CN109941834A - 一种纱棒输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纱棒输送装置，包括用于支撑纱棒的支撑板、位于支撑板两侧的传送件，及多个与传送件的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板板面上的推送件，所述推送件的两端分别与两侧的传送件固定连接，所述支撑板与两个相邻推送件围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。本发明还包括沿着传送件的传送方向布置且相对布置于推送件两端的两个护栏板。本发明使得纱棒分别处于独立的容纳区域内，便于纱棒的输送，在输送过程中，利于对单个纱棒进行识别操作。
Description
技术领域
本发明属于纱线加工技术领域，具体涉及一种纱棒输送装置。
背景技术
在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。
纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。
结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，但是由于纱棒存在上述四种状态，对于纱棒的回收归类整理来说，增加了很大的工作量，现有工艺中，大多通过人工手动分类的方式进行分类整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。而且现有技术中，输送纱棒时，采用现有常规的输送带输送纱棒，容易使得纱棒堆积在一起，不利于纱棒的分类整理。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种纱棒输送装置，使得纱棒分别处于独立的容纳区域内，便于纱棒的输送。
本发明的技术方案为：一种纱棒输送装置，包括用于支撑纱棒的支撑板、位于支撑板两侧的传送件，及多个与传送件的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板板面上的推送件，所述推送件的两端分别与两侧的传送件固定连接，所述支撑板与两个相邻推送件围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。
本发明中支撑板固定不动，输送纱棒时，将纱棒至于容纳区域内，传送件带动推送件移动，即可推动在支撑板上的纱棒移动。
作为优选，还包括沿着传送件的传送方向布置且相对布置于推送件两端的两个护栏板。
作为优选，所述推送件上设置有限位凸块。
作为优选，还包括用于识别区分出卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒的识别单元。
本发明中识别单元的结构形式有多种，作为优选，所述识别单元包括用于识别出卷绕有大部分纱线的纱棒的纱线识别机构以及用于拍摄纱棒图像信息的视觉拍摄装置。本发明中纱线识别机构可以为光线对射位移传感器，通过光纤对射位移传感器识别出卷绕有大部分纱线的纱棒，通过视觉拍摄装置可识别出纱棒的颜色以及卷绕有少部分纱线的纱棒。
作为优选，所述多纱识别机构包括安装座、与安装座连接且可相对于连接处摆动的摆动杆以及设置于安装座上的接近开关；所述摆动杆的两端分别设有延伸至输送单元处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件以及靠近接近开关的感应件。
作为优选，所述支撑板包括竖直布置的竖直输送段以及位于竖直输送段下游位置的水平输送段。竖直输送段和水平输送段的结构形式，可以减少本发明的占地空间。
作为优选，还包括进料机构。
作为优选，所述进料机构包括左挡板、右挡板、后挡板以及倾斜布置且用于将纱棒导入竖直输送段上的底板。进料时，将纱棒从上投入至底板上，由于底板倾斜布置，因此纱棒可以自动滑落至输送单元上。
作为优选，所述后挡板的两端开设有分别与左挡板和右挡板连接的位置调整槽，所述底板与左挡板以及右挡板对应的两侧分别开设有与左挡板和右挡板连接的位置调整槽。本发明中可以调节左挡板和右挡板的位置，以实现对进料容纳空间的调节。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明使得纱棒分别处于独立的容纳区域内，便于纱棒的输送，在输送过程中，利于对单个纱棒进行识别操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的另外一种实施方式的结构示意图。
图3为本发明中多纱识别机构的结构示意图。
图4为本发明中多纱识别机构另一视角的结构示意图。
图5为本发明中多纱识别机构另一视角的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括用于支撑纱棒的支撑板11、位于支撑板11两侧的传送件12，及多个与传送件12的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板11板面上的推送件13，推送件13的两端分别与两侧的传送件12固定连接，支撑板11与两个相邻推送件13围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。本发明中支撑板11固定不动，输送纱棒时，将纱棒至于容纳区域内，传送件12带动推送件13移动，即可推动在支撑板11上的纱棒移动。本发明还包括沿着传送件12的传送方向布置且相对布置于推送件13两端的两个护栏板14。推送件13上可设置有限位凸块131。
如图1所示，本发明中还包括用于调节两个护栏板14之间的相对距离大小的距离调节机构7。护栏板14上开设有槽口，距离调节7包括滑动穿过槽口的调节板71以、固定于护栏板14上的连接板72以及用于将调节板71与连接板72固定连接的73，调节板上设置有安装槽孔，连接板上设置有与安装槽孔相配合的调节槽，螺栓穿过调节槽并延伸至安装槽孔内。
本发明中识别单元2的结构形式有多种，如图1所示，本发明中识别单元2可以包括用于识别出卷绕有大部分纱线的纱棒的多纱识别机构9以及用于拍摄纱棒图像信息的视觉拍摄装置22。本发明中多纱识别机构9可以包括光线对射位移传感器21，通过光纤对射位移传感器21识别出卷绕有大部分纱线的纱棒，通过视觉拍摄装置22可识别出纱棒的颜色以及卷绕有少部分纱线的纱棒。
本发明中多纱识别机构9也可以其他的结构形式，如图2～图5所示，本实施例中多纱识别机构9包括安装座91、与安装座91连接且可相对于连接处摆动的摆动杆92以及设置于安装座91上的接近开关93；所述摆动杆92的两端分别设有延伸至输送单元处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件94以及靠近接近开关93的感应件95。当纱棒在输送单元上输送并且输送至多纱识别机构9工位处时，纱棒运输至接触件94与输送单元之间时，停止运输，纱棒与接触件94接触，由于摆动杆92可绕连接处摆动，因此纱棒将推动接触件94运动，进而带动摆动杆92摆动，当摆动杆92摆动之后，位于摆动杆92另一端的感应件95伴随摆动件一起摆动，使得感应件95与接近开关93之间发生位移变化。当纱棒上卷绕有不同厚度的纱线时，接触件94移动的位移不相同，进而接近开关93感应到的位移变化大小不相同，因此本发明中可以根据接近开关93感应到的位移变化情况判断出纱棒上是否卷绕有大部分纱线。
如图3和图4所示，本发明中接触件94的结构形式有多种，例如接触件94为滚轮。本发明中采用滚轮的结构形式，可以减少与纱棒纱线的摩擦力，避免弄坏纱线。多纱识别机构9包括设置于安装座91上且用于限制摆动杆92转动角度范围的限位杆99。摆动杆92上设置有与所述限位杆相配合的限位凹槽921。
如图3和图4所示，为了保持识别精确度，多纱识别机构9还包括设置于安装座91和摆动杆92之间的复位弹簧96。识别完成一个纱棒之后，在复位弹簧96的作用下，使得摆动杆92恢复原位，便于下一个纱棒的识别。安装座91上设置有安装柱97，所述摆动杆92上设置有连接柱98，所述复位弹簧96的两端分别连接于安装柱97和连接柱98上。
本发明的布置方式有多种，例如可以全部保持水平布置，本发明中支撑板可以包括竖直布置的竖直输送段以及位于竖直输送段下游位置的水平输送段。竖直输送段和水平输送段的结构形式，可以减少本发明的占地空间。
如图1所示，本发明中还包括进料机构5，进料机构5包括左挡板51、右挡板52、后挡板53以及倾斜布置且用于将纱棒导入竖直输送段上的底板54。进料时，将纱棒从上投入至底板54上，由于底板54倾斜布置，因此纱棒可以自动滑落至支撑板上。后挡板53的两端开设有分别与左挡板51和右挡板52连接的位置调整槽，底板54与左挡板51以及右挡板52对应的两侧分别开设有与左挡板51和右挡板52连接的位置调整槽。本发明中可以调节左挡板51和右挡板52的位置，以实现对进料容纳空间的调节。本发明中可以沿着输送单元的输送方向设置多个传感器，通过传感器感应出纱棒的运输位置，进而与各个工位进行配合衔接。
Claims (10)
1.一种纱棒输送装置，其特征在于，包括用于支撑纱棒的支撑板、位于支撑板两侧的传送件，及多个与传送件的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板板面上的推送件，所述推送件的两端分别与两侧的传送件固定连接，所述支撑板与两个相邻推送件围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。
2.如权利要求1所述的纱棒输送装置，其特征在于，还包括沿着传送件的传送方向布置且相对布置于推送件两端的两个护栏板。
3.如权利要求1所述的纱棒输送装置，其特征在于，所述推送件上设置有限位凸块。
4.如权利要求1所述的纱棒输送装置，其特征在于，还包括用于识别区分出卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒的识别单元。
5.如权利要求4所述的纱棒输送装置，其特征在于，所述识别单元包括用于识别出卷绕有大部分纱线的纱棒的纱线识别机构以及用于拍摄纱棒图像信息的视觉拍摄装置。
6.如权利要求5所述的纱棒输送装置，其特征在于，所述多纱识别机构包括安装座、与安装座连接且可相对于连接处摆动的摆动杆以及设置于安装座上的接近开关；所述摆动杆的两端分别设有延伸至输送单元处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件以及靠近接近开关的感应件。
7.如权利要求1所述的纱棒输送装置，其特征在于，所述支撑板包括竖直布置的竖直输送段以及位于竖直输送段下游位置的水平输送段。
8.如权利要求7所述的纱棒分类机，其特征在于，还包括进料机构。
9.如权利要求8所述的纱棒分类机，其特征在于，所述进料机构包括左挡板、右挡板、后挡板以及倾斜布置且用于将纱棒导入竖直输送段上的底板。
10.如权利要求9所述的纱棒分类机，其特征在于，所述后挡板的两端开设有分别与左挡板和右挡板连接的位置调整槽，所述底板与左挡板以及右挡板对应的两侧分别开设有与左挡板和右挡板连接的位置调整槽。
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