CN109941752A - 一种用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，包括把手、连接板、连接管、移动管和吸盘，所述连接管与移动管同轴设置，所述移动管的内径与连接管的外径相等，所述连接管的轴线与连接板所在的平面垂直，所述连接管的一端与连接板密封且固定连接，所述连接管的另一端设置在移动管内，所述移动管与连接管密封连接，所述把手设置在连接板的远离连接管的一侧，所述连接管位于连接板和吸盘之间，所述吸盘安装在移动管上，所述连接管内设有吸附机构和辅助机构，该用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置通过吸附机构提高了可靠性，避免吸盘与钢化玻璃分离而使钢化玻璃摔坏，不仅如此，还通过辅助机构提高了吸盘与钢化玻璃之间的密封性。
Description
技术领域
本发明涉及新材料加工设备领域，特别涉及一种用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置。
背景技术
新材料是指新近发展或正在发展的具有优异性能的结构材料和有特殊性质的功能材料，而钢化玻璃是新材料的一种，其中，玻璃搬运器是玻璃生产中常见的设备之一，玻璃搬运器是通过大气压强的原理与钢化玻璃吸附牢固，其主要用于人工搬运产生完毕的玻璃。
现有的玻璃搬运器在使用过程中，因不能准确计算出所搬玻璃的重量，易使玻璃搬运器超负荷运作，从而导致玻璃在搬运过程中与玻璃搬运器脱落，严重时还会导致钢化玻璃损坏，降低了可靠性，不仅如此，当钢化玻璃上存在灰尘时，降低玻璃搬运器与钢化玻璃之间的密封性，从而降低玻璃搬运器与钢化玻璃之间吸附的牢固度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，包括把手、连接板、连接管、移动管和吸盘，所述连接管与移动管同轴设置，所述移动管的内径与连接管的外径相等，所述连接管的轴线与连接板所在的平面垂直，所述连接管的一端与连接板密封且固定连接，所述连接管的另一端设置在移动管内，所述移动管与连接管密封连接，所述把手设置在连接板的远离连接管的一侧，所述连接管位于连接板和吸盘之间，所述吸盘安装在移动管上，所述连接管内设有吸附机构和辅助机构；
所述吸附机构包括移动盘、气压传感器、蜂鸣器、两个动力组件和两个连接组件，所述移动盘与连接管同轴设置，所述移动盘的直径与连接管的内径相等，所述连接管与移动盘密封连接，所述连接管上设有气孔，所述气孔设置在连接板和移动管之间，所述连接管的轴线位于两个动力组件之间，所述动力组件与连接组件一一对应，所述动力组件驱动移动盘沿着连接管的轴向移动，所述驱动组件设置在移动盘的靠近连接板的一侧，所述连接组件设置在移动盘的另一侧，所述气压传感器设置在移动盘的远离连接板的一侧，所述蜂鸣器设置在移动管上，所述气压传感器和蜂鸣器均与PLC电连接；
所述连接组件包括固定块、支撑块、连接杆和第一弹簧，所述连接杆与连接管平行，所述连接杆的一端与移动盘固定连接，所述固定块固定在连接杆的另一端，所述支撑块上设有连接孔，所述连接孔的孔径与连接杆的直径相等，所述连接杆穿过连接孔，所述支撑块固定在移动管的内壁上，所述支撑块与连接管的远离连接板的一端抵靠，所述第一弹簧位于支撑块和固定块之间，所述支撑块通过第一弹簧与固定块连接；
所述辅助机构位于两个动力组件之间，所述辅助机构包括气管、抽气泵和密封组件，所述移动盘上设有通孔，所述通孔的孔径与气管的外径相等，所述气管与连接管同轴设置，所述气管穿过通孔，所述气管与通孔的内壁密封且固定连接，所述抽气泵设置在气管上，所述抽气泵固定在移动盘的远离连接板的一侧，所述密封组件设置在气管的靠近连接板的一端，所述抽气泵与PLC电连接。
作为优选，为了驱动移动盘移动，所述动力组件包括驱动电机、丝杆、滑块、限位块、开关、接触式传感器和两个连杆，所述驱动电机固定在连接板上，所述丝杆与连接管平行，所述驱动电机与丝杆的一端传动连接，所述限位块固定在丝杆的另一端，所述接触式传感器设置在限位块的远离丝杆的一侧，所述限位块与移动盘之间的最小距离小于丝杆的长度，所述接触式传感器与PLC电连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滑块与限位块抵靠，所述丝杆位于两个连杆之间，所述连杆与丝杆平行，所述连杆位于滑块和移动盘之间，所述滑块通过连杆与移动盘固定连接，所述开关设置在连接管上，所述开关、驱动电机和接触式传感器均与PLC电连接。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了实现密封气管的功能，所述密封组件包括传动板、密封塞和两个驱动单元，所述传动板与气管垂直，所述传动板与气管抵靠，所述密封塞固定在传动板的靠近气管的一侧，所述密封塞与气管匹配，所述密封塞设置在气管内，两个驱动单元分别设置在气管的两侧，所述驱动单元驱动传动板沿着气管的轴向移动。
作为优选，为了驱动移动盘移动，所述驱动单元包括电磁铁、支撑杆和第二弹簧，所述传动板上设有装配孔，所述装配孔的孔径与支撑杆的直径相等，所述支撑杆与气管平行，所述支撑杆穿过装配孔，所述支撑杆的一端固定在移动盘上，所述电磁铁固定在支撑杆的另一端，所述第二弹簧位于电磁铁和传动板之间，所述电磁铁通过第二弹簧与传动板连接，所述传动板的制作材料为铁。
作为优选，为了提高连接管与移动管之间的密封性，所述移动管的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了便于提高吸盘与钢化玻璃之间的密封性，所述吸盘的制作材料为橡胶。
作为优选，为了避免打滑，所述把手上设有防滑纹。
作为优选，为了避免空气通过气孔进入连接管内，所述连接管上设有过滤罩，所述过滤罩盖设在气孔上
本发明的有益效果是，该用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置通过吸附机构提高了可靠性，避免吸盘与钢化玻璃分离而使钢化玻璃摔坏，与现有的吸附机构相比，该吸附机构具有检测钢化玻璃重量的功能，性价比更高，不仅如此，还通过辅助机构提高了吸盘与钢化玻璃之间的密封性，与现有的辅助机构相比，该辅助没有使用环境的限制，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置的结构示意图；
图2是本发明的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置的剖视图；
图3是本发明的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置的动力组件的结构示意图；
图4是图2的A部放大图；
图中：1.把手，2.连接板，3.连接管，4.移动管，5.吸盘，6.移动盘，7.气压传感器，8.蜂鸣器，9.固定块，10.支撑块，11.连接杆，12.第一弹簧，13.气管，14.抽气泵，15.驱动电机，16.丝杆，17.滑块，18.限位块，19.开关，20.接触式传感器，21.连杆，22.传动板，23.密封塞，24.电磁铁，25.支撑杆，26.第二弹簧，27.过滤罩。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，包括把手1、连接板2、连接管3、移动管4和吸盘5，所述连接管3与移动管4同轴设置，所述移动管4的内径与连接管3的外径相等，所述连接管3的轴线与连接板2所在的平面垂直，所述连接管3的一端与连接板2密封且固定连接，所述连接管3的另一端设置在移动管4内，所述移动管4与连接管3密封连接，所述把手1设置在连接板2的远离连接管3的一侧，所述连接管3位于连接板2和吸盘5之间，所述吸盘5安装在移动管4上，所述连接管3内设有吸附机构和辅助机构；
将吸盘5与钢化玻璃贴合，通过吸附机构使吸盘5内的气压降低，使吸盘5与钢化玻璃吸附牢靠，搬运人员通过提起把手1将钢化玻璃抬起进行搬运，这里设置辅助机构的作用清除钢化玻璃上的灰尘，提高吸盘5与钢化玻璃之间的密封性。
如图2所示，所述吸附机构包括移动盘6、气压传感器7、蜂鸣器8、两个动力组件和两个连接组件，所述移动盘6与连接管3同轴设置，所述移动盘6的直径与连接管3的内径相等，所述连接管3与移动盘6密封连接，所述连接管3上设有气孔，所述气孔设置在连接板2和移动管4之间，所述连接管3的轴线位于两个动力组件之间，所述动力组件与连接组件一一对应，所述动力组件驱动移动盘6沿着连接管3的轴向移动，所述驱动组件设置在移动盘6的靠近连接板2的一侧，所述连接组件设置在移动盘6的另一侧，所述气压传感器7设置在移动盘6的远离连接板2的一侧，所述蜂鸣器8设置在移动管4上，所述气压传感器7和蜂鸣器8均与PLC电连接；
所述连接组件包括固定块9、支撑块10、连接杆11和第一弹簧12，所述连接杆11与连接管3平行，所述连接杆11的一端与移动盘6固定连接，所述固定块9固定在连接杆11的另一端，所述支撑块10上设有连接孔，所述连接孔的孔径与连接杆11的直径相等，所述连接杆11穿过连接孔，所述支撑块10固定在移动管4的内壁上，所述支撑块10与连接管3的远离连接板2的一端抵靠，所述第一弹簧12位于支撑块10和固定块9之间，所述支撑块10通过第一弹簧12与固定块9连接；
所述辅助机构位于两个动力组件之间，所述辅助机构包括气管13、抽气泵14和密封组件，所述移动盘6上设有通孔，所述通孔的孔径与气管13的外径相等，所述气管13与连接管3同轴设置，所述气管13穿过通孔，所述气管13与通孔的内壁密封且固定连接，所述抽气泵14设置在气管13上，所述抽气泵14固定在移动盘6的远离连接板2的一侧，所述密封组件设置在气管13的靠近连接板2的一端，所述抽气泵14与PLC电连接。
将吸盘5抵靠在钢化玻璃上，并通过使用者操作，给PLC发出指令，使PLC控制抽气泵14运行，此时密封组件使气管13保持疏通的状态，抽气泵14使连接管3内的空气通过气管13输送至吸盘5内，通过气孔可以使连接管3外部的空气进入连接管3内，吸盘5内的空气再次从吸盘5与钢化玻璃之间的空隙排出，空气的流动带走钢化玻璃上的灰尘，抽气泵14运行设定时间后，PLC控制抽气泵14停止运行，并使动力组件运行，使移动盘6向着靠近连接板2方向移动，此时，通过密封组件使气管13堵塞，使吸盘5内的气压降低，当气压传感器7的检测值在设定范围内时，气压传感器7给PLC发出信号，PLC控制控制动力组件停止运行，此时使用者可以拉动把手1将钢化玻璃抬起，此时，通过钢化玻璃的重力使移动管4通过支撑块10在固定杆上向远离连接板2方向移动，从而使吸盘5内的气压进一步降低，当钢化玻璃的重力超出该装置的能力范围时，此时气压传感器7的检测值处于设定的报警范围内，气压传感器7给PLC方向信号，PLC控制蜂鸣器8发出警报声，提醒使用者停止搬运，避免吸盘5与钢化玻璃分离而导致钢化玻璃摔伤。
如图3所示，所述动力组件包括驱动电机15、丝杆16、滑块17、限位块18、开关19、接触式传感器20和两个连杆21，所述驱动电机15固定在连接板2上，所述丝杆16与连接管3平行，所述驱动电机15与丝杆16的一端传动连接，所述限位块18固定在丝杆16的另一端，所述接触式传感器20设置在限位块18的远离丝杆16的一侧，所述限位块18与移动盘6之间的最小距离小于丝杆16的长度，所述接触式传感器20与PLC电连接，所述滑块17套设在丝杆16上，所述滑块17的与丝杆16的连接处设有与丝杆16匹配的螺纹，所述滑块17与限位块18抵靠，所述丝杆16位于两个连杆21之间，所述连杆21与丝杆16平行，所述连杆21位于滑块17和移动盘6之间，所述滑块17通过连杆21与移动盘6固定连接，所述开关19设置在连接管3上，所述开关19、驱动电机15和接触式传感器20均与PLC电连接。
使用者按动开关19，开关19给PLC发出信号，PLC控制抽气泵14运行一定时间后，再控制驱动电机15运行，使丝杆16转动，从而使滑块17通过连杆21带动移动盘6向着靠近连接板2运行移动，当移动盘6与接触式传感器20抵靠后，接触式传感器20检测到信号并传动给PLC，PLC控制驱动电机15停止运行。
作为优选，为了提高驱动电机15的驱动力，所述驱动电机15为伺服电机。
作为优选，为了减小丝杆16与滑块17之间的摩擦力，所述丝杆16上涂有润滑油。
润滑油的作用是丝杆16与滑块17之间的摩擦力，提高滑块17移动的流畅性。
如图4所示，所述密封组件包括传动板22、密封塞23和两个驱动单元，所述传动板22与气管13垂直，所述传动板22与气管13抵靠，所述密封塞23固定在传动板22的靠近气管13的一侧，所述密封塞23与气管13匹配，所述密封塞23设置在气管13内，两个驱动单元分别设置在气管13的两侧，所述驱动单元驱动传动板22沿着气管13的轴向移动。
抽气泵14运行时，驱动单元控制传动板22向着靠近连接板2方向移动，使密封塞23与气管13分离，从而使气管13处于疏通的状态，当抽气泵14停止运行时，通过动力组件使传动板22复位，从而使密封塞23堵住气管13。
作为优选，为了驱动移动盘6移动，所述驱动单元包括电磁铁24、支撑杆25和第二弹簧26，所述传动板22上设有装配孔，所述装配孔的孔径与支撑杆25的直径相等，所述支撑杆25与气管13平行，所述支撑杆25穿过装配孔，所述支撑杆25的一端固定在移动盘6上，所述电磁铁24固定在支撑杆25的另一端，所述第二弹簧26位于电磁铁24和传动板22之间，所述电磁铁24通过第二弹簧26与传动板22连接，所述传动板22的制作材料为铁。
PLC控制抽气泵14与电磁铁24同步运行，电磁铁24通电运行时，使电磁铁24与铁质的传动板22之间产生相互吸引的作用力，从而使传动板22带动密封塞23向着靠近连接板2方向移动，并使第二弹簧26压缩，当电磁铁24断电时，传动板22在第二弹簧26的弹性作用下复位，使密封塞23再次堵住气管13。
作为优选，为了提高连接管3与移动管4之间的密封性，所述移动管4的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小连接管3与移动管4之间的空隙，提高连接管3与移动管4之间的密封性。
作为优选，为了便于提高吸盘5与钢化玻璃之间的密封性，所述吸盘5的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软且易被挤压，便于排出吸盘5与钢化玻璃之间的空气，提高了吸盘5与钢化玻璃之间的密封性。
作为优选，为了避免打滑，所述把手1上设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高把手1与使用者手部之间的摩擦力，避免打滑。
作为优选，为了避免空气通过气孔进入连接管3内，所述连接管3上设有过滤罩27，所述过滤罩27盖设在气孔上。
过滤罩27的作用过滤灰尘，避免空气通过气孔进入连接管3内。
该装置使用方法：
将吸盘5与钢化玻璃贴合，按动开关19，通过抽气泵14将连接管3内的空气输送至吸盘5内，吸盘5内的空气再次吸盘5与钢化玻璃之间的空隙排出，随后，抽气泵14停止运行，通过驱动电机15运行，吸盘5内的气压降低，从而使吸盘5与钢化玻璃在气压的作用下吸附牢靠，当使用者拉起把手1时，通过吸盘5可将钢化玻璃抬起，钢化玻璃的重力使移动管4通过支撑块10在固定杆上向远离连接板2方向移动，从而使吸盘5内的气压进一步降低，当钢化玻璃的重力超出该装置的能力范围时，此时气压传感器7的检测值处于设定的报警范围内，气压传感器7给PLC方向信号，PLC控制蜂鸣器8发出警报声；
这里，通过空气从吸盘5和钢化玻璃之间的空隙中排出，可以使空气将钢化玻璃上的灰尘清除，提高了吸盘5与钢化玻璃之间的密封性，当钢化玻璃的重力超出该装置的能力范围时，通过蜂鸣器8发出警报声可以提醒使用者停止使用该装置进行搬运，避免吸盘5与钢化玻璃分离而导致钢化玻璃损坏，提高了可靠性。
与现有技术相比，该用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置通过吸附机构提高了可靠性，避免吸盘与钢化玻璃分离而使钢化玻璃摔坏，与现有的吸附机构相比，该吸附机构具有检测钢化玻璃重量的功能，性价比更高，不仅如此，还通过辅助机构提高了吸盘5与钢化玻璃之间的密封性，与现有的辅助机构相比，该辅助没有使用环境的限制，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，其特征在于，包括把手(1)、连接板(2)、连接管(3)、移动管(4)和吸盘(5)，所述连接管(3)与移动管(4)同轴设置，所述移动管(4)的内径与连接管(3)的外径相等，所述连接管(3)的轴线与连接板(2)所在的平面垂直，所述连接管(3)的一端与连接板(2)密封且固定连接，所述连接管(3)的另一端设置在移动管(4)内，所述移动管(4)与连接管(3)密封连接，所述把手(1)设置在连接板(2)的远离连接管(3)的一侧，所述连接管(3)位于连接板(2)和吸盘(5)之间，所述吸盘(5)安装在移动管(4)上，所述连接管(3)内设有吸附机构和辅助机构；
所述吸附机构包括移动盘(6)、气压传感器(7)、蜂鸣器(8)、两个动力组件和两个连接组件，所述移动盘(6)与连接管(3)同轴设置，所述移动盘(6)的直径与连接管(3)的内径相等，所述连接管(3)与移动盘(6)密封连接，所述连接管(3)上设有气孔，所述气孔设置在连接板(2)和移动管(4)之间，所述连接管(3)的轴线位于两个动力组件之间，所述动力组件与连接组件一一对应，所述动力组件驱动移动盘(6)沿着连接管(3)的轴向移动，所述驱动组件设置在移动盘(6)的靠近连接板(2)的一侧，所述连接组件设置在移动盘(6)的另一侧，所述气压传感器(7)设置在移动盘(6)的远离连接板(2)的一侧，所述蜂鸣器(8)设置在移动管(4)上，所述气压传感器(7)和蜂鸣器(8)均与PLC电连接；
所述连接组件包括固定块(9)、支撑块(10)、连接杆(11)和第一弹簧(12)，所述连接杆(11)与连接管(3)平行，所述连接杆(11)的一端与移动盘(6)固定连接，所述固定块(9)固定在连接杆(11)的另一端，所述支撑块(10)上设有连接孔，所述连接孔的孔径与连接杆(11)的直径相等，所述连接杆(11)穿过连接孔，所述支撑块(10)固定在移动管(4)的内壁上，所述支撑块(10)与连接管(3)的远离连接板(2)的一端抵靠，所述第一弹簧(12)位于支撑块(10)和固定块(9)之间，所述支撑块(10)通过第一弹簧(12)与固定块(9)连接；
所述辅助机构位于两个动力组件之间，所述辅助机构包括气管(13)、抽气泵(14)和密封组件，所述移动盘(6)上设有通孔，所述通孔的孔径与气管(13)的外径相等，所述气管(13)与连接管(3)同轴设置，所述气管(13)穿过通孔，所述气管(13)与通孔的内壁密封且固定连接，所述抽气泵(14)设置在气管(13)上，所述抽气泵(14)固定在移动盘(6)的远离连接板(2)的一侧，所述密封组件设置在气管(13)的靠近连接板(2)的一端，所述抽气泵(14)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，其特征在于，所述动力组件包括驱动电机(15)、丝杆(16)、滑块(17)、限位块(18)、开关(19)、接触式传感器(20)和两个连杆(21)，所述驱动电机(15)固定在连接板(2)上，所述丝杆(16)与连接管(3)平行，所述驱动电机(15)与丝杆(16)的一端传动连接，所述限位块(18)固定在丝杆(16)的另一端，所述接触式传感器(20)设置在限位块(18)的远离丝杆(16)的一侧，所述限位块(18)与移动盘(6)之间的最小距离小于丝杆(16)的长度，所述接触式传感器(20)与PLC电连接，所述滑块(17)套设在丝杆(16)上，所述滑块(17)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹，所述滑块(17)与限位块(18)抵靠，所述丝杆(16)位于两个连杆(21)之间，所述连杆(21)与丝杆(16)平行，所述连杆(21)位于滑块(17)和移动盘(6)之间，所述滑块(17)通过连杆(21)与移动盘(6)固定连接，所述开关(19)设置在连接管(3)上，所述开关(19)、驱动电机(15)和接触式传感器(20)均与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，其特征在于，所述驱动电机(15)为伺服电机。
4.如权利要求2所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，其特征在于，所述丝杆(16)上涂有润滑油。
5.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，其特征在于，所述密封组件包括传动板(22)、密封塞(23)和两个驱动单元，所述传动板(22)与气管(13)垂直，所述传动板(22)与气管(13)抵靠，所述密封塞(23)固定在传动板(22)的靠近气管(13)的一侧，所述密封塞(23)与气管(13)匹配，所述密封塞(23)设置在气管(13)内，两个驱动单元分别设置在气管(13)的两侧，所述驱动单元驱动传动板(22)沿着气管(13)的轴向移动。
6.如权利要求6所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，其特征在于，所述驱动单元包括电磁铁(24)、支撑杆(25)和第二弹簧(26)，所述传动板(22)上设有装配孔，所述装配孔的孔径与支撑杆(25)的直径相等，所述支撑杆(25)与气管(13)平行，所述支撑杆(25)穿过装配孔，所述支撑杆(25)的一端固定在移动盘(6)上，所述电磁铁(24)固定在支撑杆(25)的另一端，所述第二弹簧(26)位于电磁铁(24)和传动板(22)之间，所述电磁铁(24)通过第二弹簧(26)与传动板(22)连接，所述传动板(22)的制作材料为铁。
7.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，其特征在于，所述移动管(4)的内壁上涂有密封脂。
8.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，其特征在于，所述吸盘(5)的制作材料为橡胶。
9.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，其特征在于，所述把手(1)上设有防滑纹。
10.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置，其特征在于，所述连接管(3)上设有过滤罩(27)，所述过滤罩(27)盖设在气孔上。
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