CN105258853A - 一种充气包装袋漏气检测*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，公开了一种充气包装袋漏气检测***；为了解决自动化检测漏气的问题，提出了以下技术方案。其特征是：推送电机(7)与转动推送框架(13)固定连接；主动滚筒(9)的两端、被动滚筒(10)的两端、过渡滚筒(11)的两端，各自分别与转动推送框架(13)转动连接；升降轴(5)，其与过渡滚筒(11)同轴，其身部穿在过渡滚筒(11)之内，其与过渡滚筒(11)滑动连接；推送带(12)包裹在前述三个滚筒的外侧并形成闭合的三角形；下压机构与机架(1)固定连接；下压机构中的弹性压力部件与转动框架(13)弹性抵连接。有益效果是：能够以自动化的方式快速检查得知包装袋是否漏气。

Description

一种充气包装袋漏气检测***

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种充气包装袋漏气检测***。

背景技术

工厂生产的产品，如食品或颗粒物状的日化产品，需要装入包装袋内并封口，然后装箱打包、入库、及送往市场。

熟食品需要在无菌的情况下进行包装。为了使食品、或其他产品在包装袋内处于无菌状态，或者为了其他的目的，需要将包装袋内外实现气体隔绝。近年来，在包装技术领域，大量采用了一种新的包装方法，即：成品包装袋内，其内部不仅装有产品，还充有气体或无菌气体，使得包装袋呈现为向外鼓胀。

上述新的包装方法，也可称之为充气包装方法。新方法虽好，但在生产线上，可能会有一定的概率出现因封口不良而导致包装袋漏气的情况；漏气的包装袋表现为鼓胀度不够，或者呈现凹陷状态。

为了将漏气的包装袋挑剔出来，目前只能由人工的方式进行检验，而缺少自动化的检测方法，其症结在于：包装袋如有轻微的漏气，用自动化的方法进行快速检测，难以检出，困难很大。

发明内容

在现有技术中，充气包装袋是否存在漏气，无法进行自动化检测；为了解决前述的技术问题，本发明提出了以下技术方案。

一种充气包装袋漏气检测***，包括：机架，含输送带的输送装置，以及自动化控制电路；

包括：上部装置和高度检测装置；

所述的上部装置位于输送带的上方；上部装置包括：升降设备，转动推送设备，以及下压机构；

所述的升降设备包括：含主动丝杆的主动型丝杆机构，含被动丝杆的被动型丝杆机构，实现被动丝杆和主动丝杆同步旋转的同步带组件，在丝杆转动时作上升下降的升降轴组件，以及升降设备支架；所述的升降轴组件包括：升降轴和两个升降螺母件，升降螺母件的内螺纹和丝杆的外螺纹尺寸配合，主动丝杆的身部与一个升降螺母件转动连接，被动丝杆的身部与另一个升降螺母件转动连接，升降轴的两端各与一个升降螺母件固定连接；

所述的转动推送设备包括：推送电机，推送传动部件，主动滚筒，被动滚筒，过渡滚筒，推送带，以及转动推送框架；推送电机与转动推送框架固定连接；主动滚筒的两端、被动滚筒的两端、过渡滚筒的两端，各自分别与转动推送框架转动连接；主动滚筒、被动滚筒、以及过渡滚筒，该三个滚筒的轴心连线呈三角形，推送带包裹在前述三个滚筒的外侧并形成闭合的三角形；所述的升降轴，其与过渡滚筒同轴，其身部穿在过渡滚筒之内，其与过渡滚筒转动连接；

推送电机通过推送传动部件与主动滚筒传动连接；

所述的下压机构包括弹性压力部件；下压机构与机架固定连接；下压机构中的弹性压力部件与转动框架弹性抵连接；

高度检测装置的接线端与自动化控制电路电连接。

该进一步方法包括：

所述的机架包括工作平板；

所述的升降螺母件呈矩形；

所述的升降设备支架包括：竖直设置的两个升降箱和一个手轮；升降箱呈矩形柱体的形状，每一升降箱包括顶部；升降箱的底端与工作平板固定连接；所述的升降箱，其内壁呈矩形，该内壁矩形与升降螺母件的外形吻合并尺寸配合；两个升降螺母件分别位于两个升降箱内部，各升降螺母件均与所在的升降箱为上下滑动连接；

升降箱上开设供升降轴上下运动的避让结构；丝杆的下端与升降箱的下部转动连接，或者丝杆的下端与工作平板转动连接；

所述的同步带组件包括：同步带和两个同步轮；两个同步轮各自分别与两根丝杆固定连接，同步带和两个同步轮传动连接；前述的两根丝杆是指主动丝杆和被动丝杆；

被动丝杆的上端与升降箱的顶部转动连接；主动丝杆的顶部，其穿出升降箱的顶部，其与手轮固定连接；主动丝杆与升降箱的顶部转动连接；

主动丝杆和升降箱之间设有锁紧机构，或者，被动丝杆和升降箱之间设有锁紧机构。

该进一步方法包括：

所述的下压机构包括：下压支架，螺母零件，螺钉零件，以及下压弹簧；

螺母零件与下压支架固定连接；螺钉零件旋在螺母零件中；下压弹簧，其内部穿有螺钉零件，其上端与螺母零件弹性抵连接，其下端与转动推送框架弹性抵连接；

下压支架与所述的机架固定连接，或者所述的机架包括工作平板，下压支架与所述的工作平板固定连接。

该进一步方法包括：

所述的下压机构包括：下压支架，螺母零件，设有止口结构的螺钉零件，以及下压弹簧；

下压支架与所述的机架固定连接，或者所述的机架包括工作平板，下压支架与所述的工作平板固定连接；

螺母零件与下压支架固定连接；螺钉零件的上部旋在螺母零件中；下压弹簧，其内部穿有螺钉零件，其上端与螺钉零件的止口结构弹性抵连接，其下端与转动推送框架弹性抵连接；

所述的高度检测装置包括：位移支架，传感器，以及检测支架；

传感器的接线端通过导线与自动化控制电路连接；检测支架与下压支架拆卸式固定连接；位移支架的第一端与转动推送框架固定连接；

位移支架第二端，其设置情况是以下两者中的任意一者：

a.位移支架第二端与检测支架相邻设置，并在相邻处安装传感器；

b.位移支架第二端与检测支架作无障碍物的相对设置，并在位移支架第二端和检测支架之间设置传感器。

该进一步方法包括：

所述的***包括：对漏气的充气包装袋进行剔除的剔除设备；剔除设备设置在所述***的出口方位；

所述的剔除设备包括：甲、乙和丙：所述的甲是剔除动力机构，其含有剔除动力电机；所述的乙是两个剔除转动轴机构，每一个剔除转动轴机构均含有一根剔除转动轴；所述的丙是两个剔除执行部件，每一剔除执行部件分别与一根剔除转动轴固定连接；

剔除动力电机的输出轴与剔除转动轴固定连接，或者剔除动力电机的输出轴与剔除转动轴通过传动部件实现传动连接；

剔除动力电机的接线端与自动化控制电路通过导线电连接。

该进一步方法包括：

所述的***包括过点检测机构；所述的过点检测机构，其设置在被测包装袋行进的部位，其与自动化控制电路电连接；所述的行进的部位是指包装袋受到推送带压迫的部位。

本发明的有益效果是：能够在生产流水线上，以自动化的方式、快速检查得知包装袋是否漏气。

附图说明

图1是转动推送设备的局部示意图之一；图1中右上部的向下单向大箭头代表由下压机构对转动框架13施加的压力；图1中弧形的双向箭头代表的是：转动框架13及其转动推送设备，它们围绕过渡滚筒11的轴心线转动摆动；图1的中下部位置有两个单向小箭头，上面的小箭头代表推送带12的运动方向，下面小箭头代表输送装置中输送带2的运动方向；

图2是转动推送设备的局部示意图之二；

图3是图1作了省略、简化处理的立体示意图；

图4是升降设备作了省略、简化处理的立体示意图；

图5是图3的转动推送设备和图4的升降设备组装在一起的立体示意图；

图6是下压机构的示意图之一；

图7是图6的立体示意图；

图8是下压机构的示意图之二；

图9是螺钉零件示意图；

图10是设有止口结构的螺钉零件示意图之一；

图11是图10螺钉零件***在下压弹簧中的示意图；

图12是设有止口结构螺钉零件的示意图之二；

图13是设有止口结构螺钉零件的示意图之三；

图14是下压机构的示意图之三；

图15是下压机构和高度检测装置的示意图之一；

图16是下压机构和高度检测装置的示意图之二；

图17是实施例一中发明***的示意图；

图18是图17的俯视图；

图19是图17的左视图；

图20是过点检测机构53设置情况的示意图。

图中标号说明：

机架1；输送带2；高度检测装置3；主动丝杆4A；被动丝杆4B；升降轴5；升降螺母件6A；升降螺母件6B；推送电机7；推送传动部件8；主动滚筒9；被动滚筒10；过渡滚筒11；推送带12；转动推送框架13；工作平板14；工作平板14-1；升降箱15；顶部15-1；手轮16；同步带18；同步轮19；下压支架21；螺母零件22；螺钉零件23；下压弹簧24；位移支架25；传感器26；检测支架27；包装袋50；剔除转动轴51；剔除执行部件52；过点检测机构53。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式

首先，对本发明的要点作总体的描述、说明和解释。

本发明的要点描述如下：

一种充气包装袋漏气检测***，包括：机架1，含输送带2的输送装置，以及自动化控制电路；

特别是：包括：上部装置和高度检测装置3；

所述的上部装置位于输送带2的上方；上部装置包括：升降设备，转动推送设备，以及下压机构；

所述的升降设备包括：含主动丝杆4A的主动型丝杆机构，含被动丝杆4B的被动型丝杆机构，实现被动丝杆4B和主动丝杆4A同步旋转的同步带组件，在丝杆转动时作上升下降的升降轴组件，以及升降设备支架；所述的升降轴组件包括：升降轴5和两个升降螺母件6A，升降螺母件6A的内螺纹和丝杆的外螺纹尺寸配合，主动丝杆4A的身部与一个升降螺母件6A转动连接，被动丝杆4B的身部与另一个升降螺母件6B转动连接，升降轴5的两端各与一个升降螺母件6A固定连接；

所述的转动推送设备包括：推送电机7，推送传动部件8，主动滚筒9，被动滚筒10，过渡滚筒11，推送带12，以及转动推送框架13；推送电机7与转动推送框架13固定连接；主动滚筒9的两端、被动滚筒10的两端、过渡滚筒11的两端，各自分别与转动推送框架13转动连接；主动滚筒9、被动滚筒10、以及过渡滚筒11，该三个滚筒的轴心连线呈三角形，推送带12包裹在前述三个滚筒的外侧并形成闭合的三角形；所述的升降轴5，其与过渡滚筒11同轴，其身部穿在过渡滚筒11之内，其与过渡滚筒11转动连接；

推送电机7通过推送传动部件8与主动滚筒9传动连接；

所述的下压机构包括弹性压力部件；下压机构与机架1固定连接；下压机构中的弹性压力部件与转动框架13弹性抵连接；

高度检测装置的接线端与自动化控制电路电连接。

本发明要点描述如上；下面再作相关的说明和解释。

第一点。

在本发明中，转动推送设备是核心，它的关键点是：包装袋的鼓胀度越高，转动推送框架13就被抬得越高，或者讲转动推送框架13就向上转动得越大。

由于生产线上的包装袋产品，经常变换尺寸规格，充气后的包装袋厚度会发生变化，为了因应诸如此类的各种情况，设置了升降设备，从而使转动推送设备处于所需的高度；另外，有了升降设备，还会对发明***的制造和调试带来很多便利。

转动推送设备和升降设备，它们的工作原理后面将详细阐述。

第二点。

图1是转动推送设备的示意图之一；图1中右上部的向下单向大箭头代表由下压机构对转动框架13施加的压力；图1中弧形的双向箭头代表的是：转动框架13及其转动推送设备，它们围绕过渡滚筒11的轴心线转动摆动；图1的中下部位置有两个单向小箭头，上面的小箭头代表推送带12的运动方向，下面小箭头代表输送装置中输送带2的运动方向。

图2是转动推送设备的示意图之二。

图3是图1作了省略、简化处理的立体示意图。

第三点。

如图1所示，被测的充气包装袋，在输送带2的带动下由左向右运动。充气包装袋在图1中的A点处，接触到上面的推送带12，然后在上下两个带子的夹持下，继续向右运动；同时，鼓胀的充气包装袋在推送带12向下的压力下、反过来产生向上的反作用力，使得推送带12受到了向上的推力，因此，转动框架13及其转动推送设备一并按逆时针方向转动，或者称之为摆动。

下压机构对转动框架13施加向下压力；转动框架13对主动滚筒9、被动滚筒10、以及过渡滚筒11施加向下压力，最后导致推送带12出现向下的压力。

若以大地为参考，在转动框架13上确定一个合适的检查点，比如图1和图2中的B点，比较图1和图2，高度尺寸H2大于高度尺寸H1。若不以大地为参考，改为以机架上某一合适的固定点为参考，也可以得出类似性质的结论。

还有，在图2中，同一批充气包装袋，无漏气的均能达到或超过某X值的高度；反之，如有漏气的包装袋，均达不到该X值的高度；所以，检测图2中的B点高度，就可以得知被测充气包装袋是否存在着漏气问题。

通过检测转动框架13转动的高度(或者称抬起的高度)，就可以得知包装袋是否漏气；具体检测的点可以很多，不一定限定为图1和图2中的B点，而且检测的方式方法也很多。在本发明中，由高度检测装置3来进行高度检测。高度检测装置将检测得到的高度信息报告给自动化控制电路；自动化控制电路得知后，再作进一步的后续处理。

第四点。

充气包装袋同时受到上下两个带子的压力时，还同时受到上下两个带子的摩擦推力，所以不会卡死。如果按常规思路设计，上面仅有压力而无推力，则被测充气包装袋容易卡住，从而造成故障；即便暂时没有出现卡住的故障，但也会出现在上面出现向后的摩擦拉力，容易对充气包装袋造成撕裂。

在本发明中，上下两个带子夹持充气包装袋并同时向前运动，也就是讲，上下两个带子同时具有推力，是技术方案的独到之处。

第五点。

见图1和图3。主动滚筒9、被动滚筒10、以及过渡滚筒11，该三个滚筒的轴心连线呈三角形，推送带12包裹在前述三个滚筒的外侧并形成闭合的三角形。

观察图1可知：三角形的设计，可以使被测充气包装袋顺利进入上下两个带子的区域。

第六点。

转动推送框架13可以设计成由多块结构板构成的复杂件，设计制造时，很多地方还要考虑到良好的刚性，比如以下情况。

主动滚筒9、被动滚筒10、以及过渡滚筒11，它们的两端有两块安装板；该两块安装板之间还有连接块。前述的两块安装板、以及连接块，它们之间需要考虑有良好的刚性，以保证在转动时具有良好的、整体的刚性。

在本发明中，转动推送框架13可以设计成很多样式，上述情况仅仅是其中的一个情况而已。

第七点。

主动滚筒和被动滚筒也可称之为主动轮和被动轮。

第八点。

推送电机7可以通过推送传动部件8与主动滚筒9传送连接，驱动主动滚筒9转动；主动滚筒9再驱动推送带12、被动滚筒10、以及过渡滚筒11一并转动。

设计制造应考虑，在上下夹持充气包装袋时，最好能做到：上面的推送带12和下面的输送带2保持相同的运动速度。

第九点。

在升降设备中，正向转动主动丝杆4A可以使升降螺母件6A上升；反向转动主动丝杆4A可以使升降螺母件6A下降。

在转动主动丝杆4A时，通过同步带组件，使被动丝杆4B也一同转动。主动丝杆4A正向转动、带动被动丝杆4B也正向转动，使两个升降螺母件6A和升降轴5一起上升；反之，主动丝杆4A反向转动、带动被动丝杆4B也反向转动，使两个升降螺母件6A和升降轴5一起下降。

由于升降轴5可以升、也可以降，所以转动推送设备也可以升或降，以调整高度，适应不同厚度尺寸的充气包装袋。

第十点。

关于转动推送设备和升降设备的情况，可以参见图3、图4和图5进行理解。图3是转动推送设备的局部立体示意图；图4是升降设备作了省略、简化处理的立体示意图；图5是图3的转动推送设备和图4的升降设备组装在一起的立体示意图。

第十一点。

硬件的机器，通常都需要机架；机架的首要功能是提供安装的结构。在设置机架时，可以有托身性质的架子，还可以有台面、工作面；进一步的，还可以有各种用途的支架，等等。

假设，机架中含有台面、以及各种支架，并且它们都已经被固定连接了；如果以后再添加进来了某部件，而该部件一旦与机架固定连接，或者与台面固定连接，或者与某一支架固定连接，那么，添加进来的部件，在空间上来讲，它的位置就固定了，它与机架、台面、各个支架的空间关系也全部固定了。

本发明技术方案的部分内容描述：下压机构包括弹性压力部件；下压机构与机架1固定连接；下压机构中的弹性压力部件与转动框架13弹性抵连接。

对上述部分内容描述，进行如下说明。

1.“下压机构中的弹性压力部件与转动框架13弹性抵连接”，从而对转动框架13施加压力。

2.“下压机构与机架1固定连接”，可以是下压机构与机器架子固定连接，也可以是下压机构与台面固定连接，还可以是下压机构与某支架固定连接。下压机构本身要固定连接，然后才能对转动框架13弹性抵连接。

上面，对本发明的要点作总体的描述、说明和解释；下面，对本发明的其他技术问题作相关的描述、说明和解释。

一、进一步的技术方案之一。

技术方案描述。所述的下压机构包括：下压支架21，螺母零件22，螺钉零件23，以及下压弹簧24；螺母零件22与下压支架21固定连接；螺钉零件23旋在螺母零件22中；下压弹簧24，其内部穿有螺钉零件23，其上端与螺母零件22弹性抵连接，其下端与转动推送框架13弹性抵连接；下压支架21与所述的机架1固定连接，或者所述的机架1包括工作平板14，下压支架21与所述的工作平板14固定连接。

技术方案的说明和解释。可参见图6、图7、图8和图9，理解上述技术方案。

图6是下压机构的示意图之一，本图中的下压支架21为双柱加横梁结构，也称为龙门架结构。

图7是图6的立体示意图。

图8是下压机构的示意图之二，本图中的下压支架21为单柱结构，也称为独臂结构。

图9是本技术方案中使用的螺钉零件23。

二、进一步的技术方案之二。

技术方案描述。所述的下压机构包括：下压支架21，螺母零件22，设有止口结构的螺钉零件23，以及下压弹簧24；下压支架21与所述的机架1固定连接，或者所述的机架1包括工作平板14，下压支架21与所述的工作平板14固定连接；螺母零件22与下压支架21固定连接；螺钉零件23的上部旋在螺母零件22中；下压弹簧24，其内部穿有螺钉零件23，其上端与螺钉零件23的止口结构弹性抵连接，其下端与转动推送框架13弹性抵连接；所述的高度检测装置包括：位移支架25，传感器26，以及检测支架27；传感器26的接线端通过导线与自动化控制电路连接；检测支架27与下压支架21拆卸式固定连接；位移支架25的第一端与转动推送框架13固定连接；位移支架25第二端，其设置情况是以下两者中的任意一者：a.位移支架25第二端与检测支架27相邻设置，并在相邻处安装传感器26；b.位移支架25第二端与检测支架27作无障碍物的相对设置，并在位移支架25第二端和检测支架27之间设置传感器26。

技术方案说明和解释如下。

1.设有止口结构的螺钉零件23，可以有多种具体做法，以下举几个例子进行说明。

图10是设有止口结构螺钉零件的示意图之一。

图11是图10螺钉零件***在下压弹簧24中的示意图。

图12是设有止口结构螺钉零件的示意图之二，图12的螺钉零件***下压弹簧24中，与图11比较，图12中还多了一个垫圈零件。

图13是设有止口结构螺钉零件的示意图之三，在图13中，下压弹簧24的两端均装有垫圈零件。

关于螺钉零件设有止口结构的情况，除了以上介绍的之外，还有另外的方式，比如：在螺钉零件上开孔、并安装止口销子。

2.图14是下压机构的示意图之三，本图中的螺钉零件设有止口结构，其螺钉零件如图12所示；图14中的螺钉零件如果设计制造为图11所示的、或者图13所示的，也是可以的。

3.参见图14，如果旋转螺钉零件23，则螺钉零件23或上升、或下降，其好处是：施加到转动推送框架13弹性压力可以变大、也可以变小。

4.参见图15，本图是下压机构和高度检测装置的示意图之一。

三、进一步的技术方案之三。

技术方案描述。所述的***包括：对漏气的充气包装袋50进行剔除的剔除设备；剔除设备设置在所述***的出口方位；所述的剔除设备包括：甲、乙和丙：所述的甲是剔除动力机构，其含有剔除动力电机；所述的乙是两个剔除转动轴机构，每一个剔除转动轴机构均含有一根剔除转动轴51；所述的丙是两个剔除执行部件52，每一剔除执行部件52分别与一根剔除转动轴51固定连接；剔除动力电机的输出轴与剔除转动轴固定连接，或者剔除动力电机的输出轴与剔除转动轴通过传动部件实现传动连接；剔除动力电机的接线端与自动化控制电路通过导线电连接。

技术方案说明和解释如下。

1.前面介绍，本发明***通过高度检测装置3以及自动化控制电路，可以检测获知充气包装袋50是否存在着漏气；在实际的生产线上，还要让不漏气的充气包装袋50放行通过，而对漏气的充气包装袋50进行剔除，即把漏气的充气包装袋50挑选出来、集中后另行处理。

2.当得知当前检测的包装袋50是漏气的，自动化控制电路通过导线命令剔除动力电机动作，使剔除转动轴51转动，并带动剔除执行部件52转动，从而使漏气的包装袋50剔除出来，之后，自动化控制电路再命令剔除动力电机复位动作，使剔除转动轴51和剔除执行部件52均复位至原先状态，以便下一个包装袋50，或通过而直行，或不通过而被剔除。

剔除出来的漏气包装袋50，可以处置为跌落下去，并跌落在一个收纳的箱体内，在适当的时候，再对箱内的漏气包装袋50进行集中后续处理。

上述的相关情况，参见图18的右部进行理解。在包装袋50放行通过的情况下，图中标号为52的两个剔除执行部件如实线所示；在包装袋50不通过而剔除的情况下，两个剔除执行部件52如虚线所示。

绘制于剔除执行部件52处的两个圆弧形双向箭头，其显示剔除转动轴51和剔除执行部件52的转动情况。

3.两个剔除执行部件52为同步动作。

4.剔除动力电机可以使用两个，在自动化控制电路的同时命令下，同步转动两个剔除动力电机，同步转动剔除转动轴51，最后达到同步转动两个剔除执行部件52。

剔除动力电机也可以只使用一个，如此，则还需要配套使用同步部件；当自动化控制电路下达动作命令后，在同步部件的配合下，同步转动两根剔除转动轴51，进而同步转动两个剔除执行部件52。

实施例一

结合图1、图2、图17、图18和图19进行说明。

图1是转动推送设备的局部示意图之一；图2是转动推送设备的局部示意图之二；图17是本实施例中发明***的示意图；图18是图17的俯视图；图19是图17的左视图。

在图17中，被测的充气包装袋50，其在输送带2的输送下，由左向右运动，其情况还可参见图1。然后，包装袋50还接触到推送带12，并在推送带12和输送带2的共同夹持下，继续向右前行。

在图2和图17中，被动滚筒10和推送带12在包装袋50的反作用力的推动下，向上转动，转动的轴心线是是升降轴5的轴心线，也是过渡滚筒11的轴心线。被动滚筒10、推送带12以及转动推送框架13，该三者是一起向上转动的，如图1和图2所示。

不漏气的包装袋50可以将上述三者转动抬升至相应高度；反之，漏气的包装袋50无法将上述三者转动抬升至相应高度。所以，检测转动推送框架的转动抬升情况，就可以得知包装袋50是否漏气。

在图17中，标号为C的点位置不动，标号为D的点随着转动推送框架13的转动而移动；如果包装袋漏气，则转动推送框架13转动角度就小、甚至不转动，那么C点和D点的相对位置变化就小，甚至不变化；反之，如果包装袋不漏气，则转动推送框架13转动角度就大，那么C点和D点的相对位置变化就大。

可以从C点和D点的相对位置变化大小，来判断是否漏气。不漏气的包装袋50可以检测通过；漏气的包装袋50则被检测出来，并且被剔除执行部件52分拣出来。剔除分拣如图18右侧所示。

两个升降箱15，如果在它们相向之面设有箱板的话，就需要开设避让结构，以供升降轴5上下运动；如果所设计制造的升降箱15不妨碍升降轴5上下运动，说明升降箱15已含有了避让结构。

实施例二

结合图4、图5、图17、图18和图19进行说明。

图4是升降设备作了省略、简化处理的立体示意图；图5是图3的转动推送设备和图4的升降设备组装在一起的立体示意图；图17是实施例一中的发明***示意图；图18是图17的俯视图；图19是图17的左视图。

在使用本发明***时，如果被测包装袋50的型号规格发生变化，特别是包装袋50的厚度发生了较大变化，需要将转动推送设备等进行较大幅度的提高或降低；为了满足此类变化情况的要求，本发明中设置有升降设备，下面进行相关的介绍。

升高或者降低升降轴5，就可以升高或者降低转动推送设备。

在***停止工作并断电的情况下，转动手轮16，主动丝杆4A同时被转动，在同步带组件的作用下，被动丝杆4B也同时被转动。

丝杆转动，位于丝杆身部的升降螺母件6A被迫作滑动性质的升降移动。由于升降箱15的内壁呈矩形，其内壁矩形与升降螺母件6A的矩形外形吻合并尺寸配合，所以升降螺母件6A本身无法与升降箱15作相对的转动，升降螺母件6A在升降箱15内只能进行相对的升降移动。

两个升降螺母件6A同步进行上升移动或下降移动，如此，使得升降轴5也进行上升移动或下降移动，并且是升降轴5的两端同时同步作移动，由此达到希望的功能目的，即升高或者降低转动推送设备。

升降轴5的上升或下降，就是转动推送设备的上升或下降，现进行相关情况说明：第一，升降轴5，其与过渡滚筒11同轴，其身部穿在过渡滚筒11之内，其与过渡滚筒11转动连接；第二，过渡滚筒11的两端分别与转动推送框架13转动连接。

最后要讲的是，当升降轴5的高度调整到位时，即转动推送设备的高度调整完成时，还应当使用锁紧机构将升降轴5的高度位置锁定。，一是防止丝杆自行缓慢地走动，使高度位置发生变化，二是从安全生产角度考虑，以防止意外事故发生。锁定的要点是：让丝杆不能转动，为此，可以采取的技术方法有两种。第一种方法是，在丝杆和升降箱15之间设置抱箍部件，松开抱箍可以转动丝杆、从而调节升降轴5的高低；收紧抱箍，可以使丝杆固定、无法再转动，从而锁定升降轴5的高度位置。第二种方法是，在丝杆和升降箱15之间设置螺栓部件，松开螺栓可以转动丝杆、从而调节升降轴5的高低；拧紧螺栓，可以使丝杆固定、无法再转动，从而锁定升降轴5的高度位置。

一般而言，锁定的是主动丝杆4A；但是，如果锁定被动丝杆4B也是可以的。

实施例三

某一发明***，在自动化控制电路中还设置了操作显示屏，显示屏中有设定高度栏目和当前检测高度栏目；并且，检测过的包装袋数据均被保存，而且可以调取出来进行分析。在高度栏目中，可以人工设定参数；在当前检测高度栏目中，显示的是最后检测的包装袋数据。该某一发明***已进行了初步调试，整个***可以初步运行。

在精细调试的时候，使用了一定数量的包装袋，其中有不漏气的包装袋，也有漏气的包装袋，进行反复的测验。高度检测装置3测验结果表明：凡是不漏气的包装袋，其高度值全部大于33毫米；凡是漏气的包装袋，其高度值全部小于27毫米。在不漏气的包装袋中，又取出其中的一个包装袋作反复测验，测试结果是，该不漏气的包装袋，检测得到的最大高度值是34.1毫米，最小高度值是33.9毫米，该数据表明，***还是比较稳定、可靠的。

然后，操作人员在显示屏的高度栏目中，设定的数据是33毫米；接着，该发明***用于流水线上作包装袋漏气检测，效果很好。经该发明***检测并分归两类(漏气类和不漏气类)的包装袋，再经人工逐一核实，全部准确无误。

对于以上的情况，下面再作进一步的分析。

1.发明***的高度检测装置3，不是一个标准的计量设备，它所得出的高度尺寸数据，是否符合计量学意义上的准确度不是重点；重点是***及其高度检测装置3对同一个包装袋进行反复测试，其数据是否高度重叠，如果数据高度重叠，在全部数据中，最大值和最小值之间的误差很小，则说明***以及高度检测装置是稳定和可靠的。

2.发明***以及高度检测装置，它们的任务是把漏气包装袋和不漏气的包装袋识别开来；只有在满足此要求的前提下，显示屏中所设定的高度才有意义；换言之，在***精细调试的时候，显示屏中设定的高度，可以是不断的摸索试行，直至最后确定的设定数据可以将两类(漏气类和不漏气类)包装袋准确无误地设别出来。

3.通过检测转动推送框架13转动抬起的高度，从而得知包装袋在受压情况下的厚度，最终知道包装袋是否漏气，这样的方法是本发明优先推荐的漏气检测方法；但是，本发明还有多个其他的方法，比如通过检测被动滚筒10抬起的高度，也可得知包装袋在受压情况下的厚度情况，最终也可以知道包装袋是否漏气；诸如此类检测转动(或者讲抬起)所引发高度变化的方法，都属于本发明保护的范围，为本发明所覆盖。

4.检测转动推送框架13转动(抬起)的高度，有多种方式方法；就其传感器或探头而言，有电磁式、涡流式、电容式、电感式、霍尔式，等等。

实施例四

结合图15进行说明。

图15中，检测支架27以及上面安装的物品固定不动，位移支架25以及上面安装的物品随着转动推送框架13的转动而发生移动。在检测支架27和位移支架25之间安装传感器就可以测得转动推送框架13的转动情况，并报告给自动化控制电路。

实施例五

结合图16进行说明。

图16中，检测支架27以及上面安装的物品固定不动，位移支架25以及上面安装的物品随着转动推送框架13的转动而发生移动。在检测支架27和位移支架25之间安装激光传感器就可以测得L1的距离，从而得知转动推送框架13的转动情况，并报告自动化控制电路。

实施例六

技术方案：所述的***包括过点检测机构53；所述的过点检测机构53，其设置在被测包装袋50行进的部位，其与自动化控制电路电连接；所述的行进的部位是指包装袋50受到推送带12压迫的部位。

本实施例要对上述技术方案进行说明和解释。

图20是过点检测机构53设置情况的示意图；在图20的右上部，向下单向大箭头代表由下压机构对转动框架13施加的压力；图20的中下部位置有两个单向小箭头，上面的小箭头代表推送带12的运动方向，下面小箭头代表输送装置输送带2的运动方向；标号53的小圆圈代表过点检测机构，或者代表过点检测机构中的传感器，或者代表过点检测机构中传感器的探头。

从包装袋50被输送带2和推送带12共同夹持开始，转动推送框架13以升降轴5轴心线(同时也是过渡滚筒11轴心线)为圆心作逆时针转动，而当包装袋50向右脱离推送带12的时候，转动推送框架13作顺时针转动。因此，转动推送框架13始终在摆动，其时时刻刻在发生位置变化，从高度检测装置3可以得到连续的数据群，如果将数据的顶端相连，将呈现为曲线的形状，那么，如何确唯一的定数据呢？

发明的措施是：当被测包装袋50到达小圆圈所在的位置时，过点检测机构53检测得知后立即报告自动化控制电路，自动化控制电路以包装袋50到达小圆圈的时刻为过点时刻，并认定高度检测装置3在该时刻获取的数据为唯一的数据。当自动化控制电路采用智能部件，比如采用CPU的，是很方便做到这一点的。

下面现举两个例子进行说明。

第一个例子。过点检测机构53检测得知包装袋50到达小圆圈时，立即给自动化控制电路发一个脉冲信号。在未收到脉冲信号前，高度检测装置3虽然不断地向自动化控制电路报告高度信息，但自动化控制电路均不予理睬；只有在收到脉冲信号时，自动化控制电路才接纳一次当前高度信息的报告，对于一个被测包装袋这是唯一的高度信息.

第二个例子。高度检测装置3不断地向自动化控制电路报告高度信息，自动化控制电路将高度信息和时间信息一并予以保存。过点检测机构53检测得知包装袋50到达小圆圈时，给自动化控制电路发一个脉冲信号。自动化控制电路在保存的信息中，找到与脉冲信号时间对应的高度信息，并以该高度信息为唯一有效数据。

过点检测机构53如何检测得知包装袋50到达小圆圈？其方案很多，现以光电检测原理为例，进行说明。

在小圆圈的两侧，一侧设置红外发光二极管，另一侧设置红外接收二极管。在没有包装袋50遮挡的情况下，红外发光二极管发出的红外光线，被红外接收二极管收到。一旦包装袋50到达小圆圈处，由于光线被遮挡，红外接收二极管收不到红外光线，过点检测机构53就向自动化控制电路报告，即发出一个脉冲信号。

Claims (6)

1.一种充气包装袋漏气检测***，包括：机架(1)，含输送带(2)的输送装置，以及自动化控制电路；

其特征是：包括：上部装置和高度检测装置(3)；

所述的上部装置位于输送带(2)的上方；上部装置包括：升降设备，转动推送设备，以及下压机构；

所述的升降设备包括：含主动丝杆(4A)的主动型丝杆机构，含被动丝杆(4B)的被动型丝杆机构，实现被动丝杆(4B)和主动丝杆(4A)同步旋转的同步带组件，在丝杆转动时作上升下降的升降轴组件，以及升降设备支架；所述的升降轴组件包括：升降轴(5)和两个升降螺母件(6A)，升降螺母件(6A)的内螺纹和丝杆的外螺纹尺寸配合，主动丝杆(4A)的身部与一个升降螺母件(6A)转动连接，被动丝杆(4B)的身部与另一个升降螺母件(6B)转动连接，升降轴(5)的两端各与一个升降螺母件(6A)固定连接；

所述的转动推送设备包括：推送电机(7)，推送传动部件(8)，主动滚筒(9)，被动滚筒(10)，过渡滚筒(11)，推送带(12)，以及转动推送框架(13)；推送电机(7)与转动推送框架(13)固定连接；主动滚筒(9)的两端、被动滚筒(10)的两端、过渡滚筒(11)的两端，各自分别与转动推送框架(13)转动连接；主动滚筒(9)、被动滚筒(10)、以及过渡滚筒(11)，该三个滚筒的轴心连线呈三角形，推送带(12)包裹在前述三个滚筒的外侧并形成闭合的三角形；所述的升降轴(5)，其与过渡滚筒(11)同轴，其身部穿在过渡滚筒(11)之内，其与过渡滚筒(11)转动连接；

推送电机(7)通过推送传动部件(8)与主动滚筒(9)传动连接；

所述的下压机构包括弹性压力部件；下压机构与机架(1)固定连接；下压机构中的弹性压力部件与转动框架(13)弹性抵连接；

高度检测装置的接线端与自动化控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的一种充气包装袋漏气检测***，其特征是：

所述的机架(1)包括工作平板(14)；

所述的升降螺母件(6A)呈矩形；

所述的升降设备支架包括：竖直设置的两个升降箱(15)和一个手轮(16)；升降箱(15)呈矩形柱体的形状，每一升降箱(15)包括顶部(15-1)；升降箱(15)的底端与工作平板(14-1)固定连接；所述的升降箱(15)，其内壁呈矩形，该内壁矩形与升降螺母件(6A)的外形吻合并尺寸配合；两个升降螺母件(6A)分别位于两个升降箱(15)内部，各升降螺母件(6A)均与所在的升降箱(15)为上下滑动连接；

升降箱(15)上开设供升降轴(5)上下运动的避让结构；丝杆的下端与升降箱(15)的下部转动连接，或者丝杆的下端与工作平板(14)转动连接；

所述的同步带组件包括：同步带(18)和两个同步轮(19)；两个同步轮(19)各自分别与两根丝杆固定连接，同步带(18)和两个同步轮(19)传动连接；前述的两根丝杆是指主动丝杆(4A)和被动丝杆(4B)；

被动丝杆(4B)的上端与升降箱的顶部转动连接；主动丝杆(4A)的顶部，其穿出升降箱(15)的顶部(15-1)，其与手轮(16)固定连接；主动丝杆(4A)与升降箱(15)的顶部(15-1)转动连接；

主动丝杆(4A)和升降箱(15)之间设有锁紧机构，或者，被动丝杆(4B)和升降箱之间设有锁紧机构。

3.根据权利要求1所述的一种充气包装袋漏气检测***，其特征是：所述的下压机构包括：下压支架(21)，螺母零件(22)，螺钉零件(23)，以及下压弹簧(24)；

螺母零件(22)与下压支架(21)固定连接；螺钉零件(23)旋在螺母零件(22)中；下压弹簧(24)，其内部穿有螺钉零件(23)，其上端与螺母零件(22)弹性抵连接，其下端与转动推送框架(13)弹性抵连接；

下压支架(21)与所述的机架(1)固定连接，或者所述的机架(1)包括工作平板(14)，下压支架(21)与所述的工作平板(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种充气包装袋漏气检测***，其特征是：

所述的下压机构包括：下压支架(21)，螺母零件(22)，设有止口结构的螺钉零件(23)，以及下压弹簧(24)；

下压支架(21)与所述的机架(1)固定连接，或者所述的机架(1)包括工作平板(14)，下压支架(21)与所述的工作平板(14)固定连接；

螺母零件(22)与下压支架(21)固定连接；螺钉零件(23)的上部旋在螺母零件(22)中；下压弹簧(24)，其内部穿有螺钉零件(23)，其上端与螺钉零件(23)的止口结构弹性抵连接，其下端与转动推送框架(13)弹性抵连接；

所述的高度检测装置包括：位移支架(25)，传感器(26)，以及检测支架(27)；

传感器(26)的接线端通过导线与自动化控制电路连接；检测支架(27)与下压支架(21)拆卸式固定连接；位移支架(25)的第一端与转动推送框架(13)固定连接；

位移支架(25)第二端，其设置情况是以下两者中的任意一者：

a.位移支架(25)第二端与检测支架(27)相邻设置，并在相邻处安装传感器(26)；

b.位移支架(25)第二端与检测支架(27)作无障碍物的相对设置，并在位移支架(25)第二端和检测支架(27)之间设置传感器(26)。

5.根据权利要求1所述的一种充气包装袋漏气检测***，其特征是：所述的***包括：对漏气的充气包装袋(50)进行剔除的剔除设备；剔除设备设置在所述***的出口方位；

所述的剔除设备包括：甲、乙和丙：所述的甲是剔除动力机构，其含有剔除动力电机；所述的乙是两个剔除转动轴机构，每一个剔除转动轴机构均含有一根剔除转动轴(51)；所述的丙是两个剔除执行部件(52)，每一剔除执行部件(52)分别与一根剔除转动轴(51)固定连接；

剔除动力电机的输出轴与剔除转动轴(51)固定连接，或者剔除动力电机的输出轴与剔除转动轴(51)通过传动部件实现传动连接；

剔除动力电机的接线端与自动化控制电路通过导线电连接。

6.根据权利要求1所述的一种充气包装袋漏气检测***，其特征是：所述的***包括过点检测机构(53)；所述的过点检测机构(53)，其设置在被测包装袋(50)行进的部位，其与自动化控制电路电连接；所述的行进的部位是指包装袋(50)受到推送带(12)压迫的部位。