动槽21，滚动槽21内设有滚动的滚珠22，滚珠22远离滚动槽21槽底的一端穿过滚动槽21的槽口设置，且滚珠22滚动连接在移动槽19的槽底，移动块18运动时带动滚珠22在移动槽19的槽底滚动，使得移动块18在移动槽19内进行稳定的运动。

压板12远离螺纹筒11的一端固定连接有软垫23，减小纸箱与压板12直接接触时造成的冲击力。

视觉传感器工作流程，其特征在于：包括以下步骤：

S1：构建形态库：在开箱取包装置2中输入不同包装盒对应的步骤程序，同时在工控机5中构建形态库，将不同包装盒对应纸箱的不同形态、颜色存储进工控机5的形态库中；

S2：设别目标：输送带1将处理的纸箱逐步移动至视觉传感器6的视觉范围内，视觉传感器6对识别目标范围内的信息进行收集，对图像信息进行分析，通过与形态库中输入目标进行对比对应的纸箱；

S3：信息采集：对目标表面的信息进行采集，将图像信息转换为数字信息并传递给工控机5；

S4：数据分析：工控机5对视觉传感器6传递回的信息进行分析，对纸箱形状、长度、面积进行计算分析，得出该纸箱对应的包装盒；

S5：开箱包装执行：工控机6将分析信息传递给开箱取包装置2，开箱取包装置2根据得出信息开始执行对应包装盒的步骤程序。

综上所述，该具备识别功能的开箱取包装盒装置，工控机5通过视觉传感器6对输送线1上经过的纸箱进行识别，得知开箱取包装置2即将处理的包装盒型号，使得开箱取包装2置自动调整到相对应的步骤程序，提高了生产效率；通过伸缩杆13的限位，保证与压板12连接的螺纹筒11只能做横向运动，对螺纹杆10施加一个转动力，随着螺纹杆10在螺纹筒11内转动，螺纹筒11带动压板12根据螺纹杆10的转动方向做相应的运动，根据输送线1上的纸箱调整两块压板12之间的距离，使得纸箱被夹持在两块压板12之间，在输送线1上稳定的进行运动。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，包括输送线（1）和开箱取包装置（2），其特征在于：所述输送线（1）安装在开箱取包装置（2）的进口侧，所述输送线（1）的两侧对称固定连接有夹板（3），两块所述夹板（3）与开箱取包装置（2）垂直设置，两块所述夹板（3）上共同固定连接有一块顶板（4），所述顶板（4）的上端固定连接有工控机（5），所述工控机（5）的输出端通过导线与开箱取包装置（2）的输入端相连接，所述顶板（4）的下端固定连接有视觉传感器（6），所述视觉传感器（6）正对输送线（1）设置，所述视觉传感器（6）的输出端通过导线连接工控机（5）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，其特征在于：两块所述夹板（3）的相向侧对称开设有压槽（7），所述压槽（7）的槽底开设有转动孔（8），所述转动孔（8）的孔壁上固定连接有第一轴承（9），所述第一轴承（9）的内圈固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的两端均穿过转动孔（8）并向外延伸，所述压槽（7）内设有一端开口的螺纹筒（11），所述螺纹筒（11）的筒口靠近压槽（7）槽底设置，所述螺纹筒（11）远离压槽（7）槽底的一端穿过压槽（7）的槽口并固定连接有压板（12），所述螺纹杆（10）靠近螺纹筒（11）的一端穿过螺纹筒（11）的筒口并向螺纹筒（11）内延伸，且所述螺纹杆（10）与螺纹筒（11）螺纹连接，所述压板（12）靠近夹板（3）的一端关于螺纹筒（11）对称固定连接有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的另一端固定连接在夹板（3）的对应侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，其特征在于：所述螺纹杆（10）靠近压板（12）的一端固定连接有圆柱体（14），所述圆柱体（14）的柱壁上固定套接有第二轴承（15），所述第二轴承（15）的环形外侧壁上对称固定连接有滑块（16），所述螺纹筒（11）的内筒壁上沿水平横向对称开设有滑槽（17），所述滑块（16）远离第二轴承（15）的一端穿过滑槽（17）的槽口并向滑槽（17）内延伸，且所述滑块（16）滑动连接在对应的滑槽（17）中。

4.根据权利要求2所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，其特征在于：所述螺纹筒（11）靠近筒口位置的外筒壁上对称固定连接有移动块（18），所述压槽（7）对应两个移动块（18）的槽壁上对称开设有移动槽（19），所述移动块（18）远离螺纹筒（11）的一端穿过移动槽（19）的槽口并向移动槽（19）内延伸，且所述移动块（18）滑动连接在对应的移动槽（19）中。

5.根据权利要求2所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，其特征在于：所述螺纹杆（10）远离压板（12）的一端固定连接有转动盘（20），所述转动盘（20）的环形侧壁上设有防滑纹。

6.根据权利要求4所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，其特征在于：所述移动块（18）远离螺纹筒（11）的一端开设有滚动槽（21），所述滚动槽（21）内设有滚动的滚珠（22），所述滚珠（22）远离滚动槽（21）槽底的一端穿过滚动槽（21）的槽口设置，且所述滚珠（22）滚动连接在移动槽（19）的槽底。

7.根据权利要求2所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置，其特征在于：所述压板（12）远离螺纹筒（11）的一端固定连接有软垫（23）。

8.根据权利要求1所述视觉传感器工作流程，其特征在于：包括以下步骤：

S1：构建形态库：在开箱取包装置（2）中输入不同包装盒所对应的步骤程序，同时在工控机（5）中构建形态库，将不同包装盒所对应纸箱的不同形态、颜色存储进工控机（5）的形态库中；

S2：设别目标：输送带（1）将处理的纸箱逐步移动至视觉传感器（6）的视觉范围内，视觉传感器（6）对识别目标范围内的信息进行收集，对图像信息进行分析，通过与形态库中输入目标进行对比对应的纸箱；

S3：信息采集：对目标表面的信息进行采集，将图像信息转换为数字信息并传递给工控机（5）；

S4：数据分析：工控机（5）对视觉传感器（6）传递回的信息进行分析，对纸箱形状、长度、面积进行计算分析，得出该纸箱所对应的包装盒；

S5：开箱包装执行：工控机（6）将分析信息传递给开箱取包装置（2），开箱取包装置（2）根据得出信息开始执行对应包装盒的步骤程序。