CN109954679A - 一种光伏铝边框加工自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏铝边框加工自动检测装置，包括机架，所述机架上设有翻转组件、分别位于翻转组件两侧的翻前存料组件和检测组件、以及靠近检测组件一侧的不良品收集组件；一种光伏铝边框加工自动检测装置通过翻转组件、翻前存料组件、检测组件和不良品收集组件的联动配合，实现了边框铝边框加工自动检测，在检测工序上，每台设备节约了3‑4名人工，能及时监测加工不良数量和和不良问题点，控制加工质量，为设备维修提供数据支持和方向指引，防止产生加工批量不良。
Description
技术领域
本发明涉及光伏产品检测设备相关技术领域，尤其涉及一种光伏铝边框加工自动检测装置。
背景技术
光伏铝边框是太阳能组件的重要部件，有着较高的结构强度，为太阳能组件提供机械保护，避免搬运和运输过程中组件损伤，铝边框表面经过阳极氧化后，具有良好的绝缘性，保证太阳能组件在暴漏的工作环境中的安全性。
随着光伏行业的不断发展，对光伏铝边框的加工质量日益提高。比较重要的质量要求有：切割长度，安装孔位、漏水孔位。目前光伏加工厂家采用人工检测结合一些简易的检测模具，此工序人工检测效率较低，一台边框加工产线全检的情况需要3-4名检验员，大部分边框加工厂家采用抽检的方式节约人力，导致不能严格的把控加工质量，造成不良品流入组装工序，造成原材料和加工费用的损失；部分产品铝边框长度较长，对检测人员的检测水平要求较高，人为因素的影响较大，如果出现漏检错检的情况时，会造成批量不良，结合铝型材的材料费用，造成成本的进一步上升。
发明内容
本使用新型要解决的技术问题是克服现有的技术缺陷，提供一种光伏铝边框加工自动检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是；
提供了一种光伏铝边框加工自动检测装置，包括机架，所述机架上设有翻转组件、分别位于翻转组件两侧的翻前存料组件和检测组件、以及靠近检测组件一侧的不良品收集组件；
所述翻前存料组件包括设置于机架上的安装底座、固定连接于安装底座上的存料面板、以及设置于存料面板上的接近开关；
所述翻转组件包括设置于机架上的翻转气缸、两带座轴承、以及通过第一导轨滑块与机架滑动连接的移动平板，两所述带座轴承间铰接有翻转轴，所述翻转气缸输出端与所述移动平板连接，所述移动平板与所述翻转轴通过相互啮合的齿轮齿条传动连接；所述翻转轴两端分别设有一翻转连接板，各所述翻转连接板上均设有一水平气爪，所述机架上位于第一导轨滑块一侧设有滑动限位块；
所述检测组件包括呈一字型排列的若干安装孔检测部件、两长度检测部件、若干漏水孔检测部件、以及若干存放导向部件；
所述长度检测部件包括设置于机架上的长度检测安装板、设置于所述长度检测安装板上的测长气缸、与所述测长气缸输出端连接的测长V型头、以及设置于测长V型头上的磁栅尺；
所述存放导向部件包括设置于机架上的存放导向板、设置于所述存放导向板上的导向气缸、与所述导向气缸输出端连接的导轮安装板、以及设置于导轮安装板上的一组导轮；
所述安装孔检测部件包括设置于机架上的安装孔检测地板，所述安装孔检测地板上设有第一对射开关支架，所述第一对射开关支架上设有一组第一对射开关；
所述漏水孔检测部件包括设置于机架上的漏水孔检测底板、设置于所述漏水孔检测底板上的测孔气缸、与所述测孔气缸输出端连接的探针安装板、以及设置于探针安装板上的探针；
所述不良品收集组件包括设置于机架上的的直线模组、与所述直线模组传动连接诶的接料叉板、以及设置于接料叉板上的接料叉；所述机架上位于接料叉板两侧各设有一导向底板，所述导向底板上设有导向柱和第二对射开关支架，所述第二对射开关支架上设有一组第二对射开关。
进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与所述翻转组件、翻前存料组件、检测组件和不良品收集组件连接。
进一步的，所述机架上设有与检测组件连接的调节齿条、第一滑动导轨和第二滑动导轨。
进一步的，所述长度检测安装板、存放导向板、安装孔检测地板和漏水孔检测底板下均设有与调节齿条啮合传动连接的调距模块、与第一滑动导轨滑动连接的第二导轨滑块、以及与第二滑动导轨滑动连接的导轨固定夹。
进一步的，所述齿轮齿条包括设置于移动平板的两平行齿条和设置于所述翻转轴上与该齿条啮合传动连接的两同轴齿轮。
进一步的，所述翻转气缸输出端通过气缸连接头与所述移动平板固定连接。
进一步的，所述接近开关、翻转气缸、水平气爪、测长气缸、磁栅尺、导向气缸、第一对射开关、测孔气缸、探针、直线模组和第二对射开关分别与所述控制器连接。
本发明的有益效果：本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置通过翻转组件、翻前存料组件、检测组件和不良品收集组件的联动配合，实现了边框铝边框加工自动检测，在检测工序上，每台设备节约了3-4名人工，能及时监测加工不良数量和和不良问题点，控制加工质量，为设备维修提供数据支持和方向指引，防止产生加工批量不良。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置一较佳实施例中光伏铝边框的结构示意图；
图2是本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置一较佳实施例中的立体结构示意图；
图3是图2的主视图；
图4是图2的俯视图；
图5是本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置一较佳实施例中翻前存料组件的立体结构示意图；
图6是本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置一较佳实施例中翻转组件的立体结构示意图；
图7是本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置一较佳实施例中长度检测部件第一视角的结构示意图；
图8是本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置一较佳实施例中长度检测部件第二视角的结构示意图；
图9是本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置一较佳实施例中存放导向部件的结构示意图；
图10是本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置一较佳实施例中安装孔检测部件的结构示意图；
图11是本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置一较佳实施例中漏水孔检测部件的结构示意图；
图12是本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置一较佳实施例中不良品收集组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，根据本发明所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，包括机架1，所述机架1上设有翻转组件3、分别位于翻转组件3两侧的翻前存料组件2和检测组件4、以及靠近检测组件4一侧的不良品收集组件5；图1为铝边框的结构简图，图中L为铝边框的长度，001为漏水孔，002为安装孔。
具体的，设备整体集成于整条铝边框加工生产线中，生产线加工成型的铝边框倒扣存放在翻前存料组件上，翻前存料组件中的接近开关为翻转组件提供信号，翻转组件将铝边框翻转180°放入检测组件中，检测组件对铝边框进行检测，检测合格的产品由整体产线的输送机构进入合格品区，检测不合格品剔除至不良品收集组件处，检测机构对不良品进行计数和记录，根据设置具有报警和提示停机处理功能，避免批出现批量加工不良。
本实施例中，机架1由焊件去除焊接应力后机加工，保证结构强度，整体通过地脚螺栓与地面固定，提供刚性支撑和安装基准。
本实施例中，如图5所示，所述翻前存料组件2包括设置于机架1上的安装底座2.1、固定连接于安装底座2.1上的存料面板2.2、以及设置于存料面板2.2上的接近开关2.3；
具体的，存料面板2.2安装在安装底座2.1上，存料面板2.2上接近开关2.3，可以是螺栓连接等固定方式进行固定，其中，安装底座2.1由焊接后机加工完成，存料面板2.2由塑料材质加工完成，防止刮伤铝边框，当接近开关2.3铝边框到位时提供信号反馈；
本实施例中，如图6所示，所述翻转组件3包括设置于机架1上的翻转气缸3.1、两带座轴承3.10、以及通过第一导轨滑块3.4与机架1滑动连接的移动平板3.3，两所述带座轴承3.10间铰接有翻转轴3.8，所述翻转气缸3.1输出端与所述移动平板3.3连接，本实施例中，所述翻转气缸3.1输出端通过气缸连接头3.2与所述移动平板3.3固定连接；所述移动平板3.3与所述翻转轴3.8通过相互啮合的齿轮齿条3.5传动连接；本实施例中，所述齿轮齿条3.5包括设置于移动平板3.3的两平行齿条和设置于所述翻转轴3.8上与该齿条啮合传动连接的两同轴齿轮；所述翻转轴3.8两端分别设有一翻转连接板3.6，各所述翻转连接板3.6上均设有一水平气爪3.7，所述机架1上位于第一导轨滑块3.4一侧设有滑动限位块3.9；
具体的，翻转气缸3.1通过气缸连接头3.2连接移动平板3.3，齿轮齿条3.5中齿条固定在移动平板3.3上，沿第一导轨滑块3.4前后移动，带动翻转轴3.8沿带座轴承3.10旋转，水平气爪3.7安装在翻转连接板3.6上，随翻转轴3.8旋转，水平气爪3.7夹持在翻前存料组件2上的铝边框，经180°翻转后放在检测组件4上，其中，滑动限位块3.9结合翻转气缸3.1的行程控制翻转前后的状态。
本实施例中，所述检测组件4包括呈一字型排列的若干安装孔检测部件、两长度检测部件、若干漏水孔检测部件、以及若干存放导向部件；具体的，若干安装孔检测部件设置于机架1中部，若干所述安装孔检测部件两侧对称设有长度检测部件和漏水孔检测部件，其中，在安装孔检测部件、长度检测部件和漏水孔检测部件之间对称分布有若干存放导向部件。
本实施例中，如图7、图8所示，所述长度检测部件包括设置于机架1上的长度检测安装板4.1、设置于所述长度检测安装板4.1上的测长气缸4.2、与所述测长气缸4.2输出端连接的测长V型头4.3、以及设置于测长V型头4.3上的磁栅尺4.4；
具体的，测长气缸4.2安装在长度检测安装板4.1上，通过测长V型头4.3推动铝边框，推动的行程通过安装在测长V型头4.3上的磁栅尺4.4读数检测，判断铝边框切割长度是否合格，针对不同型号的铝边框，通过调距模块4.6沿第二导轨滑块4.5方向调节尺寸，调节完成后由导轨固定夹4.7固定位置。
本实施例中，如图9所示，所述存放导向部件包括设置于机架1上的存放导向板5.1、设置于所述存放导向板5.1上的导向气缸5.2、与所述导向气缸5.2输出端连接的导轮安装板5.3、以及设置于导轮安装板5.3上的一组导轮5.4；
具体的，导向气缸5.2安装在存放导向板5.1上，存放导向板5.1为铝边框提供高度基准，针对不同型号的铝边框，通过调距模块4.6沿第二导轨滑块4.5方向调节尺寸，调节完成后由导轨固定夹4.7固定位置。
本实施例中，如图10所示，所述安装孔检测部件包括设置于机架1上的安装孔检测地板6.1，所述安装孔检测地板6.1上设有第一对射开关支架6.2，所述第一对射开关支架6.2上设有一组第一对射开关6.3；
具体的，第一对射开关6.3安装在第一对射开关支架6.2上，第一对射开关支架6.2安装在安装孔检测地板6.1上，通过第一对射开关6.3信号检测安装孔是否漏错加工，针对不同型号的铝边框，通过第一对射开关支架6.2的长腰孔调节适应不同宽度，通过调距模块4.6沿第二导轨滑块4.5方向调节尺寸，调节完成后由导轨固定夹4.7固定位置。
本实施例中，如图11所示，所述漏水孔检测部件包括设置于机架1上的漏水孔检测底板7.1、设置于所述漏水孔检测底板7.1上的测孔气缸7.2、与所述测孔气缸7.2输出端连接的探针安装板7.3、以及设置于探针安装板7.3上的探针7.4；
具体的，测孔气缸7.2安装在漏水孔检测底板7.1上上，通过推动安装在探针安装板7.3上的件探针7.4结合位移传感器检测漏水孔是否漏错加工，针对不同型号的铝边框，通过调距模块4.6沿第二导轨滑块4.5方向调节尺寸，调节完成后由导轨固定夹4.7固定位置。
本实施例中，如图12所示，所述不良品收集组件5包括设置于机架1上的的直线模组8.1、与所述直线模组8.1传动连接诶的接料叉板8.2、以及设置于接料叉板8.2上的接料叉8.3；所述机架1上位于接料叉板8.2两侧各设有一导向底板8.4，所述导向底板8.4上设有导向柱8.5和第二对射开关支架8.6，所述第二对射开关支架8.6上设有一组第二对射开关8.7。
具体的，接料叉板8.2接料叉板安装在直线模组8.1上，直线模组8.1控制不良品收集的的步距，对不良品进行计数，接料叉8.3安装在接料叉板8.2上，根据不同产品调节接料叉8.3的接料角度，保证垂直接料，导向柱8.5安装在导向底板8.4上，保证长度较长的铝边框不良品不偏斜，第二对射开关8.7安装在第二对射开关支架8.6上，在不良品收集到位时反馈信号。
本实施例中，还包括控制器，所述控制器分别与所述翻转组件3、翻前存料组件2、检测组件4和不良品收集组件5连接；所述接近开关2.3、翻转气缸3.1、水平气爪3.7、测长气缸4.2、磁栅尺4.4、导向气缸5.2、第一对射开关6.3、测孔气缸7.2、探针7.4、直线模组8.1和第二对射开关8.7分别与所述控制器连接。
本实施例中，所述机架1上设有与检测组件4连接的调节齿条、第一滑动导轨和第二滑动导轨；所述长度检测安装板4.1、存放导向板5.1、安装孔检测地板6.1和漏水孔检测底板7.1下均设有与调节齿条啮合传动连接的调距模块4.6、与第一滑动导轨滑动连接的第二导轨滑块4.5、以及与第二滑动导轨滑动连接的导轨固定夹4.7。
本发明一种光伏铝边框加工自动检测装置通过翻转组件、翻前存料组件、检测组件和不良品收集组件的联动配合，实现了边框铝边框加工自动检测，在检测工序上，每台设备节约了3-4名人工，能及时监测加工不良数量和和不良问题点，控制加工质量，为设备维修提供数据支持和方向指引，防止产生加工批量不良。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光伏铝边框加工自动检测装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有翻转组件（3）、分别位于翻转组件（3）两侧的翻前存料组件（2）和检测组件（4）、以及靠近检测组件（4）一侧的不良品收集组件（5）；
所述翻前存料组件（2）包括设置于机架（1）上的安装底座（2.1）、固定连接于安装底座（2.1）上的存料面板（2.2）、以及设置于存料面板（2.2）上的接近开关（2.3）；
所述翻转组件（3）包括设置于机架（1）上的翻转气缸（3.1）、两带座轴承（3.10）、以及通过第一导轨滑块（3.4）与机架（1）滑动连接的移动平板（3.3），两所述带座轴承（3.10）间铰接有翻转轴（3.8），所述翻转气缸（3.1）输出端与所述移动平板（3.3）连接，所述移动平板（3.3）与所述翻转轴（3.8）通过相互啮合的齿轮齿条（3.5）传动连接；所述翻转轴（3.8）两端分别设有一翻转连接板（3.6），各所述翻转连接板（3.6）上均设有一水平气爪（3.7），所述机架（1）上位于第一导轨滑块（3.4）一侧设有滑动限位块（3.9）；
所述检测组件（4）包括呈一字型排列的若干安装孔检测部件、两长度检测部件、若干漏水孔检测部件、以及若干存放导向部件；
所述长度检测部件包括设置于机架（1）上的长度检测安装板（4.1）、设置于所述长度检测安装板（4.1）上的测长气缸（4.2）、与所述测长气缸（4.2）输出端连接的测长V型头（4.3）、以及设置于测长V型头（4.3）上的磁栅尺（4.4）；
所述存放导向部件包括设置于机架（1）上的存放导向板（5.1）、设置于所述存放导向板（5.1）上的导向气缸（5.2）、与所述导向气缸（5.2）输出端连接的导轮安装板（5.3）、以及设置于导轮安装板（5.3）上的一组导轮（5.4）；
所述安装孔检测部件包括设置于机架（1）上的安装孔检测地板（6.1），所述安装孔检测地板（6.1）上设有第一对射开关支架（6.2），所述第一对射开关支架（6.2）上设有一组第一对射开关（6.3）；
所述漏水孔检测部件包括设置于机架（1）上的漏水孔检测底板（7.1）、设置于所述漏水孔检测底板（7.1）上的测孔气缸（7.2）、与所述测孔气缸（7.2）输出端连接的探针安装板（7.3）、以及设置于探针安装板（7.3）上的探针（7.4）；
所述不良品收集组件（5）包括设置于机架（1）上的的直线模组（8.1）、与所述直线模组（8.1）传动连接诶的接料叉板（8.2）、以及设置于接料叉板（8.2）上的接料叉（8.3）；所述机架（1）上位于接料叉板（8.2）两侧各设有一导向底板（8.4），所述导向底板（8.4）上设有导向柱（8.5）和第二对射开关支架（8.6），所述第二对射开关支架（8.6）上设有一组第二对射开关（8.7）。
2.根据权利要求1所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述翻转组件（3）、翻前存料组件（2）、检测组件（4）和不良品收集组件（5）连接。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，所述机架（1）上设有与检测组件（4）连接的调节齿条、第一滑动导轨和第二滑动导轨。
4.根据权利要求3所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，所述长度检测安装板（4.1）、存放导向板（5.1）、安装孔检测地板（6.1）和漏水孔检测底板（7.1）下均设有与调节齿条啮合传动连接的调距模块（4.6）、与第一滑动导轨滑动连接的第二导轨滑块（4.5）、以及与第二滑动导轨滑动连接的导轨固定夹（4.7）。
5.根据权利要求1所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，所述齿轮齿条（3.5）包括设置于移动平板（3.3）的两平行齿条和设置于所述翻转轴（3.8）上与该齿条啮合传动连接的两同轴齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，所述翻转气缸（3.1）输出端通过气缸连接头（3.2）与所述移动平板（3.3）固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，所述接近开关（2.3）、翻转气缸（3.1）、水平气爪（3.7）、测长气缸（4.2）、磁栅尺（4.4）、导向气缸（5.2）、第一对射开关（6.3）、测孔气缸（7.2）、探针（7.4）、直线模组（8.1）和第二对射开关（8.7）分别与所述控制器连接。
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