CN109931079A - 混凝土灌注车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混凝土灌注车，包括：底盘；承载座，设置于所述底盘上；臂架装置，设置于所述承载座上，所述臂架装置包括多个臂架，所述多个臂架包括沿第一方向伸展或折叠的第一臂架组以及沿第二方向伸展或折叠的第二臂架组；所述第一臂架组的一端连接于所述承载座，所述第一臂架组的另一端连接于所述第二臂架组的一端；所述第一臂架组包括至少一个折弯臂架，所述至少一个折弯臂架上折弯处的折弯方向朝向远离所述第二臂架组的重心设置，该技术方案中，第一臂架组和第二臂架组沿不同的方向进行伸展，提高折叠臂在隧道内工作时的灵活性，折叠臂的工作覆盖面较大，提高施工时的施工效率。

Description

混凝土灌注车

技术领域

本发明涉及混凝土灌注设备技术领域，更具体而言，涉及一种混凝土灌注车。

背景技术

混凝土灌注设备上的臂架是以多级折叠的工作方式进行工作的，臂架通过多级折叠的工作方式将混凝土输送至不同高度的工作区域。

混凝土灌注设备通过臂架在隧道中对混凝土进行输送时，由于隧道内的空间狭小，臂架在隧道内伸展时容易与隧道发生碰撞，从而难以将混凝土输送至隧道内的工作区域处。

如何提高臂架在隧道中工作时的灵活性成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

鉴于上述，本发明提供的一种混凝土灌注车，包括：底盘；承载座，设置于底盘上；臂架装置，设置于承载座上，臂架装置包括多个臂架，多个臂架包括沿第一方向伸展或折叠的第一臂架组以及沿第二方向伸展或折叠的第二臂架组；第一臂架组的一端连接于承载座，第一臂架组的另一端连接于第二臂架组的一端；第一臂架组包括至少一个折弯臂架，至少一个折弯臂架上折弯处的折弯方向朝向远离第二臂架组的重心设置。

本发明提供的混凝土灌注车包括底盘，底盘上设置有承载座，承载座上承载有臂架装置，臂架装置包括多个臂架，多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组，第一臂架组沿第一方向伸展或折叠，第二臂架组沿第二方向伸展或折叠，在第一臂架组伸展时，第一臂架组将混凝土沿第一方向进行输送，第二臂架组伸展时，第二臂架组继续将混凝土沿第二方向进行输送，第一臂架组和第二臂架组对混凝土沿不同方向上进行输送，防止单方向伸展的折叠臂与隧道发生碰撞，从而利于臂架装置将混凝土输送至隧道内的不同工作区域，提高臂架装置在隧道内工作时的灵活性，折弯臂架的折弯方向朝向远离第二臂架组的重心设置，从而使得第二臂架组远离底盘的边侧，避免第二臂架组凸出于底盘的边侧，同时第二臂架组的重心接近底盘的中部，使得第一臂架组和第二臂架组平衡地承载于承载座上，防止混凝土灌注车发生晃动。

优选地，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，第一臂架组沿竖直方向对混凝土进行输送，再由第二臂架组沿水平方向对混凝土进行输送，第一臂架组沿竖直方向伸展以及第二臂架组沿水平方向伸展，便于将混凝土输送至隧道内不同的工作区域处，增大臂架装置覆盖的工作区域，提高臂架装置的灵活性。

另外，根据本发明上述技术方案提供的混凝土灌注车还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个折弯臂架的数量为一个，折弯臂架为第一臂架组中与第二臂架组相连接的臂架。

在该技术方案中，折弯臂架的折弯方向朝向远离第二臂架组的重心设置，折弯臂架设置折弯处而将第二臂架组的重心贴近底盘的中部设置，从而使得第一臂架组和第二臂架组平衡地承载于承载座上，利于第一臂架组和第二臂架组稳定地伸展或收缩。

在上述任一技术方案中，优选地，承载座转动连接于底盘；承载座的转动轴线垂直于底盘所在平面。

在该技术方案中，承载座相对底盘转动，承载座带动第一臂架组和第二臂架组相对底盘转动，增大第一臂架组和第二臂架组的工作范围，从而利于第一臂架组和第二臂架组将混凝土输送至隧道内的不同工作区域处。

在上述任一技术方案中，优选地，混凝土灌注车还包括：第一齿轮，固定装配于底盘上，承载座与第一齿轮转动连接，第一齿轮的轴线与承载座的轴线重合；第二齿轮，与第一齿轮啮合；连接部，连接承载座与第二齿轮；驱动电机，驱动第二齿轮自转，并使第二齿轮相对第一齿轮公转，第二齿轮带动连接部与承载座沿承载座的转动轴线转动。

在该技术方案中，第一臂架组和第二臂架组将混凝土输送至目标工作区域的过程中，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮啮合，且第一齿轮固定于底盘上，第二齿轮在自转的同时相对第一齿轮进行公转，第二齿轮带动连接部和承载座沿第一齿轮的轴心转动，承载座带动第一臂架组和第二臂架组以第一齿轮的轴心为转动轴线进行转动，增大第一臂架组和第二臂架组的工作范围，利于第一臂架组和第二臂架组将混凝土输送至隧道内的不同工作区域处。

在上述任一技术方案中，优选地，第一臂架组还包括多个一级臂架，多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接；第二臂架组包括多个二级臂架，多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接；第一臂架组的一端转动连接于承载座，第一臂架组的另一端转动连接于第二臂架组的一端。

在该技术方案中，相邻的两个一级臂架转动连接，相邻的两个一级臂架相对转动且夹角增大时，第一臂架组沿第一方向进行伸展，相邻的两个二级臂架转动连接，相邻的两个二级臂架相对转动且夹角增大时，第二臂架组沿第二方向进行伸展，在第一臂架组伸展时，第一臂架组将混凝土沿第一方向进行输送，第二臂架组伸展时，第二臂架组继续将混凝土沿第二方向进行输送，第一臂架组和第二臂架组对混凝土沿不同方向上进行输送，防止单方向伸展的折叠臂与隧道发生碰撞，从而利于臂架装置将混凝土输送至隧道内的不同工作区域，提高臂架装置在隧道内工作时的灵活性。

在上述任一技术方案中，优选地，第二臂架组还包括：过渡臂架，过渡臂架的一端与第一臂架组一端的一级臂架转动连接，过渡臂架的另一端与第二臂架组一端的二级臂架转动连接；倾角传感器，设于过渡臂架上，倾角传感器用于监测过渡臂架与水平面的夹角；控制器，接收倾角传感器的感应信号，控制器用于控制过渡臂架的延伸方向与第二方向保持平行。

在该技术方案中，过渡臂架的一端与第一臂架组一端的一级臂架转动连接，倾角传感器对过渡臂架与水平面的夹角进行监测，当过渡臂架所在平面与第二方向所在平面出现偏差时，倾角传感器将感应信号传输至控制器，控制器控制过渡臂架相对第一臂架组一端的一级臂架转动，从而保持过渡臂架所在平面始终与第二方向所在平面位于同一平面，进而保持第二臂架组沿第二方向伸展或折叠。

在上述任一技术方案中，优选地，臂架装置还包括：距离传感器，设于第一臂架组远离承载座的一端和/或第二臂架组远离第一臂架组的一端，距离传感器的感应信号指示第一臂架组和/或第二臂架组与障碍物的距离小于预设距离时，控制器控制距离传感器发出警报。

在该技术方案中，第一臂架组和第二臂架组对混凝土输送的过程中，在第一臂架组或第二臂架组与障碍物的距离小于预设距离时，距离传感器发出警报，及时提醒工作人员查看第一臂架组和第二臂架组与障碍物的距离，防止第一臂架组和第二臂架组与障碍物发生碰撞，保持第一臂架组和第二臂架组稳定地工作。

在上述任一技术方案中，优选地，混凝土灌注车还包括：泵送装置，设置于底盘上；搅拌装置，设置于泵送装置上。

在该技术方案中，搅拌装置对混凝土进行自动搅拌，节省工作人员搅拌混凝土的工作量，搅拌均匀的混凝土通过泵送装置传输至第一臂架组和第二臂架组上，并通过第一臂架组和第二臂架组将混凝土输送至目标工作区域处，将搅拌装置，泵送装置和臂架装置集成于底盘上，提高布料速度，节省工作人员的工作量，集成化后的混凝土灌注车结构紧凑，适于在狭小的空间内进行工作。

在上述任一技术方案中，优选地，泵送装置包括：分配箱，用于容载混凝土，搅拌装置对分配箱内的混凝土进行搅拌；至少两个混凝土缸，至少两个混凝土缸的一端与分配箱连通；至少两个混凝土缸对分配箱内的混凝土进行抽送；传输管，传输管的两端分别与分配箱的两个侧壁连通；输料管，输料管的一端与传输管的一端连通，输料管设置于第一臂架组和第二臂架组上；摆缸，驱动传输管的另一端分别与至少两个混凝土缸中的每一个混凝土缸的一端连通；至少两个驱动缸，驱动至少两个混凝土缸动作，至少两个驱动缸驱动至少两个混凝土缸中的至少一个混凝土缸抽取混凝土，至少两个驱动缸驱动至少两个混凝土缸中与传输管接通的混凝土缸推送混凝土。

在该技术方案中，搅拌装置对分配箱内的混凝土进行搅拌，搅拌装置对混凝土进行搅拌的过程中，至少一个驱动缸驱动至少一个混凝土缸对分配箱内的混凝土进行抽取，摆缸驱动传输管的一端与抽取混凝土的混凝土缸连接，驱动缸驱动混凝土缸推送混凝土，从而将混凝土缸内的混凝土推送至传输管内，其它未与传输管连接的混凝土缸继续抽取混凝土，推送至传输管内的混凝土继续被推送至输料管内，第一臂架组和第二臂架组带动输料管移动至工作区域附近，输料管将混凝土输送至工作区域内，第一臂架组和第二臂架组带动输料管移动至工作区域的方式节省人工布管的工作量，对混凝土的搅拌、泵送和传输工序集成于一体而有效提高了施工效率，减少施工人数，降低作业风险。

在上述任一技术方案中，优选地，搅拌装置包括：搅拌轴，转动连接于分配箱的侧壁；搅拌电机，驱动搅拌轴转动；搅拌叶片，设于搅拌轴上，搅拌叶片对分配箱内的混凝土进行搅拌。

在该技术方案中，搅拌电机驱动搅拌轴转动，搅拌轴带动搅拌叶片对分配箱内的混凝土进行搅拌，搅拌叶片对混凝土进行自动搅拌而节省工作人员对混凝土进行搅拌的工作量，提高搅拌效率，搅拌叶片持续对混凝土进行搅拌而防止混凝土出现沉淀，搅拌均匀地混凝土对工作区域进行灌注。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例提供的臂架装置的结构示意图；

图4示出了本发明的另一个实施例提供的臂架装置的结构示意图；

图5示出了本发明的一个实施例提供的驱动连杆组的结构示意图；

图6示出了本发明的一个实施例提供的泵送装置和搅拌装置的结构示意图；

图7示出了本发明的另一个实施例提供的泵送装置和搅拌装置的结构示意图；

图8示出了本发明的又一个实施例提供的泵送装置和搅拌装置的结构示意图；

图9示出了本发明的又一个实施例提供的泵送装置的结构示意图；

图10示出了本发明的又一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图11示出了本发明的又一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图12示出了本发明的又一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图13示出了本发明的一个实施例提供的锁紧垫的结构示意图；

图14示出了本发明的又一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图15示出了本发明的一个实施例提供的行走系的结构示意图；

图16a示出了本发明的一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图16b示出了本发明的一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图16c示出了本发明的一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图16d示出了本发明的一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图16e示出了本发明的一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图16f示出了本发明的一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图16g示出了本发明的一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

图16h示出了本发明的一个实施例提供的混凝土灌注车的结构示意图；

其中，图1至图16h中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1底盘，11减震器，12底盘焊接部，13行走系，131轮胎，132前桥，133传动轴，134后桥，135发动机总成，14横向伸缩支腿，15竖向伸缩支腿，16车架连接梁，17锁紧垫，18驾驶室安装座，19电缆卷筒安装座，10车架连接梁调整垫，101液压水汽路焊接件，2承载座，3第一臂架组，3a第一一级臂架，3b折弯臂架，4第二臂架组，4a第一二级臂架，4b第二二级臂架，4c第三二级臂架，4d第四二级臂架，4e过渡臂架，5a第一液压缸，5b第二液压缸，5c第三液压缸，5d第四液压缸，5e第五液压缸，5f第六液压缸，5g第七液压缸，6a第一驱动连杆组，6b第二驱动连杆组，6c第三驱动连杆组，6d第四驱动连杆组，6e第五驱动连杆组，6f第六驱动连杆组，81第一连接杆，82第二连接杆，83第三连接杆，9第一齿轮，20第二齿轮，21连接部，22驱动电机，23泵送装置，231分配箱，232混凝土缸，233传输管，234驱动缸，235输料管，236水箱，237料斗，238摆缸，24搅拌装置，241搅拌轴，242搅拌电机，243搅拌叶片，25驾驶室总成，26液压油箱，27电机泵组，28发动机动力***，29覆盖钣金件，30水路***，31电缆卷筒，32润滑***，33电气***，34液压***，35随车附件，36标识。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图16h来描述根据本发明的一些实施例提供的混凝土灌注车。

本发明提供的一种混凝土灌注车，结合图1和图2所示，包括：底盘1；承载座2，设置于底盘1上；臂架装置，固定于承载座2上，臂架装置包括多个臂架，多个臂架包括沿第一方向伸展或折叠的第一臂架组3以及沿第二方向伸展或折叠的第二臂架组4；第一臂架组3的一端连接于承载座2，第一臂架组3的另一端连接于第二臂架组4的一端，结合图4所示，第一臂架组3包括至少一个折弯臂架3b，折弯臂架3b上折弯处的折弯方向朝向远离第二臂架组4的重心设置。

本发明第一方面的实施例提供的混凝土灌注车包括底盘1，底盘1上设置有承载座2，承载座2，承载座2上承载有臂架装置，臂架装置包括多个臂架，多个臂架包括第一臂架组3和第二臂架组4，第一臂架组3沿第一方向伸展或折叠，第二臂架组4沿第二方向伸展或折叠，在第一臂架组3伸展时，第一臂架组3将混凝土沿第一方向进行输送，第二臂架组4伸展时，第二臂架组4继续将混凝土沿第二方向进行输送，第一臂架组3和第二臂架组4对混凝土沿不同方向上进行输送，防止单方向伸展的折叠臂与隧道发生碰撞，从而利于臂架装置将混凝土输送至隧道内的不同工作区域，提高臂架装置在隧道内工作时的灵活性，折弯臂架3b的折弯方向朝向远离第二臂架组4的重心设置，从而使得第二臂架组4远离底盘1的边侧，避免第二臂架组4凸出于底盘1的边侧，同时第二臂架组4的重心接近底板的中部，使得第一臂架组3和第二臂架组4平衡地承载于承载座2上，防止混凝土灌注车发生晃动。

本实施例中的混凝土灌注车通过臂架装置对混凝土进行输送，提高工作效率和混凝土质量；机械代替人工更换浇注窗口，操作灵活，减少人员劳动强度，提高工作速度；用于特殊地下工程混凝土灌注，本实施例中的臂架装置特别适合在不同高度下，有横撑的模板框架内(最小空间高1.8米×宽4米)的水平方向大范围展开，实现在狭小空间内进行机械化混凝土灌注，保证特殊隧道的衬砌效果，快速浇筑技术主要是通过臂架装置进行布料来进行自动化的移动定位，减少人工布置管路的麻烦，从而节约人力和劳动时间，达到快速浇筑的作用。

优选地，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，第一臂架组3沿竖直方向对混凝土进行输送，再由第二臂架组4沿水平方向对混凝土进行输送，第一臂架组3沿竖直方向伸展以及第二臂架组4沿水平方向伸展，便于将混凝土输送至隧道内不同的工作区域处，增大折叠臂覆盖的工作区域，提高折叠臂的灵活性。

在上述实施例中，优选地，如图4所示，本实施例中折弯臂架3b的数量为一个，折弯臂架3b为第一臂架组3中与第二臂架组4相连接的臂架。

在该实施例中，折弯臂架3b的折弯方向朝向远离第二臂架组4的重心设置，通过在折弯臂架3b上设置折弯处而将第二臂架组4的重心贴近底盘1的中部设置，避免出现底盘1重心偏移的情况发生，从而使得第一臂架组3和第二臂架组4平衡地承载于承载座2上，利于第一臂架组3和第二臂架组4稳定地伸展或收缩。

在其它实施例中，当第二臂架组4中的臂架较多时，增加折弯臂架3b的数量或者增加折弯臂架3b在折弯处的折弯度，防止第二臂架组4凸出于底盘1边侧。

如图1所示，在上述实施例中，优选地，如图1所示，承载座2转动连接于底盘1；承载座2的转动轴线垂直于底盘1所在平面。

在该实施例中，承载座2相对底盘1转动，承载座2带动第一臂架组3和第二臂架组4相对底盘1转动，增大第一臂架组3和第二臂架组4的工作范围，从而利于第一臂架组3和第二臂架组4将混凝土输送至隧道内的不同工作区域处。

在上述实施例中，优选地，结合图1和图3所示，混凝土灌注车还包括：第一齿轮9，固定装配于底盘1上，承载座2与第一齿轮9转动连接，第一齿轮9的轴线与承载座2的轴线重合；第二齿轮20，与第一齿轮9啮合；连接部21，连接承载座2与第二齿轮20；驱动电机22，驱动第二齿轮20自转，并使第二齿轮20相对第一齿轮9公转，第二齿轮20带动连接部21与承载座2沿承载座2的转动轴线转动。

在该实施例中，第一臂架组3和第二臂架组4将混凝土输送至目标工作区域的过程中，驱动电机22通过减速机带动第二齿轮20转动，第二齿轮20与第一齿轮9啮合，且第一齿轮9固定于底盘1上，第二齿轮20在自转的同时相对第一齿轮9进行公转，第二齿轮20带动连接部21和承载座2沿第一齿轮9的轴心转动，承载座2带动第一臂架组3和第二臂架组4以第一齿轮9的轴心为转动轴线进行转动，增大第一臂架组3和第二臂架组4的工作范围，利于第一臂架组3和第二臂架组4将混凝土输送至隧道内的不同工作区域处。

在上述实施例中，优选地，如图2所示，第一臂架组3还包括多个一级臂架，相邻的两个一级臂架转动连接；本实施例中第一臂架组3包括两个一级臂架，分别是折弯臂架3b和第一一级臂架3a，第二臂架组4包括多个二级臂架，相邻的两个二级臂架转动连接，多个二级臂架包括：第一二级臂架4a，第二二级臂架4b，第三二级臂架4c，第四二级臂架4d，过渡臂架4e。

在该实施例中，相邻的两个一级臂架转动连接，相邻的两个一级臂架相对转动且夹角增大时，第一臂架组3沿第一方向进行伸展，相邻的两个二级臂架转动连接，相邻的两个二级臂架相对转动且夹角增大时，第二臂架组4沿第二方向进行伸展，在第一臂架组3伸展时，第一臂架组3将混凝土沿第一方向进行输送，第二臂架组4伸展时，第二臂架组4继续将混凝土沿第二方向进行输送，第一臂架组3和第二臂架组4对混凝土沿不同方向进行输送，防止单方向伸展的折叠臂与隧道发生碰撞，从而利于臂架装置将混凝土输送至隧道内的不同工作区域，提高臂架装置在隧道内工作时的灵活性，采用双向折叠方式的臂架装置降低了折叠臂整体的高度，能够保证在狭小的隧道内进行工作，同样适用于在狭长的隧道内进行工作，本实施例中的多个一级臂架和多个二级臂架的数量根据施工要求的不同可以增加或减少。

在上述实施例中，优选地，第一臂架组3还包括：第一装配孔，加工成型于相邻的两个一级臂架中的一个上；第二装配孔，加工成型于相邻的两个一级臂架中的另一个上；多个第一销轴，第一销轴穿过第一装配孔和第二装配孔，以使相邻的两个一级臂架转动连接。

在该实施例中，第一销轴穿过第一装配孔和第二装配孔，相邻的两个一级臂架与第一销轴进行装配，相邻的两个一级臂架沿第一销轴转动而实现第一臂架沿第一方向进行伸展或折叠，第一臂架组3将混凝土输送至第一方向上的不同工作区域内。

在上述实施例中，优选地，第二臂架组4还包括：第三装配孔，加工成型于相邻的两个二级臂架中的一个上；第四装配孔，加工成型于相邻的两个二级臂架中的另一个上；多个第二销轴，第二销轴穿过第三装配孔和第四装配孔，以使相邻的两个二级臂架转动连接。

在该实施例中，第二销轴穿过第三装配孔和第四装配孔，相邻的两个二级臂架与第二销轴进行装配，相邻的两个二级臂架沿第二销轴转动而实现第二臂架沿第二方向进行伸展或折叠，第一臂架组3沿第一方向伸展后，第二臂架组4将混凝土输送至第二方向上的不同区域内。

在上述实施例中，优选地，过渡臂架4e的一端与折弯臂架3b通过第一销轴转动连接，过渡臂架4e的另一端与第四二级臂架4d通过第二销轴转动连接；过渡臂架4e上安装有倾角传感器(未示出)，倾角传感器用于监测过渡臂架4e与水平面的夹角；臂架装置还包括：控制器，接收倾角传感器的感应信号，控制器用于控制过渡臂架4e的延伸方向与第二方向保持平行。

在该实施例中，倾角传感器对过渡臂架4e与水平面的夹角进行监测，当过渡臂架4e所在平面与第二方向所在平面出现偏差时，倾角传感器将感应信号传输至控制器，控制器控制过渡臂架4e沿第一销轴转动，从而保持过渡臂架4e所在平面始终与第二方向所在平面位于同一平面，进而使得第二臂架组4保持沿第二方向伸展或折叠，降低了第二臂架组4伸展或折叠时的操作难度，提高了安全性，在其它实施例中，当不设置倾角传感器时，过渡臂架4e可以保持独立动作，本实施例中的臂架装置的控制方式包括：遥控操作，第一臂架组3、第二臂架组4和过渡臂架4e随动以及回转限位，回转限位指的是在相邻臂架转动至预定角度时，通过限位机构对相邻臂架进行限位，防止相邻臂架在工作时出现晃动。

在上述实施例中，优选地，结合图3和图4所示，多个臂架还包括：液压缸，液压缸的第一端转动连接于多个臂架中相邻的两个臂架中的一个上；驱动连杆组，分别与多个臂架中相邻的两个臂架以及液压缸的第二端转动连接。

液压缸包括：第一液压缸5a，第二液压缸5b，第三液压缸5c，第四液压缸5d，第五液压缸5e，第六液压缸。

驱动连杆组包括：第一驱动连杆组6a，第二驱动连杆组6b，第三驱动连杆组6c，第四驱动连杆组6d，第五驱动连杆组6e，第六驱动连杆组6f。

第一一级臂架3a与第一液压缸5a的第一端转动连接，第一驱动连杆组6a与第一液压缸5a的第二端转动连接，且第一驱动连杆组6a分别与第一一级臂架3a和折弯臂架3b转动连接。

折弯臂架3b与第二液压缸5b的第一端转动连接，第二驱动连杆组6b与第二液压缸5b的第二端转动连接，且第二驱动连杆组6b分别与折弯臂架3b和过渡臂架4e转动连接，控制器控制第二液压缸5b驱动第二驱动连杆组6b带动所述过渡臂架4e转动，第二液压缸5b通过第二驱动连杆组6b带动过渡臂架4e转动，从而保持过渡臂架4e所在平面始终与第二方向所在平面位于同一平面，进而使得第二臂架组4保持沿第二方向伸展或折叠。

过渡臂架4e与第三液压缸5c的第一端转动连接，第三驱动连杆组6c与第三液压缸5c的第二端转动连接，且第三驱动连杆组6c分别与过渡臂架4e和第四二级臂架4d转动连接。

第四二级臂架4d与第四液压缸5d的第一端转动连接，第四驱动连杆组6d与第四液压缸5d的第二端转动连接，且第四驱动连杆组6d分别与第四二级臂架4d和第三二级臂架4c转动连接。

第三二级臂架4c与第五液压缸5e的第一端转动连接，第五驱动连杆组6e与第五液压缸5e的第二端转动连接，且第五驱动连杆组6e分别与第三二级臂架4c和第二二级臂架4b转动连接。

第二二级臂架4b与第六液压缸的第一端转动连接，第六驱动连杆组6f与第六液压缸的第二端转动连接，且第六驱动连杆组6f分别与第二二级臂架4b和第一二级臂架4a转动连接。

在该实施例中，液压缸以相邻的两个臂架中的一个为支点，驱动连杆组与相邻的两个臂架转动连接，液压缸的活塞杆伸出时，活塞杆对驱动连杆组进行推动，驱动连杆组对相邻的两个臂架进行推动，使得相邻的两个臂架的夹角增大，进而使得第一臂架组3沿第一方向伸展以及第二臂架组4沿第二方向伸展，第一臂架组3和第二臂架组4将混凝土沿不同的方向上进行输送，提高折叠臂工作时的灵活性，折叠臂对混凝土进行输送之后，液压缸的活塞杆缩进液压缸，活塞杆对驱动连杆组进行拉动，驱动连杆组对相邻的两个臂架进行拉动，使得相邻的两个臂架的角度减小，进而使得第一臂架组3沿第一方向折叠以及第二臂架组4沿第二方向折叠。

第一一级臂架3a与承载座2通过第一销轴转动连接，承载座2上转动连接有第七液压缸5g，承载座2与第七液压缸5g的第一端转动连接，第一一级臂架3a与第七液压缸5g的第二端转动连接，第七液压缸5g驱动第一一级臂架3a相对承载座2转动，从而提高第一臂架组3沿第一方向伸展的长度，增大第一臂架组3沿第一方向的覆盖区域，增大第一臂架组3输送混凝土的工作范围。

在上述实施例中，优选地，结合图4和图5所示，第三驱动连杆组6c包括：第一连接杆81，与第三液压缸5c的第二端转动连接；两个第二连接杆82，两个第二连接杆82分别与过渡臂架4e以及第一连接杆81转动连接；两个第二连接杆82位于第一连接杆81的两侧，两个第三连接杆83，两个第三连接杆83分别与第四二级臂架4d以及第一连接杆81转动连接，两个第三连接杆83位于第一连接杆81的两侧，第一连接杆81的轴线方向与多个臂架的延伸方向垂直，第一驱动连杆组6a，第二驱动连杆组6b，第四驱动连杆组6d，第五驱动连杆组6e，第六驱动连杆组6f的结构与第三驱动连杆组6c的结构相同。

在该实施例中，第三液压缸5c的活塞杆伸出时，活塞杆对第一连接杆81进行推动，第三液压缸5c的第一端相对过渡臂架4e进行转动，第一连接杆81带动两个第二连接杆82和两个第三连接杆83朝向远离第三液压缸5c的方向移动，由于过渡臂架4e和第四二级臂架4d的长度为定值，所以两个第二连接杆82和两个第三连接杆83被推动时沿第一连接杆81进行相对转动，两个第二连接杆82与两个第三连接杆83的夹角逐渐增大，两个第二连接杆82和两个第三连接杆83带动过渡臂架4e和第四二级臂架4d的夹角逐渐增大，折叠臂对混凝土进行输送后，第三液压缸5c的活塞杆缩进第三液压缸5c，活塞杆对第一连接杆81进行拉动，第一连接杆81带动两个第二连接杆82和两个第三连接杆83朝向第三液压缸5c的方向移动，两个第二连接杆82与两个第三连接杆83被拉动过程中，两个第二连接杆82与两个第三连接杆83的夹角逐渐减小，两个第二连接杆82和两个第三连接杆83带动过渡臂架4e和第四二级臂架4d的夹角逐渐减小。

两个第二连接杆82转动连接于多个臂架延伸方向两侧的侧壁上，两个第三连接杆83同样转动连接于多个臂架延伸方向两侧的侧壁上，使得第一连接杆81的两侧均转动连接有第二连接杆82和第三连接杆83，从而使得第一连接杆81在移动时不易出现晃动，进而使得第一连接杆81稳定地对两个第二连接杆82和两个第三连接杆83进行推动或拉动，两个第二连接杆82和两个第三连接杆83带动第一臂架组3和第二臂架组4稳定地伸展或折叠。

在上述实施例中，优选地，第一方向与第二方向的夹角的角度范围是75°至115°。

在该实施例中，第一方向与第二方向的夹角范围是75°至115°，第一臂架组3和第二臂架组4沿不同方向对混凝土进行输送，第一臂架组3沿第一方向伸展而对混凝土进行输送后，第二臂架组4沿第二方向伸展而对混凝土进行输送，第一臂架组3和第二臂架组4对隧道内工作区域的覆盖面较大，使得第一臂架组3和第二臂架组4根据工作需求而灵活地将混凝土输送至隧道不同的工作区域。

在上述实施例中，优选地，臂架装置还包括：距离传感器(未示出)，安装于第一臂架组3远离承载座2的一端以及第二臂架组4远离第一臂架组3的一端，距离传感器的感应信号指示第一臂架组3和/或第二臂架组4与障碍物的距离小于预设距离时，控制器控制距离传感器发出警报。

在该实施例中，第一臂架组3和第二臂架组4对混凝土输送的过程中，在第一臂架组3或第二臂架组4与障碍物的距离小于预设距离时，距离传感器发出警报，会发出警报并主动干预，以防止臂架在运动过程中与障碍物产生碰撞，并及时提醒工作人员对第一臂架组3和第二臂架组4与障碍物的距离，防止第一臂架组3和第二臂架组4与障碍物发生碰撞，保持第一臂架组3和第二臂架组4稳定地工作。

在上述实施例中，优选地，结合图1和图6所示，混凝土灌注车还包括：泵送装置23，设置于底盘1上；搅拌装置24，设置于泵送装置23上。

在该实施例中，搅拌装置24对混凝土进行自动搅拌，节省工作人员搅拌混凝土的工作量，搅拌均匀的混凝土通过泵送装置23传输至第一臂架组3和第二臂架组4上，并通过第一臂架组3和第二臂架组4将混凝土输送至目标工作区域处，将搅拌装置24，泵送装置23和臂架装置集成于底盘1上，节省工作人员的工作量，提高布料速度，集成化后的混凝土灌注车结构紧凑，适于在狭小的空间内进行工作。

在上述实施例中，优选地，结合图6和图7所示，泵送装置23包括：分配箱231，用于容载混凝土，搅拌装置24对分配箱231内的混凝土进行搅拌；料斗237，混凝土通过料斗237倒入至分配箱231内；两个混凝土缸232，两个混凝土缸232的一端与分配箱231连通；两个混凝土缸232对分配箱231内的混凝土进行抽送；传输管233，传输管233的两端分别与分配箱231的两个侧壁连通；输料管235，输料管235的一端与传输管233的一端连通，输料管235安装于第一臂架组3和第二臂架组4上；结合图8和图9，摆缸238，驱动传输管233的另一端分别与两个混凝土缸232中的每一个混凝土缸232的一端连通；至少两个驱动缸234，驱动两个混凝土缸232动作，两个驱动缸234驱动两个混凝土缸232中的一个混凝土缸232抽取混凝土，两个驱动缸234驱动两个混凝土缸232中与传输管233接通的混凝土缸232推送混凝土。

在该实施例中，搅拌装置24对分配箱231内的混凝土进行搅拌，搅拌装置24对混凝土进行搅拌的过程中，一个驱动缸234驱动一个混凝土缸232对分配箱231内的混凝土进行抽取，摆缸238驱动传输管233的一端与抽取混凝土的混凝土缸232连接，驱动缸234驱动混凝土缸232推送混凝土，从而将混凝土缸232内的混凝土推送至传输管233内，其它未与传输管233连接的混凝土缸232继续抽取混凝土，推送至传输管233内的混凝土继续被推送至输料管235内，第一臂架组3和第二臂架组4带动输料管235移动至工作区域附近，输料管235将混凝土输送至工作区域内，第一臂架组3和第二臂架组4带动输料管235移动至工作区域的方式节省人工布管的工作量，对混凝土的搅拌、泵送和传输工序集成于一体而有效提高了施工效率，减少施工人数，降低作业风险。

在上述实施例中，优选地，结合图7和图8所示，搅拌装置24包括：搅拌轴241，转动连接于分配箱231的侧壁；搅拌电机242，驱动搅拌轴241转动；搅拌叶片243，加工成型于搅拌轴241上，搅拌叶片243对分配箱231内的混凝土进行搅拌。

在该实施例中，搅拌电机242驱动搅拌轴241转动，搅拌轴241带动搅拌叶片243对分配箱231内的混凝土进行搅拌，搅拌叶片243对混凝土进行自动搅拌而节省工作人员对混凝土进行搅拌的工作量，提高搅拌效率，搅拌叶片243持续对混凝土进行搅拌而防止混凝土出现沉淀，利于搅拌均匀地混凝土对工作区域进行灌注。

结合图2、图6和图9所示，混凝土灌注车整机的结构设计主要包括：底盘1、行走系13、臂架装置、泵送装置23、搅拌装置24，电气***33、液压***34和辅助***等，整机集泵送、布料、行走等功能于一体，并将其集成到无线遥控器上，结构紧凑、功能齐全、操作方便，从而更有利于灌注作业的实施。

结合图2、图6、图10和图11所示，混凝土灌注车中集成***主要由泵送装置23、驾驶室总成25、臂架装置、液压油箱26、电机泵组27、发动机动力***28、底盘1、覆盖钣金件29、水路***30、输料管235，电缆卷筒31、润滑***32、电气***33、液压***34、随车附件35、标识36等组成。

驾驶室总成25、电机泵组27、发动机动力***28、水路***30、电缆卷筒31、润滑***32、电气***33、液压***34分别通过安装座、安装板固定于底盘1上；泵送装置23通过油缸安装座和料斗237安装支架固定在底盘1中间的位置，臂架装置通过回转支撑与车架相连。

结合图2、图12、图13和图14所示，底盘1主要包括减震器11、底盘焊接部12、行走系13、横向伸缩支腿14、竖向伸缩支腿15、车架连接梁16、锁紧垫17、驾驶室安装座18、电缆卷筒31安装座19、车架连接梁调整垫10、液压水汽路焊接件101等组成；驾驶室安装座18、制动器安装座和液压水汽安装座分别固定在车架上，结合图15，行走系13由轮胎131、前桥132、传动轴133、后桥134、发动机总成135等组成，轮胎131安装在前后桥134左右半轴上，行走系13位于底盘焊接部12下方，底盘1采用四轮驱动、四轮转向的转向行驶方式，操作简单、灵活可靠、可在较小空间内操作。

臂架装置布置在车架大梁上，靠近前驱动桥(以驾驶室朝向为前)，臂架装置与车架通过回转支撑联结，通过回转减速机可在水平方向上转动。臂架装置由七条臂架通过销轴铰接组成。其结构形式为箱型梁结构，由Q690高强度焊接结构钢拼焊而成。Q690高强度焊接结构钢的使用，很好的控制了臂架的总体质量与结构强度。臂架总成可以将混凝土灌注到任意指定的位置，减少人工布管的麻烦。第一臂架组3和第二臂架组4分别控制臂架垂直运动和水平运动，该臂架装置特别适合在不同高度下，在隧道竖直空间狭窄的水平方向大范围展开。

结合图7，泵送装置23安装在车架中间部位，由于泵送装置23较长，料斗237布置在车架的最前面，混凝土缸232以及驱动缸234穿过前桥132的上方，到发动机***变矩变速箱为止。其主要作用将混凝土搅拌车运送过来的混凝土输送到管路中，具有高低压切换功能。混凝土缸232输料时为输送缸，吸料时为吸料缸。泵送混凝土时，一驱动缸234后退、另一驱动缸234前进，分别实现对应混凝土缸吸料、混凝土缸输送，与此同时摆缸238控制传输管233(S管)与输送缸接通、吸料缸则与料斗237接通(两个送料管)，两者配合实现吸料和输送全过程；同理，当驱动缸234动作相反，则吸料和输送过程相反，如此反复便实现混凝土的连续输送。

电气***33作为一个虚拟件，其实体结构主要由电控柜、传感器、遥控器等部件组成。电控柜布置在车架右部的附架内。电气***33是整车控制的核心，其控制单位为工业控制器，操作单元为无线遥控器。在其电控柜上可实现显示机器运行参数以及故障诊断与报警。

液压***34同样作为一个虚拟件，其由变量柱塞泵、齿轮泵、液压马达、液压油缸、阀块等液压元器件组成。泵分布在柴油机以及电机的取力口上，液压油箱26布置在产品的右前轮的正上方，其余部件分散在整车的各个部位。它控制整车的转向与制动、底盘1上横向伸缩支腿14和竖向伸缩支腿15的伸缩、电缆卷筒31的收放、混凝土的泵送以及臂架装置的展开与收回等动作。

工作原理：

1.臂架装置主要由承载座和七节臂架组成，输料管固定在各节臂架上，通过各节臂架的液压缸分别控制臂架动作实现浇注作业。具体来说，①将台车停至工作位置(离模板端面2.5m-3m),支起横向伸缩支腿和竖向伸缩支腿→②两个一级臂架升起，将第二臂架组调至第一层灌注窗口高度→③第二臂架组展开至灌注窗口附近→④将输料管放入灌注口进行灌注→⑤依次灌注第一层窗口直至完全灌注完毕→⑥将臂架装置收回，重新调整第一臂架组高度至第二层灌注窗口→⑦第二臂架组进行第二层窗口灌注直至灌注完毕，收回臂架装置进入下一个循环。

2.泵送***采用高低压切换模块，最大理论排量为80m/h，料斗237容积500L，最大允许骨料直径为40mm；泵送机构包括两个驱动缸、两个混凝土缸、两个混凝土活塞、水箱、S管阀和换向机构等组成；混凝土吸料和输送由驱动缸和混凝土缸活塞的伸缩实现，通过设计两组驱动缸和混凝土缸，配合摆缸控制S管与混凝土缸和分配箱的接通实现连续输送，在水箱上和摆缸上各设置有两个接近开关，分别控制两混凝土缸活塞和两摆缸动作的协调性和连续性，实现混凝土的连续输送。

3.臂架伸展与收缩控制、混凝土泵送控制等全部集成到无线遥控器上，通过无线遥控来实现整车臂架、泵送的功能，整车结构更加的紧凑，操作更灵活。

4.电气***包括主电控柜、臂架控制盒和急停控制盒。所述主电控柜主要控制发动机启停、底盘行走、横向伸缩支腿和竖向伸缩支腿伸缩、电缆卷筒控制等；臂架控制盒控制臂架装置上所有动作；急停控制盒控制整车安全停止动作；臂架倾斜仪角度传感器、超声波传感器分别为臂架控制提供反馈数据，保证设备功能的实现和防止臂架装置和模板的碰撞。整机电气液压控制***基于机电液一体化传动控制的动力传递***集成设计制造技术、整机行走、工作作业实时监测故障诊断技术，确保设备运行稳定正常，便于检修。

5.动力***采用电动机+发动机双动力***，工作电压为380V；发动机泵组配置：主取力口+恒功率泵、PTO口+双联齿轮泵，为整车行车和紧急情况下提供动力；电机泵组配置为：132kw电机+恒功率泵+齿轮泵、4kw电机+齿轮泵，分别为臂架装置动作、泵送和冷却提供动力，发动机主要负责设备的正常行驶功能，在设备到达工作面进行工作时，其动力源主要是电机带动液压泵工作，发动机在此时起应急电源的作用；这样可以保证工作面的作业环境良好，杜绝了长时间作业产生废气而影响工作人员的身心健康。

图16a至图16g示出了混凝土灌注车的施工过程：

1.设备调试：首选将台车停至工作位置，大约离模板端面2.5m-3m，支起横向伸缩支腿和竖向伸缩支腿；放接电缆，启动电机，检查调试设备电气液压***；

2.施工人员准备：施工人员进行岗前培训，合格后方可操作设备，穿戴好劳保用品，进入驾驶室；

3.臂架位置调整：第一臂架组升起，将第二臂架组调至第一层灌注窗口高度，第二臂架组展开至灌注窗口附近；

4.浇注作业：将输料管放入灌注口进行灌注，依次灌注第一层窗口直至完全灌注完毕，将臂架装置收回，重新调整第一臂架组高度至第二层灌注窗口，第二臂架组进行第二层窗口灌注直至灌注完毕，收回臂架装置进入下一个循环。

施工转场：该处施工完成后，将操作切换至“遥控”控制模式，使用遥控将臂架收回，关闭电机及外电，拆电缆之后，启动发动机，收电缆，横向伸缩支腿和竖向伸缩支腿，并将台车开至下一工场、工位，重复上述步骤。

图16a和图16b中第一臂架组3折叠，第二臂架组4伸展；

图16c和图16d中第一臂架组3伸展，第二臂架组4折叠；

图16e中第一臂架组3和第二臂架组4伸展且第二臂架组4在低位对混凝土进行输送，图16f为图16e中混凝土灌注车的俯视图，第二臂架组4在低位时，能够沿不同方向将混凝土输送至不同的工作区域处；

图16g中第一臂架组3和第二臂架组4伸展且第二臂架组4在高位对混凝土进行输送，图16h为图16g中混凝土灌注车的俯视图。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土灌注车，其特征在于，包括：

底盘；

承载座，设置于所述底盘上；

臂架装置，设置于所述承载座上，所述臂架装置包括多个臂架，所述多个臂架包括沿第一方向伸展或折叠的第一臂架组以及沿第二方向伸展或折叠的第二臂架组；所述第一臂架组的一端连接于所述承载座，所述第一臂架组的另一端连接于所述第二臂架组的一端；

所述第一臂架组包括至少一个折弯臂架，所述至少一个折弯臂架上折弯处的折弯方向朝向远离所述第二臂架组的重心设置。

2.根据权利要求1所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述至少一个折弯臂架的数量为一个，所述折弯臂架为所述第一臂架组中与所述第二臂架组相连接的臂架。

3.根据权利要求1所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述承载座转动连接于所述底盘；

所述承载座的转动轴线垂直于所述底盘所在平面。

4.根据权利要求3所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述混凝土灌注车还包括：

第一齿轮，固定装配于所述底盘上，所述承载座与所述第一齿轮转动连接，所述第一齿轮的轴线与所述承载座的轴线重合；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合；

连接部，连接所述承载座与所述第二齿轮；

驱动电机，驱动所述第二齿轮自转，并使所述第二齿轮相对所述第一齿轮公转，所述第二齿轮带动所述连接部与所述承载座沿所述承载座的转动轴线转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述第一臂架组还包括多个一级臂架，所述多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接；

所述第二臂架组包括多个二级臂架，所述多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接；

所述第一臂架组的一端转动连接于所述承载座，所述第一臂架组的另一端转动连接于所述第二臂架组的一端。

6.根据权利要求5所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述第二臂架组还包括：

过渡臂架，所述过渡臂架的一端与所述第一臂架组一端的一级臂架转动连接，所述过渡臂架的另一端与所述第二臂架组一端的二级臂架转动连接；

倾角传感器，设于所述过渡臂架上，所述倾角传感器用于监测所述过渡臂架与水平面的夹角；

控制器，接收所述倾角传感器的感应信号，所述控制器用于控制所述过渡臂架的延伸方向与所述第二方向保持平行。

7.根据权利要求6中任一项所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述臂架装置还包括：

距离传感器，设于所述第一臂架组远离所述承载座的一端和/或所述第二臂架组远离所述第一臂架组的一端，所述距离传感器的感应信号指示所述第一臂架组和/或所述第二臂架组与障碍物的距离小于预设距离时，所述控制器控制所述距离传感器发出警报。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述混凝土灌注车还包括：

泵送装置，设置于所述底盘上；

搅拌装置，设置于所述泵送装置上。

9.根据权利要求8所述混凝土灌注车，其特征在于，所述泵送装置包括：

分配箱，用于容载混凝土，所述搅拌装置对所述分配箱内的混凝土进行搅拌；

至少两个混凝土缸，所述至少两个混凝土缸的一端与所述分配箱连通；所述至少两个混凝土缸对所述分配箱内的混凝土进行抽送；

传输管，所述传输管的两端分别与所述分配箱的两个侧壁连通；

输料管，所述输料管的一端与所述传输管的一端连通，所述输料管设置于所述第一臂架组和所述第二臂架组上；

摆缸，驱动所述传输管的另一端分别与所述至少两个混凝土缸中的每一个混凝土缸连通；

至少两个驱动缸，驱动所述至少两个混凝土缸动作，所述至少两个驱动缸驱动所述至少两个混凝土缸中的至少一个混凝土缸抽取混凝土，所述至少两个驱动缸驱动所述至少两个混凝土缸中与所述传输管连通的混凝土缸推送混凝土。

10.根据权利要求9所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述搅拌装置包括：

搅拌轴，转动连接于所述分配箱的侧壁；

搅拌电机，驱动所述搅拌轴转动；

搅拌叶片，设于所述搅拌轴上，所述搅拌叶片对所述分配箱内的混凝土进行搅拌。