CN109964551A - 调整支援装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种能够根据生产计划的变更等来编辑调整列表，实现元件安装机的调整的高效化的调整支援装置。调整支援装置(70)具备：列表编辑部(72)，以根据对元件安装机(1)进行调整的操作者的要求或者生产计划的变更来增减调整列表所包含的生产作业的方式进行编辑；及引导部(73)，基于编辑后的调整列表，来引导操作者进行生产作业的调整。

Description

调整支援装置
技术领域
本发明涉及一种调整支援装置。
背景技术
调整支援装置对执行向电路基板安装电子元件的各种生产作业而生产多种基板产品的元件安装机的调整进行支援。元件安装机具备使用多个供料器来供给各种电子元件的元件供给装置。在元件安装机的调整中，在对象为上述供料器的情况下，要求向元件供给装置中的多个插槽分别安设能够供给通过优化处理等而预先设定的元件种类的供料器。
另外，调整的内容和执行的定时与上述相同地，预先通过优化处理等而设定为调整列表，实现了作业的高效化(参照专利文献1)。操作者确认例如被打印输出的调整列表或如专利文献2所示那样显示于显示装置的调整，来进行依据生产计划的调整。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2000-059090号公报
专利文献2：日本特开2012-004431号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，有时需要进行未预定生产的基板产品的生产或者中止预定生产的特定的基板产品的生产等变更生产计划。在这样的情况下，为了对操作者进行调整的引导，需要伴随着调整的内容或执行的定时的变更而再次生成调整列表，生产时间有可能拖延。
另外，根据下一次执行的生产作业的开始时间临近等生产状态而有时当完成了预定的全部调整时，元件安装机的作业率反而下降。此外，根据操作者的作业状态而一并进行当前尚未被引导的后面的调整的话，有时效率更高。
本发明鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种能够根据生产计划的变更等来编辑调整列表，实现元件安装机的调整的高效化的调整支援装置。
用于解决课题的技术方案
本说明书所公开的调整支援装置应用于通过执行向电路基板安装电子元件的各种生产作业来生产多种基板产品的元件安装机。调整支援装置具备：存储部，存储：生产计划，表示上述生产作业的执行顺序作为多种上述基板产品的生产顺序；及调整列表，表示上述生产计划所包含的多个上述生产作业中的、作为调整的对象而选择出的一个或者多个上述生产作业，上述调整是用于在上述元件安装机中将上述生产作业设定为可执行状态的调整；列表编辑部，以根据对上述元件安装机进行上述调整的操作者的要求或者上述生产计划的变更来增减上述调整列表所包含的上述生产作业的方式进行编辑；及引导部，基于编辑后的上述调整列表，来引导上述操作者进行上述生产作业的上述调整。
发明效果
调整支援装置根据操作者的要求来编辑调整列表。由此，调整支援装置能够根据由操作者识别出的生产状态或作业状态来改变调整的内容。另外，调整支援装置根据生产计划的变更来编辑调整。由此，能够通过反映在生产的管理侧变更的生产计划，来改变调整的内容，从而能够防止进行不需要的调整。通过如上所述地编辑调整列表，能够实现调整的高效化。另外，例如，能够以能够在下一次的生产作业中推迟不需要的调整而进行应优先的调整的方式有效地利用操作者等人力资源。另外，在生产计划发生变化的情况下，不需要重新生成调整列表即可应对。由此，能够防止生产时间延长，并且能够防止元件安装机的作业率下降。
附图说明
图1是表示实施方式中的调整支援装置所应用的生产线的结构的示意图。
图2是表示元件安装机的示意图。
图3是表示调整支援装置的结构的框图。
图4是表示包括调整列表在内的各种数据的图。
图5是表示通过调整的引导而显示的内容的图。
图6是表示通过基于开始条件的编辑后的调整列表的调整的引导而显示的内容的图。
图7是表示供料器数据及装载信息的图。
图8是表示调整的引导处理的流程图。
图9是表示各生产作业的供料器的所需数量的图。
图10是表示供料器的所需数量与可使用数量之间的关系的图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明将调整支援装置具体化了的实施方式。调整支援装置对使能够通过元件安装机进行预定的生产作业的调整进行支援。元件安装机是通过吸嘴或卡盘装置等保持部件拾取电子元件并向电路基板上的预定的坐标位置移载电子元件的装置。元件安装机例如沿着电路基板的输送方向排列设有多个，构成生产基板产品的生产线。
＜实施方式＞
(生产线的结构)
生产线构成为多个元件安装机1沿着电路基板90的输送方向(图1中的左右方向)排列设置。在生产线可包含例如丝网印刷机、安装检查机、回流焊炉等。多个元件安装机1经由网络而与主机60及调整支援装置70以能够进行通信的方式连接。
(元件安装机1的结构)
如图2所示，元件安装机1具备：基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置50。在以下的说明中，将元件安装机1的水平宽度方向(图1及图2中的左右方向)设为X轴方向，将元件安装机1的水平进深方向(图1及图2中的上下方向)设为Y轴方向，将与X轴及Y轴垂直的铅垂方向(图1及图2中的前后方向)设为Z轴方向。
基板输送装置10由带式输送机等构成，将电路基板90向输送方向(在本实施方式中为X轴方向)依次输送。基板输送装置10将电路基板90定位于元件安装机1的机内的预定位置。然后，在通过元件安装机1执行了安装处理之后，基板输送装置10将电路基板90向元件安装机1的机外搬出。
元件供给装置20设于元件安装机1的前部侧(图2中的下侧)。元件供给装置20供给向电路基板90安装的电子元件。元件供给装置20具有沿着X轴方向排列配置的多个插槽21。在执行生产作业之前，在该生产作业的调整中，分别向多个插槽21以可更换的方式安设供料器23。供料器23以可更换的方式装填有卷绕了收纳很多电子元件的载带而成的卷盘。供料器23使载带进给移动，在位于供料器23的前端侧的供给位置处以可拾取的方式供给电子元件。
另外，在元件供给装置20上设有识别编码。在识别编码中记录有元件供给装置20的固有的识别信息即识别符号(ID)。作为识别编码，能够应用条形码或二维码等。在本实施方式中，识别编码被记录于与后述的准备台车80进行无线通信的标签24，并通过无线通信转送给准备台车80。标签24在元件供给装置20的前表面设于距元件安装机1所设置的地面预定高度的位置。
元件移载装置30构成为能够沿着X轴方向及Y轴方向移动。元件移载装置30具备：头驱动装置31、移动台32及安装头33。头驱动装置31构成为能够通过直动机构使移动台32沿着XY轴方向移动。安装头33被用于拾取由元件供给装置20供给的电子元件并将其向电路基板90移载的作业。安装头33由未图示的夹紧件固定于移动台32。
另外，安装头33具有以可拆装的方式设置的多个吸嘴34。安装头33对各吸嘴34以能够绕着与Z轴平行的R轴旋转且能够升降的方式进行支撑。吸嘴34相对于安装头33的升降位置、角度、负压的供给状态被控制。吸嘴34通过被供给负压而吸附由元件供给装置20的供料器23供给的电子元件。上述安装头33及吸嘴34在生产作业的调整中根据该生产作业而被更换、或者以能够自动更换的方式载置于专用的载置台。
元件相机41及基板相机42是具有CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等拍摄元件的数字式的拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于以能够通信的方式连接的控制装置50的控制信号，进行收入相机视野的范围内的拍摄，并将通过该拍摄而取得的图像数据向控制装置50送出。
元件相机41以使光轴朝向铅垂方向(Z轴方向)上方的方式固定于元件安装机1的基台。元件相机41构成为能够从元件移载装置30的下方拍摄保持于安装头33的吸嘴34的电子元件。基板相机42以使光轴朝向铅垂方向(Z轴方向)下方的方式设于元件移载装置30的移动台32。基板相机42构成为能够拍摄电路基板90。另外，在本实施方式中，基板相机42构成为能够用于载置于上述载置台的安装头33或吸嘴34所附带的识别编码的读取。
控制装置50主要由CPU、各种存储器、控制电路构成。控制装置50控制包括向电路基板90安装电子元件的安装处理的生产作业。上述安装处理是基于控制程序而被执行，反复进行多次拾取由元件供给装置20供给的电子元件，将电子元件向电路基板90上的预定位置移载的拾取放置循环的处理。通过执行生产作业而生产的基板产品的种类即产品种类由所执行的生产作业的种类决定。
另外，控制装置50控制安装头33的位置和吸附机构的动作。详细地说，控制装置50在安装处理中输入从设于元件安装机1的多个各种传感器输出的信息、基于图像处理等的识别处理的结果。并且，安装控制部51基于控制程序、各种传感器的信息、识别处理的结果，向元件移载装置30送出控制信号。由此，控制支撑于安装头33的吸嘴34的位置及旋转角度。
(主机60及各种数据)
主机60监视生产线的动作状况，对包括多个元件安装机1在内的生产线的构成设备进行控制。另外，主机60统计基于元件安装机1的生产的进度等。在主机60中存储有构成生产线的多个元件安装机1的控制所使用的各种数据。另外，主机60生成后述调整支援装置70的控制所使用的生产计划及调整列表。
如图4中的表3所示，生产计划作为多种基板产品的生产顺序而表示生产作业(JobA、JobB、JobC…)的执行顺序。生产计划是基于生产的计划(参照图4中的表1)及产品数据(参照图4中的表2)而生成的。在本实施方式中，生产计划所表示的多个生产作业(JobA、JobB、JobC…)的执行顺序是通过以减少调整的次数的方式对生产作业的种类数量进行优化的优化处理而预先设定的。
上述优化处理例如在不同的产品种类间共用所需的电子元件的元件种类的一部分的情况下，以连续地执行与这些产品种类对应的多种生产作业的方式设定顺序。由此，对于供给共用的元件种类的供料器23，不需要生产作业间的调整。另外，只要在不同的产品种类间所需的电子元件的元件种类的总数为元件供给装置20的插槽21的数量以下，就能够通过向各个插槽21安设能够供给不同的元件种类的供料器23来减少调整的次数。
具体地说，将与产品种类(U1、U2、U3)对应的多种生产作业(JobA、JobB、JobC)分组(Gr01)。由此，对于该组(Gr01)，能够通过一次调整(Set1)来执行多个生产作业(属于Gr01的JobA～JobC)。另外，生产作业的执行顺序基于各产品种类的生产的优先度等而被优化。因此，有时不进行这样的分组而在生产作业(JobF)的前后执行调整(Set3、Set4)。
如图4中的表1所示，上述生产的计划示出各基板产品的产品种类(U1、U2、U3…)的目标生产数(T1、T2、T3…)。如图4中的表2所示，产品数据是按照各产品种类(U1、U2、U3…)来记录基板产品的生产所需的电子元件的元件种类(Pa、Pb、Pc、Pd…)及元件数量的数据。换言之，产品数据按照各元件种类示出生产一块预定产品种类的基板产品的情况下消耗的元件数量。
如图4中的表4所示，调整列表表示生产计划所包含的多个生产作业(JobA、JobB、JobC…)中的、作为调整的对象而选择出的一个或者多个生产作业，上述调整是用于在元件安装机1中设为能够执行生产作业的状态的调整。调整列表例如在选择了多个生产作业(JobA～JobE)作为调整的对象的情况下或者选择了与这些生产作业(JobA～JobE)对应的组(Gr01、Gr02)的情况下，使多个生产作业(JobA～JobE)与所需的调整(Set1、Set2)对应地表示。
(调整支援装置70)
调整支援装置70应用于通过执行向电路基板90安装电子元件的各种生产作业(JobA、JobB、JobC…)来生产多种基板产品(U1、U2、U3…)的元件安装机1。调整支援装置70与构成生产线的多个元件安装机1及主机60以能够通信的方式连接。如图3所示，调整支援装置70具备：存储部71、列表编辑部72、引导部73、条件编辑部74及准备台车80。
在本实施方式中，上述存储部71、列表编辑部72、引导部73及条件编辑部74被装入设于准备台车80的控制装置。存储部71由硬盘装置等光学驱动装置或者闪存等构成。在该存储部71中存储有用于控制基于调整支援装置70的调整的引导等的各种数据。存储部71将由主机60生成的生产计划(图4中的表3)和调整列表(图4中的表4)从主机60转送并存储。
列表编辑部72以根据对元件安装机1进行调整的操作者的要求或者生产计划(图4中的表3)的变更来增减调整列表(图4中的表4)所包含的生产作业的方式进行编辑。列表编辑部72经由未图示的输入设备而受理操作者进行的调整列表的变更。该操作者的要求包含例如追加存在于生产计划且不存在于当前的调整列表中的生产作业要求及删除调整列表所包含的一部分生产作业的要求。
另外，上述操作者的要求可设想各种方式。列表编辑部72也可以显示当前的调整列表及生产计划，直接地指定各个生产作业(JobA、JobB、JobC…)、组(Gr01、Gr02…)、调整(Set1、Set2、Set3…)，作为追加及删除的要求来受理。
另外，在要求将生产计划(图4中的表3)所包含的多个生产作业中的、至指定时刻为止能够开始执行的一个或者多个生产作业设为调整的对象的情况下，列表编辑部72根据操作者的要求来编辑调整列表。具体地说，如图4中的表3所示，列表编辑部72以基于生产计划所包含的各生产作业的所需时间(R1、R2、R3…)计算出的预定开始时间和输入的指定时刻为基础，算出将哪一个生产作业设为调整的对象。列表编辑部72以将算出的一个或者多个生产作业设为调整的对象的方式编辑调整列表。
另外，关于上述那样的基于操作者的要求，有时会产生一定的制约而无法允许进行调整列表的编辑。在此，在调整为供料器23的补给处理的情况下，上述“一定的制约”包含例如基于因相对于要求的全部生产作业所使用的元件种类的数量而能够更换的多个供料器23的数量不足，从而导致无法完成要求的全部调整的制约。因此，在本实施方式中，调整支援装置70在基于操作者的要求中的、一定的制约所允许的范围内编辑调整列表。
具体地说，在操作者要求向调整的对象中追加一个或者多个生产作业的情况下，列表编辑部72基于追加后的多个生产作业的调整所需的供料器23的所需数量、及在调整的引导时能够使用的供料器23的可使用数量，来判定是否可以进行与操作者的要求对应的调整列表的编辑。在能够进行与要求对应的调整列表的编辑的情况下，调整支援装置70根据要求，以在调整列表中追加一个或者多个生产作业的方式进行编辑。
在此，上述“供料器23的所需数量”是作为调整的对象的全部生产作业的调整所需的供料器23的数量，越是向调整的对象中追加生产作业，其数量越多。例如，如图9所示，在调整的对象为三个生产作业(JobA、JobB、JobC)的情况下，供料器23的所需数量成为将各自的所需数量相加而得到的数量(Ev3)。在对其追加了三个生产作业(JobD、JobE、JobF)作为调整的对象的情况下，供料器23的所需数量成为将各自的所需数量相加而得到的数量(Ev6)。
另外，上述“调整的引导时”是指引导操作者进行基于调整列表的生产作业的调整的时刻。由此，若是在调整的引导中，则当前为调整的引导时，例如，若是在执行的生产作业结束后预定进行引导，则引导预定时为调整的引导时。另外，上述“供料器23的可使用数量”是指在调整的引导时允许向元件供给装置20安设的供料器23的数量。具体地说，如图10所示，供料器23的可使用数量Mv1相当于例如从生产线所设置的施设中的供料器23的持有数量Nw中减去安设于构成生产线的多个元件安装机1的元件供给装置20的使用数量Nu而得到的库存数量Ns(Mv1＝Ns＝Nw-Nu)。
在操作者要求向调整的对象中追加第五生产作业(JobE)的情况下，供料器23的所需数量(Ev5)小于供料器23的可使用数量Mv1(Mv1＞Ev5)，所以列表编辑部72根据要求以在调整列表中追加至第五生产作业(JobE)的方式进行编辑。另一方面，在操作者要求向调整的对象中追加至第六生产作业(JobF)的情况下，供料器23的所需数量(Ev6)大于供料器23的可使用数量Mv1(Mv1＜Ev6)，所以列表编辑部72不许可与要求对应的编辑。
在如上述那样供料器23的所需数量(Ev6)超过可使用数量Mv1的情况下(Mv1＜Ev6)，列表编辑部72计算要求追加的多个生产作业(JobD、JobE、JobF)中的各生产作业的所需数量(Ev4、Ev5，Ev6)，在上述所需数量(Ev4、Ev5、Ev6)不超过可使用数量Mv1的范围内，以根据操作者的要求向调整列表中追加一个或者多个生产作业的方式进行编辑。即，在上述例子中，列表编辑部72以在调整列表中追加至作为不超过可使用数量Mv1的供料器23的所需数量(Ev5)的第五生产作业(JobE)的方式进行编辑。
另外，在上述例子中，为了简化说明，设为供料器23的库存数Ns与可使用数量Mv1相等的方式。与此相对，有时供料器23的可使用数量比供料器23的库存数量Ns少。例如，如图10所示，在生产线所设置的施设中具有共用供料器23的其他生产线的情况下，供料器23的可使用数量Mv2是通过从库存数量Ns中减去该其他生产线中的生产作业的执行所使用的供料器23被预约确保的数量(预约数量Nr)而算出的(Mv2＝Ns-Nr)。这样，在根据预约数量Nr等而取得了比库存数Ns少的可使用数量Mv2的情况下，第四生产作业(JobD)的所需数量(Ev4)超过可使用数量Mv2，所以列表编辑部72允许向调整列表的追加至与成为可使用数量Mv2以下的所需数量(Ev3)对应的第三生产作业(JobC)。
另外，也可以在供料器23的库存数量Ns中包含通过后述的回收的引导而在调整的引导时回收的供料器23的数量。如上所述，列表编辑部72基于与操作者的要求对应的供料器23的所需数量(Ev4、Ev5、Ev6…)、能够与调整的引导时对应地变动的可使用数量Mv1、Mv2，在通过一定的制约而允许的范围内编辑调整列表。
另外，也可以取代上述那样的持有数Nw，而使用在生产作业中能够使用(能够反复使用)的供料器23的最大数量来算出可使用数量Mv1、Mv2。供料器23的最大数量例如由生产线的管理者或操作者设定。在操作者要求向调整的对象中进行追加的多个生产作业所使用的供料器23的使用数量(包括安设于多个元件安装机1的元件供给装置20的使用数Nu)超过上述最大数量的情况下，列表编辑部72在使用数不超过最大数量的范围内以根据操作者的要求向调整列表追加生产作业的方式进行编辑。另外，在进行与操作者的要求不同的范围内的编辑的情况下，列表编辑部72也可以向操作者示出与要求对应的供料器23的所需数量(Ev4、Ev5、Ev6…)和调整的引导时的供料器23的可使用数量Mv1(Mv2)，并且向操作者通知在允许范围内进行的编辑的内容。
另外，除上述内容以外，“一定的制约”还包含基于调整的准备不足而无法完成要求的全部调整的情况的制约。具体地说，设想供料器23未装填有适当的元件种类的卷盘的情况、或者在供料器23装填有卷盘且适当的元件种类与供料器23建立了关联但在后述的准备台车80上未装载该供料器23的情况。在这样的情况下，列表编辑部72也可以判断为最终无法引导哪个供料器23应安设于元件供给装置20中的哪个插槽21，在能够完成调整的范围内对操作者的要求进行引导。
在此，在生产的执行前或者执行中生产的计划中的目标生产数量发生了变更的情况下，主机60基于变更后的生产的计划及产品数据，变更生产计划。在这样的情况下，列表编辑部72以根据生产计划的变更来增减调整列表所包含的生产作业的方式进行编辑。具体地说，例如，在第二产品种类U2的生产被中止的情况下，通过主机60将第二产品种类U2的目标生产数量T2设为0，并从生产计划中删除第二生产作业(JobB)。
并且，列表编辑部72根据生产计划的变更，进行将调整列表中的第二生产作业(JobB)的调整、且是不会对属于同一组(Gr01)的其他生产作业(JobA、JobC)造成影响的调整从调整列表中删除的编辑。上述删除对象的调整例如是装填有仅在第二生产作业(JobB)中使用的元件种类的供料器23的补给处理。
引导部73基于由主机60生成的初期的调整列表、或者由列表编辑部72编辑后的调整列表，引导操作者来进行生产作业的调整。具体地说，引导部73例如通过在操作者所携带的平板终端(未图示)显示调整的内容来进行引导。在本实施方式中，引导部73在设于准备台车80的显示装置82显示调整的内容。另外，关于上述“调整的内容”，在调整为供料器23的补给处理的情况下，上表示向元件供给装置20的各插槽21(SL01、SL02…)安设哪个供料器23(Fdx10、Fdx11…)的内容(参照图5中的表1)。
在此，在生产作业的调整中包含以可更换的方式安设于元件安装机1的更换部件的补给处理。具体地说，作为更换部件，可设想有向元件供给装置20安设的供料器23、载置于载置台的安装头33或吸嘴34、载置有多个吸嘴34的载置台等。引导部73基于调整列表引导更换部件的补给，并且在调整列表被编辑了的情况下或者在生产计划中的一部分生产作业的执行结束了的情况下，基于调整列表来引导更换部件的回收(参照图5中的表2)。
在此，如图4中的表3所示，对生产计划所包含的多个生产作业分别设定用于判定是否允许开始执行各个生产作业所使用的开始条件(例如，示出了“JobA”的开始条件为“Set1”，“JobF”的开始条件为“Set3”)。元件安装机1在执行预定生产作业的情况下，判定是否满足上述开始条件，若满足开始条件，则开始生产作业。在本实施方式中，元件安装机1将多个生产作业中的指定的一个或者多个生产作业的调整的结束设定为下一次执行的生产作业的开始条件。
详细地说，以能够通过一次调整来执行的方式被分组(Gr01)的多个生产作业(JobA、JobB、JobC)作为执行一连串地执行上述生产作业的组生产的作业而将在初期被分组的多个生产作业全部的调整(Set1)的结束作为开始条件。与此相对，未被分组的单独的生产作业(JobF)将该生产作业的调整(Set3)的结束作为开始条件。引导部73在对多个生产作业(例如，JobA～JobE)的调整(Set1、Set2)一起进行引导的情况下，如图5中的表1所示，在各个调整中一并引导表示各调整是否为下一次执行的生产作业(JobA)的开始条件的信息。在图5的表1的“开始条件”的列中，黑点表示供料器23向插槽21的安设被设定为“开始条件”，“-”表示上述安设未被设定为“开始条件”。
条件编辑部74受理生产计划中的预定生产作业的开始条件的编辑，并且将编辑后的开始条件转送给元件安装机1来进行更新。由此，元件安装机1基于编辑后的开始条件，判定是否允许开始执行生产作业。条件编辑部74经由例如未图示的输入设备或主机60而受理生产作业的开始条件的编辑。此时，条件编辑部74能够单独地编辑与属于组(Gr01)的生产作业(JobA、JobB、JobC)各自相关的开始条件。
即，在初期，属于同一组(Gr01)的多个生产作业能够通过一次调整(Set1)来执行，所以将该调整(Set1)设定为开始条件。但是，即使为同一组(Gr01)，例如若最初执行的生产作业(JobA)的调整结束，则该生产作业(JobA)实际上成为能够执行的状态。因此，关于被分组的多个生产作业，条件编辑部74也在对多个生产作业分别设定开始条件的情况下受理编辑。
在通过条件编辑部74对预定生产作业(例如，JobA、JobB、JobC)的开始条件进行了编辑的情况下，如图5中的表3所示，引导部73在调整(Set1)中一并引导表示各调整是否为下一次执行的生产作业(JobA)的开始条件的信息。在图5中的表3中示例了在以多个生产作业(JobA、JobB、JobC)属于预定的组(Gr01)、且仅最初的生产作业(JobA)的执行所需的调整的一部分(Set1-1)成为开始条件的方式被编辑的情况下由引导部73引导的内容。根据该例子，与最初的生产作业(JobA)不同的生产作业(JobB、JobC)虽然与最初的生产作业(JobA)属于同一组(Gr01)，但不是最初的生产作业(JobA)的开始条件。即，在上述生产作业(JobB、JobC)的执行所需的调整(Set1-2，Set1-3)结束之前，能够开始最初的生产作业(JobA)。
如图1所示，准备台车80构成为能够沿着生产线中的电路基板90的输送方向移动。准备台车80装载通过生产作业的调整中的更换处理而向元件安装机1安设的更换部件。在本实施方式中，准备台车80装载多个生产作业的执行所使用的多个供料器23作为更换部件。如图3所示，准备台车80具有：多个插槽81、显示装置82及读取装置83。多个插槽81与元件供给装置20中的多个插槽21相同地构成，支撑更换用的供料器23。
准备台车80构成为使沿着水平方向配置的多个插槽81的列沿着上下方向成为两段(未图示)。另外，安设于多个插槽81中的各插槽81的更换用的供料器23与准备台车80电连接，通过被供电而成为能够从外部控制的状态。显示装置82向操作者显示由调整支援装置70的引导部73引导的内容(图5中的表1～表3)。在本实施方式中，显示装置82由触摸面板构成，作为受理操作者进行的各种操作的输入设备发挥作用。
在此，装载于准备台车80的更换用的供料器23在分别装填预定的元件种类的卷盘时，预先执行对该供料器23与元件种类建立关联的处理。由此，生成使卷盘ID及元件种类与作为供料器23的固有的识别信息的供料器ID建立关联而得到的供料器数据(参照图7中的表1)。供料器数据被主机60及调整支援装置70共用。
并且，当向准备台车80的插槽81安设了更换用的供料器23时，通过读入该供料器23的供料器ID而被调整支援装置70识别。由此，生成表示装载于准备台车80的更换用的多个供料器23的装载信息(图7中的表2)。上述装载信息是使更换用的供料器23(供料器ID)、装填的卷盘(卷盘ID)及元件种类(Pa、Pb、Pc…)与准备台车80的插槽81(插槽ID)建立了关联而得到的信息。每当相对于准备台车80的插槽81插拔供料器23时，上述装载信息被更新。
读取装置83构成取得元件供给装置20的识别信息的识别装置。读取装置83在准备台车80的与元件安装机1的前表面相向的侧面设于与元件供给装置20的标签24同等程度的高度处，具有与标签24进行无线通信的通信装置。该通信装置构成为能够通过与标签24的无线通信来读取元件供给装置20的识别信息。
根据这样的结构，在生产线中准备台车80沿着电路基板90的输送方向移动，在准备台车80向预定的元件供给装置20接近到预定距离的情况下，进行标签24与读取装置83之间的无线通信。由此，调整支援装置70读取记录在标签24中的识别编码，取得记录在该识别编码中的元件供给装置20的识别信息。
(调整的引导处理)
参照图4～图8来说明调整支援装置70进行的生产作业的调整的引导处理。在此，上述调整设为以可更换的方式安设于元件安装机1的更换部件(供料器23)的补给处理。另外，在准备台车80上装载有生产计划中的多个生产作业(JobA～JobG)的执行所使用的更换用的供料器23。
预先使与装填的卷盘对应的元件种类与上述更换用的供料器23分别建立关联。主机60及调整支援装置70共用基于上述建立的关联而生成的供料器数据(图7中的表1)及表示装载于准备台车80的多个供料器23的装载信息(图7中的表2)。另外，如图4所示，上述生产计划基于生产的计划及产品数据而生成，并被存储于调整支援装置70的存储部71。生产计划中的多个生产作业的执行顺序在主机60预先被优化。
另外，在本实施方式中，以缩短多个生产作业的执行所需的时间为目的，对多个生产作业中的安装处理进行优化。其结果是，为了缩短安装处理中的安装头33的移动距离，预先设定在元件供给装置20中的多个插槽21中的各插槽21供给的元件种类。换言之，预先设定将通过卷盘的装填而与元件种类建立了关联的供料器23安设于元件供给装置20中的哪个插槽21。
另外，主机60基于生产计划中的作为调整的对象而被选择的两个组(Gr01、Gr02)，生成初期的调整列表Ls1，并存储于调整支援装置70的存储部71。如图4中的表4所示，在该调整列表Ls1中包含属于两个组(Gr01、Gr02)的多个生产作业(JobA～JobE)。生成的调整列表Ls1经由网络而转送给调整支援装置70，并存储于存储部71。
例如在经由显示装置82而由操作者要求了调整的引导的情况下，如图8所示，调整支援装置70开始进行调整的引导处理。此时，操作者向调整支援装置70输入对构成生产线的多个元件安装机1中的哪个元件安装机1的元件供给装置20进行调整。作为输入方法，能够采用从显示于输入设备的选择项中选择的方法或直接输入元件供给装置20的识别信息的方法。
除此以外，调整支援装置70例如也可以在准备台车80沿着电路基板90的输送方向移动，向多个元件安装机1中的预定的元件安装机1的元件供给装置20接近至预定距离，准备台车80的读取装置83与元件供给装置20的标签24进行无线通信而取得元件供给装置20的识别信息的情况下，开始调整的引导处理。由此，能够省略元件供给装置20的识别信息的输入操作。
在调整的引导处理中，首先，调整支援装置70取得包括生产计划的进度在内的生产状态(步骤11(以下，将“步骤”记作“S”))。调整支援装置70基于生产状态，分别识别生产计划中的当前执行的生产作业、结束了执行的生产作业、预定执行的生产作业。在此，调整支援装置70将位于生产计划的前头的第一生产作业(JobA)识别为下一次执行的生产作业。
接下来，引导部73基于如上所述地生成的调整列表Ls1，引导生产作业的调整(S12)。具体地说，如图4中的表4所示，在初期的调整列表Ls1中设定有与两个调整(Set1、Set2)对应的多个生产作业(JobA～JobE)的情况下，为了将使多个生产作业(JobA～JobE)成为可执行所需要的供料器23安设于元件供给装置20的特定的插槽21，引导部73基于供料器数据(图7中的表1)及装载信息(图7中的表2)而将该安设内容显示于显示装置82(图5中的表1)。
此时，引导部73在各个调整中一并引导表示各调整是否为下一次执行的生产作业(JobA)的开始条件的信息。在此，第一生产作业(JobA)属于第一组(Gr01)，将设为能够执行属于第一组(Gr01)的其他生产作业(JobB、JobC)的调整作为开始条件。因此，如图5中的表1所示，引导部73一并引导第一调整(Set1)整体为开始条件。
接着，引导部73基于调整列表Ls1，引导作为更换部件的供料器23的回收(S13)。具体地说，调整支援装置70在通过S11取得的生产状态的情况下或调整列表Ls1如后所述地被编辑而不需要一部分调整的情况下，确定安设于元件供给装置20中的多个插槽21的供料器23中的、不需要的供料器23。并且，引导部73在S12中引导更换用的供料器23的补给，并且如图5中的表2所示，引导被确定为不需要的供料器23的供料器23的回收。引导部73在没有不需要的供料器23的情况下或即使处于安设于插槽21的状态也不会对之后的生产作业的执行造成影响的情况下，省略供料器23的回收的引导。
列表编辑部72判定操作者是否要求了对显示的调整的内容进行编辑(S21)。列表编辑部72在通过操作者对于例如显示装置82的操作而要求了调整列表Ls1的编辑的情况下(S21：是)，进行与要求对应的生产作业的确定(S22)。在此，操作者的要求可想到各种形态。例如，操作者的要求通过指定特定的一个或者多个生产作业、或者指定多个生产作业所属的一个或者多个组、或者指定根据生产计划来执行的时间(时刻)来进行。并且，要求向调整的对象中追加通过这些而指定的一个或者多个生产作业、或者从调整的对象中删除通过这些而指定的一个或者多个生产作业。
在此，上述日期时间(时刻)的指定要求将例如生产计划所包含的多个生产作业中的、至指定时刻为止能够开始执行的一个或者多个生产作业作为调整的对象。在该情况下，列表编辑部72基于在S11中取得的生产状态、生产计划所包含的各生产作业的所需时间、及预定开始时间，确定至指定时刻为止能够开始执行的一个或者多个生产作业。另外，作为日期时间(时刻)，除了小时、分钟以外，列表编辑部72还能够受理如上午、本日那样时间段的指定。
接着，列表编辑部72判定操作者要求向调整的对象中进行追加的多个生产作业所使用的供料器23的所需数量是否超过在调整的引导时(在此，引导时为“当前”)能够使用的供料器23的可使用数量(S23)。另外，列表编辑部72在通过S22通过时刻指定而确定了一个或者多个生产作业的情况下、且是确定出的生产作业在当前的调整列表Ls1中不足的情况下，视为进行追加的要求。另一方面，列表编辑部72在通过S22通过时刻指定而确定了一个或者多个生产作业的情况下、且是在当前的调整列表Ls1中过量的情况下，视为进行删除的要求。
在供料器23的所需数量超过可使用数量的情况下(S23：是)，列表编辑部72算出要求追加的多个生产作业中的各生产作业的所需数量，以使供料器23的所需数量成为可使用数量以下的方式从通过S22确定出的多个生产作业中的执行顺序靠后的生产作业中取消向调整列表Ls1的追加(S24)。由此，例如能够在不超过基于供料器23的持有数Nw及库存数Ns的可使用数量的范围内最大限度地应对操作者的要求。
列表编辑部72在供料器23的所需数量为可使用数量以下的情况下(S23：否)、或者在S24中调整了向调整列表Ls1追加的生产作业的情况下，以基于确定出的生产作业，增减调整列表Ls1所包含的生产作业的方式进行编辑(S25)。由此，在进行了S23的处理的情况下，列表编辑部72以在所需数量不超过可使用数量的范围内根据操作者的要求向调整列表Ls1追加生产作业的方式进行编辑。
另外，根据上述那样的处理，具体地说，例如在由操作者要求了引导在本日(M/D1)中执行的生产作业的调整的情况下(S21：是)，首先，列表编辑部72确定预定开始时间设定在本日(M/D1)中的多个生产作业(JobA～JobF)(S22)。并且，列表编辑部72以根据需要调整追加的生产作业(S23)，并包含与确定出的生产作业(JobA～JobF)对应的调整(Set1～Set3)的方式编辑当前的调整列表Ls1(S25)。由此，如图4的表5所示，最初的调整列表Ls1成为包含上述调整(Set1～Set3)的编辑的调整列表Ls2。
列表编辑部72在没有调整列表的编辑的要求的情况下(S21：否)，判定是否有生产计划的变更(S31)。生产计划例如在主机60中能够因生产线的管理者追加新生产的产品种类、或者中止预定的产品种类的生产、或者变更生产顺序而变更。当在主机60中生产计划发生了变更时，变更后的生产计划经由网络而转送给调整支援装置70并存储于存储部71。
在有生产计划的变更的情况下(S31：是)，列表编辑部72以根据生产计划的变更来增减调整列表所包含的生产作业的方式进行编辑(S32)。列表编辑部72例如在生产计划以优先生产预定的产品种类的基板产品的方式进行了变更的情况下，基于与该产品种类对应的生产作业的执行顺序、组、由操作者指定的日期时间等，确定与要求对应的生产作业。并且，以在调整列表中追加特定的一个或者多个生产作业的方式进行编辑。
在通过S25或者S32对调整列表进行了编辑的情况下，再次取得生产状态(S11)，引导部73基于编辑后的调整列表引导调整(S12)。具体地说，例如在对原来的调整列表Ls1进行编辑(S25)而成为了调整列表Ls2的情况下，，为了将使多个生产作业(JobA～JobF)成为可执行所需的供料器23安设到元件供给装置20的特定的插槽21，引导部73基于调整列表Ls2、供料器数据(图7中的表1)、及装载信息(图7中的表2)而将该安设内容显示于显示装置82(图6中的表1)。另外，引导部73根据生产状态的变动或者调整列表Ls2的编辑状态，一并引导作为更换部件的供料器23的回收(S13)。
调整支援装置70在既不存在操作者的要求也不存在生产计划的变更的情况下(S31：否)，判定是否继续调整的引导(S41)。调整支援装置70例如在判定为操作者在作业中且继续调整的引导的情况下(S41：是)，定期地反复进行再次取得生产状态(S11)等上述处理。另一方面，调整支援装置70在从准备台车80将引导的全部供料器23安设于元件供给装置20的插槽21、或者将引导回收的全部供料器23装载于准备台车80、或者移动准备台车80的情况下，判定为不继续调整的引导(S41：否)，并使调整的引导处理结束。
(基于实施方式的结构的效果)
调整支援装置70应用于通过执行向电路基板90安装电子元件的各种生产作业而生产多种基板产品的元件安装机1。调整支援装置70具备：存储部71，存储：生产计划，表示生产作业的执行顺序作为多种基板产品的生产顺序；及调整列表，表示生产计划所包含的多个生产作业中的、作为调整的对象而选择出的一个或者多个生产作业，上述调整是用于在元件安装机1中设为能够执行生产作业的状态的调整；列表编辑部72，以根据对元件安装机1进行调整的操作者的要求或者生产计划的变更来增减调整列表所包含的生产作业的方式进行编辑；及引导部73，基于编辑后的调整列表，来引导操作者进行生产作业的调整。
根据这样的结构，调整支援装置70根据操作者的要求来编辑调整列表(S21～S25)。由此，调整支援装置70能够根据由操作者识别出的生产状态或作业状态来改变调整的内容。另外，调整支援装置70根据生产计划的变更来编辑调整(S31、S32)。由此，能够在生产的管理侧反映变更后的生产计划，能够改变调整的内容，能够防止进行不需要的调整。如上所述，能够通过编辑调整列表(S25、S32)，来实现调整的高效化。另外，例如，能够以能够推迟在下一次生产作业中不需要的调整而进行应优先的调整的方式有效地活用操作者等人力资源。另外，在生产计划中有变更的情况下，能够在无需再次生成调整列表的情况下进行应对。由此，能够防止生产时间延长，并且能够防止元件安装机1的作业率下降。
另外，在操作者要求向调整的对象中追加生产计划所包含的一部分生产作业、或者从调整的对象中删除生产计划所包含的一部分生产作业的情况下，列表编辑部72根据操作者的要求来编辑调整列表。引导部73基于编辑后的调整列表，来引导进行调整。
调整支援装置70基于表示通过优化处理等预先生成的调整的内容或执行的定时的调整列表，引导操作者进行调整。然而，有时因操作者的作业状态而在调整列表中示出的定时下进行调整未必最佳。与此相对，调整支援装置70允许根据操作者的要求来增减预定的调整的对象(生产作业)的编辑，并基于编辑后的调整列表，进行调整的引导。由此，可反映操作者的作业状态或预测，结果是能够提高元件安装机1的作业率，因此能够缩短生产所需的时间。
另外，在要求将生产计划所包含的多个生产作业中的、至指定时刻为止能够开始执行的一个或者多个生产作业作为调整的对象的情况下，列表编辑部72根据操作者的要求来编辑调整列表。引导部73基于编辑出的调整列表，来引导进行调整。
根据这样的结构，操作者等能够考虑自己的时间表和预测地要求与生产作业的开始时刻对应的调整的引导。由此，操作者并非仅等待调整的引导，例如当在时间上存在有富余时能够先行进行后面的调整。由此，能够更加有效地活用操作者等人力资源。
另外，在调整中包含以可更换的方式安设于元件安装机1的更换部件的补给处理。引导部73基于调整列表来引导更换部件的补给，并且在编辑了调整列表的情况下、或者在生产计划中的一部分生产作业的执行结束了的情况下，基于调整列表来引导更换部件的回收。
根据这样的结构，调整支援装置70引导更换部件的补给、并且引导因调整列表的编辑或生产作业的结束而不需要的更换部件的回收。由此，催促更换部件的回收，能够进行更换部件的维护和用于转作他用的准备。另外，能够向被回收的更换部件所安设的部位安设其他更换部件。
另外，元件安装机1将多个生产作业中的指定的一个或者多个生产作业的调整的结束，设定为下一次执行的生产作业的开始条件。引导部73在对多个生产作业的调整一起进行引导的情况下，在各个调整中一并引导表示各个调整是否为下一次执行的生产作业的开始条件的信息。
根据这样的结构，调整支援装置70在一起引导调整的情况下，一并引导若不进行各个调整是否无法开始下一次执行的生产作业。由此，操作者例如即使通过要求而不对调整列表进行编辑，例如也能够通过仅优先进行相当于开始条件的调整来满足下一次执行的生产作业的开始条件。由此，能够根据生产状态来缩短元件安装机1的停止时间(调整时间)。另外，能够通过在作为开始条件的调整结束之后，进行非开始条件的调整，而将之后执行的生产作业设为能够执行的状态。
另外，调整支援装置70与元件安装机1以能够通信的方式连接。调整支援装置70还具备条件编辑部74，上述条件编辑部74受理生产计划中的预定的生产作业的开始条件的编辑，并且将编辑后的开始条件转送给元件安装机1并进行更新。
根据这样的结构，调整支援装置70在生成了调整列表之后允许预定的生产作业的开始条件的编辑。另外，调整支援装置70将编辑后的开始条件转送给元件安装机1并进行更新，之后一并引导该开始条件。由此，能够对最初的计划进行考虑了生产状态等的调整，另外，能够进行反映了编辑后的开始条件的调整的引导。
另外，调整包含以可更换的方式安设于元件安装机1而供给电子元件的供料器23的补给处理。引导部73对调整所包含的生产作业中使用的供料器23的补给进行引导。
供给电子元件的供料器23是伴随着生产作业所需的元件种类的变动而被更换的更换部件，作为调整的对象，与其他更换部件相比更换数量较多。因此，使调整中的供料器23的更换(补给和回收)高效化是特别有用的。
另外，在操作者要求向调整的对象中追加一个或者多个生产作业的情况下，列表编辑部72基于追加后的多个生产作业的调整所需的供料器的所需数量和在调整的引导时能够使用的供料器的可使用数量，判定能否进行与操作者的要求对应的调整列表的编辑。
根据这样的结构，在有操作者对调整列表的编辑的要求的情况下，调整支援装置70能够基于供料器23的所需数量和调整的引导时的供料器23的可使用数量Mv1(Mv2)，决定是否可以进行调整列表的编辑。例如，在操作者要求过量地增加调整的对象的情况下，引导供料器23不足这样的不现实的调整的做法是不恰当的。因此，调整支援装置70能够通过上述那样的结构，防止调整列表被不适当地编辑。
另外，列表编辑部72在供料器23的所需数量超过可使用数量的情况下(S23：否)，计算被要求为追加的多个生产作业中的每一个的所需数量，以在所需数量不超过可使用数量的范围内根据操作者的要求而向调整列表追加一个或者多个生产作业的方式进行编辑(S24、S25)。引导部73基于编辑后的调整列表，来引导进行调整(S12)。
根据这样的结构，调整支援装置70在基于操作者的调整列表的编辑的要求中供料器23的所需数量超过可使用数量的情况下，能够在所需数量部超过可使用数量的范围内应对操作者的要求。由此，能够防止调整列表被不适当地编辑，并基于适当地编辑后的调整列表进行现实的调整的引导。
＜实施方式的变形方式＞
(关于调整引导的对象)
在实施方式中，将被调整支援装置70引导的调整的内容设为作为与更换部件的供料器23的补给及回收相关的内容(S12、S13)。与此相对，作为其他更换部件，调整支援装置70也可以将安装头33、吸嘴34、保持多个安装头33和吸嘴34的载置台的补给及回收设为调整的内容。另外，除更换部件以外，调整支援装置70也可以将催促在执行预定的生产作业之前所需的校正处理、废弃物的去除处理等的执行设为调整的内容。
(调整支援装置的应用)
在实施方式中，调整支援装置70的各部分(存储部71、列表编辑部72、引导部73及条件编辑部74)构成为被装入设于准备台车80的控制装置。与此相对，调整支援装置70的各部分也可以构成为将一部分或者全部装入元件安装机1、主机60。在这样的结构中，也起到与实施方式相同的效果。
附图标记说明
1、元件安装机；10、基板输送装置；20、元件供给装置；21、插槽；23、供料器(更换部件)；24、标签；30、元件移动载置装置；31、头驱动装置；32、移动台；33、安装头；34、吸嘴；41、元件相机；42、基板相机；50、控制装置；60、主机；70、调整支援装置；71、存储部；72、列表编辑部；73、引导部；74、条件编辑部；80、准备台车；81、插槽；82、显示装置；83、读取装置；90、电路基板。

Claims (9)

1.一种调整支援装置，应用于通过执行向电路基板安装电子元件的各种生产作业来生产多种基板产品的元件安装机，所述调整支援装置的特征在于，具备：
存储部，存储：生产计划，表示所述生产作业的执行顺序作为多种所述基板产品的生产顺序；及调整列表，表示所述生产计划所包含的多个所述生产作业中的、作为调整的对象而选择出的一个或者多个所述生产作业，所述调整是用于在所述元件安装机中设为能够执行所述生产作业的状态的调整；
列表编辑部，以根据对所述元件安装机进行所述调整的操作者的要求或者所述生产计划的变更来增减所述调整列表所包含的所述生产作业的方式进行编辑；及
引导部，基于编辑后的所述调整列表，来引导所述操作者进行所述生产作业的所述调整。
2.根据权利要求1所述的调整支援装置，其中，
在所述操作者要求在所述调整的对象中追加所述生产计划所包含的一部分所述生产作业、或者从所述调整的对象中删除所述生产计划所包含的一部分所述生产作业的情况下，所述列表编辑部根据所述操作者的要求来编辑所述调整列表，
所述引导部基于编辑后的所述调整列表，来引导进行所述调整。
3.根据权利要求1或2所述的调整支援装置，其中，
在要求将所述生产计划所包含的多个所述生产作业中的、至指定时刻为止能够开始执行的一个或者多个所述生产作业作为所述调整的对象的情况下，所述列表编辑部根据所述操作者的要求来编辑所述调整列表，
所述引导部基于编辑后的所述调整列表，来引导进行所述调整。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的调整支援装置，其中，
在所述调整中包含以可更换的方式安设于所述元件安装机的更换部件的补给处理，
所述引导部基于所述调整列表来引导所述更换部件的补给，并且在编辑了所述调整列表的情况下、或者在所述生产计划中的一部分所述生产作业的执行结束了的情况下，基于所述调整列表来引导所述更换部件的回收。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的调整支援装置，其中，
所述元件安装机将多个所述生产作业中的指定的一个或者多个所述生产作业的所述调整的结束，设定为下一次执行的所述生产作业的开始条件，
所述引导部在对多个所述生产作业的所述调整一起进行引导的情况下，在各个所述调整中一并引导表示各个所述调整是否为下一次执行的所述生产作业的所述开始条件的信息。
6.根据权利要求5所述的调整支援装置，其中，
所述调整支援装置与所述元件安装机以能够通信的方式连接，
所述调整支援装置还具备条件编辑部，所述条件编辑部受理所述生产计划中的预定的所述生产作业的所述开始条件的编辑，并且将编辑后的所述开始条件转送给所述元件安装机并进行更新。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的调整支援装置，其中，
所述调整包含以可更换的方式安设于所述元件安装机而供给所述电子元件的供料器的补给处理，
所述引导部对所述调整所包含的所述生产作业中使用的所述供料器的补给进行引导。
8.根据权利要求7所述的调整支援装置，其中，
在所述操作者要求向所述调整的对象中追加一个或者多个所述生产作业的情况下，所述列表编辑部基于追加后的多个所述生产作业的所述调整所需的所述供料器的所需数量和在所述调整的引导时能够使用的所述供料器的可使用数量，判定是否能够进行与所述操作者的要求对应的所述调整列表的编辑。
9.根据权利要求8所述的调整支援装置，其中，
所述列表编辑部在所述供料器的所需数量超过所述可使用数量的情况下，计算被要求追加的多个所述生产作业中的每一个所述生产作业的所述所需数量，以在所述所需数量不超过所述可使用数量的范围内根据所述操作者的要求而向所述调整列表追加一个或者多个所述生产作业的方式进行编辑，
所述引导部基于编辑后的所述调整列表，来引导进行所述调整。
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