CN107840219A - 抱闸线圈控制电路、方法、抱闸控制电源设备及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抱闸线圈控制电路，包括控制单元、辅助电源、第一开关、输出检测单元和信号耦合单元。控制单元分别连接辅助电源、第一开关、输出检测单元和信号耦合单元。第一开关连接辅助电源和对抱闸线圈供电的总供电源。本发明还提供一种抱闸线圈控制方法、内置所述抱闸线圈控制电路的抱闸控制电源设备和应用该抱闸控制电源设备的电梯。通过抱闸线圈控制电路实现抱闸线圈的关断控制，自动控制效率高，安全可靠，电路结构简单且噪音小，解决了传统的抱闸线圈关断控制效率不高的问题。抱闸控制电源设备的结构简化、体积小。应用上述抱闸控制电源设备的电梯，运行过程更平稳、可靠，制动更及时且噪音低。

Description

抱闸线圈控制电路、方法、抱闸控制电源设备及电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种抱闸线圈控制电路、方法、抱闸控制电源设备及电梯。

背景技术

垂直升降机类的特种设备，例如电梯或货梯，安全控制是至关重要的内容。对于电梯或货梯设备，一般是采用电磁抱闸方式的曳引制动器，通过曳引制动器进行安全制动，防止电梯或货梯的轿厢处于静止或动力马达失电状态时发生非正常的位移，保障电梯或货梯的运行安全。曳引制动器的曳引制动线圈也称抱闸线圈，其通常需要通过配套的抱闸控制电源，实现运行及关断的控制，从而对电梯或货梯设备的轿厢进行安全制动。传统的抱闸控制电源一般是通过外置的大功率安全触头串联链，实现对抱闸线圈的强制关断，然而，传统的抱闸控制电源设备对抱闸线圈的控制效率低。

发明内容

基于上述分析，有必要针对传统的抱闸控制电源设备对抱闸线圈的控制效率低的问题，提供一种抱闸线圈控制电路、一种抱闸线圈控制方法、一种抱闸控制电源设备及一种电梯。

一种抱闸线圈控制电路，包括控制单元、辅助电源、第一开关、输出检测单元和信号耦合单元，所述控制单元分别连接所述辅助电源、所述第一开关、所述输出检测单元以及所述信号耦合单元，所述第一开关连接所述辅助电源和对抱闸线圈供电的总供电源，所述输出检测单元与所述第一开关之间连接有抱闸控制电源设备的功率转换单元和输出整流单元，所述输出检测单元串联所述抱闸线圈，所述信号耦合单元连接对所述抱闸线圈输出外部控制信号的抱闸信号单元；

所述辅助电源用于对所述控制单元进行适配供电，所述输出检测单元用于对所述整流输出单元进行输出电信号检测，所述信号耦合单元用于对所述抱闸信号单元输出的外部控制信号进行信号耦合并输入所述控制单元；所述控制单元在检测到所述抱闸信号单元输出的外部控制信号无效和/或所述输出检测单元检测到预定故障时，控制所述第一开关关断所述总供电源对所述抱闸线圈的供电。

一种所述的抱闸线圈控制电路的抱闸线圈控制方法，包括步骤：

若抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且输出检测单元未检测到预定故障时，控制所述第一开关导通；其中，所述第一开关导通时，所述抱闸线圈接通总供电源并开始运行；

在所述第一开关导通状态下，若所述抱闸信号单元输出的外部控制信号无效和/或所述输出检测单元检测到预定故障时，控制所述第一开关关断；其中，所述第一开关断开时，所述抱闸线圈断电停止运行。

一种抱闸线圈控制装置，包括：

导通控制模块，用于若抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且输出检测单元未检测到预定故障时，控制所述第一开关导通；其中，所述第一开关导通时，所述抱闸线圈接通总供电源并开始运行；

关断控制模块，用于在所述第一开关导通状态下，若所述抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且所述输出检测单元检测到预定故障时，控制所述第一开关关断；其中，所述第一开关断开时，所述抱闸线圈断电停止运行。

一种抱闸控制电源设备，包括功率转换单元、输出整流单元和所述的抱闸线圈控制电路。

一种电梯，包括轿厢、抱闸线圈和所述的抱闸控制电源设备。

上述抱闸线圈控制电路及方法，通过控制单元进行相应的故障、信号有效性判断和对应的控制，有效实现抱闸线圈的关断控制，无需外置的大功率安全触头串联链进行强制关断，自动控制效率更高、安全可靠，电路结构简单，控制过程噪音低，解决了传统的抱闸线圈关断控制效率不高的问题。内置上述抱闸线圈控制电路的抱闸控制电源设备结构简化、体积小，对抱闸线圈的关断控制及时、可靠且控制过程噪音低，具有控制效率高的效果。应用上述抱闸控制电源的电梯，运行更安全，制动更平稳、安全且噪音低。

附图说明

图1为本发明一个实施例的抱闸线圈控制电路结构示意图；

图2为本发明另一个实施例的抱闸线圈控制电路结构示意图；

图3为本发明一个实施例的抱闸线圈控制流程图；

图4为本发明另一个实施例的抱闸线圈控制流程图；

图5为本发明一个实施例的抱闸线圈控制时序图；

图6为本发明一个实施例的抱闸线圈控制装置的模块结构图；

图7为本发明一个实施例的抱闸控制电源设备的结构示意图；

图8为本发明另一个实施例的抱闸控制电源设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的抱闸线圈控制电路、方法、抱闸控制电源设备及电梯的具体实施方式作详细的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

电梯在运行过程中，通常采用电磁抱闸方式的曳引制动器对电梯的轿厢进行制动，其基本原理是电梯的动力电机失电时，曳引制动器同步断电停止运行，从而曳引制动器内部的闸瓦抱住与电梯的动力电机同轴安装的闸轮，使动力电动机制动，从而电梯轿厢停止移动。因此通过电磁抱闸方式的曳引制动器的制动，可防止轿厢处于静止或动力电机失电状态时发生非正常位移，保障电梯的运行安全。电磁抱闸方式的曳引制动器内部包含有曳引制动线圈也即抱闸线圈，在实际应用中，通常需要通过抱闸控制电源设备对抱闸线圈进行运行控制。传统的抱闸控制电源设备，一般是依赖外置的大功率安全触头串联链对抱闸线圈进行强制关断，从而使抱闸线圈停止运行而对电梯的动力电机进行制动。

请参阅图1，本发明的实施例提供一种对抱闸线圈的运行进行控制的抱闸线圈控制电路100，包括控制单元12、辅助电源14、第一开关16、输出检测单元18和信号耦合单元20。控制单元12分别连接辅助电源14、第一开关16、输出检测单元18以及信号耦合单元20。第一开关16连接辅助电源14和对抱闸线圈50供电的总供电源30。输出检测单元18与第一开关16之间连接有抱闸控制电源设备200的功率转换单元202和输出整流单元204。输出检测单元18串联抱闸线圈50。信号耦合单元20连接对抱闸线圈50输出外部控制信号的抱闸信号单元40。

辅助电源14用于对控制单元12进行适配供电。输出检测单元18用于对输出整流单元204进行输出电信号检测。信号耦合单元20用于对抱闸信号单元40输出的外部控制信号进行信号耦合并输入控制单元12。控制单元12在检测到抱闸信号单元40输出的外部控制信号无效和/或输出检测单元18检测到预定故障时，控制第一开关16关断总供电源30对抱闸线圈50的供电。

可以理解，抱闸控制电源设备200一般设置在总供电源30与抱闸线圈50之间；此外，电梯的运行控制过程，通常也会通过抱闸信号单元40给抱闸控制电源设备200输入外部控制信号，例如，乘客搭乘电梯的时候按下需要到达的目标楼层按钮时，抱闸信号单元40即向抱闸控制电源设备200同步输入一个外部控制信号，该外部控制信号可以触发电梯运行的同时触发抱闸线圈50进入运行状态，外部控制信号例如可以是乘客按下电梯的控制按钮时，电梯控制机构使抱闸信号单元40同步对应生成的控制信号，以使抱闸线圈50与电梯同步运行。抱闸控制电源设备200内部一般可以包含有用于对电路中的直流电进行功率转换的功率转换单元202和用于电流整流输出的输出整流单元204，以保障总供电源30通过抱闸控制电源设备200对抱闸线圈50的正常供电。

其中，输出检测单元18所进行的输出电信号检测可以是电流检测，也可以是电压检测。预定故障可以是输出整流单元204的输出电流过流故障或者欠流故障，也可以是输出整流单元204的输出电压过压故障或欠压故障，还可以是电路各节点中由于电路元件、线路或焊点老化等导致的短路故障或绝缘故障。

具体的，本发明上述实施例中的抱闸线圈控制电路100，辅助电源14可以是一般的用于控制过程的供电的辅助电源，也可以是具有适配输出、逻辑输出功能的电源适配器。辅助电源14并联在总供电源30的输出端，经过电压或电流的适配转换对控制单元12进行适配的独立供电，以满足控制单元12的控制逻辑需要。控制单元12可以是MCU芯片(单片机)或DSP芯片(数字信号处理器)，如此，控制单元12在适配的工作电压或者工作电流下正常运行时，可以通过输出检测单元18对输出整流单元204的输出电流进行过流或欠流检测，获得输出整流单元204的输出电流是否正常的状态信息。同时，通过信号耦合单元20从抱闸信号单元40耦合输入的外部控制信号，控制单元12可以判断得到外部控制信号的有效或无效状态，从而，控制单元12可以在检测到抱闸信号单元40输出的外部控制信号无效时，控制第一开关16断开，以关断总供电源30对抱闸线圈50的供电。

控制单元12也可以在检测到抱闸信号单元40输出的外部控制信号无效和输出检测单元18检测到输出整流单元204输出电流存在过流故障时，控制第一开关16断开，以关断总供电源30对抱闸线圈50的供电。控制单元12还可以在输出检测单元18检测到输出整流单元204输出电流存在过流故障时，控制第一开关16断开，以关断总供电源30对抱闸线圈50的供电。

上述实施例中的抱闸线圈控制电路100，通过在辅助电源14独立进行适配供电确保正常工作状态下，控制单元12检测到抱闸信号单元40输出的外部控制信号无效和/或若输出检测单元18检测到预定故障时，控制第一开关断开，而实现抱闸线圈50的关断控制。如此，不再需要依靠外置的大功率安全触头串联链对抱闸线圈50进行强制关断，自动控制的效率更高、安全可靠，而且电路的结构简单，控制过程噪音低，从而解决了传统的抱闸线圈关断控制效率不高的问题，具有控制效率高的效果。

在一个实施例中，辅助电源14还可以是电压或电流转换器，只要能够实现对控制单元12进行适配的独立供电即可。

在另一个实施例中，第一开关16可以是三极管、MOS管，也可以是继电器。例如，第一开关16是MOS管时，控制单元12可以通过控制第一开关16的栅极电压实现第一开关16的关断或导通。第一开关16还可以是可控硅、复合开关或其他具备开关功能的器件，只要能够实现在控制单元12的控制下关断总供电源30对抱闸线圈50的供电即可。

在另一个实施例中，输出检测单元18可以是电流监测仪表或者电压监测仪表。输出检测单元18例如是电流检测仪表时，当监测到输出整流单元204输出电流过流时，向控制单元12反馈过流故障信号，从而，控制单元12可以及时控制第一开关16断开。输出检测单元18也可以是其他的电信号检测仪器，只要能够实现对输出整流单元204输出的电信号进行检测以向控制单元12反馈有无预定故障即可。

在另一个实施例中，信号耦合单元20可以是一个或多个并联的光电耦合器，如此，信号耦合单元20连接在控制单元12与抱闸信号单元40之间，信号耦合单元20即可以在抱闸信号单元40输出外部控制信号时，通过光电耦合器构成的冗余信号通路，利用耦合作用获取冗余的外部控制信号输入到控制单元12，使控制单元12可以判断外部控制信号的有效性。例如，可以是未获取到外部控制信号时，控制单元12判定外部控制信号无效。又例如，可以是稳定获取到外部控制信号时，控制单元12判定外部控制信号有效。控制单元12还可以通过判断外部控制信号的强弱，来判定外部控制信号的有效性。如此，通过信号耦合单元20，抱闸线圈控制电路100可以在电梯运行时判断抱闸信号单元40输出的外部控制信号的有效性，从而可以根据外部控制信号控制抱闸线圈50的通断电，提高控制效率。

在其中一个实施方式中，上述的信号耦合单元20还具有信号隔离的作用，可以隔离抱闸信号单元40与抱闸控制电源设备200的驱动单元之间的电信号，防止信号之间的串扰，从而可以提高控制单元12对外部控制信号的有效状态的判断精确度。

请参阅图2，本发明另一个实施例中的抱闸线圈控制电路100，还包括第二开关22。第二开关22分别与控制单元12和总供电源30连接。第一开关16通过第二开关22与辅助电源14连接。控制单元12在总供电源30供电输出异常和/或输出检测单元18检测到预定故障时，控制第二开关22关断总供电源30对抱闸线圈50的供电。

具体的，控制单元12可以通过第二开关22监测到总供电源30的供电输出状况，例如，第二开关22可以是三极管，控制单元12可以通过监测流过第二开关22的电流大小是否超过允许的电流值，该允许的电流例如可以是抱闸功率转换单元202运行的最大输入电流。若超过，则通过控制栅极电压，控制第二开关22断开，以便关断总供电源30对抱闸线圈50的供电。输出检测单元18检测到预定故障时，例如输出整流单元204输出电流出现过流故障时，控制单元12也可以控制第二开关22断开，以关断总供电源30对抱闸线圈50的供电。在电梯运行过程中，若由于电梯外部供电电压波动，导致总供电源30供电输出发生异常而且输出检测单元18检测到过流故障时，控制单元12也可以控制第二开关22断开，关断总供电源30对抱闸线圈50的供电。

通过上述第二开关22的设置，本发明实施例中的抱闸线圈50控制电路100可以在外部的总供电源30发生供电输出异常时，及时关断总供电源30对抱闸线圈50的供电，从而进一步提升抱闸线圈50的运行控制的可靠性，提高电梯运行的安全级别。

在一个实施例中，第二开关22可以是是三极管、MOS管，也可以是继电器，还可以是可控硅、复合开关或其他具备开关功能的器件，只要能够实现在控制单元12的控制下关断总供电源30对抱闸线圈50的供电即可。

在其中一个实施例中，第一开关16和第二开关22的数量可以分别不止一个。第一开关16和第二开关22通过分别设置在抱闸控制电源设备200的各个电路节点之间，可以更为准确及时地控制总供电源30对抱闸线圈50的供电。

在另一个实施例中，抱闸线圈控制电路100还可以包括输入检测单元24。输入检测单元24分别连接第一开关16、第二开关22、控制单元12和抱闸控制电源设备200的整流滤波单元206。输入检测单元24用于对整流滤波单元206进行输出电信号检测。

可以理解，一般的抱闸控制电源设备200可以包含整流滤波单元206，以便通过整流滤波单元206对总供电源30的供电输出进行整流滤波，从而得到整流后的直流电输入到抱闸控制电源设备200中，使内部电路能够在适配的工作电压或电流的条件下工作并对抱闸线圈50正常供电。

具体的，抱闸线圈控制电路100可以包含连接在第二开关22与第一开关16之间的输入检测单元24，通过输入检测单元24可以及时检测抱闸控制电源设备200的整流滤波单元206输出的电流大小。当输入检测单元24检测到抱闸控制电源设备200的整流滤波单元206发生输出过流故障或者绝缘故障时，控制单元12可以控制第一开关16和第二开关22先后断开，也可以单独控制第一开关16和第二开关22中的任意一个断开，从而关断总供电源30对抱闸线圈50的供电。

抱闸线圈控制电路100通过上述的输入检测单元24的设置，可以在抱闸控制电源设备200的整流滤波单元206发生输出过流故障或者绝缘故障时，及时控制第一开关16和/或第二开关22断开，从而关断总供电源30对抱闸线圈50的供电，如此，可以更进一步地提升抱闸线圈控制电路100对抱闸线圈50的运行控制的可靠性，进一步提高电梯运行的安全级别。

在一个实施例中，输入检测单元24可以是电流监测仪表或者电压监测仪表。输入检测单元24例如是电流检测仪表时，当监测到整流滤波单元206输出电流过流时，向控制单元12反馈过流故障信号，从而，控制单元12可以及时控制第二开关22和/或第一开关16断开。输入检测单元24也可以是其他的电信号检测仪器，只要能够实现对整流滤波单元204输出的电信号进行检测以向控制单元12反馈有无预定故障即可。

请参阅图1和图3，提供一种抱闸线圈控制方法，包括以下步骤：

S10，若抱闸信号单元40输出的外部控制信号有效且输出检测单元18未检测到预定故障时，控制第一开关16导通。

其中，抱闸信号单元40输出的外部控制信号有效，可以是指在有乘客需要搭乘电梯而按动乘梯控制按钮时，抱闸信号单元40向抱闸控制电源设备200输入外部控制信号，以触发抱闸线圈50开始同步运行。第一开关16导通时，抱闸线圈50即接通总供电源30并开始运行。

具体的，总供电源30开始供电输出后，控制单元12在判定抱闸信号单元40输出的外部控制信号有效的同时，若输出检测单元18未检测到预定故障，则控制第一开关16导通，从而接通总供电源30，抱闸线圈50开始通电运行，电梯的动力电机制动被撤除，电梯进入正常运行。可以理解，输出检测单元18可以进行电路自检以判断有无预定故障，例如开路故障。控制单元12也可以对电路进行电压过压或欠压检测，判断有无预定故障，相应的预定故障例如也可以是过压或欠压故障。

如此，控制单元12在有外部控制信号输入同时若电路内部无预定故障时，控制第一开关16由断开状态转为导通状态，接通总供电源30到抱闸线圈50的电流通路，抱闸线圈50开始运行。抱闸线圈50的运行控制安全快速。通过第一开关16控制抱闸线圈50开始运行，噪音低。

S12，在第一开关16导通状态下，若抱闸信号单元40输出的外部控制信号无效和/或输出检测单元18检测到预定故障时，控制第一开关16关断。

其中，第一开关16断开时，抱闸线圈50断电停止运行。

具体的，控制单元12在抱闸线圈正常运行过程中，不断对抱闸控制电源设备200内部电路状态和外部控制信号的状态进行检测，以全程监控电梯的运行。第一开关16导通后，抱闸线圈50处于运行状态。若抱闸信号单元40输出的外部控制信号无效或者输出检测单元18检测到预定故障时，控制单元12控制第一开关16断开，抱闸线圈50因此断电停止运行以对电梯的动力电机进行制动。

若抱闸信号单元40输出的外部控制信号无效且输出检测单元18检测到预定故障时，控制单元12也会控制第一开关16断开，抱闸线圈50因此断电停止运行以对电梯的动力电机进行制动。如此，通过控制单元12控制第一开关16关断总供电源30对抱闸线圈50的供电，自动控制的效率更高、安全可靠，而且电路的结构简单，控制过程噪音低，从而解决了传统的抱闸线圈关断控制效率不高的问题，具有控制效率高的效果。

请参阅图4至图5，可选的，在另一个实施例中，对于步骤S10，还可以具体包含以下步骤：

S101，若总供电源30供电输出正常，且输出检测单元18或输入检测单元24未检测到预定故障时，控制第二开关22延迟第一预设时间t₁导通，控制第一开关16延迟第二预设时间t₂导通。

其中，图5是以高低电平的方式表示各个对象的状态，标出的状态例如第一开关16的高电平表示导通，则相应的低电平表示断开，其他各对象同理理解。高低电平的方式仅是为了方便表示控制单元12根据外部控制信号、总供电源30和预定故障的状态控制第一开关16和第二开关22的逻辑时序。而不是对电路中的元件如第一开关16或第二开关22的工作电平进行限定。第二开关22可以是与第一开关16同类型的开关，也可以是不同类型的开关，第二开关22可以用于在总供电源30供电输出一侧执行电路的通断控制。相应的第一开关16可以用于在输出整流单元204输出一侧执行电路的通断控制。第一开关16与第二开关22在电路中的位置可以对调，只要可以实现相同的功能即可。第一预设时间t₁和第二预设时间t₂可以是电路中第一开关16和第二开关22的协作决定的控制逻辑时间，可以用来控制电路中各单元的工作逻辑。第一预设时间t₁通常根据第二开关22选用的具体器件种类或控制逻辑的需要进行选定。第二预设时间t₂通常根据第一开关16选用的具体器件种类或控制逻辑的需要进行选定。

具体的，若总供电源30的供电输出正常，并且输出检测单元18未检测到输出整流一侧存在预定故障或者输入检测单元24未检测到供电输出一侧存在预定故障时，控制单元12可以控制第二开关22延迟第一预设时间t₁后导通，进而控制第一开关16延迟第二预设时间t₂导通，如此，可以在供电输入后，逐级控制抱闸线圈50的供电接通过程，控制更安全高效。

进一步的，在另一个实施例中，对于步骤S12，还可以具体包含以下步骤：

S120，在抱闸信号单元40输出的外部控制信号无效和/或输出检测单元18或输入检测单元24检测到预定故障时，控制第一开关16延迟第三预设时间t₃关断，控制第二开关22延迟第四预设时间t₄关断。

其中，第三预设时间t₃通常可以根据第一开关16选用的具体器件种类或控制逻辑的需要进行选定。第四预设时间t₄通常可以根据第二开关22选用的具体器件种类或控制逻辑的需要进行选定。

具体的，控制单元12可以在检测到抱闸信号单元40输出的外部控制信号无效时，控制第一开关16延迟第三预设时间t₃关断，控制第二开关22延迟第四预设时间t₄关断。控制单元12也可以在判定输出检测单元18或者输入检测单元24检测到预定故障时，控制第一开关16延迟第三预设时间t₃关断，控制第二开关22延迟第四预设时间t₄关断。控制单元12还可以在检测到抱闸信号单元40输出的外部控制信号无效，并且，输出检测单元18或者输入检测单元24检测到预定故障时，控制第一开关16延迟第三预设时间t₃关断，控制第二开关22延迟第四预设时间t₄关断。如此，可以在抱闸线圈50运行过程中，只要外部控制信号无效或者出现预定故障时，逐级关断第一开关16和第二开关22，从而安全可靠地关断总供电源30对抱闸线圈50的供电。关断控制的过程稳定可靠且噪声较低。

在另一个实施例中，步骤S12之后，还可以包括步骤：

S122，若抱闸信号单元40输出的外部控制信号有效且输出检测单元18或输入检测单元24未检测到预定故障时，控制第二开关22延迟第五预设时间t₅导通，控制第一开关16延迟第二预设时间t₂导通。

其中，第五预设时间t₅通常也可以根据第二开关22选用的具体器件种类或控制逻辑的需要进行选定。

具体的，控制单元12在第一开关16和第二开关22最近一次被关断后，若抱闸信号单元40输出的外部控制信号有效且输出检测单元18或输入检测单元24未检测到预定故障，则控制第二开关22延迟第五预设时间t₅导通，控制第一开关16延迟第二预设时间t₂导通。如此，可以在外部控制信号有效且预定故障消除后，自动逐级恢复第一开关16和第二开关22导通，使抱闸线圈50通电运行。自动恢复运行的控制效率高，控制过程平稳可靠。

在另一个实施例中，上述实施例中的若抱闸信号单元40输出的外部控制信号有效且输出检测单元18或输入检测单元24未检测到预定故障时，控制第二开关22延迟第五预设时间t₅导通，控制第一开关16延迟第二预设时间t₂导通的步骤之后，还可以包括步骤：

S124，在第一开关16和第二开关22导通的状态下，若抱闸信号单元40输出的外部控制信号无效时，控制第一开关16延迟第六预设时间关断；第一开关16关断后，若抱闸信号单元40输出的外部控制信号有效且第二开关22处于导通状态时，控制第一开关16延迟第七预设时间导通。

其中，第六预设时间t₆通常也可以根据第一开关16选用的具体器件种类或控制逻辑的需要进行选定。第七预设时间t₇也可以根据第一开关16选用的具体器件种类或控制逻辑的需要进行选定。以上及上述实施例中的预设时间的设定只要能够实现高效的逻辑控制效果即可。

具体的，在第一开关16和第二开关22导通的状态下，外部控制信号无效的过程，例如可以是电梯到达目标楼层需要停靠，放行乘客时，外部控制信号可以随电梯停靠控制转为无效状态；外部控制信号无效时，控制单元12控制第一开关16延迟第六预设时间关断，此时抱闸线圈50断电停止运行而对电梯的动力电机进行制动。

S126，在第一开关16关断后，控制单元12判定抱闸信号单元40输出的外部控制信号有效且第二开关22处于导通状态，也即外部控制信号重新转为有效且无预定故障发生时，控制单元12控制第一开关16延迟第七预设时间导通。

如此，可以实现抱闸线圈50在电梯正常载客运行过程中的自动关断和通电恢复控制，控制过程可靠且平稳，噪声低，利于提高乘客的乘梯体验。

请参阅图6，在一个实施例中，提供一种抱闸线圈控制装置500，包括导通控制模块501和关断控制模块502。导通控制模块501用于若抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且输出检测单元未检测到预定故障时，控制第一开关导通；其中，第一开关导通时，抱闸线圈接通总供电源并开始运行。关断控制模块502用于在第一开关导通状态下，若抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且输出检测单元检测到预定故障时，控制第一开关关断；其中，第一开关断开时，抱闸线圈断电停止运行。

本实施例的抱闸线圈控制装置500通过上述的导通控制模块501和关断控制模块502，分别控制第一开关接通或关断总供电源对抱闸线圈的供电，自动控制的效率更高、安全可靠，而且电路的结构简单，控制过程噪音低，从而解决了传统的抱闸线圈关断控制效率不高的问题，具有控制效率高的效果。

在另一实施例中，抱闸线圈控制装置500的导通控制模块501和关断控制模块502还可以用于执行上述实施例中的第一开关16和第二开关22的导通和关断控制的步骤。

请参阅图7，在一个实施例中，提供一种抱闸控制电源设备200，包括功率转换单元202、输出整流单元204和上述实施例中的抱闸线圈控制电路100。

可以理解，一般的抱闸控制电源设备200通常还包含有整流滤波单元206、驱动单元208。整流滤波单元206分别与对抱闸线圈50供电的总供电源30、功率转换单元202和第一开关16连接。驱动单元208分别与功率转换单元202、抱闸线圈50、抱闸信号单元40、输出检测单元18和控制单元12连接。

具体的，抱闸控制电源设备200通常是对抱闸线圈50进行供电控制的设备。在总供电源30上电，对抱闸线圈50进行供电时，抱闸控制电源设备200通过整流滤波单元206对总供电源30输入的交流电进行整流滤波，得到直流电输出。功率转换单元202对整流滤波单元206输出的直流电进行功率转换，输出受驱动单元208和抱闸信号单元40控制的、适合抱闸线圈工作的驱动电流。驱动单元208通常根据抱闸信号单元40输出的外部控制信号驱动抱闸线圈50工作。抱闸线圈控制电路100在抱闸控制电源设备200工作过程中，检测抱闸信号单元40输出的外部控制信号的有效状态和抱闸控制电源设备200内部电路的故障状态，并及时控制抱闸线圈50的关断和通电。

如此，内置有上述实施例中的抱闸线圈控制电路100的抱闸控制电源设备200的结构得到较大的简化、体积大幅缩小，运行过程抱闸线圈50的控制更高效且控制过程的噪音更低。

在其中一个实施例中，整流滤波单元206可以是常规的整流滤波电路，也可以是其他具有整流滤波输出功能的电路或器件，只要能够实现整流滤波输出即可。

在另一个实施例中，功率转换单元202可以是用于功率转换的放大器电路，也可以是其他具备功率转换功能的电路结构或器件，只要能够实现抱闸控制电源设备200需要的功率转换输出即可。

在另一个实施例中，驱动单元208可以是常见的电机驱动器，如步进电机驱动器，也可以是其他可以驱动抱闸线圈50工作的电路或器件。

请参阅图8，在另一个实施例中，抱闸控制电源设备200还可以包括缓冲单元209。缓冲单元209分别连接输出整流单元204、输出检测单元18和抱闸线圈50。缓冲单元209用于对输出整流单元204进行放电。

可选的，缓冲单元209可以是电阻、电容和二极管构成的RCD缓冲电路，通过在输出整流单元204输出一侧并联一个或者多个缓冲单元209，可以利用缓冲单元209的放电作用迅速降低输出整流单元204的输出电压，也即抱闸线圈50输入一侧的电压，从而加快抱闸线圈50的关断速度。如此，抱闸控制电源设备200可以实现更高的抱闸线圈50关断效率。

在一个实施例中，上述实施例中的连接可以是电连接，也可以是通信连接。

在其中一个实施例中，还提供一种电梯，包括轿厢、抱闸线圈50和上述实施例中的抱闸控制电源设备200。

可以理解，抱闸线圈50一般与电梯的动力电机配套装设，动力电机通过拽引钢缆连接井道中的轿厢，而抱闸控制电源设备200则连接在电梯的总供电源30与抱闸线圈50之间。当电梯运行时，抱闸控制电源设备200对抱闸线圈50进行关断或通电控制，使抱闸线圈50对动力电机进行制动或撤销制动，从而实现轿厢的制动和放行。

应用上述实施例中的抱闸控制电源设备200的电梯，运行更安全，制动更平稳、安全且噪音低。

在一个可选的实施例中，上述实施例中的电梯可以是一般的载客垂直电梯，也可以是货运垂直电梯，还可以是建筑工地、厂房使用的工业电梯。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种抱闸线圈控制电路，其特征在于，包括控制单元、辅助电源、第一开关、输出检测单元和信号耦合单元，所述控制单元分别连接所述辅助电源、所述第一开关、所述输出检测单元以及所述信号耦合单元，所述第一开关连接所述辅助电源和对抱闸线圈供电的总供电源；所述输出检测单元与所述第一开关之间连接有抱闸控制电源设备的功率转换单元和输出整流单元，所述输出检测单元串联所述抱闸线圈，所述信号耦合单元连接对所述抱闸线圈输出外部控制信号的抱闸信号单元；

所述辅助电源用于对所述控制单元进行适配供电，所述输出检测单元用于对所述整流输出单元进行输出电信号检测，所述信号耦合单元用于对所述抱闸信号单元输出的外部控制信号进行信号耦合并输入所述控制单元；所述控制单元在检测到所述抱闸信号单元输出的外部控制信号无效和/或所述输出检测单元检测到预定故障时，控制所述第一开关关断所述总供电源对所述抱闸线圈的供电。

2.根据权利要求1所述的抱闸线圈控制电路，其特征在于，还包括第二开关，所述第二开关分别与所述控制单元和所述总供电源连接，所述第一开关通过所述第二开关与所述辅助电源连接，所述控制单元在所述总供电源供电输出异常和/或所述输出检测单元检测到预定故障时，控制所述第二开关关断所述总供电源对所述抱闸线圈的供电。

3.根据权利要求2所述的抱闸线圈控制电路，其特征在于，还包括输入检测单元，所述输入检测单元分别连接所述第一开关、所述第二开关、所述控制单元和所述抱闸控制电源设备的整流滤波单元，所述输入检测单元用于对所述整流滤波单元进行输出电信号检测。

4.根据权利要求1至3任一项所述的抱闸线圈控制电路，其特征在于，所述第一开关为继电器、MOS管、三极管、可控硅和复合开关中的任一种。

5.根据权利要求2或3所述的抱闸线圈控制电路，其特征在于，所述第二开关为继电器、MOS管、三极管、可控硅和复合开关中的任一种。

6.根据权利要求1所述的抱闸线圈控制电路，其特征在于，所述信号耦合单元包括光电耦合器。

7.一种如权利要求1至6任一项所述的抱闸线圈控制电路的抱闸线圈控制方法，其特征在于，包括步骤：

若抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且输出检测单元未检测到预定故障时，控制所述第一开关导通；其中，所述第一开关导通时，所述抱闸线圈接通总供电源并开始运行；

在所述第一开关导通状态下，若所述抱闸信号单元输出的外部控制信号无效和/或所述输出检测单元检测到预定故障时，控制所述第一开关关断；其中，所述第一开关断开时，所述抱闸线圈断电停止运行。

8.根据权利要求7所述的抱闸线圈控制方法，其特征在于，若抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且输出检测单元未检测到预定故障时，控制所述第一开关导通的步骤，包括：

若所述总供电源供电输出正常，且所述输出检测单元或所述输入检测单元未检测到预定故障时，控制所述第二开关延迟第一预设时间导通，控制所述第一开关延迟第二预设时间导通。

9.根据权利要求7所述的抱闸线圈控制方法，其特征在于，在所述第一开关导通状态下，若所述抱闸信号单元输出的外部控制信号无效和/或所述输出检测单元检测到预定故障时，控制所述第一开关关断的步骤，包括：

在所述抱闸信号单元输出的外部控制信号无效和/或若所述输出检测单元或所述输入检测单元检测到预定故障时，控制所述第一开关延迟第三预设时间关断，控制所述第二开关延迟第四预设时间关断。

10.根据权利要求9所述的抱闸线圈控制方法，其特征在于，在所述第一开关导通状态下，若所述抱闸信号单元输出的外部控制信号无效和/或所述输出检测单元检测到预定故障时，控制所述第一开关关断的步骤后，还包括：

若所述抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且所述输出检测单元或所述输入检测单元未检测到预定故障时，控制所述第二开关延迟第五预设时间导通，控制所述第一开关延迟第二预设时间导通。

11.根据权利要求10所述的抱闸线圈控制方法，其特征在于，若所述抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且所述输出检测单元或所述输入检测单元未检测到预定故障时，控制所述第二开关延迟第五预设时间导通，控制所述第一开关延迟第二预设时间导通步骤后，还包括：

在所述第一开关和所述第二开关导通的状态下，若所述抱闸信号单元输出的外部控制信号无效时，控制所述第一开关延迟第六预设时间关断；

所述第一开关关断后，若所述抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且所述第二开关处于导通状态时，控制所述第一开关延迟第七预设时间导通。

12.一种抱闸线圈控制装置，其特征在于，包括：

导通控制模块，用于若抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且输出检测单元未检测到预定故障时，控制所述第一开关导通；其中，所述第一开关导通时，所述抱闸线圈接通总供电源并开始运行；

关断控制模块，用于在所述第一开关导通状态下，若所述抱闸信号单元输出的外部控制信号有效且所述输出检测单元检测到预定故障时，控制所述第一开关关断；其中，所述第一开关断开时，所述抱闸线圈断电停止运行。

13.一种抱闸控制电源设备，其特征在于，包括功率转换单元、输出整流单元和如权利要求1至6任一项所述的抱闸线圈控制电路。

14.根据权利要求13所述的抱闸控制电源设备，其特征在于，还包括缓冲单元，所述缓冲单元分别连接所述输出整流单元、所述输出检测单元和所述抱闸线圈，所述缓冲单元用于对所述输出整流单元进行放电。

15.一种电梯，其特征在于，包括轿厢、抱闸线圈和如权利要求13或14所述的抱闸控制电源设备。