CN109965777A - 联锁适配器和使电气设备与工作机联锁工作的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了联锁适配器和用于使电气设备以与工作机联锁的方式进行工作的方法。在本公开内容的一个方面的联锁适配器包括电流路径、电气负载、开关以及控制器。控制器响应于接收到来自工作机的联锁指令信号而与从电气设备的电气插座接收到的交流电压的变化同步地接通和断开开关,以从电源插座向电气负载供应负载电流。控制器在交流电压的每个1/2周期内、以指定的时间比率接通和断开开关。

Description

联锁适配器和使电气设备与工作机联锁工作的方法
技术领域
本公开内容涉及一种用于使电气设备以与工作机联锁的方式进行工作的技术。
背景技术
日本专利第4955332号公开了一种联锁适配器,其被配置成附接至除尘器(dustcollector)中设置的电源插座。
联锁适配器被配置成响应于通过联锁适配器的接收器接收到从电动工具发送的联锁操作命令而从电源插座向联锁适配器中的电阻器供应电流。
联锁适配器允许在不从除尘器向电动工具供应交流(AC)电压的情况下的除尘器与电动工具的联锁操作,并且还消除了除尘器与电动工具之间的布线。
联锁适配器不仅还允许诸如除尘器的电气设备与AC驱动的工作机(诸如,通过AC电压操作的电动工具)的联锁操作,而且允许诸如除尘器的电气设备与电池驱动的工作机的联锁操作。
发明内容
在该联锁适配器中,为了使电气设备以与工作机联锁的方式进行工作,需要在工作机的工作时段期间从电气设备的电源插座向诸如电阻器的电气负载供应负载电流,电气设备可以利用该负载电流检测工作机的操作,如上所述。
因此,联锁适配器必须使用可以被连续地供应与在工作机进行工作期间流动的电流相等的负载电流的电气负载,从而导致联锁适配器的尺寸增大。
由于电流流过电气负载会导致产生热量,因此电气负载需要借助于散热器等的散热措施。这样的散热措施导致联锁适配器的尺寸增大。向电气负载更高的负载电流被浪费。
在本公开内容的一个方面,期望能够降低联锁适配器的功耗并且减小联锁适配器的尺寸。
在本公开内容的一个方面的联锁适配器包括电流路径、电气负载、开关和控制器。电流路径基于从电气设备中设置的电源插座接收到的交流电压来供应负载电流。电气负载被设置在电流路径中。开关被设置在电流路径中并且接通和断开。电流路径响应于开关接通而导通。电流路径响应于开关断开而被切断。控制器响应于接收到来自工作机的联锁命令信号而与交流电压的变化同步地接通和断开开关,以从电源插座向电气负载供应负载电流。控制器在交流电压的每个1/2周期内、以指定的时间比率接通和断开开关。
在这样的联锁适配器中,在使电气设备响应于接收到联锁命令信号而以与工作机联锁的方式进行工作时,开关不仅接通以向电气负载供应负载电流,而且在交流电压的每个1/2周期内、以指定的时间比率接通和断开。
因此,与上述的日本专利第4955332号中公开的联锁适配器相比,在本公开内容的一个方面的联锁适配器可以减少为了使电气设备以与工作机联锁的方式进行工作而向电气负载供应的负载电流(换句话说,有效电流)的量,并降低功耗。此外,由于可以减小向电气负载供应的有效电流,因此在本公开内容的一个方面的联锁适配器可以减少电气负载的发热量,并且可以减小其尺寸。
工作机和/或电气设备可以是用于执行物理任务的作业现场设备。
在其期间接通开关以使电气设备以与工作机联锁的方式进行工作的接通时段可以与用于确定该电气设备是否以与工作机联锁的方式进行工作的负载电流的检测特性相关联。
例如,在电气设备被配置成基于在交流电压的过零点之后供应的负载电流来确定是否开始与工作机的联锁操作的情况下,控制器可以仅将开关在交流电压的每个1/2周期内、在过零点之后接通持续达特定时段。
例如,在电气设备被配置成基于在交流电压的过零点之前供应的负载电流来确定是否开始与工作机的联锁操作的情况下,控制器可以仅将开关在交流电压的每个1/2周期内、在过零点之前接通持续达特定时段。
控制器可以接通和断开开关,以使得开关在交流电压的1/2周期内1次或至少2次处于持续指定时段的接通状态。
控制器可以接通和断开开关,以使得开关在交流电压的1/2周期内接通至少两次持续达指定时段。
在这种情况下,可以改善联锁适配器的可用性。换句话说,联锁适配器的使用者可以使用该联锁适配器来使不同类型的电气设备以与工作机联锁的方式进行工作。
电气设备可以被配置成一旦电气设备检测到从电源插座供应负载电流并且开始与工作机的联锁操作,即使不再检测到负载电流的供应,也能继续使电气设备进行工作持续达特定时段。
例如,作为电气设备的一个示例的除尘器可以被配置成即使在工作机的操作停止之后,也能继续使除尘器进行工作持续达特定时段并且在除尘器周围吸尘。
在如上配置电气设备的情况下,控制器可以根据电气设备的操作特性来向电气负载供应负载电流。
换句话说,在这种情况下,控制器可以响应于接收到联锁命令信号而交替地执行导通实现控制和导通停止控制,以在下述的特定时段内暂时停止供应负载电流,在该时段期间,该电气设备和工作机在电气设备不再能够检测到负载电流的供应之后继续进行与彼此的联锁操作。
这样的联锁适配器可以进一步减少被供应给电气负载的负载电流(有效电流)的量,可以减少伴随负载电流的供应的发热量,并且其尺寸可以被进一步减小。
执行导通实现控制的控制器可以接通和断开开关持续达交流电压的1个周期或者持续达长于该1个周期的指定控制时段,以从电源插座向电气负载供应负载电流。执行导通停止控制的控制器可以断开开关持续达交流电压的1个周期或者持续达长于该1个周期的指定停止时段,以停止供应负载电流。
控制器可以根据该控制器接收到的选择命令来选择多个控制模式中的一个控制模式。多个控制模式可以在开关的接通时段与开关的断开时段之间的比率方面彼此不同。
换句话说,不同类型的电气设备可以具有被用于确定是否以与工作机联锁的方式进行工作的负载电流的不同检测特性。上述控制器可以根据电气设备的类型来选择这些控制模式之一。
这样使用联锁适配器允许使用者使至少两种不同类型的电气设备以与工作机联锁的方式进行工作。此外,在这种情况下,由于控制器可以根据电气设备的类型来改变接通和断开开关的时间比率,因此可以使得为了使电气设备以与工作机联锁的方式进行工作而向电气负载供应的负载电流的量最小化,并且可以减小联锁适配器的尺寸。
控制器通过接通和断开开关来间歇地向电气负载供应负载电流。电气设备基于负载电流来确定是否要以与工作机联锁的方式进行工作。
控制器可以准确地控制开关的接通时段和断开时段。在这种情况下,开关可以包括可以在期望的定时接通和断开的半导体器件,例如,诸如场效应晶体管(FET)和绝缘栅双极晶体管(IGBT)。
联锁适配器还可以包括全波整流器,该全波整流器被配置成对交流电压进行全波整流并产生整流电压。
在这种情况下,开关在期望的定时接通和断开,使得可以从电源插座向电气负载供应负载电流。因此,电气设备可以基于负载电流来确定是否要以与工作机联锁的方式进行工作。
全波整流器可以包括输入级,并且可以在输入级接收交流电压。电流路径可以耦接至输入级。全波整流器可以包括输出级,并且可以被配置成从输出级输出整流电压。电流路径可以耦接至输出级。
可以设定电气负载的负载特性(诸如电阻值),以使得在控制器接通开关的接通时段期间供应的负载电流的值等于或大于用于确定电气设备实现与工作机的联锁操作的电流值。
可以根据当开关接通时从电源插座供应的交流电压的值和电气负载的负载特性来确定在开关的接通时段期间向电气负载供应的负载电流。换句话说,当交流电压的值低时,可以减小负载电流。
联锁适配器可以包括电压检测器,该电压检测器被配置成检测交流电压的值。控制器可以基于电压检测器检测到的交流电压的值来调整时间比率。控制器可以调节时间比率,使得电压检测器检测到的交流电压的值越低,开关接通的时间越长。
在这种情况下,在不受从电源插座供应的交流电压的波动影响的情况下,可以将在开关的接通时段期间向电气负载供应的负载电流的大小控制为允许确定电气设备是否实现与工作机的联锁操作的负载电流的期望大小。因此,可以使电气设备更可靠地结合工作机的操作来以联锁方式进行工作。
电气负载可以包括电阻性负载。联锁适配器可以包括被配置成冷却电阻性负载的风扇。
控制器可以与联锁命令信号同步地驱动风扇。
控制器可以响应于停止接收联锁命令信号而停止向电气负载供应负载电流。
控制器可以响应于在停止供应负载电流之后经过指定的冷却时间来停止驱动风扇。在这种情况下,即使在停止向电气负载供应负载电流之后,也可以继续冷却电气负载并且抑制联锁适配器的温度升高。
联锁适配器可以包括温度检测器,该温度检测器被配置成检测电气负载的温度。
控制器可以响应于在停止供应负载电流之后温度检测器检测到的温度等于或高于指定温度而继续驱动风扇。在这种情况下,可以在停止向电气负载供应负载电流之后抑制由于电气负载发热而导致的联锁适配器温度的升高。
控制器可以在向电气负载供应负载电流期间确定风扇是否正常(或适当地)旋转。控制器可以响应于该控制器确定风扇未正常旋转而停止向电气负载供应负载电流。
在这种情况下,可以在向电气负载供应负载电流期间抑制由于风扇的故障未能冷却电气负载而导致的电气负载的过度发热。
当由于风扇的故障而强制停止向电气负载供应负载电流时,无法使电气设备以与工作机联锁的方式进行工作。
联锁适配器可以被配置成当强制地停止向电气负载供应负载电流时进行错误显示。在这种情况下,可以向使用者通知电气设备不能以与工作机联锁的方式进行工作的原因是由于联锁适配器的故障。
联锁适配器可以包括壳体,该壳体包括第一外壁表面。联锁适配器可以包括连接电源插座的电源线。风扇可以与电气设备一起存放于壳体中。第一外壁表面可以包括被设置成将空气吸入壳体中或从壳体排出空气的第一开口。第一外壁表面可以包括被设置成将电源线***壳体中的***孔。电源线可以被从***孔抽出至壳体外部。
在这种情况下,可以抑制或限制电源线封闭第一开口。因此,可以确保空气从第一开口进入的吸入路径或空气到第一开口的排出路径,并且通过风扇的旋转来冷却电气负载。
在将风扇布置在第一开口附近的情况下,可以通过不会被封闭的第一开口产生强制空气流。因此,可以更有效地冷却电气负载。
壳体可以包括第二外壁表面。第二外壁表面可以包括被设置成将空气吸入壳体中或从壳体排出空气的第二开口。
壳体可以包括第三外壁表面。第三外壁表面可以包括被设置成将空气吸入壳体中或从壳体排出空气的第三开口。
在这种情况下,除了第一开口之外,还可以由第二开口和第三开口形成空气通道。此外,即使第一开口、第二开口和第三开口中的任一个被封闭,也可以确保存在空气通道。因此,可以充分发挥由于风扇旋转而产生的对电气负载的冷却效果。
第一开口、第二开口和第三开口可以被布置成面向电气负载。风扇可以被布置在第一开口、第二开口和第三开口中的一个与电气负载之间。
在这种情况下,可以将通过风扇的旋转而产生的气流集中于电气负载上并且抑制来自电气负载的热量流入壳体中的其他部分,从而抑制联锁适配器的温度升高。
联锁适配器可以被配置成向使用者通知由控制器选择的控制模式。
该通知可以例如通过点亮LED、图像显示等来实现。壳体可以包括接收来自使用者的选择命令的操作装置。进行上述通知的指示器可以被布置成避免***作该操作装置的使用者的手覆盖。即使当由于风扇的故障等而进行错误显示时,也可以避免指示器被使用者的手覆盖。
当在联锁适配器中设置有用于显示诸如所选择的控制模式、错误等操作状态的指示器时,可以将指示器和操作装置设置在壳体的同一外壁表面上。指示器可以与操作装置相比被布置在壳体的外侧(换句话说,拐角部分)。
在如上所述的布置中,当使用者在用手持握壳体的同时操作操作装置时,可以避免布置在壳体的外侧的指示器被该使用者的手覆盖。因此,使用者可以在操作操作装置的同时检查指示器。
本公开内容的另一方面是一种用于使电气设备以与工作机联锁的方式进行工作的方法。该方法包括:通过联锁适配器接收从在电气设备中设置的电源插座供应的交流电压;通过联锁适配器无线地接收从工作机无线发送的联锁命令;以及响应于联锁适配器对联锁命令的无线接收,与交流电压的变化同步地接通和断开联锁适配器中的开关,以从电源插座向联锁适配器中的电气负载供应负载电流,开关和电气负载被设置在联锁适配器中的负载电流的路径中,开关在交流电压的每个1/2周期内、以指定的时间比率接通和断开。
如上所述的方法可以发挥与前述联锁适配器相同的效果。
在本公开内容的另一方面的联锁适配器包括:电流路径,其被设置成基于从在电气设备中设置的电源插座接收到的交流电压来供应负载电流;电容性负载,其被设置在电流路径中;开关,其被设置在电流路径中并且被配置成接通和断开,电流路径响应于开关接通而导通,电流路径响应于开关断开而被切断;以及控制器,其被配置成响应于接收到来自工作机的联锁命令信号而与交流电压的改变同步地接通和断开开关,以从电源插座向电容性负载供应负载电流,该控制器被配置成在交流电压的每个1/2周期内、以指定的时间比率接通和断开开关。
在如上所述的联锁适配器中,电容性负载中的电力消耗降低。由于抑制了电容性负载的发热,因此可以减小联锁适配器的尺寸。
电容性负载可以包括电容器。电容器可以具有等效串联电阻(ESR),理想的是低ESR。
附图说明
在下文中将参照附图描述本公开内容的示例实施方式,其中:
图1是示出第一实施方式的整个联锁***的配置的说明图;
图2是示出第一实施方式的联锁适配器的配置的框图;
图3是示出针对联锁适配器的每种操作模式而设定的开关部的控制模式的说明图;
图4A是示出控制器为了接通和断开开关部而执行的控制处理的一部分的流程图;
图4B是示出控制处理的其余部分的流程图;
图5是示出开关部的控制模式的变型的说明图;
图6A是示出根据图5中的控制模式执行的控制处理的第一部分的流程图;
图6B是示出控制处理的第二部分的流程图;
图6C是示出控制处理的第三部分的流程图;
图6D是示出控制处理的其余部分的流程图;
图7是示出第二实施方式的联锁适配器的配置的框图;
图8A是示出第二实施方式中的控制器执行的控制处理的一部分的流程图;
图8B是示出第二实施方式中的控制处理的其余部分的流程图;
图9A是示出图8A和图8B所示的风扇电机控制处理的一部分的流程图;
图9B是示出风扇电机控制处理的其余部分的流程图;
图10是示出图8A所示的开关部故障诊断处理的细节的流程图;
图11A至图11E是示出第二实施方式的联锁适配器的外观的说明图,其中,图11A是联锁适配器的平面图,图11B是从图11A中的下方看到的联锁适配器的侧视图,图11C是联锁适配器的底视图,图11D是联锁适配器的左侧视图,以及图11E是联锁适配器的右侧视图;
图12是联锁适配器的平面图,其示出了该联锁适配器的上部壳体被移除的状态;
图13是沿着图11中的线XIII-XIII得到的截面图;
图14A和图14B是示出联锁适配器的外观的透视图,其中,图14A示出了存放有钩(hook)的状态,而图14B示出了钩被拉出的状态;
图15是第二实施方式的联锁适配器的透视图,其示出了该联锁适配器附接至除尘器的状态;
图16是第二实施方式的联锁适配器的透视图,其示出了固定带附接至联锁适配器的状态;
图17是示出参考示例的联锁适配器的配置的电路图;以及
图18是示出图17所示的联锁适配器的变型的电路图。
具体实施方式
[第一实施方式]
如图1所示,本实施方式的联锁***包括作为本公开内容的工作机的一个示例的圆锯10。联锁***还包括作为本公开内容的电气设备的一个示例的除尘器20,其与圆锯10一起工作。
除尘器20包括槽体(tank)22。除尘器20包括在槽体22之上的除尘器主体30。除尘器主体30包括在除尘器主体30中的抽风机(未示出)和交流(AC)电机(未示出)。除尘器20包括用于从诸如商用电源的AC电源(未示出)接收电力的电力软线24。电力软线24被从槽体22中抽出。
AC电机通过从经由电力软线24耦接的AC电源供应的电力被驱动,并且使抽风机旋转。当AC电机使抽风机旋转时,耦接至槽体22的抽吸口26的软管28将在软管28的前端部分附近的灰尘等连同空气一起抽吸。所抽吸的灰尘和空气通过槽体22进入除尘器主体30中。从除尘器主体30排出已进入除尘器主体30的空气。
过滤器(未示出)设置在槽体22与除尘器主体30之间。过滤器捕获经由软管28抽吸的灰尘等。所捕获的灰尘等被收集在槽体22中。
圆锯10包括圆锯主体12,该圆锯主体12包括电机(未示出)。圆锯10还包括附接至从圆锯主体12突出的旋转轴的盘形锯片14。圆锯10还包括附接至圆锯主体12以覆盖锯片14的叶片壳体(blade case)16。叶片壳体16耦接至从除尘器20的抽吸口26抽出的软管28的前端部分。
以与切割工件的圆锯10联锁的方式进行工作的除尘器20可以抽吸从工件产生的灰尘。
除尘器主体30包括电源插座32。电源插座32被设置成向诸如圆锯10的工作机供应AC电力。除尘器主体30还包括控制器34。控制器34检测从电源插座32流向工作机的电流并且驱动AC电机。
这样,除尘器20可以以联锁的方式进行工作,例如,其中,AC驱动的工作机具有插在电源插座32中的AC插头。
本实施方式的圆锯10包括附接部分18。附接部分18被配置成将电池组40附接至圆锯主体12。圆锯10被配置成通过从附接至附接部分18的电池组40供应的直流(DC)电力来驱动圆锯10的电机。
圆锯10包括发送器42。在通过使用者的操驱动圆锯10的电机时(换言之,在正在切割工件时),发送器42以无线方式发送联锁命令信号。联锁命令信号指示诸如除尘器20的电气设备以与圆锯10联锁的方式进行工作。除了发送联锁命令信号之外,另一实施方式中的发送器42还可以以无线方式发送附加信号。
除尘器20的电源插座32耦接至联锁适配器50。联锁适配器50被配置成响应于接收到从发送器42发送的联锁命令信号而使指定的负载电流流入联锁适配器50中。
联锁适配器50包括AC插头52。AC插头52***电源插座32中以电耦接至除尘器20。联锁适配器50包括适配器主体54。适配器主体54接收从发送器42发送的联锁命令信号。适配器主体54响应于接收到联锁命令信号而经由AC插头52从除尘器20汲取负载电流。AC插头52被设置在从适配器主体54抽出的电力软线53的前端。
如图2所示,适配器主体54包括全波整流器60。全波整流器60对经由AC插头52和电力软线53从电源插座32供应的AC电压进行全波整流,以产生整流电压。本实施方式中的全波整流器60可以被设置有桥接电路(所谓的二极管桥),桥接电路被配置成利用四个二极管对AC电压进行整流。
全波整流器60产生的整流电压被施加至由电阻性负载62、开关部64和电流检测器66形成的串联电路。
电阻性负载62用作负载电流流过的电气负载。负载电流被用于除尘器20以检测工作机的操作。更具体地,本实施方式的电阻性负载62包括负载电流流过的电阻器。
开关部64耦接/切断电阻性负载62和电流检测器66。本实施方式中的开关部64包括绝缘栅双极晶体管(IGBT)。代替IGBT或者除了IGBT之外,另一实施方式中的开关部64还可以包括另一类型的开关元件,诸如场效应晶体管(FET)。
电流检测器66检测流过电流检测器66的负载电流的值。电流检测器66还输出指示所检测到的负载电流的值的检测信号。电流检测器66可以包括经由开关部64串联耦接至电阻性负载62的电阻器,并且输出电阻器两端的电压作为检测信号。
从电流检测器66输出的检测信号被输入至控制器70和过电流保护器79。
当电流检测器66检测到的负载电流的值超过为了确定过电流而预设的阈值时,过电流保护器79强制地断开开关部64,以便禁止或抑制过电流流向电阻性负载62。
电阻性负载62被设置有包括热敏电阻的温度检测器78。从温度检测器78输出的检测信号(指示电阻性负载62的温度的信号)被输入至控制器70。
除了前述串联电路之外,全波整流器60的输出级(整流电压的输出级)还耦接至过零检测器68。过零检测器68检测从除尘器20的电源插座32向AC插头52供应的AC电压的过零点,并且输出指示过零点的检测的检测信号。从过零检测器68输出的检测信号被输入至控制器70。
更具体地,过零检测器68检测从全波整流器60向过零检测器68施加的整流电压变为零的定时作为过零点。
全波整流器60的输出级经由二极管72耦接至控制电源74。设置二极管72以禁止或抑制电流从控制电源74向全波整流器60的输出级的反向流动。控制电源74基于从全波整流器60供应的整流电压来产生用于操作适配器主体54的内部电路(诸如控制器70)的电源电压(DC恒定电压)。
电源电压检测器76耦接至整流电压到控制电源74的输入路径。电源电压检测器76检测整流电压的电压值(换言之,AC电压的电压值),并且将指示检测到的电压值的检测电压输出至控制器70。电源电压检测器76可以包括至少两个电阻器,并且将由这两个电阻器分压的整流电压输出至控制器70来作为检测电压。
控制器70包括微控制单元(MCU),微控制单元至少包括CPU、ROM和RAM。代替MCU或者除了MCU之外,控制器70还可以包括例如电子部件(诸如分立器件、特定应用集成电路(ASIC)、特定应用标准产品(ASSP))的组合、诸如现场可编程门阵列(FPGA)的可编程逻辑器件、或者前述的组合。当从圆锯10的发送器42发送联锁命令信号时,控制器70执行用于将负载电流供应至电阻性负载62的控制处理。
控制器70使用过零检测器68检测到的AC电压的过零点和电源电压检测器76检测到的AC电压的电压值,以便执行控制处理。
控制器70还执行保护处理。在保护处理中,控制器70基于由温度检测器78检测到的电阻性负载62的温度和由电流检测器66检测到的负载电流的值来确定电阻性负载62的过热状态,并且强制地断开开关部64。
适配器主体54被设置有接收器80。接收器80以无线方式接收从圆锯10的发送器42无线发送的联锁命令信号。适配器主体54还包括操作装置82。联锁适配器50的使用者使用操作装置82来手动地执行联锁适配器50的模式设置。
操作装置82包括模式设置开关(未示出)。对模式设置开关进行操作,以将联锁适配器50的模式设置顺序地切换至稍后要描述的第一模式、第二模式和第三模式中的任一个。
控制器70耦接至接收输入装置86。接收输入装置86接收来自接收器80的接收信号。控制器70耦接至操作输入装置88。操作输入装置88接收来自操作装置82的操作信号。
接收器80是与适配器主体54分离的装置,或者被包括在分离的装置中。接收器80可拆卸地附接至适配器主体54。假设适配器主体54被配置成在接收器80未附接至适配器主体54时从控制电源74向接收器80供应电力,则使用者可能触摸为了将电力供应至接收器80而设置在适配器主体54中的端子并且受到电击,或者控制电源74可能发生故障。
为了避免这样的风险,联锁适配器50包括绝缘电源90。绝缘电源90通过来自AC插头52的AC电压的输入路径接收AC电压。绝缘电源90利用隔离变压器来对所接收到的AC电压进行转换(降压),然后产生用于驱动接收器80的电源电压。
接收器80从绝缘电源90接收电源电压。因此,即使使用者触摸用于向接收器80供应电力的端子,也可以避免将来自AC插头52的AC电压直接施加至使用者,并且可以确保使用者的安全。操作装置82是由使用者直接触摸以进行操作的部分。因此,操作装置82从绝缘电源90接收电源电压。
假设接收器80经由信号线直接耦接至接收输入装置86,或者操作装置82经由信号线直接耦接至操作输入装置88,则它可能无法确保使用者的安全。
因此,在本实施方式中,接收器80经由包括第一发光装置(未示出)和第一光接收装置(未示出)的第一光耦合器(未示出)耦接至接收输入装置86。操作装置82经由包括第二发光装置(未示出)和第二光接收装置(未示出)的第二光耦合器(未示出)耦接至操作输入装置88。因此,接收器80与接收输入装置86电隔离,并且操作装置82与操作输入装置88电隔离,从而能够确保使用者的安全。
在前述AC电压的输入路径中设置有用作浪涌吸收器的变阻器56。变阻器56保护内部电路免受进入的噪声的影响。
控制器70耦接至指示器84。指示器84显示经由操作装置82设置的模式设置(第一模式、第二模式或第三模式)。指示器84可以包括LED,并且通过点亮LED来显示模式设置。
作为可以经由操作装置82设置的模式设置,图3所示的第一模式、第二模式和第三模式可以根据可以使用本实施方式的联锁适配器50实现联锁操作的除尘器20的类型(更具体地,用于确定除尘器20中的联锁操作的负载电流的检测特性)来提供。
在第一模式下,在过零检测器68在过零点(图3所示的时间点t0)的每个检测周期(即,AC电压的1/2周期)内检测到过零点之后,控制器70将开关部64断开持续达特定的断开时段W1。此后,控制器70将开关部64接通持续达特定的接通时段W2,直到下一过零点为止。
第二模式与第一模式的不同之处在于开关部64接通的时段与开关部64断开的时段之间的比率。与在第一模式下一样,第二模式下的控制器70在AC电压的每个1/2周期内将开关部64断开持续达特定的断开时段W1,然后将开关部64接通持续达特定的接通时段W2。
在第三模式下,在AC电压的每个1/2周期内检测到过零点之后,控制器70等待短的断开时段(W1),然后接通开关部64。然后,控制器70在经过了特定的接通时段W2之后断开开关部64。
处于第三模式的控制器70在检测到过零点之后等待较短时间并接通开关部64的原因是,由于流过最初耦接至电源插座32的AC驱动的电动工具的电机的电流相对于电压相位延迟了约0.1ms。换言之,处于第三模式的控制器70在检测到过零点之后等待较短时间、然后接通开关部64,以便在延迟时间内不供应电流。
控制器70的存储器(例如,ROM)将断开时段W1和接通时段W2存储为针对第一模式、第二模式和第三模式中的每种模式的设置数据。如上所述,断开时段W1对应于在检测到AC电压的过零点之后断开开关部64的时段。如上所述,接通时段W2对应于在经过了断开时段W1之后接通开关部64的时段。
图3所示的断开时段W1和接通时段W2分别表示当AC电压具有50Hz的频率并且1/2周期是10ms时紧接在检测到过零点之后的断开时段和随后的接通时段。
在第二模式下,控制器70不仅在AC电压的每个1/2周期内切换开关部64的接通状态和断开状态,而且还执行用于在特定的导通实现时段W3内供应负载电流的导通实现控制。在导通实现控制中,控制器70切换开关部64的接通状态和断开状态,以向电阻性负载62供应负载电流。
在经过了导通实现时段W3之后,控制器70此后在特定的导通停止时段W4内执行导通停止控制。在导通停止控制中,控制器70将开关部64保持在断开状态下并且停止供应负载电流。在执行导通停止控制之后,每当经过了导通实现时段W3或导通停止时段W4时,控制器70交替地执行导通实现控制和导通停止控制。
因此,在第二模式的设置数据中,如图3所示,为了交替地执行导通实现控制和导通停止控制,设定指示导通实现时段W3的时间和指示导通停止时段W4的时间。在第一模式的设置数据和第三模式的设置数据中,导通实现时段W3和导通停止时段W4被设定为0。
导通实现时段W3和导通停止时段W4中的每一个均被设定为长于AC电压的1个周期。导通实现时段W3可以被设定为在其期间除尘器20可以确定联锁操作的实现的任何时间。例如,导通实现时段W3可以被设定为AC电压的1个周期。
此外,可以将导通停止时段W4设定为短于从除尘器20停止检测指定的负载电流时直到停止AC电机的驱动为止的操作持续时间。
导通停止时段W4越长,向电阻性负载62供应以用于联锁操作的电流量(有效电流)就越小,从而导致联锁适配器50的电力消耗降低。与连续执行导通实现控制相比,与AC电压的1个周期相对应的导通停止时段W4可以降低电力消耗。因此,与导通实现时段W3类似的导通停止时段W4可以被设定为AC电压的1个周期。
将描述控制器70执行的、使除尘器20以与圆锯10联锁的方式进行工作的控制处理。
如图4A和图4B所示,当控制处理开始时,在S110中,控制器70检查当前模式设置(即,是第一模式、第二模式还是第三模式)。在S120中,控制器70从电源电压检测器76读取AC电压的当前电压值Vnow。
在S130中,控制器70从对应于当前模式设置的设置数据中读取断开时段W1和接通时段W2,使用电压值Vnow对断开时段W1和接通时段W2中的每一个进行校正,并且将经校正的断开时段W1和经校正的接通时段W2设定为用于由定时器进行测量的定时器值。
如图3所示,当从除尘器20的电源插座32供应的AC电压减小时,在开关部64的接通时段W2期间向电阻性负载62供应的负载电流的量减小。存在除尘器20会不再确定联锁操作的实现的可能性。
因此,对断开时段W1和导通时段W2中的每一个进行校正,使得在开关部64的导通时段W2期间流过电阻性负载62的电流量是除尘器20确定联锁操作的实现所需的量,并且断开时段W1和导通时段W2中的每一个被设定为定时器值。
在S130中,控制器70基于对应于设置数据的参考电压值Vref与电压值Vnow之间的比率来对断开时段W1和接通时段W2进行校正。更具体地,控制器70对断开时段W1和接通时段W2进行校正,使得在电压值Vnow低于参考电压值Vref时接通时段W2更长。在电压值Vnow高于参考电压值Vref时,控制器70对断开时段W1和接通时段W2进行校正,使得接通时段W2更短。
接下来,在S140中,控制器70从对应于模式设置的设置数据中读取导通实现时段W3和导通停止时段W4,并且将时段W3、时段W4中的每一个设定为定时器值。
以这种方式,当设定了时段W1至时段S4中的每一个的定时器值时,控制器70进行至S150,并且确定接收器80是否接收到从圆锯10的发送器42发送的联锁命令信号。如果未接收到联锁命令信号(S150:否),则控制器70进行至S110。如果接收到联锁命令信号(S150:是),则控制器70进行至S160。
在S160中,控制器70确定过零检测器68是否检测到AC电压的过零点,并且等待检测过零点(S160:否)。当检测到过零点时(S160:是),控制器70进行至S170,并且确定是否经过了被设定为定时器值的断开时段W1,并等待经过断开时段W1(S170:否)。
当在S170中确定经过了断开时段W1时(S170:是),控制器70进行至S180,将开关部64从断开状态切换至接通状态,开始将负载电流供应至电阻性负载62、并且进行至S190。
在S190中,控制器70在S180中将开关部64切换至接通状态之后确定是否经过了被设定为定时器值的接通时段W2。在S190中,如果确定尚未经过接通时段W2(S190:否),则控制器70进行至S200,并且确定由温度检测器78检测到的电阻性负载62的温度是否是正常的(或适当的),更具体地,其是否低于预先设定的最高温度。
在S200中,如果确定电阻性负载62的温度低于最高温度并且是正常的(S200:是),则控制器70进行至S210,并且确定由电流检测器66检测到的负载电流的值是否低于最大值并且是正常的(或适当的)。在S210中,如果确定负载电流的值低于最大值并且是正常的(S210:是),则控制器70再次进行至S190,并且确定是否经过了接通时段W2。
在S200中,如果确定电阻性负载62的温度是异常的(或不适当的)(S200:否)或者在S210中确定负载电流的值是异常的(或不适当的)(S210:否),则控制器70进行至S220,执行错误处理,并且终止控制处理。在错误处理中,控制器70将开关部64切换至断开状态,并且在指示器84上显示异常状态。
如果在S190中确定经过了接通时段W2(S190:是),则控制器70进行至S230,将开关部64切换至断开状态,并且停止供应负载电流。在随后的S240中,控制器70确定是否经过了在S140中被设定为定时器值的导通实现时段W3。如果在S240中确定尚未经过导通实现时段W3(S240:否),则控制器70进行至S110。如果在S240中确定经过了导通实现时段W3(S240:是),则控制器70进行至S260。
在S260中,控制器70如在S110中那样检查当前模式设置,并且进行至S270。在S270中,控制器70确定模式设置是否改变。如果确定模式设置改变(S270:是),则控制器70进行至S120。
在S270中,如果确定模式设置未改变(S270:否),则控制器70进行至S280,并且如在S150中那样确定接收器80是否接收到联锁命令信号。
如果在S280中确定未接收到联锁命令信号(S280:否),则控制器70进行至S110。如果在S280中确定接收到联锁命令信号(S280:是),则控制器70进行至S290,在S290中,确定在S240中确定经过了导通实现时段W3之后是否经过了在S140中被设定为定时器值的导通停止时段W4。
当在S290中确定经过了导通停止时段W4时(S290:是),控制器70进行至S110。当在S290中确定尚未经过导通停止时段W4时(S290:否),控制器70进行至S260。
如上所述,控制器70通过图4A和图4B所示的过程来执行控制处理,从而,根据通过使用者对操作装置82的操作而设定的模式设置,与AC电压的变化同步地切换开关部64的接通状态和断开状态。
如图3所示那样预先设定处于第一模式、第二模式和第三模式中的每种模式下的开关部64的控制模式。开关部64在AC电压的每个1/2周期内、以指定的时间比率接通和断开。
因此,根据本实施方式的联锁适配器50,与日本专利第4955332号中公开的前述联锁适配器相比,可以减少向电阻性负载62供应的负载电流的量(换言之,有效电流值),以便使除尘器20以与圆锯10联锁的方式进行工作,并且降低电力消耗。由于可以减小向电阻性负载62供应的负载电流,因此可以减少电阻性负载62的发热量,并且减小联锁适配器50的尺寸。
在联锁适配器50的模式设置中,第一模式、第二模式和第三模式是根据使用联锁适配器50以与圆锯10联锁的方式操作的除尘器20的负载电流的检测特性来设定的。使用者可以通过操作操作装置82来选择模式设置。
因此,通过根据除尘器20的类型来选择联锁适配器50的模式设置,使用者可以将为了以联锁方式操作除尘器20而向电阻性负载62供应的负载电流的供应周期设定为最小,并且降低联锁适配器50的电力消耗。
在第二模式下,开关部64的控制模式被设定成使得根据除尘器20的在联锁操作期间的操作特性来交替地执行导通实现控制和导通停止控制。因此,在第二模式下,与第一模式和第三模式相比,可以进一步减小向电阻性负载62供应以用于联锁操作的电流。
通过对操作装置82的操作来切换模式设置,当前的第一实施方式的联锁适配器50可以以联锁方式操作多种类型的除尘器20。因此,可以改善圆锯10和/或除尘器20的可用性。
[变型]
以上已经描述了本公开内容的一个实施方式,但是本公开内容的联锁适配器50不限于前述的第一实施方式,并且可以以各种模式实现。
在前述的第一实施方式中,设定了根据除尘器20的类型的三种模式,即,与除尘器20中的负载电流的检测特性相对应的三种模式,并且使用者选择这些模式之一。
图5所示的开关部64的控制模式是单一控制模式的一个示例,根据该单一控制模式,预先指定的多种类型的除尘器中的任一种都可以检测负载电流并且确定联锁操作的实现。
联锁适配器50可以在从圆锯10接收到联锁命令信号时根据图5所示的单个控制模式将开关部64切换至接通状态或断开状态。结果,使用者不再需要改变模式设置。可以增强联锁适配器50的可用性。
图5所示的控制模式被设定成在AC电压的每个1/2周期内具有第一接通时段和第二接通时段。开关部64在第一接通时段和第二接通时段中的每一个内接通。
第二接通时段(后半部分导通接通时段)的长度被设定成使得负载电流的大小交替地被切换在每个指定时段W5、W6内大或小,该每个指定时段W5、W6比AC电压的1个周期长。
在时段W5中,对于AC电压的每个1/2周期,开关部64在1/2周期的前半部分内接通持续达与前述第一实施方式的第三模式的接通时段W2相同的接通时段W2。在1/2周期的后半部分内,开关部分64接通持续达与前述第一实施方式的第二模式的接通时段W2相同的接通时段W4。
在时段W6中,对于AC电压的每个1/2周期,开关部64在1/2周期的前半部分内接通持续达与前述第一实施方式的第三模式的接通时段W2相同的接通时段W2。在1/2周期的后半部分内,开关部分64接通持续达与前述第一实施方式的第一模式的接通时段W2相同的接通时段W8。
因此,通过以本变型的控制模式接通和断开开关部64,可以以一种控制模式来供应通过切换前述第一实施方式中的模式设置而供应的负载电流。
控制模式在时段W5中的设置数据包括断开时段W1、接通时段W2、断开时段W3和接通时段W4。断开时段W1被设定为在检测到过零点之后开关部64在其期间断开的时段。接通时段W2被设定为在经过了断开时段W1之后开关部64在其期间接通的时段。断开时段W3被设定为在经过了接通时段W2之后开关部64在其期间断开的时段。接通时段W4被设定为在经过了断开时段W3之后开关部64在其期间接通、直到下一过零点的时段。
时段W6中的控制模式的设置数据包括断开时段W1、接通时段W2、断开时段W7和接通时段W8。断开时段W1和接通时段W2分别与时段W5中的断开时段W1和接通时段W2相同。断开时段W7被设定为在经过了接通时段W2之后开关部64在其期间断开的时段。断开时段W7被设定为比时段W5中的断开时段W3长。接通时段W8被设定为在经过了断开时段W7之后开关部64在其期间接通、直到下一过零点的时段。接通时段W8被设定为比时段W5中的接通时段W4短。
结果,在时段W6中,与时段W5相比,在AC电压的1/2周期内供应的负载电流的大小减小。
将描述如下控制处理,该控制处理由控制器70执行,以便以图5所示的控制模式接通和断开开关部64并且将负载电流供应至电阻性负载62。
如图6A至图6D所示,在该控制处理中,控制器70首先在S310中确定接收器80是否接收到从圆锯10的发送器42发送的联锁命令信号,并且等待接收联锁命令信号(S310:否)。
如果接收到联锁命令信号(S310:是),则控制器70进行至S320,并且从电源电压检测器76读取当前AC电压的电压值Vnow。
在随后的S330中,控制器70使用在S320中读取的电压值Vnow来对由控制模式定义的时段W1至W4、W7、W8进行校正。
该校正是用于禁止或抑制由AC电压的波动引起的、向电阻性负载62供应的负载电流的大小的波动的处理。通过该处理,如在前述的S130中那样,基于与控制模式的设置数据相对应的参考电压值Vref与电压值Vnow之间的比率来对时段W1至W4、W7、W8中的每一个进行校正。
在S330中,控制器70为各个定时器设定经校正的时段W1至W4、W7、W8作为定时器值。
在随后的S340中,控制器70从控制模式的设置数据中读取时段W5和W6,并且为各个定时器设定所读取的时段W5和W6作为定时器值。
在设定时段W1至W8的定时器值之后,控制器70进行至S350,确定过零检测器68是否已经检测到AC电压的过零点,并且等待检测过零点(S350:否)。
当检测到过零点时(S350:是),控制器70进行至S360,基于在检测到过零点之后为定时器设定的定时器值来确定是否经过了断开时段W1,并且等待经过断开时段W1(S360:否)。
在S360中,如果确定经过了断开时段W1(S360:是),则控制器70进行至S370,将开关部64从断开状态切换至接通状态,开始向电阻性负载62供应负载电流,并且进行至S380。
在S380中,控制器70基于在S370中将开关部64切换至接通状态之后为定时器设定的定时器值来确定是否经过了接通时段W2。如果在S380中确定尚未经过接通时段W2(S380:否),则控制器70进行至S390,并且确定由温度检测器78检测到的电阻性负载62的温度是否是正常的。
在S390中,当确定电阻性负载62的温度低于最大温度并且是正常的时(S390:是),控制器70进行至S400,并且确定由电流检测器66检测到的负载电流的值是否是正常的。在S400中,如果确定负载电流的值低于最大值并且是正常的(S400:是),则控制器70再次进行至S380,并且确定是否经过了接通时段W2。
如果在S390中确定电阻性负载62的温度是异常的(S390:否)或者在S400中确定负载电流的值是异常的(S400:否),则控制器70进行至S470,执行错误处理,并且终止控制处理。在错误处理中,控制器70将开关部64切换至断开状态,并且在指示器84上显示异常状态。
如果在S380中确定经过了接通时段W2(S380:是),则控制器70进行至S410,将开关部64切换至断开状态,并且停止供应负载电流。在随后的S420中,控制器70基于在S410中断开开关部64之后为相应的定时器设定的定时器值来确定是否经过了断开时段W3,并且等待经过断开时段W3(S420:否)。
如果在S420中确定经过了断开时段W3(S420:是),则控制器70进行至S430,并且将开关部64切换至接通状态。在随后的S480中,控制器70基于为相应的定时器设定的定时器值来确定在将开关部64切换至接通状态之后是否经过了接通时段W4。
如果在S480中确定尚未经过接通时段W4,则控制器70进行至S450、并且确定温度检测器78检测到的电阻性负载62的温度是否是正常的。
如果在S450中确定电阻性负载62的温度低于最高温度并且是正常的(S450:是),则控制器70进行至S460,并且确定电流检测器66检测到的负载电流的值是否是正常的。
当在S460中确定负载电流的值低于最大值并且是正常的时(S460:是),控制器70再次进行至S480,并且确定是否经过了接通时段W4。
如果在S450中确定电阻性负载62的温度是异常的(S450:否)或者在S460中确定负载电流的值是异常的(S460:否),则控制器70进行至S470,执行错误处理,并且终止控制处理。
当在S480中确定已经经过接通时段W4时,控制器70进行至S490,并且将开关部64切换至断开状态。在随后的S500中,控制器70确定接收器80是否接收到联锁命令信号。
如果在S500中确定未接收到联锁命令信号(S500:否),则控制器70进行至S310。如果在S500中确定接收到联锁命令信号(S500:是),则控制器70进行至S510,并且基于为相应的定时器设定的定时器值来确定是否经过了时段W5。当在S510中确定尚未经过时段W5时(S510:否),控制器70进行至稍后要说明的S550。当在S510中确定经过了时段W5时(S510:是),控制器70进行至S520,并且为相应的定时器设定0秒作为时段W5的定时器值。
在随后的S530中,控制器70确定在确定经过了时段W5之后是否经过了被设定为定时器值的时段W6。当在S530中确定尚未经过时段W6时(S530:否),控制器70在S580中从电源电压检测器76读取当前AC电压的电压值Vnow,并且在随后的S590中使用所读取的电压值Vnow来对在控制模式下定义的时段W7、W8进行校正。
在S590中,控制器70将经校正的时段W7、W8设定为时段W3、W4的定时器值,并且进行至S570。
控制器70在S590中将经校正的时段W7、W8设定为时段W3、W4的定时器值的原因是将开关部64的控制模式改变为用于供应小电流的控制模式,并且在前述S350至S490的处理中在经改变的控制模式下驱动开关部64。
当在S530中确定经过了时段W6时(S530:是),控制器70进行至S540,设定时段W5、W6的定时器值,并且进行至S550。
控制器70在S550中从电源电压检测器76读取电压值Vnow,并且在随后的S560中使用所读取的电压值Vnow来对在控制模式下定义的时段W3、W4进行校正。
在S560中,控制器70还将经校正的时段W3、W4设定为时段W3、W4的定时器值,并且进行至S570。在S570中,控制器70基于在S580或S550中读取的电压值Vnow来校正时段W1、W2,并且为相应的定时器设定经校正的时段W1、W2的定时器值。当执行S570的处理时,控制器70进行至S350,并且执行S350之后的处理。
如上所述,当控制器70执行图6A至图6D所示的控制处理时,可以以图5所示的控制模式控制开关部64,并且向电阻性负载62供应负载电流,该负载电流可以使不同类型的除尘器以与圆锯10联锁的方式进行工作。
[第二实施方式]
下面将描述本公开内容的第二实施方式。
第二实施方式的联锁适配器50具有与第一实施方式的联锁适配器50基本类似的配置。第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于,用于冷却电阻性负载62的风扇被设置在适配器主体54中。
在第二实施方式中,将描述与第一实施方式的不同之处,例如风扇的驱动方法,并且将不再重复与第一实施方式的配置相同的配置。
如图7所示,适配器主体54包括风扇电机92。冷却风扇93被一体地组装到第二实施方式的风扇电机92。适配器主体54还包括驱动电路94。驱动电路94被配置成从控制电源74接收电力以驱动风扇电机92。
更具体地,驱动电路94包括至风扇电机92的电流路径中设置的FET96。驱动电路94还包括晶体管98。晶体管98耦接至电阻器以根据来自控制器70的驱动信号而接通,将FET96的栅极的电压设定为低电平,并且接通FET 96。
风扇电机92被配置成根据风扇电机92的旋转来输出脉冲信号。脉冲信号(旋转脉冲)被输入至控制器70。
除了开关部64和电流检测器66之外,保护开关65也被设置在从全波整流器60通过电阻性负载62的电流路径中。在第二实施方式中,开关部64用作导通和切断通过电阻性负载62的电流路径以便供应和切断负载电流的开关(在下文中,开关部64被称为“导通开关64”)。保护开关65被设置成能够在导通开关64发生故障时切断通过电阻性负载62的电流路径。
适配器主体54包括模式指示器84A而不是指示器84。模式指示器84A被配置成通过三个LED显示操作模式。适配器主体54还包括错误指示器84B。错误指示器84B被配置成通过点亮一个LED来显示错误。
第二实施方式中的控制器70通过与第一实施方式的过程基本上类似的过程来执行控制处理。然而,由于第二实施方式中的适配器主体54包括风扇电机92,因此如图8A所示,第二实施方式中的控制器70在S140中设定定时器值之后执行S600的风扇电机控制处理。
在执行S600的风扇电机控制处理之后,控制器70进行至S800以执行对包括导通开关64和保护开关65的开关部的故障诊断处理,并且进行至S150。
当在S160中确定过零检测器68检测到AC电压的过零点时(S160:是),控制器70进行至图8B所示的S165,并且确定在风扇电机控制处理中是否检测到风扇电机92的故障或者在开关部故障诊断处理中是否检测到开关部的故障。
当在S165中确定风扇电机92和开关部正常(或处于适当状态)时(S165:是),控制器70进行至S170。当在S165中确定风扇电机92或开关部已发生故障时,控制器70进行至S220并且点亮错误指示器84B的LED。
在S220中,当在S200或S210中确定检测到的温度或检测到的电流值是异常的时,控制器70点亮错误指示器84B的LED并且还执行错误显示。
由于导通开关64和保护开关65被设置在通过电阻性负载62的电流路径中,因此控制器70在S180和S230中控制负载电流的供应时将保护开关65保持在接通状态并且接通和断开导通开关64。
当在S150中确定接收器80未接收到联锁命令信号时(S150:否),控制器70在S250中断开导通开关64和保护开关65,并且进行至S110。
将描述在S600中执行的风扇电机控制处理。
如图9A和图9B所示,在风扇电机控制处理中,控制器70首先在S610中确定是否正在驱动风扇电机92。如果并未正在驱动风扇电机92(S610:否),则控制器70进行至S620,并且确定接收器80是否接收到联锁命令信号。
当在S620中确定接收到联锁命令信号时(S620:是),控制器70在随后的S630中驱动风扇电机92,并且暂时终止风扇电机控制处理。当在S620中确定未接收到联锁命令信号时(S620:否),控制器70立即终止风扇电机控制处理。
当在S610中确定正在驱动风扇电机92时(S610:是),控制器70进行至S640,并且基于从风扇电机92输入的旋转脉冲来确定风扇电机92是否正在正常旋转。
当在S640中确定风扇电机92正在正常旋转时(S640:是),控制器70进行至S650,将测量风扇电机92的停止时间的停止时间计数器清零,并且进行至S660。在S660中,控制器70确定温度检测器78检测到的电阻性负载62的温度是否是等于或高于指定温度的高温度。
当在S660中确定电阻性负载62具有高温度时(S660:是),控制器70进行至S670,并且将用于测量在其期间未接收到联锁命令信号的非接收时间的非接收时间计数器清零。当完成非接收时间计数器的清零时,控制器70暂时终止风扇电机控制处理。当在S660中确定电阻性负载62的温度并不高时(S660:否),控制器70进行至S680,并且确定接收器80是否接收到联锁命令信号。
当在S680中确定接收到联锁命令信号时(S680:是),控制器70进行至S670,将非接收时间计数器清零,并且暂时终止风扇电机控制处理。当在S680中确定未接收到联锁命令信号时(S680:否),控制器70进行至S690,更新(递增)非接收时间计数器,并且进行至S700。
在S700中,控制器70基于在S690中更新的非接收时间计数器的值来确定非接收时间是否等于或大于指定时间(T1)。如果在S700中非接收时间等于或大于指定时间(T1)(S700:是),则控制器70进行至S710,停止风扇电机92的驱动,并且暂时停止风扇电机控制处理。如果在S700中非接收时间小于指定时间(T1)(S700:否),则控制器70立即暂时终止风扇电机控制处理。
不仅在如上所述那样接收到联锁命令信号时,而且在电阻性负载62具有高温度时,将非接收时间计数器清零。因此,未更新(递增)非接收时间计数器,直到电阻性负载62具有低于指定温度的温度。
因此,当电阻性负载62的温度高时,风扇电机92继续旋转。当电阻性负载62的温度降低并且在其期间未接收到联锁命令信号的时间经过指定时间(T1)或更长时间时,风扇电机92停止。
当在S640中确定风扇电机92未在正常旋转时(换言之,风扇电机92停止,或者正在以极低的速度旋转)(S640:否),控制器70进行至S720,并且更新(递增)停止时间计数器。
在随后的S730中,控制器70基于停止时间计数器的值来确定风扇电机92的停止状态(更具体地,风扇电机92停止或正在以极低速度旋转的状态)是否持续。如果停止状态没有继续(S730:否),则控制器70进行至S660。
另一方面,当确定停止状态持续时(S730:是),控制器70进行至S740,检测风扇电机92的故障,存储所检测到的故障,并且进行至S710。
换言之,在停止状态持续了给定时间长度或更长时间长度时,控制器70确定风扇电机92已发生故障并且停止驱动风扇电机92。
在这样的风扇电机控制处理中,当接收器80接收到联锁命令信号时,控制器70开始驱动风扇电机92。此后,当不再接收到联锁命令信号并且停止状态持续了指定时间(T1)或更长时间时,控制器70停止驱动风扇电机92。当电阻性负载62的温度高时,控制器70继续驱动风扇电机92。当电阻性负载62的温度降低并且经过了指定时间(T1)或更长时间时,控制器70停止驱动风扇电机92。
因此,根据第二实施方式,当电流被供应至电阻性负载62以进行联锁操作时,可以抑制适配器主体54的温度由于电阻性负载62的发热而升高。另外,在停止对风扇电机92的驱动之后,可以抑制适配器主体54的温度由于电阻性负载62的热量而升高。
将描述在S800中执行的开关部故障诊断处理。
如图10所示,在开关部故障诊断处理中,控制器70在S810中确定接收器80是否接收到联锁命令信号以及是否出现了从联锁命令信号的非接收状态到联锁命令信号的接收状态的状态改变。
当在S810中确定出现了状态改变时(S810:是),控制器70进行至S820。当在S810中确定尚未出现状态改变时(S810:否),控制器70终止开关部故障诊断处理。
在S820中,控制器70将导通开关64设定为接通状态并且将保护开关65设定为断开状态,并且进行至S830。在S830中,控制器70确定电流检测器66对电流的检测是否正常(或适当),并且确定被设定为断开状态的保护开关65是否正在正常地切断负载电流的电流路径。
当在S830中确定电流检测器66对电流的检测正常时(S830:是),控制器70进行至S840,将导通开关64设定为断开状态并将保护开关65设定为接通状态,并且进行至S850。在S850中,控制器70确定电流检测器66对电流的检测是否正常、以及被设定为断开状态的导通开关64是否正在正常地切断负载电流的电流路径。
当在S850中确定电流检测器66对电流的检测正常时(S850:是),控制器70确定导通开关64和保护开关65两者均是正常的(或者处于适当状态),并且进行至S860。在S860中,控制器70将导通开关64和保护开关65设定为断开状态,并且终止开关部故障诊断处理。
当在S830或S850中确定电流检测器66对电流的检测异常(或不适当)时(S830或S850:否),存在保护开关65或导通开关64发生了故障的可能性。控制器70进行至S870,存储开关部的故障,并且进行至S860。
在开关部故障诊断处理中,控制器70将导通开关64和保护开关65之一设定为断开状态,并且确定电流检测器66是否检测到负载电流,从而检测被设定为断开状态的开关部的故障。
当在开关部故障诊断处理中检测到导通开关64或保护开关65的故障,或者在风扇电机控制处理中检测到风扇电机92的故障时,控制器70在S165的确定处理中确定故障的发生,并且禁止向电阻性负载62供应电流。在这种情况下,控制器70在S220的错误处理中对错误指示器84B执行错误显示。
因此,当不能使除尘器20以联锁方式进行工作时,使用者可以根据错误指示器84B的错误显示确认原因在于联锁适配器50的故障。
当在S220的错误处理中执行错误显示时,控制器70不仅可以仅停止向电阻性负载62供应电流,而且还可以在接收器80接收到联锁命令信号期间继续进行错误显示。替选地,控制器70可以继续进行错误显示,直到从接收器80不再接收到联锁命令信号时起经过了给定的时间长度为止。
如果如上所述那样继续进行错误显示,则即使当使用者远离联锁适配器50并且不能立即检查错误显示时,也可以向使用者通知联锁适配器50的故障。当在S220中执行错误显示时,控制器70可以通过同时发出诸如蜂鸣声的声音来通知错误。
在S220的错误处理中,根据检测到的故障的细节,控制器70可以诸如通过改变错误的显示方式或蜂鸣器的发声模式来向使用者通知故障的细节。具体地,可以根据故障的细节来改变错误的通知方式。例如,可以通过接通红灯或使蜂鸣器发声来通知风扇的故障,并且可以通过使红灯闪烁或蜂鸣器间歇发声来通知开关的故障。因此,使用者可以检测到故障的细节。
当电源电压检测器76检测到的电源电压超出有保障的工作范围时,或者当电源电压的频率超出有保障的工作范围时,控制器70也可以执行S220的错误处理。
控制器70不仅可以在S220的错误处理中执行错误显示,而且还可以通过无线通信来向工具(例如,圆锯10)报告错误。在这种情况下,可以通过工具向使用者通知错误。使用者可以通过通知而更可靠地检测联锁适配器50的故障。
将描述第二实施方式中的联锁适配器50(具体地,适配器主体54)的结构。
如图11A至图11E所示,适配器主体54包括矩形壳体100。壳体100容纳有包括电阻性负载62和风扇电机92的前述部件。
壳体100包括上壳体101和下壳体102,并且被组装为具有内部空间的单个壳体。具体地,上壳体101的开口部分与下壳体102的开口部分交叠,并且上壳体101通过螺钉联接至下壳体102。
如图11A所示,上壳体101的面向下壳体102的外壁表面设置有保护盖80A,该保护盖覆盖壳体100中容纳的接收器80。
如图12所示,接收器80耦接至壳体100内部的接收输入装置86的连接器86A。因此,使用者可以打开保护盖80A。并且将接收器80耦接至连接器86A或者从连接器86A拆卸接收器80。
如图11B所示,壳体100被设置有操作面板85。操作面板85位于图11A中的下侧,并且被设置在沿着壳体100的纵向方向的侧壁上。操作面板85被设置有模式指示器84A中包括的三个LED。操作面板85被设置有错误指示器84B中包括的一个LED。操作面板85还设置有操作装置82中包括的开关。
接收器80和操作面板85被布置在相对于壳体100的纵向中心部分沿一个方向(图11B中的左方向)偏置的位置处。如图11A至图11C所示,壳体100包括三个外壁表面上的用于将外部空气吸入壳体100中的进气口104。这三个外壁表面包括设置有接收器80的外壁表面、设置有操作面板85的外壁表面以及下壳体102的面向上壳体101的外壁表面。
进气口104在对应的外壁表面中被布置在相对于壳体100的纵向中心部分、在接收器80和操作面板85的相对侧(图11A至图11C中的右方向)偏置的位置处。
这是因为电阻性负载62在壳体100内部被布置在相对于壳体100的纵向中心部分偏向接收器80和操作面板85的相对侧的位置处,如图12所示。
换句话说,在第二实施方式中,壳体100内的电阻性负载62被设置在壳体100的前述三个外壁表面上的进气口104从三个方向围绕。因此,通过风扇电机92的旋转从进气口104吸入壳体100内部的外部空气直接吹向电阻性负载62。
如图11E所示,壳体100中设置有进气口104的在纵向方向上的一个端侧(图11A至图11C中在右方向上的一个端侧)的侧壁包括用于将壳体100内部的空气排放至外部的排气口105。风扇电机92被布置在壳体100内部的、电阻性负载62与排气口105之间。
通过风扇电机92的旋转而从进气口104吸入的外部空气冷却壳体100内部的电阻性负载62,通过风扇电机92,然后从排气口105排出。
因此,壳体100可以抑制由于电阻性负载62发热而导致的高温空气停留在壳体100中,并且可以有效地耗散电阻性负载62。
在壳体100中,由于在上述三个外壁表面上设置有进气口104,因此抑制了当联锁适配器50附接至诸如除尘器20的电气设备时所有进气口104都被封闭。因此,根据第二实施方式,可以确保用于将外部空气吸入壳体100中的路径,并且冷却了电阻性负载62。
在壳体100中,包括排气口105的侧壁设置有图12所示的用于***电源线53的插孔107。在插孔107中安装有用于保护和固定电源线53的保护构件106。
电源线53在由保护构件106固定至壳体100的状态下从壳体100的***孔107引出。对电源线53的这种布置可以抑制存在于排气口105附近的物体封闭排气口105。
换句话说,当物体处于面向排气口105的位置时,该物体在封闭排气口105之前就抵靠在电源线53上。因此,可以抑制排气口105被物体封闭。
根据第二实施方式,可以确保排气口105以及空气在壳体100内部的排放路径,并且抑制对电阻性负载62的冷却效果受到损害。
如图12所示,在壳体100内部容纳有与电阻性负载62分离的电路板71。诸如控制器70的各种电子部件安装在电路板71上。因此,在壳体100内部,电阻性负载62经由图12中以虚线示出的引线120耦接至电路板71。
当引线120与电阻性负载62接触时,引线120的涂层可能由于电阻性负载62的热量而劣化。当引线120的涂层劣化时,负载电流的电流路径可能接触周围的导体,并且联锁适配器50可能发生故障。
在第二实施方式中,如图13所示,电阻性负载62设置有电阻器62A。电阻性负载62还设置有用于散热的散热器62B。在这样的电阻性负载62中,当引线120的涂层由于电阻性负载62的热量而劣化时,负载电流的电流路径可能接触散热器62B,并且导致联锁适配器50发生故障。
为了避免这样的故障,下壳体102和上壳体101的彼此面对的内壁分别设置有挡边(rib)121和挡边122。这些挡边121、122抑制或限制布置在电路板71与电阻性负载62之间的引线120与电阻性负载62接触。
如果挡边121、122由单个板形成,则其可以可靠地抑制或限制引线120与电阻性负载62接触。然而,在这种情况下,空气在电阻性负载62周围的流动路径被切断,并且冷却效果可能受损。因此,第二实施方式中的挡边121、122中的每一个均被部分地切割并分成两个或更多个部分。利用这样的挡边121、122,空气可以在电阻性负载62周围流动,并且可以冷却电阻性负载62。
如图11D、图12和图13所示,在壳体100的设置有排气口105的侧壁的相对侧的侧壁上设置有钩112。钩112形成为L形。钩112通过螺钉110固定至前述侧壁。螺钉110被构造成使得使用者抓住螺钉110的头部并旋转该螺钉110。
第二实施方式中的钩112包括L形板。该板的第一部分包括用于***螺钉110的***孔112A。该板的第二部分面向壳体100的底部。***孔112A可以是长孔。当***孔112A是长孔时,第一部分可以滑动以使第二部分与壳体100接触或者在第一部分通过螺钉110固定至壳体100的侧壁的状态下将第二部分与壳体100分离。
如此构造的钩112可以如14A所示那样沿着壳体100的外壁固定,或者可以如图14B所示那样固定在从壳体100拉出的状态。
在从壳体100拉出钩112的状态下,通过将钩112钩在孔或突起上,可以将适配器主体54固定至期望的位置。例如,如图15所示,在设置有钩112可以通过其钩在除尘器20上的孔36的情况下,可以通过将从壳体100拉出的钩112钩在孔36上来将适配器主体54附接至除尘器20。
如图13所示,螺钉110被拧入设置在壳体100中的螺母114中并被紧固,使得钩112可以固定至壳体100。
假定螺母114被设置在壳体100内部,则当从螺母114拆卸螺钉110时螺母114可能会脱落至壳体100内部。当脱落的螺母114在壳体110中移动时,壳体100内部的前述电路可能短路。因此,可能需要将壳体100拆开并进行修理工作。
因此,在第二实施方式中,如图13所示,壳体100设置有间隙109,可以通过该间隙从壳体100外部***螺母114。螺母114可以***间隙109中并固定至壳体100。
因此,当从螺母114拆卸螺钉110时,可以消除或减少执行诸如拆开壳体100的麻烦修理工作的必要。
间隙109被通过螺钉110组装至壳体100的钩112覆盖。这样的间隙109的布置可以防止在从螺母114拆卸螺钉110时螺母114从间隙109脱落。
在壳体100的每一侧设置有用于***联接上壳体101与下壳体102的螺钉的杆状联接部108,螺钉110和钩112置于杆状联接部108之间。如图16所示,在壳体100与每个联接部108之间形成有可以通过其***固定带130的间隙。
因此,可以使具有期望长度的带130穿过各个联接部108与壳体100之间的每个间隙。此外,可以将适配器主体54通过带130附接至诸如除尘器20的电气设备。此外,由于使用者可以使用带130来将联锁适配器50传送至期望位置,因此可以改善联锁适配器50的可用性。
如上所述,由于包括模式指示器84A和错误指示器84B的LED以及操作装置82的开关的操作面板85被布置在壳体100的在纵向方向上的一个端侧,因此使用者可以在抓握适配器主体54的同时操作操作装置82。
使用者对操作装置82的操作切换联锁适配器50的模式设定,改变模式指示器84A的LED的点亮状态,并且显示切换后的模式设定。
因此,期望使用者在操作操作装置82时以不用该使用者的手隐藏模式指示器84A的LED的方式抓握适配器主体54。此外,期望使用者以不用使用者的手隐藏错误指示器84B的LED的方式抓握适配器主体54。
考虑到上述情况,在第二实施方式的操作面板85中,如图11B所示,操作装置82的开关被布置在靠近壳体100在纵向方向上的中心的位置处。模式指示器84A的LED和错误指示器84B的LED被布置在壳体100的在纵向方向上的端侧处。
因此,使用者可以在抓握适配器主体54的同时容易地确认模式指示器84A的LED和错误指示器84B的LED的点亮状态。因此,可以改善联锁适配器50的可用性。
以上已经描述了本公开内容的实施方式和变型。本公开内容不限于前述实施方式或变型,并且可以以各种修改来实现。
例如,在前述实施方式中,使用联锁适配器50实现联锁操作的电气设备的一个示例是除尘器20,并且以与除尘器20联锁的方式进行工作的工作机的一个示例是圆锯10。
然而,在被配置成检测流过电源插座32的负载电流并启动其操作的任何电气设备中都可以以与前述实施方式中的方式相同的方式使用本公开内容中的联锁适配器50,并且该联锁适配器50可以使这些电气设备以与工作机联锁方式进行工作。
以与电气设备联锁的方式进行工作的工作机可以是除了圆锯10之外的电动工作机,例如,可以是由发动机或气动电机驱动的工作机,诸如引擎切割机和气动研磨机。在任一种情况下,工作机可以设置有用于在进行操作时输出联锁命令信号的装置。
用于输出联锁命令信号的装置可以是如前述实施方式中一样的用于无线信号传输的发送器42,或者是经由信号线(或导线)输出联锁命令信号的装置。
此外,在上述实施方式中,通过使用者操作的操作装置82设定模式设置。可以使用使用者的移动终端等来设定模式设置。
[参考示例]
在上述实施方式和变型中,负载电流被供应给电阻性负载62,并且使电气设备以与工作机联锁的方式进行工作。然而,如图17或图18所示,被供应负载电流的电气负载可以包括具有电容器的电容性负载58。
更具体地,联锁适配器50可以在来自AC插头52的AC电压的输入路径中被设置有电容性负载58,并且被配置成响应于开关部64接通而向电容性负载58供应AC电流。
在如此配置的联锁适配器50中,由于相位相对于AC电压超前了90°的AC电流(无功电流)流过电容性负载58,因此可以减少电气设备中的损耗。因此,可以抑制由负载电流引起的诸如发热的问题发生,并且最终可以减小联锁适配器50的尺寸。
在图17所示的联锁适配器50中,开关部64被设置在全波整流器60的输出级处。来自接收器80的联锁命令信号由包括光接收装置的接收输入装置86接收。
当接收输入装置86的光接收装置在接收到联锁命令信号时变为接通状态时,从控制电源74供应的DC电压被施加到耦合至开关部64的栅极的偏置电路202以接通开关部64,并且负载电流被供应至电容性负载58。
偏置电路202可以被设置有由电阻器R1和电阻器R2构成的分压电路。控制电源74可以被设置有齐纳二极管ZD。控制电源74还可以包括电阻器R0,其中,通过施加从二极管72到齐纳二极管ZD的反向偏置电压,击穿电流通过电阻器R0流向齐纳二极管ZD。控制电源74还可以包括电容器C0,其使由流过齐纳二极管ZD的击穿电流产生的电源电压稳定。
利用诸如电容器的电容性负载作为电气负载,可以极大地简化联锁适配器50的配置。
除了图17所示的联锁适配器50的配置之外,图18所示的联锁适配器50还设置有振荡器204和电阻器R2,电阻器R2将流过接收输入装置86的光接收装置的光接收电流转换为电压。
根据如此配置的联锁适配器50,将振荡器204的振荡频率设定为高于AC电压的频率的频率可以在振荡器204的输出处的AC电压的每个周期内将开关部64接通和断开两次或更多次。
因此,可以通过电容性负载58缩短负载电流的供应时段,并且以较低的损耗供应负载电流。
前述实施方式或变型中的一个部件的多种功能可以通过多个部件来实现,并且一个部件的单个功能可以通过多个部件来实现。此外,多个部件的多种功能可以通过一个部件来实现,并且由多个部件实现的单个功能可以通过一个部件来实现。此外,可以省略前述实施方式的一些配置。前述实施方式中的任一个的配置的至少一部分可以被添加到其他实施方式的配置中或者被替换为其他实施方式的配置。根据所附权利要求书中阐述的语言指定的技术构思中包括的任何方面都是本公开内容的实施方式。

Claims (18)

1.一种联锁适配器,包括:
电流路径,其被设置成基于从在电气设备中设置的电源插座接收到的交流电压来供应负载电流;
电气负载,其被设置在所述电流路径中;
开关,其被设置在所述电流路径中并且被配置成接通和断开,所述电流路径响应于所述开关接通而导通,所述电流路径响应于所述开关断开而被切断;以及
控制器,其被配置成响应于接收到来自工作机的联锁命令信号而与交流电压的变化同步地接通和断开所述开关,以从所述电源插座向所述电气负载供应所述负载电流,所述控制器被配置成在所述交流电压的每个1/2周期内、以指定的时间比率接通和断开所述开关。
2.根据权利要求1所述的联锁适配器,
其中,所述控制器被配置成接通和断开所述开关,以使得所述开关在所述交流电压的1/2周期内1次或至少2次处于持续指定时段的接通状态。
3.根据权利要求1或2所述的联锁适配器,
其中,所述控制器被配置成响应于接收到所述联锁命令信号而交替地执行导通实现控制和导通停止控制,
其中,执行所述导通实现控制的所述控制器将所述开关接通和断开持续达所述交流电压的1个周期或者持续达长于所述1个周期的指定控制时段,以从所述电源插座向所述电气负载供应所述负载电流,并且
其中,执行所述导通停止控制的所述控制器将所述开关断开持续达所述交流电压的1个周期或者持续达长于所述1个周期的指定停止时段,以停止供应所述负载电流。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的联锁适配器,
其中,所述控制器被配置成根据所述控制器接收到的选择命令来选择多个控制模式中的一个控制模式,并且
其中,所述多个控制模式在所述开关的接通时段与所述开关的断开时段之间的比率方面彼此不同。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的联锁适配器,还包括:
全波整流器,其被配置成对所述交流电压进行全波整流从而产生整流电压,所述全波整流器包括输出级并且被配置成从所述输出级输出所述整流电压,
其中,所述电流路径耦接至所述输出级。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的联锁适配器,还包括:
电压检测器,其被配置成检测所述交流电压的值,
其中,所述控制器被配置成基于所述电压检测器检测到的所述交流电压的值来调整所述时间比率。
7.根据权利要求6所述的联锁适配器,
其中,所述控制器被配置成调整所述时间比率,使得所述电压检测器检测到的所述交流电压的值越低,所述开关接通的时间越长。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的联锁适配器,
其中,所述电气负载包括电阻性负载。
9.根据权利要求8所述的联锁适配器,还包括:
风扇,其被配置成冷却所述电阻性负载。
10.根据权利要求9所述的联锁适配器,
其中,所述控制器被配置成与所述联锁命令信号同步地驱动所述风扇。
11.根据权利要求10所述的联锁适配器,
其中,所述控制器被配置成响应于停止接收所述联锁命令信号而停止向所述电气负载供应所述负载电流,并且
其中,所述控制器被配置成响应于在停止供应所述负载电流之后经过指定的冷却时间来停止驱动所述风扇。
12.根据权利要求10或11所述的联锁适配器,还包括:
温度检测器,其被配置成检测所述电气负载的温度,
其中,所述控制器被配置成响应于停止接收所述联锁命令信号而停止向所述电气负载供应所述负载电流,并且
其中,所述控制器被配置成响应于在停止供应所述负载电流之后所述温度等于或高于指定温度而继续驱动所述风扇,所述温度由所述温度检测器检测。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的联锁适配器,
其中,所述控制器被配置成在向所述电气负载供应所述负载电流期间确定所述风扇是否在正常旋转,并且
其中,所述控制器被配置成响应于所述控制器确定所述风扇未正常旋转而停止向所述电气负载供应所述负载电流。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的联锁适配器,还包括:
壳体,其包括第一外壁表面;以及
电源线,其连接所述电源插座,
其中,所述风扇与所述电气负载一起存放于所述壳体中,
其中,所述第一外壁表面包括:
第一开口,其被设置成将空气吸入所述壳体中或从所述壳体排出空气;以及
***孔,其被设置成将所述电源线***所述壳体中,
其中,所述电源线被从所述***孔抽出至所述壳体外部。
15.根据权利要求14所述的联锁适配器,
其中,所述壳体包括第二外壁表面和第三外壁表面,
其中,所述第二外壁表面包括第二开口,所述第二开口被设置成将空气吸入所述壳体中或从所述壳体排出空气,
其中,所述第三外壁表面包括第三开口,所述第三开口被设置成用于将空气吸入所述壳体中或从所述壳体排出空气。
16.根据权利要求15所述的联锁适配器,
其中,所述第一开口、所述第二开口和所述第三开口被布置成面向所述电气负载。
17.根据权利要求15或16所述的联锁适配器,
其中,所述风扇被布置在所述第一开口、所述第二开口和所述第三开口中的一个与所述电气负载之间。
18.一种用于使电气设备以与工作机联锁的方式进行工作的方法,所述方法包括:
通过联锁适配器接收从在所述电气设备中设置的电源插座供应的交流电压;
通过所述联锁适配器无线地接收从所述工作机无线发送的联锁命令;以及
响应于所述联锁适配器对所述联锁命令的无线接收,与所述交流电压的变化同步地接通和断开所述联锁适配器中的开关,以从所述电源插座向所述联锁适配器中的电气负载供应负载电流,所述开关和所述电气负载被设置在所述联锁适配器中的所述负载电流的路径中,所述开关在所述交流电压的每个1/2周期内以指定的时间比率接通和断开。
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