CN109931868A - 一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置，包括摄像头、SOC***、继电器和测控装置，摄像头连接到SOC***的图形信号接入端口，SOC***的输出端口连接继电器，继电器连接到测控装置。本发明通过SOC***处理图像后直接得出刀闸状态，图像识别结果将刀闸位置识别后转换为遥信电平，通过电信号传输到测控装置，通过一区网络上传，刀闸位置图像识别***和OCS***在网络上实现了隔离，降低OCS***处理，提高处理效率，通过远动装置，走一区网络传输到调度端OCS***，避免了***间的交互，继电器起到了信号转换作用，转换后的信号便于测控装置识别；通过一区上送结果，保障了数据的实时性、OCS***的稳定性、可靠性。

Description

一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置

技术领域

本发明涉及一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置，属于隔离刀闸位置监测设备技术领域。

背景技术

顺序化控制是国家电网、南方电网等电网企业正在研究部署的长期战略，所谓顺序化控制即调度自动化***根据***提前编辑好的一次、二次设备的控制序列，依次执行控制指令。事实上，顺序化控制在控制技术上成熟的，之所以没有投入应用主要是厂站端现场的一次设备条件一般难以满足，其中最主要的就是单一信号来源的刀闸位置遥信存在不正确的可能性，故实施顺序化的首要条件就是提供“不同源、双确认”的刀闸遥信位置。

电网企业的生产活动中，调度行为的优先级最高，对于调度业务进行技术支撑的设备、软件的安全性也就显得异常重要，通常按照“安全分区、网络专用、横向隔离、纵向认证”的安全防护原则对生产业务的各***分为安全一区、安全二区和安全三区：一区包括OCS***、远动***等，涉及了电网设备的控制权限，不对外开放；三区则只涉及电网生产数据的查询，开放给特定的非调度专业。

基于图像识别的方法，一般通过摄像头采集刀闸图像，站内通过有线局域网传输到站端服务器，处理后，将结果通过电网企业的三区网络传输到调度端的主站服务器，然后通过正反向隔离装置与一区***进行交互，将位置信息传递给OCS***。刀闸位置图像识别***和OCS***一般由不同的企业开发，两套***的接口开发需要两者进行协商沟通，同一套图像处理***需要和其他企业开发的OCS进行交互时，需要重新开发，这就提高了位置识别***的推广成本，同时也给OCS***的稳定性、可靠性增加了变数。更重要的是，图像识别得到的位置遥信是通过三区网络传输，且涉及到跨***的传递，这一定程度上牺牲了数据传输的实时性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置，包括摄像头、SOC***、继电器和测控装置，摄像头连接到SOC***的图形信号接入端口，SOC***的输出端口连接继电器，继电器连接到测控装置。

优选的，上述SOC***同时连接多个摄像头。

优选的，上述SOC***还设置有图像输出端口。

优选的，上述摄像头固定连接在支架上且摄像头正对刀闸位置，支架包括套管和支撑杆，套管套接在摄像头上并采用锁紧螺钉锁紧，套管下部设置有单耳支撑杆顶端设置有双耳，单耳***到双耳间通过螺栓锁紧，支撑杆下端固定连接在连接横杆上，连接横杆两端通过抱箍固定连接在隔离刀闸的两电杆上。

优选的，上述连接横杆中部设置有套孔，支撑杆伸入套孔后采用螺钉锁死。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

（1）本发明通过SOC***处理图像后直接得出刀闸状态，图像识别结果将刀闸位置识别后转换为遥信电平，通过电信号传输到测控装置，通过一区网络上传，刀闸位置图像识别***和OCS***在网络上实现了隔离，降低OCS***处理，提高处理效率，通过远动装置，走一区网络传输到调度端OCS***，避免了***间的交互，继电器起到了信号转换作用，转换后的信号便于测控装置识别；

（2）通过一区上送结果，保障了数据的实时性、OCS***的稳定性、可靠性；

（3）模块设置了图像输出端口，以便人工调阅识别，提高了数据的可靠性；

（4）模块整体成本低，便于快速推广。

附图说明

图1是本发明的原理示意图；

图2是支架结构示意图；

图3是图2的A部放大结构示意图；

图4是一个隔离刀闸布置方式示意图；

图5是多个隔离刀闸布置方式示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例：如图1-图5所示，一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置，包括摄像头1、SOC***3、继电器4和测控装置7，摄像头1连接到SOC***3的图形信号接入端口2，SOC***3的输出端口连接继电器4，继电器4连接到测控装置。

优选的，上述SOC***3同时连接多个摄像头1，能够同时对同一区域的多个隔离刀闸进行图像采集和处理，提高设备利用率，降低设备成本。

优选的，上述SOC***3还设置有图像输出端口5，能够用于调度端的对于信息不一致的核查，调度端收到了辅助节点（具体指哪里）和图像识别方式上传的结果，若两者不一致，调度端可以通过输出端口远程调阅现场影像，人工判断，SOC***3还设置有配置及调试端口，在摄像头安装过程中，对模块的相关参数进行配置调试的接口。

优选的，上述摄像头1固定连接在支架8上且摄像头1正对刀闸位置，支架8包括套管801和支撑杆802，套管801套接在摄像头1上并采用锁紧螺钉803锁紧，套管801下部设置有单耳804，支撑杆802顶端设置有双耳805，单耳804***到双耳805间通过螺栓806锁紧，支撑杆802下端固定连接在连接横杆807上，连接横杆807两端通过抱箍808固定连接在隔离刀闸的两电杆上，该支架有倾角调节功能，便于调节摄像头的俯仰角度，组装方便，连接可靠。

优选的，上述连接横杆807中部设置有套孔809，支撑杆802伸入套孔809后采用螺钉锁死，能够实现高度调节，降低安装劳动强度，更加省时省力。

SOC***3通过图像处理程序处理后将识别到的分合位置转换为电信号输出。

方式一：每相刀闸均部署一个装置，图中：1.接触点，2.导电臂，3.绝缘柱，4.摄像头，5.SoC***，6.测控电缆；在每一相刀闸附件合适的地点将摄像头固定好，选择好仰角，避免采集到复杂背景，调试好相关参数后，将识别结果通过标准遥信电平传送至测控装置，在远动中配置好遥信转发表，通过一区网络传输至调度端OCS***。OCS***根据“不同源、双确认”原则判断刀闸是否控制成功，若执行成功，则按制定序列执行剩余指令，若控制失败则终止，由调度员在安全三区调阅现场影像，进行人工判断，并作出是否继续程序化控制的决策。

方式二：多相刀闸部署一个装置，如图4所示，不同于方式一，方式二部署了多个摄像头，同时模块中进行了配套设置，以适应该模式。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置，其特征在于：包括摄像头（1）、SOC***（3）、继电器（4）和测控装置（7），摄像头（1）连接到SOC***（3）的图形信号接入端口（2），SOC***（3）的输出端口连接继电器（4），继电器（4）连接到测控装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置，其特征在于：SOC***同时连接多个摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置，其特征在于：SOC***（3）还设置有图像输出端口（5）。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置，其特征在于：摄像头（1）固定连接在支架（8）上且摄像头（1）正对刀闸位置，支架（8）包括套管（801）和支撑杆（802），套管（801）套接在摄像头（1）上并采用锁紧螺钉（803）锁紧，套管（801）下部设置有单耳（804），支撑杆（802）顶端设置有双耳（805），单耳（804）***到双耳（805）间通过螺栓（806）锁紧，支撑杆（802）下端固定连接在连接横杆（807）上，连接横杆（807）两端通过抱箍（808）固定连接在隔离刀闸的两电杆上。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的隔离刀闸位置采集装置，其特征在于：连接横杆（807）中部设置有套孔（809），支撑杆（802）伸入套孔（809）后采用螺钉锁死。