CN104444484A - 板材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于车间输送机***的部件领域，板材搬运装置，包括竖直设置的气缸，气缸内设置有气动活塞，该气动活塞的中心开有一负压吸孔，气动活塞的下端连接有与负压吸孔相通的中空管，中空管的自由端与气缸下方的吸盘连接，该中空管与气缸缸体下端输出口密封连接；气缸的上端设有第一空气进出气口，第一进出气口与电磁阀连接，气缸下端侧壁开有第二空气进出口。本方案采用的是通电控制阀门的开合度，其控制精度更好，使得吸盘的吸附操作更加灵敏，另外，将吸附机构与气缸连接成一体，无需另外再设置升降设备，整个设备的体积较小。

Description

板材搬运装置

技术领域

本发明属于车间输送机***的部件领域。

背景技术

在金属板材的加工过程中，对于大尺寸、薄片成品和半成品均要求堆码整齐，以便于下道工序的加工。如果采用人工移运、卸料进行堆码摆放，不仅需要消耗大量的人力成本，而且容易造成板材的变形损坏，同时对于体积和重量较大的板材也难以进行人工堆码操作。

为了解决上述问题，现在市面上出现了一种真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。真空吸盘包括带有吸孔的盘体，真空吸盘上连接一个抽真空的设备使其吸附板材，真空设备和真空吸盘均连接于升降设备上，但是这种技术方案的缺点在于：现有的抽真空设备通常采用机械阀门控制真空放气等，其灵敏度不高，可能会导致板材吸附时间长或吸附不稳。另外，现有的升降设备可以选用液压式或气缸式，在升降设备上集成抽真空设备和真空吸盘后，整体会显得比较庞大。

发明内容

本发明意在提供一种集成度高、体积较小且较为灵敏的板材搬运装置。

本发明的目的可以通过以下措施来达到：板材搬运装置，包括竖直设置的气缸，气缸内设置有气动活塞，该气动活塞的中心开有一负压吸孔，气动活塞的下端连接有与负压吸孔相通的中空管，中空管的自由端与气缸下方的吸盘连接，该中空管与气缸缸体下端输出口密封连接；气缸的上端设有第一空气进出气口，第一进出气口与电磁阀连接，气缸下端侧壁开有第二空气进出口。

上述技术方案与现有技术的区别在于：采用气缸作为升降设备，在气动活塞下端连接有与其负压吸孔箱体的中空管，这样，压缩控制推动气动活塞移动的同时中空管内的空气也随之流动，当活塞向上运动时中空管内的空气被抽出，吸盘紧紧吸附住板材，活塞上移带动吸盘和板材向上移动，从而搬运板材，本方案将吸附机构与气缸连接成一体，无需另外再设置升降设备，整个设备的体积较小；另外，在气缸的第一空气进出口处设置电磁阀，真空电磁阀是用电磁力作用于密封在电动调节阀隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，可以防止气体泄漏；相比机械式的阀门，本方案采用的是通电控制阀门的开合度，其控制精度更好，使得吸盘的吸附操作更加灵敏。

进一步地，所述气缸缸体下端的输出口与中空管填料密封，防止中空管在移动中使得气体从输出口与中空管之间的缝隙泄漏。

 进一步地，所述吸盘为圆锥体结构，其内部带有与中空管相通的吸附腔，吸盘的盘底开有若干吸附孔，这样结构的吸盘其吸附力更强。

进一步地，气动活塞的周壁上设置有密封活塞环，使得气动活塞与气缸内壁密封配合。

附图说明

图1为本发明板材搬运装置实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：1-气缸1；2-第一进出气口；3-第二进出气口；4-电磁阀；5-气动活塞；6-负压吸孔；7-中空管；8-填料函；9-吸盘；10-吸附孔。

如图1所示：板材搬运装置，包括竖直设置的圆柱形气缸1，气缸1的上端中心开有第一进出气口2，该第一进出气口2外接气管，气管上通过螺纹连接有电磁阀4。气缸1的下端中心设有输出口，气缸1下端侧壁开有第二进出气口3。

在气缸1内部安装有气动活塞5，该气动活塞5的周面带有环形的安装槽，安装槽内固定有密封活塞环，气动活塞5通过密封活塞环与气缸1内壁密封配合。气动活塞5带有贯穿其上下表面的负压吸孔6，气动活塞5下端连接有与负压吸孔6相通的中空管7，该中空管7的管体***气缸输出口中，中孔管的下端通过管卡连接有橡胶制成的吸盘9。在气缸输出口的内壁上带有环形的凹槽，凹槽内安装有填料函8，中空管7的管体与填料函8配合，中空在在移动时与气缸输出口保持密封连接。吸盘9为圆锥体结构，内部为与中空管7相通的吸附腔，吸盘9的盘底开有若干吸附孔10。

工作原理：压缩空气从第二进出气口3进入气缸腔内，推动气动活塞5向上移动，并将气缸腔上部的空气从第一进出气口2排出，而此时吸盘9盘底与板材接触，气动活塞5的上移使得负压吸孔6和中空管7内的空气向上被抽走，从而吸盘9的盘底紧紧吸附板材并在气动活塞5的带动下板材上移。相反地，压缩空气从第一进出气口2进入气缸腔内，气动活塞5下移，吸盘9放开板材。而第一进出气口2外接气管上的电磁阀4可以控制压缩空气的进排气量，从而控制气动活塞5移动的速度以及吸盘9吸附力。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.板材搬运装置，其特征在于：包括竖直设置的气缸，气缸内设置有气动活塞，该气动活塞的中心开有一负压吸孔，气动活塞的下端连接有与负压吸孔相通的中空管，中空管的自由端与气缸下方的吸盘连接，该中空管与气缸缸体下端输出口密封连接；气缸的上端设有第一空气进出气口，第一进出气口与电磁阀连接，气缸下端侧壁开有第二空气进出口。

2.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于：所述气缸缸体下端的输出口与中空管填料密封。

3.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于：所述吸盘为圆锥体结构，其内部带有与中空管相通的吸附腔，吸盘的盘底开有若干吸附孔。

4.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于：所述气动活塞的周壁上设置有密封活塞环。