CN109956249A - 一种智能化纺织品仓储*** - Google Patents

一种智能化纺织品仓储*** Download PDF

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CN109956249A CN201910128907.9A CN201910128907A CN109956249A CN 109956249 A CN109956249 A CN 109956249A CN 201910128907 A CN201910128907 A CN 201910128907A CN 109956249 A CN109956249 A CN 109956249A
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邓国梁
赵汉师
黎德蓓
徐小康
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种智能化纺织品仓储***，其特征在于，包括控制终端、布匹追踪组件与布匹运输组件；控制终端包括控制器和与控制器连接的显示器，控制器与布匹追踪组件以及布匹运输组件均连接，布匹运输组件包括装货架和设置在装货架上的装货平台，装货架上设置有用于驱动装货平台上下升降的装货升降组件和设置在装货平台上的装货平移组件；布匹追踪组件包括设置在布匹上的RFID标签和设置在装货平台上的RFID感应器，该标签内预存有布匹编号；RFID标签包括标签壳、设置在标签壳内部的RFID芯片，标签壳包括上壳和下壳，RFID芯片设置在上壳内，上壳与下壳通过磁力连接；RFID芯片位置与RFID感应器位置相对应。本发明能够智能存储布匹，并且能够保障员工安全。

Description

一种智能化纺织品仓储***
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，具体为一种智能化纺织品仓储***。
背景技术
在布匹生产出来以后，若是要制作出成品布，还需要经过一系列的步骤对布匹进行处理，例如漂白、染色、定型和后整理步骤，以对于布匹进行进一步加工，以最后做出成品布。
最终的成品布需要运输到调整好环境条件的仓库进行储存，通过人工进行搬运存放不仅效率低下，长期搬运下损害员工健康，而且在像高处搬运时容易产生安全隐患。如果只将物品放置在低处，则浪费仓储空间，由此需要通过智能的自动化仓储***对仓库进行管理仓储。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能化纺织品仓储***，能够智能存储布匹，并且能够保障员工安全。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能化纺织品仓储***，其特征在于，包括控制终端、布匹追踪组件与布匹运输组件；所述控制终端包括控制器和与控制器连接的显示器，所述控制器与布匹追踪组件以及布匹运输组件均连接，所述布匹追踪组件返回布匹位置信息给控制器，控制器将该位置信息发送给显示器进行显示，所述布匹运输组件包括装货架和设置在装货架上的装货平台，所述装货架上设置有用于驱动装货平台上下升降的装货升降组件和设置在装货平台上的装货平移组件；所述布匹追踪组件包括设置在布匹上的RFID标签和设置在装货平台上的RFID感应器，该标签内预存有布匹编号；所述RFID标签包括标签壳、设置在标签壳内部的RFID芯片，所述标签壳包括上壳和下壳，所述RFID芯片设置在上壳内，所述上壳与下壳通过磁力连接，以通过磁性相互吸引夹合在布匹的上下两侧；所述RFID芯片位置与RFID感应器位置相对应，当布匹放置在装货平台上时，RFID感应器检测到RFID芯片，并发送位置信号给控制器，控制器接收该位置信号并发送给显示器进行显示。
作为本发明的进一步改进，所述下壳内安装有磁铁，上壳内安装有电磁铁；所述上壳上还设置有接触正极和接触负极；所述电磁铁包括铁芯和缠绕在铁芯外侧的线圈，该线圈的一端与接触正极连接，另一端与接触负极连接，当接触正极和接触负极分别接入电源的正极和负极时，线圈通电，在铁芯上产生与磁铁相同极性的磁场，抵消磁铁与铁芯之间的吸引。
作为本发明的进一步改进，所述装货平台上还设置有机械手，所述机械手上设置有正极供电触点和负极供电触点；所述装货平台上还设置有收集组件，当装货平移组件将布匹装入到仓库的存储架上时，机械手抓取上壳时正极供电触点与负极供电触点分别与上壳的接触正极和接触负极接触，线圈通电，上壳与下壳脱离磁力连接；收集组件接收脱离连接的下壳与机械手抓取的上壳。
作为本发明的进一步改进，所述收集组件包括传送滚轴、辅助滚轴、传送皮带、缓冲层、存放仓；所述传送滚轴与辅助滚轴转动连接在装货平台上，所述存放仓固定连接在装货平台上；所述缓冲层覆在传送皮带外侧，且该传送皮带套于传送滚轴和辅助滚轴上；所述传送滚轴和辅助滚轴高低设置，传送皮带形成倾斜向下延伸至存放仓的斜面；所述传送滚轴与设置在装货平台上的电机联动。
作为本发明的进一步改进，所述装货升降组件包括若干个液压缸，所述液压缸的缸体均固定在装货架上，其推动杆的上端均与装货平台固定连接，以推动装货平台进行上下升降。
作为本发明的进一步改进，所述装货平移组件包括若干个固定杆和与固定杆数量对应的移动杆，所述固定杆固定在装货平台上，所述移动杆可滑移的设置在固定杆的侧面上，所述移动杆与固定杆之间设有用于驱动移动杆在固定杆上滑移的移动组件，所述移动组件驱动移动杆滑移。
作为本发明的进一步改进，所述移动组件包括固定在固定杆上侧面的移动电机和固定在移动杆下侧面上的移动齿条以及若干片滑移片，所述移动齿条沿着移动杆的长度方向延伸，所述移动电机的转轴上同轴固定有移动齿轮，所述移动齿轮与移动齿条相互啮合，所述固定杆和移动杆的相对两侧边上均开设有滑移槽，若干片所述滑移片均呈“[”形，其两端分别可滑移的嵌入到固定杆和移动杆上的滑移槽内，以连接支撑固定杆和移动杆，相邻的两个滑移片之间通过相斥的磁力连接。
本发明的有益效果，设置的RFID感应器和RFID芯片可以检测当前布匹的位置，方便控制器智能化控制，并且方便操作人员通过显示器进行观察，控制器接收感应装置返回的信号也可以进行显示，此时操作人员可以观察装货架的整个移动过程；设置的上壳和下壳可以通过磁力吸引的作用夹合在布匹的上下侧，这样不会对布匹造成损伤，并且方便拆除重新利用；设置的装货升降组件可以让装货平台竖直方向上进行移动，可以增加仓储空间的利用率；装货平移组件可以让布匹的放置更加方便，可以直接将布匹伸入到存储架内。
附图说明
图1为本发明的RFID标签结构示意图；
图2为本发明的布匹运输组件结构示意图；
图3为本发明的收集组件结构示意图。
附图标号：1、标签壳；11、上壳；111、电磁铁；1111、铁芯；1112、线圈；112、接触正极；113、接触负极；12、下壳；121、磁铁；21、RFID芯片；22、RFID感应器；31、装货架；32、装货平台；411、正极供电触点；412、负极供电触点；42、机械手；51、固定杆；52、移动杆；53、移动组件；531、移动齿条；532、移动电机；533、滑移片；534、移动齿轮；535、滑移槽；6、装货升降组件；7、收集组件；71、传送滚轴；72、辅助滚轴；73、传送皮带；74、缓冲层；75、存放仓。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1-3所示，本实施例的一种智能化纺织品仓储***，包括控制终端、布匹追踪组件与布匹运输组件；所述控制终端包括控制器和与控制器连接的显示器，所述控制器与布匹追踪组件以及布匹运输组件均连接，所述布匹追踪组件返回布匹位置信息给控制器，控制器将该位置信息发送给显示器进行显示，所述布匹运输组件包括装货架31和设置在装货架31上的装货平台32，所述装货架31上设置有用于驱动装货平台32上下升降的装货升降组件6和设置在装货平台32上的装货平移组件；所述布匹追踪组件包括设置在布匹上的RFID标签和设置在装货平台32上的RFID感应器22，该标签内预存有布匹编号；所述RFID标签包括标签壳1、设置在标签壳1内部的RFID芯片21，所述标签壳1包括上壳11和下壳12，所述RFID芯片21设置在上壳11内，所述上壳11与下壳12通过磁力连接，以通过磁性相互吸引夹合在布匹的上下两侧；所述RFID芯片21位置与RFID感应器22位置相对应，当布匹放置在装货平台32上时，RFID感应器22检测到RFID芯片21，并发送位置信号给控制器，控制器接收该位置信号并发送给显示器进行显示。
在使用前可以将装货架31安装在现有的滑轨上，配合现有的驱动部件驱动装货架31在滑轨上滑行，另外设置现有的感应装置(例如磁感应)，方便装货架31在仓库中进行定点水平移动。另外滑轨延伸到成品布生产的节点，当成品布生产完毕之后就可以将成品布通过短距离搬运到装货平台32上。
通过上述技术方案，当成品布被放置在装货平台32上后，工作人员将上壳11与下壳12通过磁力吸引的方式夹合在布匹的上下两侧，并且位置与装货平台32上的RFID感应器22相对应，将布匹放置好，并且装配好RFID芯片21，此时RFID感应器22感应到RFID芯片21，就会发送位置信号给控制器，控制器接收该位置信号并发送给显示器进行显示，提示当前显示器前的操作人员当前的布匹已经摆放结束。此时控制器内部如果有预设判断程序，则可以通过当前的位置信号判断布匹是否摆放好，摆放好之后延时一端时间，通过控制器控制滑轨上的驱动部件驱动装货架31滑动，并通过感应装置判断当前装货架31已经滑移到的位置。RFID感应器22在感应RFID芯片21的同时还会读取该RFID芯片21内部预设的布匹编号，并发送给控制器，此时控制器会根据布匹编号控制驱动部件配合感应装置带动装货架31移动到对应的存储架位置。此后，控制器控制装货升降组件6对装货平台32进行升降操作，同时通过比对布匹编号，控制装货平台32上升到存储架对应的高度，例如RFID芯片21中存有的布匹编号为A0102，则对应的存储架为A区，01货架，02高度；当装货平台32上升到对应的高度后，装货平移组件将布匹平移至存储架上，并将布匹放置在存储架上，此时布匹上安装的RFID芯片21与RFID感应器22脱离对应关系，此时RFID感应器22发送脱离信号给控制器，控制器再控制装货平移组件和装货升降组件6收回，并控制驱动部件带动装货架31返回起点，等待下次搬运。
上述方案中，设置的RFID感应器22和RFID芯片21可以检测当前布匹的位置，方便控制器智能化控制，并且方便操作人员通过显示器进行观察，控制器接收感应装置返回的信号也可以进行显示，此时操作人员可以观察装货架31的整个移动过程；设置的上壳11和下壳12可以通过磁力吸引的作用夹合在布匹的上下侧，这样不会对布匹造成损伤，并且方便拆除重新利用；设置的装货升降组件6可以让装货平台32竖直方向上进行移动，可以增加仓储空间的利用率；装货平移组件可以让布匹的放置更加方便，可以直接将布匹伸入到存储架内。
作为改进的一具体实施方式，所述下壳12内安装有磁铁121，上壳11内安装有电磁铁111；所述上壳11上还设置有接触正极112和接触负极113；所述电磁铁111包括铁芯1111和缠绕在铁芯1111外侧的线圈1112，该线圈1112的一端与接触正极112连接，另一端与接触负极113连接，当接触正极112和接触负极113分别接入电源的正极和负极时，线圈1112通电，在铁芯1111上产生与磁铁121相同极性的磁场，抵消磁铁121与铁芯1111之间的吸引。
通过上述技术方案，通过电磁铁111是否通电来连接磁铁121和放开磁铁121的方式，可以有效的实现上壳11与下壳12之间的连接和拆开，而这种方式相比于现有技术中的防盗扣的连接方式，其没有设置钉子结构，因此其在连接的过程中就不需要利用钉子穿过布匹，如此在一些密度较高的布匹制作的过程中，就不会因为钉子穿过而导致布匹损坏的问题。
作为改进的一具体实施方式，所述装货平台32上还设置有机械手42，所述机械手42上设置有正极供电触点411和负极供电触点412；所述装货平台32上还设置有收集组件7，当装货平移组件将布匹装入到仓库的存储架上时，机械手42抓取上壳11时正极供电触点411与负极供电触点412分别与上壳11的接触正极112和接触负极113接触，线圈1112通电，上壳11与下壳12脱离磁力连接；收集组件7接收脱离连接的下壳12与机械手42抓取的上壳11。
通过上述技术方案，设置的机械手42方便抓取上壳11，并且能够通过正极供电触点411与负极供电触点412配合接触正极112和接触负极113对线圈1112进行供电，此时线圈1112在铁芯1111上产生电磁感应，使得铁芯1111具有磁性，通过控制供电的方向让铁芯1111相对下壳12的一侧产生与下壳12内的磁铁121对应相反的极性，通过排斥作用让下壳12与上壳11脱离吸引夹合的作用，此时下壳12会脱落，掉入到收集组件7中，同时机械手42将上壳11放入收集组件7中；设置的正极供电触点411和负极供电触点412方便机械手42在夹持上壳11的同时对上壳11进行供电；设置的收集组件7方便收集上壳11与下壳12进行重新利用，相比人工回收来说，减少人力资源的消耗，也降低安全隐患。
作为改进的一具体实施方式，所述收集组件7包括传送滚轴71、辅助滚轴72、传送皮带73、缓冲层74、存放仓75；所述传送滚轴71与辅助滚轴72转动连接在装货平台32上，所述存放仓75固定连接在装货平台32上；所述缓冲层74覆在传送皮带73外侧，且该传送皮带73套于传送滚轴71和辅助滚轴72上；所述传送滚轴71和辅助滚轴72高低设置，传送皮带73形成倾斜向下延伸至存放仓75的斜面；所述传送滚轴71与设置在装货平台32上的电机联动。
通过上述技术方案，当收集组件7收集上壳11与下壳12时；下壳12掉落时会掉落在缓冲层74上，并通过传送带传送到存放仓75中，上壳11会通过机械手42落在缓冲层74上，同样进入到存放仓75中；其中缓冲层74可以采用海绵或者棉花等能够减少上壳11与下壳12弹跳的材料，进而避免手机上壳11和下壳12时因为物理撞击弹跳出去；其中传送带可以采用皮带，方便维修；设置的存放仓75方便收集上壳11与下壳12，进行统一回收；传送带形成的斜面能够让上壳11和下壳12更方便进入到存放仓75中。
作为改进的一具体实施方式，所述装货升降组件6包括若干个液压缸，所述液压缸的缸体均固定在装货架31上，其推动杆的上端均与装货平台32固定连接，以推动装货平台32进行上下升降。
通过上述技术方案，通过简单的结构完成装货平台32的上下升降动作，其中液压缸可以采用电动液压缸，并且该电动液压缸受控制器控制，便于控制器统一控制。
作为改进的一具体实施方式，所述装货平移组件包括若干个固定杆51和与固定杆51数量对应的移动杆52，所述固定杆51固定在装货平台32上，所述移动杆52可滑移的设置在固定杆51的侧面上，所述移动杆52与固定杆51之间设有用于驱动移动杆52在固定杆51上滑移的移动组件53，所述移动组件53驱动移动杆52滑移。
通过上述技术方案，通过移动杆52、固定杆51和移动组件53的配合作用，便可有效的实现利用移动组件53驱动移动杆52伸入到存储架中，然后通过装车升降组件的设置，便可通过向下移动的方式，将布匹放置在存储架上，然后移动杆52通过移动组件53复位，就可以完成本次布匹的放置操作，该结构简单有效，便于维护。
作为改进的一具体实施方式，所述移动组件53包括固定在固定杆51上侧面的移动电机532和固定在移动杆52下侧面上的移动齿条531以及若干片滑移片533，所述移动齿条531沿着移动杆52的长度方向延伸，所述移动电机532的转轴上同轴固定有移动齿轮534，所述移动齿轮534与移动齿条531相互啮合，所述固定杆51和移动杆52的相对两侧边上均开设有滑移槽535，若干片所述滑移片533均呈“[”形，其两端分别可滑移的嵌入到固定杆51和移动杆52上的滑移槽535内，以连接支撑固定杆51和移动杆52，相邻的两个滑移片533之间通过相斥的磁力连接。
通过上述技术方案，设置滑移片533可有效的将固定杆51和移动杆52相互之间可滑移连接，并且本实施例中的滑移槽535的两端封闭的方式，以此避免移动杆52在固定杆51上滑移的时候出现滑脱的问题；通过移动齿轮534和移动齿条531的设置，便可有效的通过移动电机532驱动移动齿轮534旋转的方式，来实现带着移动杆52在固定杆51来回滑移了；而本实施例中的滑移片533相邻之间的相斥的磁力连接方式，便可在两个滑移片533相互之间设置一个同极性的磁铁121便可实现，而通过这个方式，便可在移动杆52移动到固定杆51中部的时候，移动杆52和固定杆51上的滑移槽535相互重合，如此通过滑移片533之间的相斥作用，便可将多个滑移片533均匀的分布在固定杆51和移动杆52之间，给予移动杆52更多的支撑点结构，而在移动杆52从固定杆51上端部移出的时候，由于滑移槽535两端封闭的关系，滑移片533之间就会克服掉相斥的磁力相互堆叠，如此给予移动杆52从固定杆51端部移出的时候，相对于存储架另一端更多的拉力，更多的连接点，避免布匹的重力导致的移动杆52因为杠杆原理导致背向货物模块阵列一端翘起的问题，而采用相斥磁力的方式，滑移片533之间可以靠近至相互接触的情况，因而相比于采用弹簧连接的方式，实现移动杆52最大化的从固定杆51的端部移出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能化纺织品仓储***，其特征在于，包括控制终端、布匹追踪组件与布匹运输组件；所述控制终端包括控制器和与控制器连接的显示器，所述控制器与布匹追踪组件以及布匹运输组件均连接，所述布匹追踪组件返回布匹位置信息给控制器，控制器将该位置信息发送给显示器进行显示，所述布匹运输组件包括装货架(31)和设置在装货架(31)上的装货平台(32)，所述装货架(31)上设置有用于驱动装货平台(32)上下升降的装货升降组件(6)和设置在装货平台(32)上的装货平移组件；所述布匹追踪组件包括设置在布匹上的RFID标签和设置在装货平台(32)上的RFID感应器(22)，该标签内预存有布匹编号；所述RFID标签包括标签壳(1)、设置在标签壳(1)内部的RFID芯片(21)，所述标签壳(1)包括上壳(11)和下壳(12)，所述RFID芯片(21)设置在上壳(11)内，所述上壳(11)与下壳(12)通过磁力连接，以通过磁性相互吸引夹合在布匹的上下两侧；所述RFID芯片(21)位置与RFID感应器(22)位置相对应，当布匹放置在装货平台(32)上时，RFID感应器(22)检测到RFID芯片(21)，并发送位置信号给控制器，控制器接收该位置信号并发送给显示器进行显示。
2.根据权利要求1所述的智能化纺织品仓储***，其特征在于，所述下壳(12)内安装有磁铁(121)，上壳(11)内安装有电磁铁(111)；所述上壳(11)上还设置有接触正极(112)和接触负极(113)；所述电磁铁(111)包括铁芯(1111)和缠绕在铁芯(1111)外侧的线圈(1112)，该线圈(1112)的一端与接触正极(112)连接，另一端与接触负极(113)连接，当接触正极(112)和接触负极(113)分别接入电源的正极和负极时，线圈(1112)通电，在铁芯(1111)上产生与磁铁(121)相同极性的磁场，抵消磁铁(121)与铁芯(1111)之间的吸引。
3.根据权利要求2所述的智能化纺织品仓储***，其特征在于，所述装货平台(32)上还设置有机械手(42)，所述机械手(42)上设置有正极供电触点(411)和负极供电触点(412)；所述装货平台(32)上还设置有收集组件(7)，当装货平移组件将布匹装入到仓库的存储架上时，机械手(42)抓取上壳(11)时正极供电触点(411)与负极供电触点(412)分别与上壳(11)的接触正极(112)和接触负极(113)接触，线圈(1112)通电，上壳(11)与下壳(12)脱离磁力连接；收集组件(7)接收脱离连接的下壳(12)与机械手(42)抓取的上壳(11)。
4.根据权利要求3所述的智能化纺织品仓储***，其特征在于，所述收集组件(7)包括传送滚轴(71)、辅助滚轴(72)、传送皮带(73)、缓冲层(74)、存放仓(75)；所述传送滚轴(71)与辅助滚轴(72)转动连接在装货平台(32)上，所述存放仓(75)固定连接在装货平台(32)上；所述缓冲层(74)覆在传送皮带(73)外侧，且该传送皮带(73)套于传送滚轴(71)和辅助滚轴(72)上；所述传送滚轴(71)和辅助滚轴(72)高低设置，传送皮带(73)形成倾斜向下延伸至存放仓(75)的斜面；所述传送滚轴(71)与设置在装货平台(32)上的电机联动。
5.根据权利要求1所述的智能化纺织品仓储***，其特征在于，所述装货升降组件(6)包括若干个液压缸，所述液压缸的缸体均固定在装货架(31)上，其推动杆的上端均与装货平台(32)固定连接，以推动装货平台(32)进行上下升降。
6.根据权利要求5所述的智能化纺织品仓储***，其特征在于，所述装货平移组件包括若干个固定杆(51)和与固定杆(51)数量对应的移动杆(52)，所述固定杆(51)固定在装货平台(32)上，所述移动杆(52)可滑移的设置在固定杆(51)的侧面上，所述移动杆(52)与固定杆(51)之间设有用于驱动移动杆(52)在固定杆(51)上滑移的移动组件(53)，所述移动组件(53)驱动移动杆(52)滑移。
7.根据权利要求6所述的智能化纺织品仓储***，其特征在于，所述移动组件(53)包括固定在固定杆(51)上侧面的移动电机(532)和固定在移动杆(52)下侧面上的移动齿条(531)以及若干片滑移片(533)，所述移动齿条(531)沿着移动杆(52)的长度方向延伸，所述移动电机(532)的转轴上同轴固定有移动齿轮(534)，所述移动齿轮(534)与移动齿条(531)相互啮合，所述固定杆(51)和移动杆(52)的相对两侧边上均开设有滑移槽(535)，若干片所述滑移片(533)均呈“[”形，其两端分别可滑移的嵌入到固定杆(51)和移动杆(52)上的滑移槽(535)内，以连接支撑固定杆(51)和移动杆(52)，相邻的两个滑移片(533)之间通过相斥的磁力连接。
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