CN109926769A - 一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，包括支座、导轨、动力机构、传动机构和挂料架；所述挂料架包括固定连接的固定部和挂料杆，所述固定部设置于所述导轨上,所述传动机构设置于所述支座顶侧和所述固定部上，所述动力机构设置于所述固定部上并通过所述传动机构驱动所述挂料架沿着所述导轨运动。本方案中箍筋自动输送设备设置在生产线上置于箍筋弯箍机和钢筋笼自动焊接机之间，能同时实现箍筋物料缓存和自动输送箍筋的功能；能够根据钢筋笼焊接的生产节拍自动输送箍筋，自动化程度高、工作效率高。

Description

一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置

技术领域

本发明属于钢筋笼加工机械的技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置。

背景技术

现有技术中，钢筋笼多采用在工厂机器焊接的方式完成。纵筋和箍筋的原料分别处理后，再输送到焊接设备上将箍筋焊接至纵筋上。自动弯箍机先将箍筋原料按照预设尺寸折弯加工成箍筋，然后再通过人工将折弯好的箍筋转运到钢筋笼焊接设备上与纵筋进行焊接。这种人工转运和输送箍筋的操作方式费时费力，效率比较低，增加人工成本，且容易带来箍筋滑落导致工伤的安全隐患。

发明专利《一种箍筋移动装置》(公开号CN207955697U)公开了一种箍筋移动装置，主要包括车体和车体上的吊斗，箍筋放置于吊斗内，然后拉动车子将箍筋转移至指定位置。这样的结构适合搬运一批箍筋，但是实际上将箍筋放置到钢筋笼焊接设备上仍然需要人工进行操作。对于工厂内自动弯箍机和钢筋笼焊接设备距离并不远的情况下，最主要的还是要解决箍筋从弯箍机下料后再上料至钢筋笼焊接设备，采用这种转运装置的意义不大。因此，目前亟需研发一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，以实现将弯箍机上弯折好的箍筋按照生产节拍自动输送至焊接设备进行后续钢筋笼的焊接。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种箍筋自动输送装置，以解决现有技术中依靠人工将弯箍机上好的箍筋输送至钢筋笼焊接设备所存在的运输效率低、自动化程度低和人工成本高等技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，包括支座、导轨、动力机构、传动机构和挂料架；所述挂料架包括固定连接的固定部和挂料杆，所述固定部设置于所述导轨上,所述传动机构设置于所述支座顶侧和所述固定部上，所述动力机构设置于所述固定部上并通过所述传动机构驱动所述挂料架沿着所述导轨运动。本方案中箍筋的自动功能输送装置，通过机械手自动将弯折好的箍筋放置在挂料架上，然后动力机构驱动传动机构带动挂料架以一定速度在支座顶侧沿着导轨上运行，根据钢筋笼焊接的生产节拍需要将箍筋运送至焊接设备处。这样设置，箍筋自动输送设备同时起着箍筋缓存和运输的功能，能够根据焊接的生产节拍自动输送，提高了智能化和机械化，提高了生产效率。

在上述实施方式的基础上，在优选的实施方式中，所述传动机构包括设置于所述固定部底侧且与所述动力机构连接的齿轮以及设置于所述支座顶侧与所述齿轮配合的齿条。通过设置齿条和齿轮，通过动力机构驱动齿轮在齿条上运动，从而实现挂料架沿着支座顶侧的导轨更为平稳和可靠的运动。

在优选的实施方式中，所述挂料杆顶侧表面设置有多个凹槽。在挂料杆表面设置凹槽，凹槽的宽度等于或稍大于箍筋的宽度，机械手可以将单个箍筋放置在凹槽内，这样可以防止挂料架在运动过程中箍筋在挂料杆表面晃动。

在优选的实施方式中，所述固定部底侧设置有至少2个滚轮，所述滚轮分别卡设于所述导轨两侧。通过在固定部底侧设置滚轮，滚轮卡设在导轨两侧，一方面能将挂料架稳固的固定在导轨两侧，同时动力机构带动挂料架运动时，滚轮和导轨之间运动阻力较小，保证挂料架运动的平稳性。

在优选的实施方式中，所述支座的顶侧设置有多个位置感应器。通过设置多个位置感应器，位置感应器内预设有PLC控制***，可以检测挂料架是否到达该位置感应器附近。该位置感应器与控制***通信连接，当检测到其附近区域无挂料架时，向控制***发出信号，控制***启动动力机构带动挂料架前进至该位置感应器所在位置；如果该位置感应器检测到附近存在挂料架，则向控制***发出信号，控制***对上游的挂料架发出停止前进的信号。这样设置，可以避免装置出现故障导致输送流水线某个位置停滞时，多个挂料架之间发生碰撞，降低意外事故发生，提高了装置安全性。

在优选的实施方式中，所述固定部设置有与所述动力机构连接的滑触块,所述支座顶侧与所述滑触块对应的位置设置有滑触线。本方案中滑触线也称为滑导线，就是给移动设备进行供电的一组输电装置，可以采用单极铝滑触线、单极铜滑触线、多极安全滑触线、双钩铜滑触线等。通过设置滑触线和滑触块，可以为动力机构提供电能，结构简单，使用方便。

在优选的实施方式中，所述固定部上设置有转轴，所述挂料杆设置于所述转轴上。挂料杆可以固定在转轴上；或者挂料杆末端设置内径略大于转轴直径的套管，挂料杆通过套管活动的套在转轴上，这样挂料杆能以转轴为轴心转动。当挂料杆上的箍筋全被取下时，可以将挂料杆从水平位置转动至竖向位置，这样能避免挂料杆在水平方向与钢筋笼焊接等设备发生干涉。

在优选的实施方式中，所述挂料杆固定在转轴上，所述固定部还设置有与所述转轴连接的驱动机构。这样设置，将需要将挂料杆从水平位置转动至竖向位置时，可以通过驱动机构驱动转轴转动从而带动挂料杆转动，实现挂料杆位置的变动。

在优选的实施方式中，所述导轨为首尾相连的环形。通过将导轨设置为环形，挂料架可以在导轨上实现循环使用，空的挂料架运行到导轨一端的箍筋弯折设备附近，通过机械手自动将弯折好的箍筋放置到挂料杆上，然后载有箍筋的挂料架运行至钢筋笼焊接设备处，通过机械手取下箍筋后，再通过环形导轨运行至箍筋弯折设备附近进入下一轮的输送流程。

在优选的实施方式中，所述动力机构为伺服电机。本方案中伺服电机通过滑触线和滑触块供电，并通过控制程序与控制器信号连接，接受控制器的信号执行指令，精确度高，自动化程度高。

在优选的实施方式中，所述挂料杆包括相互平行的2根及以上挂料杆。由于箍筋大多是类矩形结构，这样设置可以保证箍筋挂在挂料杆上时处于平衡稳定状态，避免挂料架沿着导轨运动过程中，箍筋从挂料杆上甩出。

本发明的技术方案所取得的有益技术效果是：

1、本方案的箍筋自动输送装置设置在生产线上置于箍筋弯箍机和钢筋笼自动焊接机之间，能同时实现箍筋物料缓存和自动输送箍筋的功能；

2、本方案中挂料架上一次可以存放多根弯折好的箍筋，动力机构驱动挂料架沿着导轨运行，可以根据自动焊接机的生产节拍来调整挂料架运行的速度，能够实现钢筋笼焊接过程中箍筋的自动输送，整个过程无需人工参与，自动化程度高、工作效率高。

附图说明

图1为本发明中的箍筋自动输送装置的立体结构示意图；

图2为图1中的局部放大图；

图3为本发明中的挂料架的立体结构示意图；

图4为本发明中的挂料架的另一视角的立体结构示意图；

附图标记：1-支座，2-导轨，3-第一伺服电机，4-挂料架，5-固定部，6-挂料杆，7-凹槽，8-第二伺服电机，9-固定板，10-支柱，11-齿条，12-齿轮，13-滚轮，14-清除块，15-滑触线，16-滑触块，17-位置感应器，18-转轴，19-箍筋，20-套管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

参考示意图1，本实施例中的用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置包括支座1、导轨2、动力机构、传动机构和挂料架4。支座1包括多个竖向的支柱10和支柱10顶部的固定板9，导轨2固定在固定板9上。挂料架4包括固定连接的固定部5和挂料杆6，固定部5设置于导轨2上。同时参见示意图2和图4，传动机构设置于所述支座1顶侧和固定部5上，传动机构包括设置于固定部5底侧且与动力机构连接的齿轮12以及设置于支座1顶侧与齿轮12配合的齿条11。通过设置齿条11和齿轮12，通过动力机构驱动齿轮12在齿条11上运动，从而实现挂料架4沿着支座1顶侧的导轨2运动。

参见示意图2和图3，挂料杆6包括相互平行的2根挂料杆6，挂料杆6顶侧表面设置有多个凹槽7。在挂料杆6表面设置凹槽7，凹槽7的宽度等于或稍大于箍筋19的宽度。由于箍筋19大多是类矩形结构，这样设置可以通过机械手将单个箍筋19放置到挂料杆6的凹槽7内。一方面箍筋19的放置位置固定，方便机械化操作；另一方面可以防止挂料架4运动过程中箍筋19在挂料杆6上甩出或掉落，保证箍筋19挂在挂料杆6上时处于平衡稳定状态。

以下简要介绍本实施例中的箍筋自动输送装置的工作过程。本方案中箍筋的自动功能输送装置，设置在箍筋弯折机和钢筋笼焊接机之间。首先通过机械手自动将弯折好的箍筋19放置在挂料架4上，挂料架4上一次可以存放多根弯折好的箍筋19，然后动力机构驱动挂料架4下方的齿轮12在齿条11上啮合转动，同时带动挂料架4以一定速度沿着导轨2运行将箍筋19运送至焊接设备处，当机械手将挂料杆6上全部取下后，动力机构再带动挂料架4运行至下游位置。可以根据自动焊接机的生产节拍来调整动力机构的功率，从而调整挂料架4沿着导轨2运行的速度。本实施例中箍筋自动输送设备同时起着箍筋19缓存和运输的功能，能够根据钢筋笼焊接的生产节拍自动输送箍筋19，自动化程度高、工作效率高。

在其他实施例中，可以根据箍筋19宽度调整挂料杆6的数量；如箍筋19较宽，则可设置3根挂料杆6。这样能保证挂料架4运行过程中箍筋19不易脱落。

参加示意图2和图4，在本实施例的改进方案中，导轨2的横截面为V型，挂料架4的固定部5底侧设置有4个滚轮13，滚轮13设置为与导轨2配合的V型，导轨2两侧分别卡设2个滚轮13。同时固定部5的底侧靠近滚轮13旁边还设有侧面为V型的清除块14，这样在滚轮13沿着导轨2转动时，清除块14可以将粘附在滚轮13上的外来垃圾清除，避免堵塞导轨2或滚轮13。通过在固定部5底侧设置滚轮13，滚轮13卡设在导轨2两侧，一方面能将挂料架4稳固的固定在导轨2两侧，同时第一伺服电机3带动挂料架4运动时，滚轮13和导轨2之间运动阻力较小，保证挂料架4运动的平稳性。

继续参加示意图1，在本实施例的改进方案中，导轨2为首尾相连的环形。挂料架4可以在导轨2上实现循环使用，空的挂料架4运行到导轨2一端的箍筋19弯折设备附近，通过机械手自动将弯折好的箍筋19放置到挂料杆6上，然后载有箍筋19的挂料架4运行至钢筋笼焊接设备处，通过机械手取下箍筋19后，再通过环形导轨2运行至箍筋19弯折设备附近进入下一轮的输送流程。

继续参加示意图1和图2，在本实施例的改进方案中，固定部5设置有与动力机构连接的滑触块16。支座1顶侧与滑触块16对应的位置设置有滑触线15。动力机构为第一伺服电机3。滑触线15是能为第一伺服电机3进行供电的一组输电装置，采用单极铝滑触线15；在其他实施例中也可以采用单极铜滑触线或多极安全滑触线或双钩铜滑触线。第一伺服电机3通过滑触线15和滑触块供电，并通过控制程序与控制器信号连接，接受控制器的信号执行指令，精确度高，自动化程度高。

继续参加示意图1和图2，在本实施例的改进方案中，支座1的顶侧设置有多个位置感应器17。通过设置多个位置感应器17，位置感应器17内预设有PLC控制***，可以检测挂料架4是否到达该位置感应器17附近。该位置感应器17与控制***通信连接，当检测到其附近区域无挂料架4时，向控制***发出信号，控制***启动动力机构带动挂料架4前进至该位置感应器17所在位置；如果该位置感应器17检测到附近存在挂料架4，则向控制***发出信号，控制***对上游的挂料架4发出停止前进的信号。这样设置，可以避免装置出现故障导致输送流水线某个位置停滞时，多个挂料架4之间发生碰撞，降低意外事故发生，提高了装置安全性。

参考示意图3和图4，为本实施例挂料架4的固定部5上设置有转轴18，挂料杆6固定在转轴18上，固定部5还设置有与转轴18连接的驱动机构，本实施例中驱动机构为第二伺服电机8。当挂料杆6上的箍筋19全被取下时，可以将挂料杆6从水平位置转动至竖向位置，这样能避免挂料杆6在水平方向与钢筋笼焊接等设备发生干涉。将需要将挂料杆6从水平位置转动至竖向位置时，可以通过驱动机构驱动转轴18转动从而带动挂料杆6转动，实现挂料杆6位置的变动。

在另一实施例中，驱动机构采用气缸结构，当挂料架4上的箍筋19全部被取下后，气缸的活塞杆带动转轴18转动，从而使得挂料杆6从水平位置转向竖向位置。

在另一实施例中，挂料杆6末端设置内径略大于转轴18直径的套管20，挂料杆6通过套管20活动的套在转轴18上，这样挂料杆6能以转轴18为轴心转动。同时可以在挂料杆6的底侧设置气缸，气缸的活塞杆向上运动将挂料杆6顶起，从而将挂料杆6转动至竖向位置。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，其特征在于，包括支座、导轨、动力机构、传动机构和挂料架；所述挂料架包括固定连接的固定部和挂料杆，所述固定部设置于所述导轨上,所述传动机构设置于所述支座顶侧和所述固定部上，所述动力机构设置于所述固定部上并通过所述传动机构驱动所述挂料架沿着所述导轨运动。

2.如权利要求1所述用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述传动机构包括设置于所述固定部底侧且与所述动力机构连接的齿轮以及设置于所述支座顶侧与所述齿轮配合的齿条。

3.如权利要求2所述用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述挂料杆顶侧表面设置有多个凹槽。

4.如权利要求2所述用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述固定部底侧设置有至少2个滚轮，所述滚轮分别卡设于所述导轨两侧。

5.如权利要求1-4任意一项所述用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述支座的顶侧设置有多个位置感应器。

6.如权利要求5所述用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述固定部设置有与所述动力机构连接的滑触块,所述支座顶侧与所述滑触块对应的位置设置有滑触线。

7.如权利要求6所述用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述动力机构为伺服电机。

8.如权利要求5所述用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述固定部上设置有转轴，所述挂料杆设置于所述转轴上。

9.如权利要求8所述用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述挂料杆固定在转轴上，所述固定部还设置有与所述转轴连接的驱动机构。

10.如权利要求5所述用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，其特征在于，所述导轨为首尾相连的环形。