CN109956399A - 用于角总成的夹持头及具有该夹持头的起吊设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车制造辅助设备领域，具体提供一种用于角总成的夹持头及具有该夹持头的起吊设备。本发明旨在解决现有的角总成在转运过程中容易损坏机加工平面的问题，本发明的用于角总成的夹持头包括主体和夹持部，主体能够与起吊设备连接，夹持部与主体连接，角总成的一端具有横孔，夹持部设置成能够沿水平方向靠近或远离主体并且在靠近主体时至少部分***横孔中，从而使角总成能够被起吊设备吊起。通过上述设置方式，使得本发明的用于角总成的夹持头能够***角总成本身所具有的横孔内，并通过起吊设备将角总成吊起，有效避免了普通起吊设备的夹持部对角总成机加工面的磕碰或夹持伤害。

Description

用于角总成的夹持头及具有该夹持头的起吊设备

技术领域

本发明属于汽车制造辅助设备技术领域，具体提供一种用于角总成的夹持头及具有该夹持头的起吊设备。

背景技术

角总成作为汽车底盘的一个重要组件，其性能要求很高，在进行角总成的装配时，由于其重量较重，约四十千克，通常单人无法抬起并进行有效地转运和装配，因此往往需要多人配合进行，尤其是在转运过程中，还未有专门应用于转运角总成的设备，而人工转运费时费力，并且转运过程中容易出现磕碰，造成损坏，特别是角总成的头部为机加工精密平面，在转运过程中如果受到损坏将影响整车的质量安全。因此，如何保证角总成在转运过程中机加工面不被磕碰，成为本领域亟待解决的技术问题。

相应的，本领域需要一种新的用于角总成的夹持头及具有该夹持头的起吊设备来解决现有的角总成在转运过程中容易损坏机加工平面的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的角总成在转运过程中容易损坏机加工平面的问题，本发明提供了一种用于角总成的夹持头，包括主体和夹持部，所述主体能够与起吊设备连接，所述夹持部与所述主体连接，所述角总成的一端具有横孔，所述夹持部设置成能够沿水平方向靠近或远离所述主体并且在靠近所述主体时至少部分***所述横孔中，从而使所述角总成能够被所述起吊设备吊起。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述夹持部包括两个卡爪臂，每个所述卡爪臂设置有卡销，所述两个卡爪臂与所述主体可移动连接，所述卡销固定在所述卡爪臂的一端并能够至少部分***所述横孔中。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述主体上对应每个卡爪臂设置有一个导向机构和一个沿所述卡爪臂的移动方向延伸的长条孔，所述卡爪臂的另一端穿过所述长条孔与所述导向机构连接。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述导向机构包括沿所述长条孔的长度方向设置于所述长条孔两侧的两个滑轨，每个所述滑轨上设置有滑块，两个滑块通过连接板连接，所述连接板与所述卡爪臂的另一端连接。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述用于角总成的夹持头还包括驱动部，所述驱动部能够驱动所述夹持部移动。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述驱动部配置有启动开关，所述启动开关设置于主体和/或所述起吊设备上。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述驱动部为气缸，所述气缸的缸体与所述主体连接，所述气缸的活塞杆与所述卡爪臂连接。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述用于角总成的夹持头还包括设置于主体上的定位销，所述角总成的一端的还具有竖孔，所述定位销能够***所述竖孔中。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述用于角总成的夹持头还包括连接部，所述连接部一端与所述主体连接，另一端与所述起吊设备连接。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述连接部包括连接杆、轴承座和连接轴，所述轴承座中嵌设有轴承，所述连接杆与所述轴承座固定连接，所述轴承的外圈与所述轴承座固定连接，所述轴承的内圈与所述连接轴套接，所述连接轴与所述主体连接。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述主体上还设置有连接块，所述连接块的一端与所述主体固定连接，另一端部与所述连接轴铰接。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述夹持头还包括把手，所述把手设置在所述主体上。

在上述用于角总成的夹持头的优选技术方案中，所述用于角总成的夹持头还包括保护罩，所述保护罩上设置有通孔，所述保护罩罩设于主体上，所述连接块从所述通孔伸出。

本发明还提供了一种起吊设备，包括机架，所述起吊设备包括上述优选技术方案中任一项所述的用于角总成的夹持头，所述用于角总成的夹持头与所述机架连接。

在上述起吊设备的优选技术方案中，所述机架包括安装杆，所述安装杆设置于所述机架的端部，所述用于角总成的夹持头与所述安装杆连接。

在上述起吊设备的优选技术方案中，所述机架包括多个旋转臂，所述多个旋转臂之间通过活动关节依次连接。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，夹持头包括主体和夹持部，主体能够与起吊设备连接，夹持部与主体连接，在角总成的至少一端具有横孔，横孔不仅限于水平横孔，也可以为与水平横孔具有一定夹角的孔，夹持部设置成能够沿水平方向靠近或远离主体，并在靠近主体时部分***横孔内，如果横孔为与水平横孔具有一定角度的孔，则通过夹持部水平移动配合起吊设备竖直移动完成***动作，当夹持部至少部分***角总成内后，起吊设备即可通过夹持部将角总成吊起。

因角总成的结构特殊，单纯使用普通的起吊设备，夹住或者用钢丝绳绑住角总成的一个部位进行吊起，很容易对角总成的机加工平面造成不可逆的损坏，从而使汽车安全性降低。通过上述设置方式，使得本发明的用于角总成的夹持头能够至少部分***角总成本身所具有的横孔内，并通过起吊设备将角总成吊起，利用角总成本身的结构特性，完成起吊动作。同时，避免了普通起吊设备的夹持部对角总成机加工面的磕碰或夹持伤害，也避免了人工转运过程中对夹持头造成损坏，还减少了人力劳动。

方案1、一种用于角总成的夹持头，其特征在于，所述用于角总成的夹持头包括主体和夹持部，所述主体能够与起吊设备连接，所述夹持部与所述主体连接，所述角总成的一端具有横孔，所述夹持部设置成能够沿水平方向靠近或远离所述主体并且在靠近所述主体时至少部分***所述横孔中，从而使所述角总成能够被所述起吊设备吊起。

方案2、根据方案1所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述夹持部包括两个卡爪臂，每个所述卡爪臂设置有卡销，所述两个卡爪臂与所述主体可移动连接，所述卡销固定在所述卡爪臂的一端并能够至少部分***所述横孔中。

方案3、根据方案2所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述主体上对应每个卡爪臂设置有一个导向机构和一个沿所述卡爪臂的移动方向延伸的长条孔，所述卡爪臂的另一端穿过所述长条孔与所述导向机构连接。

方案4、根据方案3所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述导向机构包括沿所述长条孔的长度方向设置于所述长条孔两侧的两个滑轨，每个所述滑轨上设置有滑块，两个滑块通过连接板连接，所述连接板与所述卡爪臂的另一端连接。

方案5、根据方案2所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述用于角总成的夹持头还包括驱动部，所述驱动部能够驱动所述夹持部移动。

方案6、根据方案5所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述驱动部配置有启动开关，所述启动开关设置于主体和/或所述起吊设备上。

方案7、根据方案5所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述驱动部为气缸，所述气缸的缸体与所述主体连接，所述气缸的活塞杆与所述卡爪臂连接。

方案8、根据方案1所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述用于角总成的夹持头还包括设置于主体上的定位销，所述角总成的一端的还具有竖孔，所述定位销能够***所述竖孔中。

方案9、根据方案1至8中任一项所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述用于角总成的夹持头还包括连接部，所述连接部一端与所述主体连接，另一端与所述起吊设备连接。

方案10、根据方案9所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述连接部包括连接杆、轴承座和连接轴，所述轴承座中嵌设有轴承，所述连接杆与所述轴承座固定连接，所述轴承的外圈与所述轴承座固定连接，所述轴承的内圈与所述连接轴套接，所述连接轴与所述主体连接。

方案11、根据方案10所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述主体上还设置有连接块，所述连接块的一端与所述主体固定连接，另一端部与所述连接轴铰接。

方案12、根据方案9所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述夹持头还包括把手，所述把手设置在所述主体上。

方案13、根据方案11所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述用于角总成的夹持头还包括保护罩，所述保护罩上设置有通孔，所述保护罩罩设于主体上，所述连接块从所述通孔伸出。

方案14、一种起吊设备，包括机架，其特征在于，所述起吊设备还包括上述方案1至13中任一项所述的用于角总成的夹持头，所述用于角总成的夹持头与所述机架连接。

方案15、根据方案14所述的起吊设备，其特征在于，所述机架包括安装杆，所述安装杆设置于所述机架的端部，所述用于角总成的夹持头与所述安装杆连接。

方案16、根据方案15所述的起吊设备，其特征在于，所述机架包括多个旋转臂，所述多个旋转臂之间通过活动关节依次连接。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的用于角总成的夹持头及具有该夹持头的起吊设备。附图中：

图1为现有技术中角总成的结构图；

图2为本发明的用于角总成的夹持头的总装图；

图3为本发明的用于角总成的夹持头的夹持部松开状态的示意图；

图4为本发明的用于角总成的夹持头的夹持部夹紧状态的示意图；

图5为本发明的用于角总成的夹持头的连接部的内部结构示意图；

图6为本发明的用于角总成的夹持头的局部结构示意图；

图7为本发明的起吊设备的结构示意图；

附图标记列表

1、夹持头；11、主体；111、导向机构；1111、滑轨；1112、滑块；1113、连接板；112、长条孔；113、定位销；114、连接块；12、夹持部；121、卡爪臂；1211、卡销；13、驱动部；131、启动开关；132、气缸；14、连接部；141、连接杆；142、轴承座；143、轴承；144、连接轴；15、把手；16、保护罩；2、机架；21、安装杆；22、旋转臂；221、活动关节；3、角总成；31、横孔；32、竖孔；33、机加工面。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以启动开关设置在机架上进行描述的，但是，本发明显然可以将启动开关设置在夹持头的本体上，或者单独设置有遥控器，只要能够使操作人员方便地控制夹持头开闭即可。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参照图1，对现有技术中的角总成进行描述。其中，图1为现有技术中角总成的结构图。如图1所示，角总成3因其特殊的结构，转运过程中容易造成多个机加工面33磨损，并且由于其各个部件的精度要求很高，磕碰后往往会造成其性能明显下降，因此不能使用常规起吊设备进行吊装，通常是通过多人协同合作进行人工转运。

下面参照图1至图4、以及图7所示，对本发明的用于角总成的夹持头进行描述。其中，图2为本发明的用于角总成的夹持头的总装图，图3为本发明的用于角总成的夹持头的夹持部松开状态的示意图，图4为本发明的用于角总成的夹持头的夹持部夹紧状态的示意图，图7为本发明的起吊设备的结构示意图。

如图1至图4所示，为解决现有的角总成3在转运过程中容易损坏机加工面33的问题，本发明的用于角总成的夹持头1包括主体11和夹持部12，主体11与起吊设备连接(参见图7)，夹持部12包括两个卡爪臂121，每个卡爪臂121上固定有卡销1211，两个卡爪臂121与主体11可移动连接，卡爪臂121能够沿水平方向靠近或远离主体11，扩张远离的状态如图3所示，此时夹持头1并未夹持角总成3，收缩靠近的状态如图4所示，夹持头1在收缩时将卡销1211至少部分***角总成3一端的横孔31中，从而使角总成3能够被起吊设备吊起。

上述设置方式的优点在于：通过卡爪臂121上设置的卡销1211至少部分***角总成3的横孔31内部的设置方式，使本发明的夹持头1不需要对角总成3的机加工面33进行夹持或捆绑，进而不会损坏角总成3的机加工面33，起吊后轴孔配合严密，也不会出现钢丝绳等设备可能造成的绑扎不紧密而在转运过程中出现松动，进而磕碰角总成3的情况。

下面进一步参照图2，对本发明的用于角总成的夹持头1进行详细描述。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，主体11上对应每个卡爪臂121设置有一个导向机构111和一个沿卡爪臂121移动方向延伸的长条孔112，导向机构111包括沿长条孔112的长度方向设置于其两侧的两个滑轨1111，每个滑轨1111上都设置有滑块1112，位于不同滑轨1111上的两个滑块1112通过连接板1113连接，卡爪臂121远离卡销1211的一端穿过长条孔112与连接板1113连接。

上述设置方式的优点在于：通过导向机构111与长条孔112的设置，使卡爪臂121能够沿滑轨1111滑动，由于滑轨1111摩擦力小，结构简单可靠，使卡爪臂121能够更轻松的来回滑动，操作人员使用时更加省力，并且依靠滑轨1111能够精确导向的设计，使卡爪臂121能够精确地沿设计者所设计的轨道滑动，而不会出现偏离，造成卡销1211不能***横孔31内。

下面参照图6和图7进行描述，其中，图6为本发明的用于角总成的夹持头的局部结构示意图。在一种可能的实施方式中，夹持头1还包括驱动部13，驱动部13为气缸132，气缸132与主体11连接，其活塞杆与夹持部12的卡爪臂121连接。在起吊设备的机架2上设置有启动开关131，当操作人员按下启动开关131后，气缸132能够驱动卡爪臂121往复运动，进而使卡销1211至少部分***横孔31中或从横孔31中拔出，达到紧固与松开角总成3的目的。

上述设置方式的优点在于：通过增加驱动部13，使本发明的夹持头1更加自动化，更能节省人力成本，免去了操作人员需要通过手动推动卡爪臂121***横孔31的操作方式。

返回参照图1至图4，在一种可能的实施方式中，主体11上还设置有定位销113，相应地角总成3上设置有竖孔32，定位销113能够配合地***竖孔32中。

上述设置方式的优点在于：通过增加定位销113的设计，使夹持头1在夹持时，能够先将定位销113***竖孔32内完成定位，保证卡爪臂121的卡销1211与横孔31处于同一个平面上，更易于完成对准工作。

返回参照图2，以及参照图5和图7所示，其中，图5为本发明的用于角总成的夹持头的连接部的内部结构示意图。在一种可能的实施方式中，夹持头1还包括连接部14，连接部14包括连接杆141、轴承座142和连接轴144，轴承座142中嵌设有轴承143，连接杆141一端与机架2连接，另一端与轴承座142固定连接，轴承143外圈与轴承座142固定连接，内圈与连接轴144套接，使连接轴144能够与轴承座142连接并可以完成自转。在连接轴144与主体11之间还设置有连接块114，连接块114的一端与主体11固定连接，另一端与连接轴144铰接。

上述设置方式的优点在于：通过设置连接部14，使夹持头1能够与机架2配合连接。通过将连接部14设置成连接杆141、轴承座142和连接轴144相互配合的形式，使主体11能够相对于机架2完成自转运动，便于调整夹持头1的位置，更容易完成卡销1211的***。在连接轴144与主体11之间还设置有连接块114，使主体11相对于机架2还能够完成在竖直平面内的摆动，更有利于对夹持头1的位置进行调整。通过上述设置，使夹持头1相对于机架2可以有多方位的轻微调整，更有利于卡销1211的精确定位，相较于只利用机架2完成定位，其定位更灵活，使用更方便。

返回参照图2所示，在一种可能的实施方式中，夹持头1还包括把手15，把手15设置在主体11上。夹持头1还包括保护罩16，保护罩16上设置有通孔(图中未示出)，保护罩16罩设于主体11上，连接块114从通孔伸出。

上述设置方式的优点在于：增加把手15的设置，使操作人员能够更容易的摆动夹持头1的位置，另外，增加保护罩16，降低发生安全事故的风险，还能起到防尘作用，将连接块114伸出保护罩16，与连接轴144铰接后能使保护罩16不妨碍夹持头1的摆动动作。

参照图2至图4、以及图7，使用本发明的夹持头夹持角总成的过程为：首先，将角总成3以直立的方式放置于料架上(或者15度以内的倾斜，图中未示出料架，其用于放置和固定角总成)；然后，操作人员将夹持头1拉至角总成3上方，操作夹持头1，使定位销113***竖孔32内；接着，微调卡销1211的位置，对准横孔31，按下启动开关使气缸推出，从而使卡销1211至少部分***横孔31内；操作起吊设备，使机架2升起，从而吊起角总成3；最后，移动角总成3至安装点，再次按下启动开关使气缸收回，从而使卡销1211从横孔31中拔出，上抬夹持头1，完全脱离工件，操作结束，再将机架2折叠放置回原位。

综上所述，本发明整体的优点是：通过卡爪臂121上设置的卡销1211至少部分***角总成3的横孔31内部的设置方式，使本发明的夹持头1不会损坏角总成3的机加工面33；使用滑轨1111连接卡爪臂121，并且增加气缸132作为驱动，增加启动按钮，使本发明的自动化程度更高，能够节省人力劳动，降低生产成本；增加定位销113，使操作人员定位更容易；增加连接杆141、轴承座142、连接轴144和连接块114的设计，使夹持头1能够实现朝向任意方向的旋转摆动，能够适用于更多的应用场景，对于角总成3的摆放位置要求也可以降低；增加把手15和保护罩16，使操作人员的安全得到更好地保障，也利于操作人员摆动夹持头1；机架2设计成可折叠形式，使得起吊设备整体占地面积更小，场地利用率更高。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，夹持部12还可以是一个卡爪臂121，固定在卡爪臂121上的卡销1211至少部分***到角总成3的横孔31内也可以完成起吊，夹持部12的卡爪臂121还可以是在加工时直接加工出柱状体代替圆柱销，只要能将圆柱销或者类似的替代物***角总成3的横孔31内完成起吊即可，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，导向机构111还可以是沿长条孔112长度方向延伸的滑槽，卡爪臂121呈T字型，上端能够卡在滑槽上，下端通过长条孔112延伸下来，同样能够相对于主体11滑动，完成将卡销1211***角总成3的横孔31的操作。这些结构的调整都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，驱动部13还可以是液压缸、或者电机与齿轮齿条配合的形式，完成卡爪臂121的横向移动动作，只要能是卡爪臂121实现往复插拔卡销1211即可，这些结构的变形都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，驱动部13的气缸132还可以设置在卡爪臂121上，其活塞杆与主体11连接，即将气缸132反向安装，同样能够达到相同的效果，因此气缸132的安装形式不应该构成对本发明的限制，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，启动开关131还可以设置于主体11上，操作人员也可以轻松触碰到，或者设置成遥控模式。启动开关131的安装位置与形式变化多样，并不能够一一穷尽，但是其作用均为控制驱动部13运动，因此，这些变化形式与安装位置不同的设计，都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，连接部14还可以是与连接块114固定连接。连接部14还可以是只包括连接杆141，通过连接杆141直接与主体11固定连接，这些方式都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

此外，本发明还提供了一种起吊设备，包括机架2，该起吊设备具有上述任一实施方式中所述的用于角总成的夹持头1，夹持头1与机架2连接。

参照图7所示，在一种可能的实施方式中，机架2包括安装杆21，安装杆21设置于机架2的端部，夹持头1与安装杆21连接。机架2还包括多个旋转臂22，多个旋转臂22之间通过活动关节221依次连接。

上述设置方式的优点在于：机架2带有安装杆21可以更匹配地与夹持头1连接，安装杆21可以为普通固定杆，还可以为伸缩杆，可以更方便地进行夹持头1高度上的调节。机架2在多个旋转臂22之间通过活动关节221连接，使机架2活动范围更广，机架2活动连接，也更容易使夹持头1能够移动到待夹持位置，另外，机架2由于具有活动关节221，使其可以折叠起来，占地面积更小，场地利用率更高。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于角总成的夹持头，其特征在于，所述用于角总成的夹持头包括主体和夹持部，所述主体能够与起吊设备连接，所述夹持部与所述主体连接，所述角总成的一端具有横孔，所述夹持部设置成能够沿水平方向靠近或远离所述主体并且在靠近所述主体时至少部分***所述横孔中，从而使所述角总成能够被所述起吊设备吊起。

2.根据权利要求1所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述夹持部包括两个卡爪臂，每个所述卡爪臂设置有卡销，所述两个卡爪臂与所述主体可移动连接，所述卡销固定在所述卡爪臂的一端并能够至少部分***所述横孔中。

3.根据权利要求2所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述主体上对应每个卡爪臂设置有一个导向机构和一个沿所述卡爪臂的移动方向延伸的长条孔，所述卡爪臂的另一端穿过所述长条孔与所述导向机构连接。

4.根据权利要求3所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述导向机构包括沿所述长条孔的长度方向设置于所述长条孔两侧的两个滑轨，每个所述滑轨上设置有滑块，两个滑块通过连接板连接，所述连接板与所述卡爪臂的另一端连接。

5.根据权利要求2所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述用于角总成的夹持头还包括驱动部，所述驱动部能够驱动所述夹持部移动。

6.根据权利要求5所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述驱动部配置有启动开关，所述启动开关设置于主体和/或所述起吊设备上。

7.根据权利要求5所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述驱动部为气缸，所述气缸的缸体与所述主体连接，所述气缸的活塞杆与所述卡爪臂连接。

8.根据权利要求1所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述用于角总成的夹持头还包括设置于主体上的定位销，所述角总成的一端的还具有竖孔，所述定位销能够***所述竖孔中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述用于角总成的夹持头还包括连接部，所述连接部一端与所述主体连接，另一端与所述起吊设备连接。

10.根据权利要求9所述的用于角总成的夹持头，其特征在于，所述连接部包括连接杆、轴承座和连接轴，所述轴承座中嵌设有轴承，所述连接杆与所述轴承座固定连接，所述轴承的外圈与所述轴承座固定连接，所述轴承的内圈与所述连接轴套接，所述连接轴与所述主体连接。