CN109963297A - 确定基站基础信息的方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
确定基站基础信息的方法、装置和计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109963297A CN109963297A CN201711425956.6A CN201711425956A CN109963297A CN 109963297 A CN109963297 A CN 109963297A CN 201711425956 A CN201711425956 A CN 201711425956A CN 109963297 A CN109963297 A CN 109963297A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main serving
- location information
- drive test
- measurement point
- base station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/04—Arrangements for maintaining operational condition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
- H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本公开提出一种确定基站基础信息的方法、装置和计算机可读存储介质,涉及通信领域。其中的方法包括:采集路测数据;从所述路测数据中选取归属同一主服务基站的多条路测记录,每条路测记录代表一个测量点,包括测量点的位置信息和测量点到主服务基站的距离信息;根据所述多条路测记录确定所述主服务基站的位置信息。通过分析路测数据,能够及时和准确地确定基站的基础数据。
Description
技术领域
本公开涉及通信领域,特别涉及一种确定基站基础信息的方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
基站的例如经纬度坐标和天线方位角等基站基础数据,对于无线网络维护和管理具有重要意义。
目前,基站的经纬度坐标和天线方位角等基础数据,由工程施工人员在基站建成时现场测量并填报。在日常运行维护中,会因为搬迁、优化、维护等操作改变基站的位置和天线方位角,需要及时更新相关的基础信息。
运营商有大量的基站遍布城市、乡镇和农村。基站基础数据由基层人员负责维护和更新,并且从下往上逐级人工上报。人工上报方式使得记录的基站基础数据存在及时性和准确性问题。
发明内容
本公开实施例要解决的一个技术问题是,基站基础数据人工维护和更新方式中存在的及时性和准确性问题。
根据本公开的一个方面,提出一种确定基站基础信息的方法,包括:
采集路测数据;
从所述路测数据中选取归属同一主服务基站的多条路测记录,每条路测记录代表一个测量点,包括测量点的位置信息和测量点到主服务基站的距离信息;
根据所述多条路测记录确定所述主服务基站的位置信息。
在一些实施例中,所述多条路测记录包括N组路测记录,每组路测记录包括三条路测记录,N为自然数,确定所述主服务基站的位置信息包括:
根据每组路测记录,采用三点定位方法,确定所述主服务基站的一个估计位置信息;
对所述主服务基站的N个估计位置信息进行融合,以确定所述主服务基站的位置信息。
在一些实施例中,确定所述主服务基站的一个估计位置信息包括:
从每组路测记录中选择测量点到主服务基站的距离信息较小的两个测量点;
以选中的每个测量点为圆心,以该测量点到主服务基站的距离信息为半径,形成两个圆;
根据所述两个圆及该组路测记录中未被选中的测量点的位置关系,确定所述主服务基站的一个估计位置信息。
在一些实施例中,确定所述主服务基站的一个估计位置信息包括:
若所述两个圆相外切,将外切点确定为所述主服务基站的一个估计位置信息;
若所述两个圆相离,将所述两个圆与圆心连线的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为所述主服务基站的一个估计位置信息;
若所述两个圆相交,将所述两个圆的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为所述主服务基站的一个估计位置信息;
若所述两个圆相包含,从所述两个圆的大圆圆心向小圆圆心连线并延长,将连线与所述两个圆的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为所述主服务基站的一个估计位置信息。
在一些实施例中,确定所述主服务基站的位置信息包括:
将所述主服务基站的N个估计位置信息的平均坐标确定为所述主服务基站的位置信息。
在一些实施例中,该方法还包括:根据所述主服务基站的位置信息到各个测量点的方向角,确定所述主服务基站的天线方位角。
在一些实施例中,所述主服务基站的方位角为所述主服务基站的位置信息到各个测量点的方向角的平均值。
在一些实施例中,该方法还包括:丢弃所述多条路测记录中的位置偏差大于各测量点的位置信息的均方差的测量点。
在一些实施例中,测量点到主服务基站的距离信息根据路测数据中的时间提前量确定。
在一些实施例中,该方法还包括:将确定的基站基础信息与记录的基站基础信息进行对比,发现偏差较大的基站基础信息。
根据本公开的另一个方面,提出一种确定基站基础信息的装置,包括:执行前述方法的步骤的模块。
根据本公开的另一个方面,提出一种确定基站基础信息的装置,包括:
存储器;以及
耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令,执行前述方法。
根据本公开的另一个方面,提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前述方法。
本公开实施例通过分析路测数据,能够及时和准确地确定基站的例如位置和天线方向角等基础数据。
附图说明
下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述,可以更加清楚地理解本公开,
显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开确定基站基础信息的方法一些实施例的流程示意图。
图2为本公开在两个圆相外切时确定主服务基站的估计位置信息的示意图。
图3为本公开在两个圆相离时确定主服务基站的估计位置信息的示意图。
图4为本公开在两个圆相交时确定主服务基站的估计位置信息的示意图。
图5为本公开在两个圆相包含时确定主服务基站的估计位置信息的示意图。
图6为本公开确定基站基础信息的装置一些实施例的结构示意图。
图7为本公开确定基站基础信息的装置另一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本公开确定基站基础信息的方法一些实施例的流程示意图。如图1所示,该实施例的方法包括:
步骤110,UE(User Equipment,用户设备)在连接态下进行MDT(MinimizationDrive Test,最小化路测),并在测量完成后将测量报告上报给eNodeB(基站)。通过网管服务器可以采集UE上报给基站的路测数据。
在一些实施例中,可以进一步从路测数据中提取主服务基站标识(例如可以用主服务小区标识代表)、TADV(Timing advance,时间提前量)、经度、纬度等关键信息,并根据路测数据中的时间提前量TADV确定测量点到主服务基站的距离信息R,计算公式如下:R=0.078×TADV(千米),形成MDT精简表,如表1所示。
表1
在一些实施例中,可以进一步清洗异常的路测数据。清洗方法例如是:从路测数据中选取归属同一主服务基站的多条路测记录,每条路测记录代表一个测量点,针对选取的归属同一主服务基站的多条路测记录,计算各测量点的经纬度的平均值和均方差,分别计算每个测量点的经纬度与平均经纬度的偏差,当偏差大于均方差时,该测量点作为异常数据丢弃。
步骤120,从路测数据中选取归属同一主服务基站的多条路测记录,每条路测记录代表一个测量点,包括测量点的位置信息和测量点到主服务基站的距离信息。
例如,测量点可以表示为Pi=(xi,yi,Ri),xi,yi表示测量点Pi的经纬度信息,Ri表示测量点Pi到主服务基站的距离信息。
在一些实施例中,多条路测记录包括N组路测记录,每组路测记录包括三条路测记录,N为自然数。例如,第n组路测记录表示为Gn={Pi,Pj,Pk},Pi,Pj,Pk分别表示三条路测记录。
步骤130,根据多条路测记录确定主服务基站的位置信息。
在一些实施例中,确定主服务基站的位置信息包括步骤131-132。
在步骤131,根据每组路测记录,采用三点定位方法,确定主服务基站的一个估计位置信息。
在一些实施例中,确定主服务基站的一个估计位置信息包括:
首先,从每组路测记录中选择测量点到主服务基站的距离信息较小的两个测量点。
例如,从(Pi,Pj,Pk)三点中选择R值较小的两个测量点,假设为Pi和Pj。
然后,以选中的每个测量点为圆心,以该测量点到主服务基站的距离信息为半径,形成两个圆。
例如,以Pi和Pj为圆心,Ri和Rj为半径,分别作圆Oi和Oj,并设Pi和Pj之间距离为dij。
接着,根据两个圆及该组路测记录中未被选中的测量点的位置关系,确定主服务基站的一个估计位置信息。
位置关系1:若两个圆相外切,将外切点确定为主服务基站的一个估计位置信息。
如图2所示,dij=Ri+Rj,即Oi和Oj相外切,外切点G为主服务基站的估计位置。
位置关系2:若两个圆相离,将两个圆与圆心连线的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为主服务基站的一个估计位置信息。
如图3所示,若dij>Ri+Rj,即Oi和Oj相离,连接Pi和Pj两点,连线与Oi、Oj的交点记做Gi和Gj。再计算Gi和Gj到Pk的距离,记做di和dj。如果
|di-Rk|<|dj-Rk|,则Gi为主服务基站优选的估计位置,反之则Gj为主服务基站优选的估计位置。
位置关系3:若两个圆相交,将两个圆的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为主服务基站的一个估计位置信息。
如图4所示,若dij<Ri+Rj且dij>|Ri-Rj|,即Oi和Oj相交,两圆交点记做Gi和Gj。再计算Gi和Gj到Pk的距离,记做di和dj。如果|di-Rk|<|dj-Rk|,则Gi为主服务基站优选的估计位置,反之则Gj为主服务基站优选的估计位置。
位置关系4:若两个圆相包含,从两个圆的大圆圆心向小圆圆心连线并延长,将连线与两个圆的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为主服务基站的一个估计位置信息。
如图5所示,若dij<|Ri-Rj|,即Oi和Oj相包含。从大圆圆心Pj向小圆圆心Pi做连线并延长,与两圆相交于Gi和Gj。再计算Gi和Gj到Pk的距离,记做di和dj。如果|di-Rk|<|dj-Rk|,则Gi为主服务基站优选的估计位置,反之则Gj为主服务基站优选的估计位置。
对每组路测记录分别求主服务基站的一个估计位置信息,共计算的到主服务基站优选的N个估计位置信息,记做SN={(X1,Y1),(X2,Y2),……(XN,YN)}。
在步骤132,对主服务基站的N个估计位置信息进行融合,以确定主服务基站的位置信息。
例如,将主服务基站的N个估计位置信息的平均坐标确定为主服务基站的位置信息S=(X,Y),
可选地,还可以执行步骤140,计算其他基站基础信息。
步骤140,根据主服务基站的位置信息到各个测量点的方向角,确定主服务基站的天线方位角。
在一些实施例中,主服务基站的方位角为主服务基站的位置信息到各个测量点的方向角的平均值。
主服务基站的位置S=(X,Y)到各个测量点Pi的方向角Ai为:
求Ai的平均值,即为主服务基站的天线方位角A。
可选地,还可以执行步骤150,及时发现与实际情况不符合的基站基础信息。
步骤150,将确定的基站基础信息与记录的基站基础信息进行对比,发现偏差较大的基站基础信息。
若确定的基站的位置与记录的基站的位置的偏差超过预设距离,则认为记录的该基站的位置信息不准确。
其中,不同区域的预设距离可以根据基站分布密度和定位精度的不同进行设置。例如,于城区和农村基站分布密度的显著差异,对定位精度有不同要求。(1)对于城区基站,基站定位精度为50米,若确定的基站的位置与记录的基站的位置的偏差在100米以上,则认为记录的该基站的位置信息不准确。(2)对于农村基站,基站定位精度为200米,若确定的基站的位置与记录的基站的位置的偏差在500米以上,则认为记录的该基站的位置信息不准确。
若确定的基站的天线方位角与记录的基站的天线方位角的偏差超过预设角度,则认为记录的该基站的天线方位角不准确。
此外,对于偏差较大的基站基础信息,可以使用前述确定的基站基础信息更新记录的基站基础信息,或者,还可以实地测量,并用实地测量的基站基础信息更新记录的基站基础信息。
通过分析路测数据,能够及时和准确地确定基站的例如位置和天线方向角等基础数据,提高无线网络维护和管理的质量和效率。
图6为本公开确定基站基础信息的装置一些实施例的结构示意图。
如图6所示,该实施例的装置600包括:存储器610以及耦接至该存储器610的处理器620,处理器620被配置为基于存储在存储器610中的指令,执行前述任意一个实施例中的确定基站基础信息的方法。
其中,存储器610例如可以包括***存储器、固定非易失性存储介质等。***存储器例如存储有操作***、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
装置600还可以包括输入输出接口630、网络接口640、存储接口650等。这些接口630,640,650以及存储器610和处理器620之间例如可以通过总线660连接。其中,输入输出接口630为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口640为各种联网设备提供连接接口。存储接口650为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。
本公开还提出一种确定基站基础信息的装置,包括:执行前述任意一个实施例中的确定基站基础信息的方法的步骤的模块。
图7为本公开确定基站基础信息的装置另一些实施例的结构示意图。
如图7所示,该实施例的装置700包括:
数据处理模块710,用于采集路测数据;从路测数据中选取归属同一主服务基站的多条路测记录,每条路测记录代表一个测量点,包括测量点的位置信息和测量点到主服务基站的距离信息;
位置确定模块720,用于根据多条路测记录确定主服务基站的位置信息。
在一些实施例中,多条路测记录包括N组路测记录,每组路测记录包括三条路测记录,N为自然数,位置确定模块720,用于:
根据每组路测记录,采用三点定位方法,确定主服务基站的一个估计位置信息;
对主服务基站的N个估计位置信息进行融合,以确定主服务基站的位置信息。
在一些实施例中,位置确定模块720,在确定主服务基站的一个估计位置信息时,用于:
从每组路测记录中选择测量点到主服务基站的距离信息较小的两个测量点;
以选中的每个测量点为圆心,以该测量点到主服务基站的距离信息为半径,形成两个圆;
根据两个圆及该组路测记录中未被选中的测量点的位置关系,确定主服务基站的一个估计位置信息。
在一些实施例中,位置确定模块720,在确定主服务基站的一个估计位置信息时,用于:
若两个圆相外切,将外切点确定为主服务基站的一个估计位置信息;
若两个圆相离,将两个圆与圆心连线的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为主服务基站的一个估计位置信息;
若两个圆相交,将两个圆的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为主服务基站的一个估计位置信息;
若两个圆相包含,从两个圆的大圆圆心向小圆圆心连线并延长,将连线与两个圆的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为主服务基站的一个估计位置信息。
位置确定模块720,在确定主服务基站的位置信息时,用于:将主服务基站的N个估计位置信息的平均坐标确定为主服务基站的位置信息。
如图7所示,该实施例的装置700还包括:方位角确定模块730,用于根据主服务基站的位置信息到各个测量点的方向角,确定主服务基站的天线。
在一些实施例中,主服务基站的方位角为主服务基站的位置信息到各个测量点的方向角的平均值。
在一些实施例中,数据处理模块710,还用于丢弃多条路测记录中的位置偏差大于各测量点的位置信息的均方差的测量点。
在一些实施例中,测量点到主服务基站的距离信息根据路测数据中的时间提前量确定。
如图7所示,该实施例的装置700还包括:发现模块740,用于将确定的基站基础信息与记录的基站基础信息进行对比,发现偏差较大的基站基础信息。
本公开还提出一种一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前述任意一个实施例中的确定基站基础信息的方法。
本领域内的技术人员应当明白,本公开的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本公开的较佳实施例,并不用以限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种确定基站基础信息的方法,包括:
采集路测数据;
从所述路测数据中选取归属同一主服务基站的多条路测记录,每条路测记录代表一个测量点,包括测量点的位置信息和测量点到主服务基站的距离信息;
根据所述多条路测记录确定所述主服务基站的位置信息。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述多条路测记录包括N组路测记录,每组路测记录包括三条路测记录,N为自然数,
确定所述主服务基站的位置信息包括:
根据每组路测记录,采用三点定位方法,确定所述主服务基站的一个估计位置信息;
对所述主服务基站的N个估计位置信息进行融合,以确定所述主服务基站的位置信息。
3.如权利要求2所述的方法,其中,确定所述主服务基站的一个估计位置信息包括:
从每组路测记录中选择测量点到主服务基站的距离信息较小的两个测量点;
以选中的每个测量点为圆心,以该测量点到主服务基站的距离信息为半径,形成两个圆;
根据所述两个圆及该组路测记录中未被选中的测量点的位置关系,确定所述主服务基站的一个估计位置信息。
4.如权利要求3所述的方法,其中,确定所述主服务基站的一个估计位置信息包括:
若所述两个圆相外切,将外切点确定为所述主服务基站的一个估计位置信息;
若所述两个圆相离,将所述两个圆与圆心连线的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为所述主服务基站的一个估计位置信息;
若所述两个圆相交,将所述两个圆的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为所述主服务基站的一个估计位置信息;
若所述两个圆相包含,从所述两个圆的大圆圆心向小圆圆心连线并延长,将连线与所述两个圆的交点中距离未被选中的测量点较近的交点确定为所述主服务基站的一个估计位置信息。
5.如权利要求2所述的方法,其中,确定所述主服务基站的位置信息包括:
将所述主服务基站的N个估计位置信息的平均坐标确定为所述主服务基站的位置信息。
6.如权利要求1所述的方法,还包括:
根据所述主服务基站的位置信息到各个测量点的方向角,确定所述主服务基站的天线方位角。
7.如权利要求6所述的方法,其中,所述主服务基站的方位角为所述主服务基站的位置信息到各个测量点的方向角的平均值。
8.如权利要求1所述的方法,还包括:
丢弃所述多条路测记录中的位置偏差大于各测量点的位置信息的均方差的测量点。
9.如权利要求1所述的方法,其中,测量点到主服务基站的距离信息根据路测数据中的时间提前量确定。
10.如权利要求1或6所述的方法,还包括:
将确定的基站基础信息与记录的基站基础信息进行对比,发现偏差较大的基站基础信息。
11.一种确定基站基础信息的装置,包括:
执行权利要求1-10中任一项所述方法的步骤的模块。
12.一种确定基站基础信息的装置,包括:
存储器;以及
耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令,执行权利要求1-10中任一项所述方法。
13.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711425956.6A CN109963297B (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 确定基站基础信息的方法、装置和计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711425956.6A CN109963297B (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 确定基站基础信息的方法、装置和计算机可读存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109963297A true CN109963297A (zh) | 2019-07-02 |
CN109963297B CN109963297B (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=67021517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711425956.6A Active CN109963297B (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 确定基站基础信息的方法、装置和计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109963297B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101394676A (zh) * | 2008-10-29 | 2009-03-25 | 西安大唐电信有限公司 | 一种在无线网络中实现精确几何定位的方法 |
EP2717613A1 (en) * | 2011-05-26 | 2014-04-09 | China Mobile Communications Corporation | Method, system and device for acquiring drive test data |
CN103858462A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-06-11 | 华为技术有限公司 | 一种确定位置的方法及基站 |
CN105007624A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-10-28 | 南京理工大学 | 一种基于接收信号强度的室内定位方法 |
-
2017
- 2017-12-26 CN CN201711425956.6A patent/CN109963297B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101394676A (zh) * | 2008-10-29 | 2009-03-25 | 西安大唐电信有限公司 | 一种在无线网络中实现精确几何定位的方法 |
EP2717613A1 (en) * | 2011-05-26 | 2014-04-09 | China Mobile Communications Corporation | Method, system and device for acquiring drive test data |
CN103858462A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-06-11 | 华为技术有限公司 | 一种确定位置的方法及基站 |
CN105007624A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-10-28 | 南京理工大学 | 一种基于接收信号强度的室内定位方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
黄沛昱等: "一种低复杂度定位算法的设计与实现", 《计算机科学》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109963297B (zh) | 2022-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110677859B (zh) | 弱覆盖区域的确定方法、装置和计算机可读存储介质 | |
CN109451532B (zh) | 一种基站位置的核查方法及装置 | |
Song et al. | Tracking the location of materials on construction job sites | |
CN104469676B (zh) | 一种移动终端的定位方法及*** | |
CN105550199B (zh) | 一种基于多源地图的点位聚合方法及装置 | |
CN106195646B (zh) | 漏水分布推定装置、推定***和推定方法 | |
CN109121074A (zh) | 用于评估室内定位***的度量标准 | |
CN109670005B (zh) | 一种bim模型与三维地理场景的位置匹配方法 | |
CN109544536A (zh) | 髋关节x光图像快速自动分析方法 | |
CN108037490B (zh) | 探地雷达定位精度检测方法及*** | |
CN104833347B (zh) | 基于gps定位的灌区渠系勘测方法及勘测*** | |
CN105046046B (zh) | 一种集合卡尔曼滤波局地化方法 | |
CN105091911A (zh) | 一种pos***动态定位精度检测***及方法 | |
CN102012522A (zh) | 地震采集数据的评价方法及装置 | |
CN103249144A (zh) | 一种基于c型的无线传感器网络节点定位方法 | |
CN103997746A (zh) | 一种无线基站规划勘测选址的方法 | |
CN106247936A (zh) | 基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法及调查*** | |
CN109633529B (zh) | 定位***的定位精度的检测设备、方法及装置 | |
CN106814367A (zh) | 一种超宽带定位节点的自主位置测量方法 | |
CN114374449A (zh) | 一种干扰源确定方法、装置、设备及介质 | |
CN103987118A (zh) | 基于接收信号强度信号ZCA白化的接入点k-means聚类方法 | |
CN109041218A (zh) | 一种预测用户位置的方法和智能硬件 | |
CN105974451A (zh) | 基于点集合的位置信息获取方法和装置 | |
CN111524394A (zh) | 提升机坪综合航迹监视数据精度的方法、装置及*** | |
CN105651311A (zh) | 农机作业卫星导航自动驾驶精度的测试方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |