CN109955777A - 用于提示车辆侧方区域状态的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车电子技术，特别涉及用于提示车辆侧方区域状态的方法和实施该方法的装置以及计算机存储介质。按照本发明的方法包括下列步骤：接收环境传感器对车辆侧方区域的探测结果；如果所述探测结果指示车辆侧方区域有物体存在，则生成与物体的存在形式对应的控制信号；以及利用所述控制信号驱动车内氛围灯以提供警示信号。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术，特别涉及用于提示车辆侧方区域状态的方法和实施该方法的装置以及计算机存储介质。
背景技术
汽车的广泛使用在促进人类社会文明和进步的同时，也给人类带来了一系列的负面效应，如随时可能发生的直接危及生命和财产安全的道路交通事故等，因此对汽车行车安全始终是业界的研发热点。
通过安装在车辆及道路上的各种传感器可以准确掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息，可以为驾驶员提供预警信号，并在一定的条件下能对车辆实施控制。但是现有的车辆行车安全技术所提供的预警信号包含的信息量较少，驾驶员难以及时、全面地了解车辆周围的状态。
有鉴于此，提供一种能够及时、全面地指示车辆周围状态的方法和装置是迫切需要的。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种的用于提示车辆侧方区域状态的方法和装置，其能够向用户提供关于车辆侧方区域状态的准确、及时和全面的信息。
按照本发明一个方面的用于提示车辆侧方区域状态的方法包含下列步骤：
接收环境传感器对车辆侧方区域的探测结果；
如果所述探测结果指示车辆侧方区域有物体存在，则生成与物体的存在形式对应的控制信号；以及
利用所述控制信号驱动车内氛围灯以提供警示信号。
优选地，在上述方法中，所述环境传感器为激光雷达或超声波传感器。
优选地，在上述方法中，物体的存在形式包括物体与车辆之间的距离和物体在车辆侧方区域的盲区内的存在性。
优选地，在上述方法中，借助车内氛围灯的下列至少一项属性或者它们的组合来指示物体的存在形式：颜色和闪烁频率。
优选地，在上述方法中，以车内氛围灯的颜色来区分物体在盲区和非盲区的存在性。
优选地，在上述方法中，以车内氛围灯的颜色和闪烁频率的组合来警示车辆与物体相撞的危险。
优选地，在上述方法中，车内氛围灯设置于车辆A柱内表面、后视镜表面和副驾驶位的车门扶手中的一处或多处。
优选地，在上述方法中，以车内氛围灯的安装位置来区分车辆左右两侧的侧方区域。
优选地，在上述方法中，车内氛围灯为LED灯。
按照本发明另一个方面的用于提示车辆侧方区域状态的装置包含：
第一模块，用于接收环境传感器对车辆侧方区域的探测结果；
第二模块，用于如果所述探测结果指示车辆侧方区域有物体存在，则生成与物体的存在形式对应的控制信号；以及
第三模块，用于利用所述控制信号驱动车内氛围灯以提供警示信号。
按照本发明另一个方面的车辆控制器包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其执行所述程序以实现如上所述的方法。
按照本发明另一个方面的计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
车辆在高速道路上行驶时常需要频繁变道，而在小区等道路上低速行驶时，盲区及盲区附近常会出现非机动车、行人或宠物等物体。在上述情况下，按照本发明的方法和装置通过车内氛围灯可以向用户提供准确、及时和全面的信息，从而提高了行车的安全性。此外，利用车内氛围灯的信息呈现方式具有直观、醒目等优点，增强了用户体验。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1为按照本发明另一个实施例的用于提示车辆侧方区域状态的方法的流程图。
图2为按照本发明另一个实施例的用于提示车辆侧方区域状态的装置的框图。
图3为按照本发明另一个实施例的车辆控制器的示意框图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
“耦合”应当理解为包括在两个单元之间直接传送电能量或电信号的情形，或者经过一个或多个第三单元间接传送电能量或电信号的情形。
术语“氛围灯”指的是能够发出各种颜色的光线的灯，例如LED灯。氛围灯的设置位置例如包括但不限于车辆A柱内表面、后视镜表面和副驾驶位的车门扶手等。总之，氛围灯可以设置在车辆内部或外部的、易于为驾驶员察觉的任何位置。
图1为按照本发明另一个实施例的用于提示车辆侧方区域状态的方法的流程图。
如图1所示，在步骤110，车辆控制器从环境传感器接收对车辆侧方区域的探测结果。在本实施例中，环境传感器可以是安装在车辆侧部的激光雷达或超声波传感器。探测结果可指示车辆侧方区域内物体存在的形式，这里的物体存在的形式例如包括但不限于侧方区域内存在的物体与车辆之间的距离以及该物体在车辆侧方区域的盲区内的存在性。
汽车盲区指的是驾驶员位于正常驾驶座位置时，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。在本实施例中，车辆侧部区域的盲区例如包括后视镜盲区和AB柱盲区。
接着进入步骤120，车辆控制器判断探测结果是否指示车辆侧方区域有物体被探测到，如果探测到，则转至步骤130，否则返回步骤110。
驾驶员从车辆两侧的后视镜仅能观察到车身两侧有限的区域，并不能完全地收集到车身周围的全部信息，尤其从辅路上主路，从左后视镜不能观察到车辆，假如加速大角度切上最内侧车道，很容易与正在最内侧车道高速行驶的车辆发生碰撞。此外，在转弯时，如果两侧的A柱较宽，视线将被遮挡住，从而产生盲区。再者，B柱的盲区主要是在车辆的右侧，当车辆在行驶中，需要大角度拐到外侧时，B柱会遮挡视线，有可能与右侧正常行驶的车辆发生碰撞。在本实施例中，对于物***于盲区和非盲区的情况作了区分以使驾驶员能够更为准确、全面地了解车辆周围的状态。为此，在步骤130，车辆控制器判断探测到的物体是否位于车辆侧部区域的盲区，如果位于盲区，则转入步骤140，否则，则转入步骤150。
在步骤140，车辆控制器生成用于驱动车内氛围灯的控制信号。在本实施例中，优选地，车内氛围灯为LED灯并被设置于车辆A柱内表面、后视镜表面和副驾驶位的车门扶手中的一处或多处。更好地，以车内氛围灯的安装位置来区分车辆左右两侧的侧方区域。
示例性地，当盲区内存在物体但是与车辆的距离大于预设的阈值时，所生成的控制信号使与物体同侧的车内氛围灯发出橙色的光线；当盲区内存在物体并且与车辆的距离小于或等于预设的阈值时，所生成的控制信号使与物体同侧的车内氛围灯发出红色的光线；如果上述距离在小于或等于预设的阈值之后继续减小，则所生成的控制信号使与物体同侧的车内氛围灯发出高频闪烁的红色光线以警示车辆与物体相撞的危险。
在步骤150，车辆控制器生成用于驱动车内氛围灯的控制信号。示例性地，所生成的控制信号使与物体同侧的车内氛围灯发出黄色的光线以与盲区内物体的存在性区分开来。
在执行步骤140和150之后进入步骤160。在该步骤160，指示驱动电路基于控制信号来驱动车内氛围灯以提供相应的警示信号。
执行步骤160之后，图1所示的方法流程返回步骤110。
需要指出的是，上面给出的借助车内氛围灯的颜色属性、闪烁频率属性或者它们的组合来指示物体的存在形式的方式仅仅是示例性的，本发明的精神和保护范围并不局限于上面具体的示例。
图2为按照本发明另一个实施例的用于提示车辆侧方区域状态的装置的框图。
图2所示的用于提示车辆侧方区域状态的装置20包括第一模块210、第二模块220和第三模块230。第一模块210用于接收环境传感器对车辆侧方区域的探测结果；第二模块220用于如果所述探测结果指示车辆侧方区域有物体存在，则生成与物体的存在形式对应的控制信号；第三模块230用于利用所述控制信号驱动车内氛围灯以提供警示信号。
图3为按照本发明另一个实施例的车辆控制器的示意框图。
图3所示的车辆控制器30包含存储器310、处理器320以及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序330，其中，执行计算机程序330可以实现上面借助图1所述的用于提示车辆侧方区域状态的方法。
按照本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上面借助图1所述的用于提示车辆侧方区域状态的方法。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
鉴于以上所述，本公开的范围通过以下权利要求书来确定。
Claims (12)
1.一种用于提示车辆侧方区域状态的方法，其特征在于，包含下列步骤：
接收环境传感器对车辆侧方区域的探测结果；
如果所述探测结果指示车辆侧方区域有物体存在，则生成与物体的存在形式对应的控制信号；以及
利用所述控制信号驱动设置于车辆的氛围灯以提供警示信号。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述环境传感器为激光雷达或超声波传感器。
3.如权利要求1所述的方法，其中，物体的存在形式包括物体与车辆之间的距离和物体在车辆侧方区域的盲区内的存在性。
4.如权利要求3所述的方法，其中，借助该车辆的氛围灯的下列至少一项属性或者它们的组合来指示物体的存在形式：颜色和闪烁频率。
5.如权利要求4所述的方法，其中，以车内氛围灯的颜色来区分物体在盲区和非盲区的存在性。
6.如权利要求4所述的方法，其中，以车内氛围灯的颜色和闪烁频率的组合来警示车辆与物体相撞的危险。
7.如权利要求1所述的方法，其中，车内氛围灯设置于车辆A柱内表面、后视镜表面和副驾驶位的车门扶手中的一处或多处。
8.如权利要求7所述的方法，其中，以车内氛围灯的安装位置来区分车辆左右两侧的侧方区域。
9.如权利要求1所述的方法，其中，车内氛围灯为LED灯。
10.一种用于提示车辆侧方区域状态的装置，其特征在于，包含：
第一模块，用于接收环境传感器对车辆侧方区域的探测结果；
第二模块，用于如果所述探测结果指示车辆侧方区域有物体存在，则生成与物体的存在形式对应的控制信号；以及
第三模块，用于利用所述控制信号驱动车内氛围灯以提供警示信号。
11.一种车辆控制器，其包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，执行所述程序以实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。
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