CN109941497A - 一种装箱机*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装箱机***，涉及装载机机械技术领域，包括：底盘；码垛输送机，用于输送货物和码垛货物，码垛输送机的入口端与用于供料的外部供料设备相连通；第一升降平台，设置在底盘上，码垛输送机设置在第一升降平台的上端，且码垛输送机在第一升降平台的带动下上升和下降；滑动机构，码垛输送机通过滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，第一方向与第二方向均在水平面内且相互垂直；角度调节机构，与码垛输送机相连接，用于调节码垛输送机与水平面之间的倾斜角。如此设置，解决了现有技术中装箱机装箱时需人工搬码、效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值、成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及装载机械技术领域，更具体地说，涉及一种装箱机***。
背景技术
市场上，经常需要将货物集中装入集装箱或厢式货车的车厢中，再进行运输，但人力搬运劳动强度大，不适应社会发展需要，因此自动装箱机的使用越来越多。
目前市场上的自动装箱机，自动将货物送至集装箱内，减轻了劳动者的劳动强度，提高了装箱效率，但劳动者仍旧需要在集装箱内将货物一一搬码，整体效率仍旧受到制约；而且集装箱或车厢内有装箱机，劳动者搬码时所占空间狭小，这样操作过程中就很可能出现作业不规范的情况，存在安全隐患；装卸过程中的安全隐患也会影响货物的质量，易造成人身伤害或货物的损坏、变形、破碎、散失等，降低货物的使用价值，还会提高管理成本。
因此，如何解决现有技术中装箱机装箱时需人工搬码、效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值、成本高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装箱机***以解决现有技术中装箱机存在的装箱时需人工搬码、效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值、成本高的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
本发明提供了一种装箱机***，包括：底盘；码垛输送机，用于输送货物和码垛货物，所述码垛输送机的入口端与用于供料的外部供料设备相连通；第一升降平台，设置在所述底盘上，所述码垛输送机设置在所述第一升降平台的上端，且所述码垛输送机在所述第一升降平台的带动下上升和下降；滑动机构，所述码垛输送机通过所述滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向均在水平面内且相互垂直；角度调节机构，与所述码垛输送机相连接，用于调节所述码垛输送机与水平面之间的倾斜角。
优选地，所述滑动机构包括沿所述第一方向设置的第一直线导轨和沿所述第二方向设置的第二直线导轨，所述第一直线导轨设置在所述第一升降平台与所述底盘之间，所述第二直线导轨设置在所述第一升降平台与所述码垛输送机之间。
优选地，还包括设置在外部供料设备和所述码垛输送机之间的暂停输送机，所述暂停输送机的入口端与外部供料设备相连接、出口端与所述码垛输送机相连接。
优选地，还包括摆渡输送机，所述摆渡输送机的入口端与所述暂停输送机相连接、出口端与所述码垛输送机相连接，所述底盘上还设有用于带动所述摆渡输送机上升和下降的第二升降平台，所述摆渡输送机可滑动地设置在所述第二升降平台的上端。
优选地，所述底盘上设有支撑平台，所述暂停输送机的出口端与所述第二升降平台的上端可转动地相连接，所述暂停输送机的入口端可滑动地设置在所述支撑平台的上端。
优选地，所述角度调节机构包括伸缩缸，所述码垛输送机的入口端与所述第二直线导轨可转动地相连接，所述伸缩缸的一端与所述第一升降平台的上端相连接、另一端与所述码垛输送机相连接。
优选地，所述码垛输送机的出口端连接有托板以及与所述托板相连接的复位件，当所述托板上承载有货物时，所述托板向下倾斜，所述复位件发生弹性形变，当所述托板将货物卸载后，所述复位件恢复弹性形变，带动所述托板回复原来的位置。
优选地，还包括用于带动所述底盘上升和下降的第三升降平台，所述第三升降平台的上端与所述底盘之间、所述第三升降平台的底部与地面之间均可滑动地相连接，所述第三升降平台的上端还设有用于与集装箱的底部相连接的连接板。
优选地，所述暂停输送机为至少两个，各个所述暂停输送机相互串联且首尾相接。
优选地，所述摆渡输送机和所述码垛输送机均至少为两个且并排设置，所述摆渡输送机与所述码垛输送机一一对应，各个所述摆渡输送机的入口端均与所述暂停输送机的出口端相连接、各个所述摆渡输送机的出口端分别与相对应的所述码垛输送机的入口端相连接。
本发明提供的技术方案中，装箱机***包括：底盘；码垛输送机，用于输送货物和码垛货物，码垛输送机的入口端与用于供料的外部供料设备相连通；第一升降平台，设置在底盘上，码垛输送机设置在第一升降平台的上端，且码垛输送机在第一升降平台的带动下上升和下降；滑动机构，码垛输送机通过滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，第一方向与第二方向均在水平面内且相互垂直；角度调节机构，与码垛输送机相连接，用于调节码垛输送机与水平面之间的倾斜角。如此设置，通过外部供料设备将货物输送至码垛输送机上，通过角度调节机构能够调节码垛输送机与水平面之间的倾斜角，以使货物能够掉落到集装箱的第一垛第一层的某个位置；保持倾斜角不动，通过滑动机构使码垛输送机能够沿第一方向滑动和第二方向滑动，从而码垛完第一垛的第一层；当码垛完第一层货物后逐渐减小倾斜角，使码垛输送机的出口端上升，一直码垛第一垛的第二层、第三层、……，一直码垛完第一垛的最后一层；若码垛输送机已经处于水平状态却并未码垛完第一垛时，调整第一升降平台上升，使码垛输送机上升，直至码垛完第一垛的最后一层，整个过程自动控制，实现了自动化，解决了现有技术中装箱机装箱时需人工搬码、效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值、成本高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中装箱机***的结构示意图；
图2是本发明实施例中第三升降平台的结构示意图；
图1-2中：
1-底盘，2-外部供料设备，3-暂停输送机，4-摆渡输送机，5-码垛输送机，6-第一升降平台，7-第二升降平台，8-第一直线导轨，9-第二直线导轨，10-支撑平台，11-伸缩缸，12-托板，13-复位件，14-第三升降平台，15-连接板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本具体实施方式的目的在于提供一种装箱机***，解决现有技术中装箱机搬码效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值的问题。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参阅图1，在本实施例中，装箱机***包括：底盘1、码垛输送机5、第一升降平台6、滑动机构以及角度调节机构，码垛输送机5用于输送和码垛货物，码垛输送机5的入口端与用于供料的外部供料设备2相连通，即能够通过外部供料设备2将货物输送至码垛输送机5；第一升降平台6设置在底盘1上，码垛输送机5设置在第一升降平台6的上端，且码垛输送机5在第一升降平台6的带动下上升和下降，码垛输送机5通过滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，第一方向与第二方向均在水平面内且相互垂直，可设第一方向为X轴，第二方向为Y轴，竖直方向为Z轴，码垛输送机5能够通过滑动机构移动至水平面内的任意位置。滑动机构可以只设置在底盘1和第一升降平台6之间，也可以只设置在第一升降平台6和码垛输送机5之间，也可以在底盘1和第一升降平台6之间设置沿第一方向滑动的滑动机构、同时在第一升降平台6和码垛输送机5之间都设置沿第二方向滑动的滑动机构；角度调节机构用于调节码垛输送机5与水平面之间的倾斜角，角度调节机构的一端与码垛输送机5相连接，另一端可以与设置在第一升降平台6上端的滑动机构相连接，也可以与其它位置相连接，能够调节码垛输送机5与水平面之间的倾斜角即可。其中，外部供料设备2、码垛输送机5可均为皮带输送机，也可为其它种类的输送机，输送机包括辊子和包围辊子的皮带，动力源驱动辊子滚动，从而带动皮带移动。优选地，在本实施例中，外部供料设备2为伸缩输送机。
如此设置，通过外部供料设备2将货物输送至码垛输送机5上，通过调节角度调节机构能够调节码垛输送机5与水平面之间的倾斜角，使货物能够掉落到集装箱的第一垛第一层的某个位置；保持倾斜角不动，通过滑动机构使码垛输送机5能够沿第一方向滑动和第二方向滑动，从而码垛完第一垛的第一层；当码垛完第一层货物后减小倾斜角，使码垛输送机5的出口端上升，同样的原理一直码垛第一垛的第二层、第三层、……；当码垛输送机5已经处于水平状态却并未码垛完第一垛时，调整第一升降平台6，使码垛输送机5上升，直至码垛完第一垛的最后一层，整个过程自动控制，实现了自动化，解决了现有技术中装箱机装箱时需人工搬码、效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值、成本高的问题。
作为可选地实施方式，滑动机构包括沿第一方向设置的第一直线导轨8和沿第二方向设置的第二直线导轨9，即第一直线导轨8的导向方向为第一方向，第二直线导轨9的导向方向为第二方向，第一直线导轨8设置在第一升降平台6与底盘1之间，第二直线导轨9设置在第一升降平台6与码垛输送机5之间，即第一升降平台6可相对底盘1沿第一方向运动，码垛输送机5可相对第一升降平面沿第二方向移动，且第一直线导轨8上连接有用于驱动第一升降平台6移动的动力源，第二直线导轨9上连接有有用于驱动码垛输送机5移动的动力源，动力源可以但不限于为伺服电机。优选地，在本实施例中，第一方向为前后的移动方向，第二方向为左右的移动方向，需要说明的是，“前后”方向即图1中垂直于纸面的方向，“左右”方向即图1中的码垛输送机5向左或向右的移动方向。
作为可选地实施方式，装箱机***还包括设置在外部供料设备2和码垛输送机5之间的暂停输送机3，暂停输送机3能够暂停输送货物，暂停输送机3的入口端与外部供料设备2相连接、出口端与码垛输送机5相连接。
如此设置，在货物输送不均匀或更换码垛位置的情况下，使暂停输送机3停止工作，起到调整或缓解码垛速度不均匀的作用。
作为可选地实施方式，装箱机***还包括摆渡输送机4，摆渡输送机4的入口端与暂停输送机3相连接、出口端与码垛输送机5相连接，暂停输送机3的出口端可与第二升降平台7的上端相连接，也可不与第二升降平台7的上端相连接，能够使暂停输送机3上的货物输送至摆渡输送机4即可；底盘1上还设有用于带动摆渡输送机4上升和下降的第二升降平台7，以调整摆渡输送机4的高度使摆渡输送机4上的货物能够输送至码垛输送机5，摆渡输送机4水平设置在第二升降平台7的上端，且与第二升降平台7的上端可滑动地相连接。优选地，在本实施例中，第二升降平台7与摆渡输送机4之间设有直线导轨，摆渡输送机4沿直线导轨的导向方向滑动，滑动方向为图1中摆渡输送机4向左或向右的移动方向，直线导轨的中间设有驱动滑动的动力源。
如此设置，存在暂停输送机3和码垛输送机5同时倾斜一定角度的情况，中间设置摆渡输送机4能够对货物的输送方向起缓冲和分布作用，避免货物持续倾斜而产生惯性或冲力导致码垛位置不正确的情况。
作为可选地实施方式，底盘1上设有支撑平台10，暂停输送机3的出口端与第二升降平台7的上端可转动地相连接，可转动形式可设为铰接，暂停输送机3的入口端设置在支撑平台10的上端，且与支撑平台10的上端可滑动地相连接。在优选的实施例中，暂停输送机3的入口端连接有滑轮，当第二升降平台7进行升降时，暂停输送机3的倾斜角度会发生变化，其水平长度也会发生变化，而暂停输送机3的出口端的竖直位置不变，则入口端位置改变，滑轮会在支撑平台10的上端滑动。
如此设置，伴随第二升降平台7的上升和下降，能够及时地调整暂停输送机3的入口端的位置。
作为可选地实施方式，角度调节机构包括伸缩缸11，伸缩缸11能够进行伸缩运动，伸缩缸11可为电缸或液压缸或气缸等。码垛输送机5连接有一滑台，滑台在第二直线导轨9上沿第二方向滑动，从而带动码垛输送机5沿第二方向滑动，且码垛输送机5在伸缩缸11的作用下能够相对第二直线导轨9发生转动。伸缩缸11的一端与第一升降平台6的上端相连接、另一端与码垛输送机5相连接。在优选的实施例中，伸缩缸11为活塞式液压缸，液压缸包括缸筒和设置在缸筒内的活塞，即活塞与码垛输送机5相连接，缸筒的端部与第一升降平台6相连接。优选地，在本实施例中，第二直线导轨9上设有支座，伸缩缸11的一端与支座相连接、另一端与码垛输送机5相连接，两端连接形式均为铰接形式，当码垛输送机5倾斜时，码垛输送机5相对支座发生转动。
作为可选地实施方式，码垛输送机5的出口端连接有托板12以及与托板12相连接的复位件13，复位件13可为扭簧，托板12的两端通过比较小的连接板15与码垛输送机5的出口端相铰接；当托板12上承载有货物时，托板12在货物的重力作用下向下倾斜，会带动复位件13发生弹性形变；当托板12将货物卸载后，复位件13恢复弹性形变，带动托板12回复原来的位置。
如此设置，码垛输送机5的出口端仍具有驱动货物向前移动的动力，故货物到达出口端时会有继续前行的惯性或冲力，托板12能够对货物的惯性或冲力起一定缓冲作用，使货物掉落到准确的待码垛位置。
作为可选地实施方式，如图2所示，装箱机***还包括用于带动底盘1上升和下降的第三升降平台14，第三升降平台14始终与集装箱的底面处于同一水平面，第三升降平台14的上端与底盘1之间可滑动地相连接，底盘1上连接有万向车轮，万向车轮通过动力源驱动，能够在第三升降平台14上滑动；且第三升降平台14的底部与地面之间也为可滑动地相连接，可在第三升降平台14的底部安装车轮，地面上安装轨道，车轮在轨道内移动。第三升降平台14的上端还设有用于与集装箱的底部相连接的连接板15，底盘1及以上设备通过连接板15进入集装箱内。另外，当集装箱在地面上时，无需使用第三升降平台14。
如此设置，通过第三升降平台14与地面之间的滑动，使第三升降平台14及其上设备从远处移动至集装箱门附近；通过动力源驱动万向车轮滑动，能够使底盘1和其上设备经过连接板15进入集装箱内。
具体地，第一升降平台6、第二升降平台7和第三升降平台14均包括设置在底盘1上的底座以及设置在底座上的升降机构，底座内设有用于驱动升降机构进行升降的动力源。
作为可选地实施方式，暂停输送机3为至少两个，各个暂停输送机3相互串联且首尾相接。优选地，在本实施例中，暂停输送机3为两个。
如此设置，每个暂停输送机3相当于一个货物暂停位，能够暂停其上输送的货物。
作为可选地实施方式，摆渡输送机4和码垛输送机5均至少为两个且并排设置，摆渡输送机4与码垛输送机5一一对应，各个摆渡输送机4的入口端均与暂停输送机3的出口端相连接、各个摆渡输送机4的出口端分别与相对应的码垛输送机5的入口端相连接。在优选的实施例中，摆渡输送机4和码垛输送机5并排设置有两个。
如此设置，多个摆渡输送机4和码垛输送机5同时运作，能够同时输送和码垛多个货物，提高工作效率，缩短整体的码垛时间。
结合上述各个实施例对本装箱机***进行具体说明，在本实施例中，装箱机***输送的货物为包装袋和方箱，装箱机***包括：底盘1、用于输出货物的外部供料设备2、至少两个暂停输送机3、至少两个摆渡输送机4、至少两个用于码垛货物的码垛输送机5、设置在底盘1上的第一升降平台6、用于调节码垛输送机5与水平面之间的倾斜角的伸缩缸11以及用于带动底盘1上升和下降的第三升降平台14。各个暂停输送机3相互串联且首尾相接，暂停输送机3的入口端与外部供料设备2相连接，各个摆渡输送机4和各个码垛输送机5并排设置，摆渡输送机4与码垛输送机5一一对应，各个摆渡输送机4的入口端均与暂停输送机3的出口端相连接、各个摆渡输送机4的出口端分别与相对应的码垛输送机5的入口端相连接；各个码垛输送机5均设置在第一升降平台6的上端，且在第一升降平台6的带动下上升和下降；第一升降平台6与底盘1之间沿第一方向设置有第一直线导轨8，第一升降平台6与码垛输送机5之间沿第二方向设置有第二直线导轨9，第一方向与第二方向均在水平面内且相互垂直；码垛输送机5连接有一滑台，滑台在第二直线导轨9上沿第二方向滑动、带动码垛输送机5沿第二方向滑动，且码垛输送机5在伸缩缸11的作用下能够相对第二直线导轨9发生转动，伸缩缸11的一端与第一升降平台6的上端相连接、另一端与码垛输送机5相连接，码垛输送机5的出口端还连接有托板12以及与托板12相连接的复位件13；第三升降平台14的上端与底盘1之间、第三升降平台14的底部与地面之间均为可滑动地相连接，第三升降平台14还设有用于与集装箱的底部相连接的连接板15。底盘1上还设有用于带动摆渡输送机4上升和下降的第二升降平台7，摆渡输送机4可滑动地设置在第二升降平台7的上端；底盘1上设有支撑平台10，暂停输送机3的出口端与第二升降平台7的上端可转动地相连接，暂停输送机3的入口端可滑动地设置在支撑平台10的上端。
如此设置，解决了现有技术中装箱机装箱时需人工搬码、效率低，劳动者所占空间狭小、作业过程容易不规范、存在安全隐患，影响货物质量、降低货物使用价值、成本高的问题。
装箱机***的工作过程为：首先利用第三升降平台14与地面之间的滑动使第三升降平台14及其上设备从远处移动至集装箱门附近，然后调整第三升降平台14的高度，并通过连接板15将第三升降平台14与集装箱相连接，使底盘1及其上设备通过连接板15进入集装箱内；外部供料设备2输送货物，货物会依次从外部供料设备2、暂停输送机3、摆渡输送机4输送至码垛输送机5上，码垛输送机5通过第二直线导轨9上水平移动，并通过伸缩缸11调节码垛输送机5与水平面之间的倾斜角，使货物能够掉落到集装箱的第一垛第一层的某个位置，保持倾斜角不动，使第一升降机构沿第一直线导轨8移动，从而带动码垛输送机5的出口端对应第一垛第一层的第一个位置，码垛完第一个位置控制第一升降机构沿第一直线导轨8移动，依次码垛第二个位置、第三个位置、……，直至码垛完第一垛的第一层；当码垛完第一层货物后减小倾斜角，使码垛输送机5的出口端上升，同样的过程一直码垛第一垛的第二层、第三层、……，当码垛输送机5已经处于水平状态却并未码垛完第一垛时，调整第一升降平台6，使码垛输送机5上升，直至码垛完第一垛的最后一层；当需要码垛第二垛时，利用万向轮使底盘1及其上设备全部后退一定距离，使码垛输送机5的出口端对应第二垛的位置，重复上述过程，直至码垛完整个集装箱，整个过程自动控制，实现了自动化。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种装箱机***，其特征在于，包括：
底盘(1)；
码垛输送机(5)，用于输送货物和码垛货物，所述码垛输送机(5)的入口端与用于供料的外部供料设备相连通；
第一升降平台(6)，设置在所述底盘(1)上，所述码垛输送机(5)设置在所述第一升降平台(6)的上端，且所述码垛输送机(5)在所述第一升降平台(6)的带动下上升和下降；
滑动机构，所述码垛输送机(5)通过所述滑动机构沿第一方向和第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向均在水平面内且相互垂直；
角度调节机构，与所述码垛输送机(5)相连接，用于调节所述码垛输送机(5)与水平面之间的倾斜角。
2.如权利要求1所述的装箱机***，其特征在于，所述滑动机构包括沿所述第一方向设置的第一直线导轨(8)和沿所述第二方向设置的第二直线导轨(9)，所述第一直线导轨(8)设置在所述第一升降平台(6)与所述底盘(1)之间，所述第二直线导轨(9)设置在所述第一升降平台(6)与所述码垛输送机(5)之间。
3.如权利要求2所述的装箱机***，其特征在于，还包括设置在外部供料设备(2)和所述码垛输送机(5)之间的暂停输送机(3)，所述暂停输送机(3)的入口端与外部供料设备(2)相连接、出口端与所述码垛输送机(5)相连接。
4.如权利要求3所述的装箱机***，其特征在于，还包括摆渡输送机(4)，所述摆渡输送机(4)的入口端与所述暂停输送机(3)相连接、出口端与所述码垛输送机(5)相连接，所述底盘(1)上还设有用于带动所述摆渡输送机(4)上升和下降的第二升降平台(7)，所述摆渡输送机(4)可滑动地设置在所述第二升降平台(7)的上端的直线导轨上。
5.如权利要求4所述的装箱机***，其特征在于，所述底盘(1)上设有支撑平台(10)，所述暂停输送机(3)的出口端与所述第二升降平台(7)的上端可转动地相连接，所述暂停输送机(3)的入口端可滑动地设置在所述支撑平台(10)的上端。
6.如权利要求2所述的装箱机***，其特征在于，所述角度调节机构包括伸缩缸(11)，所述码垛输送机(5)的入口端与所述第二直线导轨(9)可转动地相连接，所述伸缩缸(11)的一端与所述第一升降平台(6)的上端相连接、另一端与所述码垛输送机(5)相连接。
7.如权利要求1所述的装箱机***，其特征在于，所述码垛输送机(5)的出口端连接有托板(12)以及与所述托板(12)相连接的复位件(13)，当所述托板(12)上承载有货物时，所述托板(12)向下倾斜，所述复位件(13)发生弹性形变，当所述托板(12)将货物卸载后，所述复位件(13)恢复弹性形变，带动所述托板(12)回复原来的位置。
8.如权利要求1所述的装箱机***，其特征在于，还包括用于带动所述底盘(1)上升和下降的第三升降平台(14)，所述第三升降平台(14)的上端与所述底盘(1)之间、所述第三升降平台(14)的底部与地面之间均可滑动地相连接，所述第三升降平台(14)的上端还设有用于与集装箱的底部相连接的连板(15)。
9.如权利要求3所述的装箱机***，其特征在于，所述暂停输送机(3)为至少两个，各个所述暂停输送机(3)相互串联且首尾相接。
10.如权利要求4所述的装箱机***，其特征在于，所述摆渡输送机(4)和所述码垛输送机(5)均至少为两个且并排设置，所述摆渡输送机(4)与所述码垛输送机(5)一一对应，各个所述摆渡输送机(4)的入口端均与所述暂停输送机(3)的出口端相连接、各个所述摆渡输送机(4)的出口端分别与相对应的所述码垛输送机(5)的入口端相连接。
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