CN109925691B - 坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台，包括击球站台、底座以及设置有自动升降支架的发球机，击球站台与底座可旋转连接，底座上设有可调节击球站台坡度的俯仰调节机构，自动升降支架的顶端与发球机相连，底端与底座相连，发球机随自动升降支架运动且始终平行于底座，发球机上安装有滚轮，滚轮搭接于击球站台的边缘，滚轮的安装方向与击球站台旋转的切向垂直。消费者能够根据所需练***角度调节高尔夫击球站台的水平旋转角度，以及所需练***旋转角度和俯仰角度变化过程中始终接触击球站台，使发球装置始终能够顺利将球发送到打击位上，使用方便。

Description

坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台

技术领域

本发明涉及高尔夫球器材领域，特别是涉及一种坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台。

背景技术

随着人们消费水平的日益提高，高尔夫球运动将成为未来大众消费最理想的奢侈项目之一，并以其优美的场景、清新的空气、明媚的阳光等特点而受到达官贵人的普遍青睐，同时也是理想的户外运动之一。但随着高尔球玩家的消费水平逐步提高，对现有高尔夫球的练习场地及其配套设施也提出了新的要求。

在实际打高尔夫球的过程中，由于高尔夫球不可能一直掉落在水平的地面上，而现有技术中的高尔夫击球台只能模拟水平击球环境，不能满足部分消费者需要在具有一定坡度的击球站台上练球的需求。

而消费者在具有一定坡度的击球站台上练习发球时，都要以击球站台为参考将发球机调节至与击球站台等高，在这过程中必然需要进行或多或少的操作，十分麻烦，且如果不能调节高度，高尔夫球就不能准确快速地到达打击位上，击球者需要不断变换姿势才能打到高尔夫球，导致练球效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台，消费者能够根据所需练***角度调节高尔夫击球站台的水平旋转角度，以及所需练***旋转角度和俯仰角度变化过程中始终接触击球站台，使发球装置始终能够顺利将球发送到打击位上，结构简单，使用方便。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台，包括击球站台、底座以及设置有自动升降支架的发球机，所述击球站台与底座可旋转连接，底座上设有可调节击球站台坡度的俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括第一驱动组件和至少一组执行组件，第一驱动组件与执行组件配合；所述的执行组件包括顶升器和拉力带，顶升器上设有顶升杆，顶升杆的两端分别通过拉力带与击球站台对称连接；

所述自动升降支架的顶端与发球机相连，底端与所述底座相连，发球机随自动升降支架运动且始终平行于底座，发球机上安装有滚轮，所述滚轮搭接于击球站台的边缘，滚轮的安装方向与所述击球站台旋转的切向垂直。

所述发球机包括传球机构、第二驱动组件、发球臂以及可调节发球臂运动状态的配重组件，所述传球机构、第二驱动组件、发球臂以及配重组件均设置于箱体内，箱体内还包括高尔夫球装载板，所述高尔夫球装载板上设有顶球孔，顶球孔处设有拦球板，箱体上设有与所述顶球孔匹配的顶球杆，所述传球机构包括可左右旋转的V型传球板，所述V型传球板包括左板和右板，V型传球板向左旋转至最大限度时，左板端部搭靠于拦球板上，顶球杆将球体顶出后，球体可滚落至左板使左板向右旋转，V型传球板向右旋转至最大限度时，球体可从右板上滚落至发球臂，且右板端部的高度高于发球臂的接球处，发球臂的接球处高于出球处，配重组件连接于发球臂上，第二驱动组件分别与顶球杆、传球机构相连。

所述的坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括踩踏板、第一控制器以及多个称重传感器，所述踩踏板覆盖于击球站台表面，击球站台上设有多个承重杆，所述承重杆上设有第一凸起，称重传感器安装于第一凸起与踩踏板之间，每个称重传感器的采样信号输出端均与第一控制器相连，第一控制器的控制信号输出端与击球站台的第三驱动组件相连。

所述的坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台还包括多档位快速调节机构，所述多档位快速调节机构包括角度检校组件、基座、回转支承以及第一步进电机，所述回转支承的外圈固定安装于底座上，内圈固定安装于基座上，基座与击球站台连接，第一步进电机安装于基座上，第一步进电机的输出轴与所述外圈传动连接；

所述角度检校组件包括第二控制器、霍尔传感器以及多个与所述霍尔传感器进行信息交流的磁铁，所述霍尔传感器和磁铁一者安装于底座上，另一者安装于基座上，霍尔传感器与第二控制器通讯连接。

所述的坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台还包括防转制动装置，所述防转制动装置包括第二控制器、直流电动推杆以及摩擦片，所述第二控制器与直流电动推杆的供电控制端相连，直流电动推杆活动安装于相对旋转的击球台基座或底座上，摩擦片跟随直流电动推杆运动，直流电动推杆正向通电时，直流电动推杆带动摩擦片收缩，反向通电时，直流电动推杆带动摩擦片伸展并抵触在底座或基座上。

所述直流电动推杆、霍尔传感器通过模块化安装组件安装于击球台上，所述模块化安装组件包括第一安装板，击球台基座下表面设有与所述第一安装板匹配的第一凹槽，第一安装板通过多个连接件固定于第一凹槽内，待安装部件安装于第一安装板上。

所述击球站台上铺设有草垫，所述草垫包括第一草垫和多个第二草垫，多个第二草垫环绕第一草垫设置于击球站台上，击球站台上设有与第二草垫匹配的凸沿，单个的第二草垫卡接在第一草垫、凸沿以及相邻的第二草垫之间。

本发明的有益效果是：

1)通过回转支承实现击球站台相对于底座的旋转运动，在底座上对称设置两组执行组件，第二步进电机带动两组螺杆顶升器同步运动，使其丝杆左右移动进而改变板式链条的紧绷程度，通过板式链条拉紧或放松击球站台的对应端，即可实现击球站台的俯仰调节功能，结构简单，实用性强。

2)自动升降支架随发球机运动实现其自动升降功能，发球机能够将高尔夫球放置于打击位上，当球被消费者击出后且击球站台俯仰角度变化时，又能再次自动输送下个球到打击位上，可使消费者不必在每一次击球后都去调整发球机的高度和高尔夫球的打击位置，有利于提高消费者的击球技巧。

3)通过V型传球板和发球臂的协同工作，利用高尔夫球的重力改变整个结构运动状态，进而将高尔夫球装载板上的球体一路输送至高尔夫球打击处，则可将发球机放置于离击球站台较远的地方，在需打球时通过发球臂将球运送至打击位，无需打球时，发球板收缩在箱体内，则不会阻碍消费者的视线，提高消费者满意度，且结构简单，实用性强。

4)当消费者站立在踩踏板上时，踩踏板挤压称重传感器，称重传感器采集人体重力信息后传输给第一控制器，第一控制器根据判断称重传感器传输来的数据是否符合标准进而判断击球台上是否有人，若没人，则允许驱动组件驱动击球站台工作(进行旋转或俯仰调节)，否则，驱动组件停止工作，击球站台不允许调节其角度，以避免引起消费者人身安全，达到安全防护目的。

5)通过单一的第一安装板将待安装部件分别安装到击球台基座下表面，在需要维护待安装部件时，操作对应的连接件，使第一安装板与击球台基座分离，第一安装板即可连带待安装部件一起取下，而无需挪动或拆下其他不必要的部件，装拆方便；且第一安装板与第一凹槽匹配，能够节约一部分击球台基座与击球台底座之间的纵向空间，便于装卸第一安装板。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为底座的结构示意图；

图3为高尔夫击球台调节至最大坡度时的结构示意图；

图4为高尔夫击球站台运动至中间角度时结构示意图；

图5为本发明执行组件的结构示意图；

图6为发球机放置于自动升降支架上的结构示意图；

图7为将发球机单独安装到高尔夫击球台上的结构图；

图8为图6的剖视图；

图9为发球机的整体结构示意图；

图10为球体滚落至右板时的运动状态示意图；

图11为球体从滑轨上掉落时的运动状态示意图；

图12为防转制动装置的结构示意图；

图13为多档位快速调节机构的结构示意图；

图14为图13的侧视图；

图15为模块化安装组件的结构示意图；

图16为击球台上铺设草垫后的结构示意图；

图中，1-顶升器，1.1-顶升杆，1.2-张紧器，1.3-锁紧螺母，1.4-拉力带，1.5-支撑辊，1.6-第二安装板，1.7-连杆，1.8-第一驱动组件，1.9-第一齿轮，1.10-第二齿轮，2-底座，2.1-承载板，2.2-支撑柱，2.3-第二凸起，3-击球站台，4-自动升降支架，4.1-滚轮，4.2-上支撑臂，4.3-上铰链，4.4-下支撑臂，4.5-下铰链，5-发球机，5.1-V型传球板，5.2-高尔夫球装载板，5.3-拦球板，5.4-定滑轮，5.5-配重块，5.6-发球板，5.7-上板，5.8-下板，5.9-通孔，5.10-第二凹槽，6-顶球杆，6.1-顶球孔，6.2-滑轨，6.3-箱体，6.4-踩踏杆，6.5-翘板，6.6-插钉，6.7-滑槽，6.8-复位弹簧，6.9-固定环，7-称重传感器，7.1-承重杆，8-基座，8.1-减速机，8.2-霍尔传感器，8.3-磁铁，8.4-第一步进电机，8.5-第三齿轮，8.6-回转支承，8.7-内圈，8.8-外圈，9-第一安装板，9.1-第一凹槽，9.2-螺母，9.3-第一螺栓，9.4-头部，9.5-螺杆，10-凸沿，10.1-第一草垫，10.2-第二草垫，10.3-第三凹槽，11-直流电动推杆，11.1-摩擦片，11.2-推杆。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：

参阅图2-5，坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台，包括击球站台3、底座2以及设置有自动升降支架4的发球机5，所述击球站台3与底座2可旋转连接，底座2上设有可调节击球站台3坡度的俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括第一驱动组件1.8和至少一组执行组件，第一驱动组件1.8与执行组件配合；

所述底座2与击球站台3的连接点应位于击球站台3的中部以使得击球站台3能够在执行组件的作用下进行俯仰调节时，俯仰角度更加均匀。

所述的执行组件包括顶升器1和拉力带1.4，所述拉力带1.4为板式链条，在拉伸过程中能够将拉动击球站台3的应力均匀分散，拉动过程更加稳定全面。

所述顶升器1上设有顶升杆1.1，顶升杆1.1的两端分别通过拉力带1.4与击球站台3对称连接，所述的顶升器1为螺杆9.5顶升器1，螺杆9.5顶升器1的顶升杆1.1为丝杆，丝杆与第一驱动组件1.8同步转动，并相对于螺杆9.5顶升器1本体左右移动，进而调节对应端裸露在外的丝杆长度，丝杆所连接的拉力带1.4长度不变，通过长度变化的丝杆可调节拉力带1.4上受到的拉力大小，通过该拉力改变击球站台3的俯仰角度，结构简单，实用性强。螺杆9.5顶升器1内部自带减速器和锁止组件，能够在击球站台3调节至合适位置时就锁紧使丝杆停止运动并保持该状态稳定不变，有效保证了击球站台3调节的俯仰角度不变。

所述执行组件还包括用于张紧所述拉力带1.4的支撑辊1.5，所述支撑辊1.5安装于底座2上，拉力带1.4置于支撑辊1.5与底座2之间，具体的，所述底座2上设有与支撑辊1.5高度匹配的第二凸起2.3以及与该第二凸起2.3对称的第二安装板1.6(第二凸起2.3与第二安装板1.6焊接在底座2上)，使整个调节机构与击球站台3、底座2之间均具有相应的缝隙，便于调节机构的正常运作，所述第二凸起2.3和第二安装板1.6上分别设有与支撑辊1.5的两个固定端匹配的安装孔，将支撑辊1.5两端安装于安装孔内即可实现支撑辊1.5的固定，在螺杆9.5顶升器1的丝杆左右移动过程中，拉力带1.4被拉紧或变得更松弛，则拉紧一端的击球站台3向上运动，松弛一端的击球站台3向下运动，实现俯仰调节。

所述的俯仰调节机构还包括张紧器1.2，所述张紧器1.2的一端设有通孔5.9，所述丝杆穿过所述通孔5.9与锁紧螺母9.21.3螺纹连接，张紧器1.2的另一端与板式链条通过插销连接，顶升器1的首尾两端可择其一安装一个张紧器1.2即可达到在传动过程中可以拥有适当张紧力的作用，在张紧器1.2作用下，有效防止了拉力带1.4松动、脱落等情况，适当的张紧力使整个拉动过程更加平稳。

所述的执行组件为两组，对称设置于底座2上，使击球站台3在俯仰调节过程中更加平稳，所述第一驱动组件1.8为第二步进电机，节约成本的同时使两组执行组件同步运动，保证击球站台3两端的俯仰调节角度一致。

进一步的，第一驱动组件1.8与执行组件之间通过传动组件配合，所述传动组件包括连杆1.7、相互啮合的第一齿轮1.9和第二齿轮1.10，所述第一齿轮1.9与第二步进电机的输出轴同轴连接，第二齿轮1.10与连杆1.7同轴连接，连杆1.7两端分别与两个顶升器1的输入轴相连，第二步进电机带动第一齿轮1.9运动，第一齿轮1.9带动第二齿轮1.10同步转动，第二齿轮1.10又带动连杆1.7转动，进而使得连杆1.7两端的顶升杆1.1转动相同的角度，保证了击球站台3两端的俯仰调节角度一致。

所述底座2包括承载板2.1和多个支撑柱2.2，所述第一驱动组件1.8、执行组件以及传动组件均固定于承载板2.1上，支撑柱2.2对称安装于承载板2.1上，每个支撑柱2.2与承载板2.1之间具有坡度，该坡度与击球站台3在俯仰调节过程中的最大角度一致，则底座2在承载各个部件的基础上就不会阻碍俯仰调节时击球站台3的运动，具体的，为保证消费者的练球体验和人身安全，该坡度设置为5°～12°。

俯仰调节机构的工作原理为：在底座2上对称设置两组执行组件，第二步进电机带动两组螺杆9.5顶升器1同步运动，使其丝杆左右移动进而改变板式链条的紧绷程度，通过板式链条拉紧或放松击球站台3的对应端，即可实现击球站台3的俯仰调节功能。

参阅图6-8，所述自动升降支架4的顶端与发球机5相连，底端与所述底座2相连，发球机5随自动升降支架4运动且始终平行于底座2，则将底座2放置在地面上时，发球机5始终平行于地面，使得消费者练球过程中发球机5始终处于水平位置，不会引起高尔夫球掉落，将发球机5的发球口对准高尔夫击球站台3，当发球口一端受到击球站台3向上的力即可带动整个发球机5上下运动，而不会发生翻转。

发球机5上安装有滚轮4.1，所述滚轮4.1搭接于击球站台3的边缘，滚轮4.1的安装方向与所述击球站台3旋转的切向垂直。

在击球站台3的旋转过程中，滚轮4.1随击球站台3的水平旋转而自转，能够避免击球站台3与发球机5之间的摩擦，亦不会阻碍发球机5的垂直运动。优选的，滚轮4.1具体设于发球机5底部并位于发球方向上，则不会阻碍高尔夫球从发球机5运动至高尔夫击球站台3上，在高尔夫击球站台3俯仰角度变化时，均能够带动发球机5上下运动。

所述自动升降支架4包括上支撑组和下支撑组，每个上支撑组包括两个上支撑臂4.2，每个上支撑臂4.2的顶端分别与发球机5通过上铰链4.3铰接；每个下支撑组包括两个下支撑臂4.4，每个下支撑臂4.4的底端分别通过下铰链4.5与底座2铰接，同侧的上支撑臂4.2和与下支撑臂4.4对应匹配连接铰接。

通过上支撑组与下支撑组组成的四连杆1.7结构实现自动升降功能，发球机5的一端随击球站台3的俯仰调节上下运动，带动另一端同步运动，则该四连杆1.7结构给予发球机5支撑力的同时亦随着发球机5上下运动。

所述上支撑臂4.2的顶端为锯齿形顶端，两个上支撑臂4.2之间过锯齿形顶端相互啮合；所述下支撑臂4.4的底端为锯齿形底端，两个下支撑臂4.4之间通过锯齿形底端相互啮合，可在支撑过程中提供一定的支撑力，在底座2倾斜时，起到保持发球机5始终平行于地面的作用。

高尔夫击球台底座2放置于地面上，使击球站台3在最大或最小的俯仰角度均能够抵触到滚轮4.1，击球站台3在俯仰角度变化过程中，抵触到的滚轮4.1带动发球机5上下运动，自动升降支架4随发球机5运动实现自动升降功能，发球机5能够将高尔夫球放置于打击位上，当球被消费者击出后且击球站台3俯仰角度变化时，又能再次自动输送下个球到打击位上，可使消费者不必在每一次击球后都去调整发球机5的高度和高尔夫球的打击位置，有利于提高消费者的击球技巧。

参阅图9-11，所述发球机5包括传球机构、第二驱动组件、发球臂以及可调节发球臂运动状态的配重组件，所述传球机构、第二驱动组件、发球臂以及配重组件均设置于箱体6.3内，所述传球机构包括可左右旋转的V型传球板5.1，所述V型传球板5.1包括左板和右板，左板和右板不在同一水平线上，能够保证V型传球板5.1无论向左或向右旋转，均可使高尔夫球处于滚动状态，正常发球。

箱体6.3内还包括高尔夫球装载板5.2，多个高尔夫球均盛放于高尔夫球装载板5.2上等待被顶出，第二驱动组件分别与顶球杆6、传球机构相连。

所述高尔夫球装载板5.2上设有顶球孔6.1，顶球孔6.1处设有拦球板5.3，则高尔夫球装载板5.2末端的球体滚落于顶球孔6.1中，箱体6.3上设有与所述顶球孔6.1匹配的顶球杆6，顶球杆6向上运动即可顶出球体，所述第二驱动组件包括箱体6.3上安装的踩踏杆6.4，所述踩踏杆6.4上套装有复位弹簧6.8，复位弹簧6.8底端安装于箱体6.3侧壁上，顶端与固定于踩踏杆6.4上的固定环6.9连接，踩踏杆6.4与所述左板滑动连接，踩踏杆6.4连接左板的一端还铰接有翘板6.5，所述翘板6.5与顶球杆6铰接，翘板6.5以可左右滑动的插钉6.6为支点，踩踏杆6.4和顶球杆6为上下运动，在两者运动过程中，插钉6.6的位置会改变，则通过将插钉6.6放置于滑槽6.7内即可解决该问题，踩踏杆6.4的端部与左板亦通过在左板底部设置滑轨6.2或滑槽6.7实现，结构简单。

则放置于高尔夫球承载板2.1上的球体被拦球板5.3挡住不会掉落，踩下踩踏杆6.4时，踩踏杆6.4向下拉动左板，使V型传球板5.1向左旋转，当V型传球板5.1向左旋转至最大限度时，左板端部搭靠于拦球板5.3上，同时，踩踏杆6.4向下运动过程中，翘板6.5右端向下进而将顶球杆6向上推动，所述顶球杆6、拦球板5.3以及左板的顶端为方向一致的楔形面，则当左板到达拦球板5.3端部时，球体刚好可从顶球杆6、拦球板5.3以及左板组成的斜面下滑，进一步的，所述拦球板5.3始终为竖直状态，则在球体被顶球杆6顶出的过程中，拦球板5.3与楔形面的顶球杆6一起将球体运送至高处。

顶球杆6将球体顶出后，球体可滚落至左板使左板向右旋转，若此时，踩踏杆6.4未恢复至原始状态，则顶球杆6不向下运动，仍然阻挡后方的球体，且刚被顶出的球体下滑至V型传球板5.1的凹部时即被卡住，不会向前运动，发球机5不出球，使得拨动一次踩踏杆6.4就仅发出一个高尔夫球，只有当踩踏杆6.4被放下，顶球杆6才向下运动，回落至顶球孔6.1内。

踩下踩踏杆6.4后，复位弹簧6.8在固定环6.9的作用下被挤压，踩踏杆6.4被松开后，踩踏杆6.4在复位弹簧6.8作用下复位，并依靠滚动的球体和复位弹簧6.8复位的力向上抬升踩踏杆6.4，进而使V型传球板5.11向右旋转，踩踏杆6.4牵动顶球杆6向下运动，球体仍然被拦球板5.3挡住，当V型传球板5.1向右旋转至最大限度时，球体可从右板上滚落至发球臂，且右板端部的高度高于发球臂的接球处，发球臂的接球处高于出球处，显而易见，V型传球板5.1可与发球臂连接或不连接均可，发球臂呈倾斜状态，保证球体仅会朝预定方向运动，且发球臂具有向下运动的趋势，球体离开右板滚落至发球臂时，右板没有了球体的重力所带来的分力，V型传球板5.1恢复原始平衡状态，踩踏杆6.4恢复原始状态。

所述的发球臂为伸缩发球臂，包括滑轨6.2以及可在所述滑轨6.2上滑动的发球板5.6，所述发球板5.6包括可相对滑动(亦可采用滑轨6.2实现)的上板5.7和下板5.8，所述上板5.7末端设有通孔5.9，且下板5.8上设有与通孔5.9等大的第二凹槽5.10，所述通孔5.9的直径大于高尔夫球，上板5.7和下板5.8相对滑动的长度大于通孔5.9的直径，所述绕线连接于上板5.7。

所述配重组件连接于发球臂上，具体的，所述的配重组件包括定滑轮5.4和配重块5.5，所述配重块5.5通过绕线绕过定滑轮5.4与发球臂连接。发球臂上无球体时，假设发球臂与水平面间的角度为θ，则发球板5.6的受力情况为：G发球板5.6*sinθ＝f摩擦力，此时配重块5.5能够将发球板5.6完全拖住，使其保持静止状态，当发球臂上滚落有球体时，G发球板5.6*sinθ+G球*sinθ>f摩擦力，则配重块5.5无法限制发球板5.6的运动状态，发球板5.6斜向下运动。

下板5.8只要能够承载球体并与上板5.7一起运送至打击位即可，所述上板5.7的宽度较下板5.8大，则当球体掉落至通孔5.9内时，球体此时充当上板5.7与下板5.8的连接体，使上板5.7和下板5.8同步斜向下运动，当下板5.8运动至最大限度(滑轨6.2末端)时，下板5.8停止运动，上板5.7挣脱配重块5.5以及连接体的束缚，并带动球体在下板5.8上滑动，然后球体从通孔5.9内掉落，使得球体刚好滚落至高尔夫击球站台3上的击球处，为了在球体滚出第二凹槽5.10时不会被损坏，其槽臂设置为光滑面。

球体离开发球臂后，发球板5.6上没有了球体重力的分力，被配重块5.5拉回至原始状态，等待下一次工作，如此周而复始，方便练球者练习。

参阅图1，所述的坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括踩踏板、第一控制器以及多个称重传感器7，所述踩踏板覆盖于击球站台3表面，击球站台3上设有多个承重杆7.1，所述承重杆7.1上设有第一凸起，称重传感器7安装于第一凸起与踩踏板之间，每个称重传感器7的采样信号输出端均与第一控制器相连，第一控制器的控制信号输出端与击球站台3的第三驱动组件相连，进一步的，所述第三驱动组件为第三步进电机。

当消费者站立在踩踏板上时，踩踏板挤压称重传感器7，称重传感器7采集人体重力信息后传输给第一控制器，第一控制器根据判断称重传感器7传输来的数据是否符合标准进而判断击球台上是否有人，该标准的判断方法可为：其一，第一控制器比较任意一个称重传感器7与剩余称重传感器7传输来的数据是否有差值来判断是否站有人，若无差值，则允许驱动组件驱动击球站台3工作(进行旋转或俯仰调节)，否则，第三驱动组件停止工作，击球站台3不允许调节其角度；其二，第一控制器预先设定一个标准值，该标准值为没有站立人时的数据，则第一控制器可通过比较称重传感器7传输来的数据与标准值的数据进而判断击球台上是否有人，若相同，则允许驱动组件驱动击球站台3工作(进行旋转或俯仰调节)，否则，第三驱动组件停止工作，击球站台3不允许调节其角度；通过任意一种方式均可检测出击球台上是否有人，进而避免引起消费者人身安全，达到安全防护目的。

参阅图13-14，所述的坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台还包括多档位快速调节机构，所述多档位快速调节机构包括角度检校组件、基座8、回转支承8.6以及步进电机8.4，所述回转支承8.6的外圈8.8固定安装于底座2上，内圈8.7固定安装于基座8上，通过回转支承8.6就能够实现基座8与底座2的相对转动，又能够承载基座8、击球站台3以及其上部件的重量，结构简单，实用性强，基座8与击球站台3连接，则击球站台3与基座8可保持同步转动，基座8能够承载一部分部件，减轻击球站台3的载荷。

步进电机8.4安装于基座8上，步进电机8.4的输出轴与所述外圈8.8传动连接；具体的，所述步进电机8.4通过第三齿轮8.5与回转支承8.6的外圈8.8传动连接，第三齿轮8.5与外圈8.8上的齿圈相啮合，步进电机8.4带动第三齿轮8.5转动，第三齿轮8.5围绕外圈8.8旋转并带动基座8相对于底座2旋转，进而使得击球站台3相对于底座2旋转，由步进电机8.4提供所需动能，节约成本。

所述角度检校组件包括第二控制器、霍尔传感器8.2以及多个与所述霍尔传感器8.2进行信息交流的磁铁8.3，所述霍尔传感器8.2和磁铁8.3一者安装于底座2上，另一者安装于基座8上，霍尔传感器8.2与第二控制器通讯连接。

所述的磁铁8.3共个，均匀分布于底座2的正东、正西、正北、正南、西北、东北、西南和东南方向上，通过霍尔传感器8.2检测底座2八个方向上的磁铁8.3以实现底座2与击球站台3在水平方向上的相对位置的检校，大致将旋转角度分为八个角度即可满足大多数普通消费者的击球练习需求，旋转角度直观可见便于设置。

多档位快速调节机构的工作原理为：通过步进电机8.4围绕回转支承8.6的外圈8.8旋转，进而带动基座8转动，基座8带动击球站台3旋转，则霍尔传感器8.2跟随基座8旋转的过程中与底座2上的磁铁8.3进行信息交流，一旦检测到信息就传输给第二控制器，第二控制器即可向消费者提供当前击球站台3相对于底座2的旋转角度，便于消费者控制击球站台3的启停位置，练球效率高。

参阅图12，所述的坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台还包括防转制动装置，所述防转制动装置包括第三控制器、直流电动推杆11以及摩擦片11.1，所述第三控制器与直流电动推杆11的供电控制端相连，直流电动推杆11活动安装于相对旋转的击球台基座8或底座2上，摩擦片11.1跟随直流电动推杆11运动，直流电动推杆11正向通电时，直流电动推杆11带动摩擦片11.1收缩，反向通电时，直流电动推杆11带动摩擦片11.1伸展并抵触在底座2或基座8上。

所述摩擦片11.1跟随直流电动推杆11运动，而直流电动推杆11跟随击球台基座8相对于击球台底座2旋转，当消费者调节好击球台基座8的水平旋转位置时，旋转运动结束，此时，摩擦片11.1跟随直流电动推杆11旋转至对应位置，直流电动推杆11运动，利用推杆11.2将摩擦片11.1顶出，摩擦片11.1与击球台底座2紧固接触，限制了击球台相对于击球台底座2的运动，从而解决了击球台因加工框量导致的晃动问题。

参阅图15，所述直流电动推杆11通过模块化安装组件安装于击球台上，所述模块化安装组件包括第一安装板9，击球台基座8下表面设有与所述第一安装板9匹配的第一凹槽9.1，第一安装板9通过多个连接件固定于第一凹槽9.1内，待安装部件安装于第一安装板9上，所述待安装部件为直流电动推杆11、霍尔传感器8.2，不言而喻，待安装部件也可为其他部件。

进一步的，所述连接件为第一螺栓9.3，所述第一螺栓9.3包括头部9.4和螺杆9.5，所述头部9.4焊接于击球台基座8上表面，螺杆9.5穿过击球台基座8与第一安装板9螺纹连接，螺杆9.5上套设有螺母9.2。

通过将螺栓头部9.4焊接于击球台基座8上表面，则螺栓整体的位置即已固定，第一安装板9上设置有与螺杆9.5配合的通孔5.9，进而通过该通孔5.9与螺杆9.5的连接将第一安装板9固定在特定位置，当待安装部件安装在第一安装板9上时，待安装部件的位置即已确定，在安装时，不会发生位置偏差，便于操作者快速找到定位点，并通过旋转螺母9.2将第一安装板9固定于击球台基座8下表面，优选的，所述第一安装板9为钢板，便于加工。

通过单一的第一安装板9将待安装部件分别安装到击球台基座8下表面，在需要维护待安装部件时，旋转对应第一安装板9上的对应螺母9.2，使第一安装板9与击球台基座8分离，第一安装板9即可连带待安装部件一起取下，而无需挪动或拆下其他不必要的部件，装拆方便；且第一安装板9与第一凹槽9.1匹配，能够节约一部分击球台基座8与击球台底座2之间的纵向空间，便于装卸第一安装板9。

参阅图16，所述击球站台3上铺设有草垫，所述草垫包括第一草垫10.1和多个第二草垫10.2，多个第二草垫10.2环绕第一草垫10.1设置于击球站台3上，击球站台3上设有与第二草垫10.2匹配的凸沿10，单个的第二草垫10.2卡接在第一草垫10.1、凸沿10以及相邻的第二草垫10.2之间。

进一步的，消费者站立在击球台中部进行练球，则将第一草垫10.1设置于击球站台3的中部，消费者挥杆击打高尔夫球，自球杆在击球台上所能到达的环形区域放置第二草垫10.2，这样，由于消费者多次练球而导致击球垫损坏的地方均集中于第二草垫10.2上，击球台边沿有一定高度，而草垫自身有高度，即可将草垫直接放置于击球台上，通过各自的高度匹配就能够将草垫固定，由于击球台的俯仰角度不会太大，一般为5°～12°，所以无需担心草垫会脱离击球台的问题。

所述第二草垫10.2上设有能够使高尔夫球停住的第三凹槽10.3，所述第三凹槽10.3平行于地面且垂直于俯仰朝向，模拟草坪与地面平行时，高尔夫球自然能够停住在某一位置，但是当击球台作俯仰运动时，高尔夫球会滚跑，故而需要在练***行于地面，不会出现同一第三凹槽10.3左低右高或右低左高的情况，球体在第三凹槽10.3上不会滚动，垂直于俯仰朝向，高尔夫球则不会在俯仰朝向上滚动。

当某一位置上的草垫因消费者多次练球而被损坏时，只要抽出该草垫，重新放置与该草垫上第三凹槽10.3方向一致的同规格的草垫，而不用将整个草垫都换掉，大幅度节约成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台，其特征在于：包括击球站台(3)、底座(2)以及设置有自动升降支架(4)的发球机(5)，所述击球站台(3)与底座(2)可旋转连接，底座(2)上设有可调节击球站台(3)坡度的俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括第一驱动组件(1.8)和至少一组执行组件，第一驱动组件(1.8)与执行组件配合；所述的执行组件包括顶升器(1)和拉力带(1.4)，顶升器(1)上设有顶升杆(1.1)，顶升杆(1.1)的两端分别通过拉力带(1.4)与击球站台(3)对称连接； 所述自动升降支架(4)的顶端与发球机(5)相连，底端与所述底座(2)相连，发球机(5)随自动升降支架(4)运动且始终平行于底座(2)，发球机(5)上安装有滚轮(4.1)，所述滚轮(4.1)搭接于击球站台(3)的边缘，滚轮(4.1)的安装方向与所述击球站台(3)旋转的切向垂直；

所述击球站台(3)上铺设有草垫，所述草垫包括第一草垫(10.1)和多个第二草垫(10.2)，多个第二草垫(10.2)环绕第一草垫(10.1)设置于击球站台(3)上，击球站台(3)上设有与第二草垫(10.2)匹配的凸沿(10)，单个的第二草垫(10.2)卡接在第一草垫(10.1)、凸沿(10)以及相邻的第二草垫(10.2)之间。

2.根据权利要求1所述的坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台，其特征在于：所述发球机(5)包括传球机构、第二驱动组件、发球臂以及可调节发球臂运动状态的配重组件，所述传球机构、第二驱动组件、发球臂以及配重组件均设置于箱体(6.3)内，箱体(6.3)内还包括高尔夫球装载板(5.2)，所述高尔夫球装载板(5.2)上设有顶球孔(6.1)，顶球孔(6.1)处设有拦球板(5.3)，箱体(6.3)上设有与所述顶球孔(6.1)匹配的顶球杆(6)，所述传球机构包括可左右旋转的V型传球板(5.1)，所述V型传球板(5.1)包括左板和右板，V型传球板(5.1)向左旋转至最大限度时，左板端部搭靠于拦球板(5.3)上，顶球杆(6)将球体顶出后，球体可滚落至左板使左板向右旋转，V型传球板(5.1)向右旋转至最大限度时，球体可从右板上滚落至发球臂，且右板端部的高度高于发球臂的接球处，发球臂的接球处高于出球处，配重组件连接于发球臂上，第二驱动组件分别与顶球杆(6)、传球机构相连。

3.根据权利要求1所述的坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台，其特征在于：还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括踩踏板、第一控制器以及多个称重传感器(7)，所述踩踏板覆盖于击球站台(3)表面，击球站台(3)上设有多个承重杆(7.1)，所述承重杆(7.1)上设有第一凸起，称重传感器(7)安装于第一凸起与踩踏板之间，每个称重传感器(7)的采样信号输出端均与第一控制器相连，第一控制器的控制信号输出端与击球站台(3)的第三驱动组件相连。

4.根据权利要求1所述的坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台，其特征在于：还包括多档位快速调节机构，所述多档位快速调节机构包括角度检校组件、基座(8)、回转支承(8.6)以及第一步进电机(8.4)，所述回转支承(8.6)的外圈(8.8)固定安装于底座(2)上，内圈(8.7)固定安装于基座(8)上，基座(8)与击球站台(3)连接，第一步进电机(8.4)安装于基座(8)上，第一步进电机(8.4)的输出轴与所述外圈(8.8)传动连接； 所述角度检校组件包括第二控制器、霍尔传感器(8.2)以及多个与所述霍尔传感器(8.2)进行信息交流的磁铁(8.3)，所述霍尔传感器(8.2)和磁铁(8.3)一者安装于底座(2)上，另一者安装于基座(8)上，霍尔传感器(8.2)与第二控制器通讯连接。

5.根据权利要求4所述的坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台，其特征在于：还包括防转制动装置，所述防转制动装置包括第三控制器、直流电动推杆(11)以及摩擦片(11.1)，所述第三控制器与直流电动推杆(11)的供电控制端相连，直流电动推杆(11)活动安装于相对旋转的击球台基座(8)或底座(2)上，摩擦片(11.1)跟随直流电动推杆(11)运动，直流电动推杆(11)正向通电时，直流电动推杆(11)带动摩擦片(11.1)收缩，反向通电时，直流电动推杆(11)带动摩擦片(11.1)伸展并抵触在底座(2)或基座(8)上。

6.根据权利要求5所述的坡度及方向可调的高尔夫模拟击球台，其特征在于：所述直流电动推杆(11)、霍尔传感器(8.2)通过模块化安装组件安装于击球台上，所述模块化安装组件包括第一安装板(9)，击球台基座(8)下表面设有与所述第一安装板(9)匹配的第一凹槽(9.1)，第一安装板(9)通过多个连接件固定于第一凹槽(9.1)内，待安装部件安装于第一安装板(9)上。