CN109922402A - 一种耳机防丢方法、真无线耳机、充电盒及耳机成套产品 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳机防丢方法、真无线耳机、充电盒及耳机成套产品，包括：检测充电盒、左耳机和右耳机三者之间的距离；控制充电盒、左耳机和右耳机进行无线数据连接，并检测三者之间的连接状态；在三者之间，任意两者的距离超出设定的安全距离或者任意两者断开连接时，触发报警。本发明的耳机防丢技术采用测距和连接双重检测机制，通过检测两个耳机之间以及耳机与充电盒之间的距离以及三者之间的连接状态，共同生成检测结果，由此可以为耳机的防丢检测提供双重保险，继而显著降低了耳机发生丢失的概率，有助于减少耳机用户的经济损失。

Description

一种耳机防丢方法、真无线耳机、充电盒及耳机成套产品

技术领域

本发明属于耳机技术领域，具体地说，是涉及一种真无线耳机及应用于真无线耳机的防丢方法。

背景技术

无线耳机是一种以无线电波的形式接收音频信号源（主机）发射的音频数据，并处理成模拟音频信号，推动扬声器发声的音频播放设备。无线耳机相比于传统的有线耳机，因其良好的便携性而得到日益广泛的应用。并且，自苹果AirPods面世后，双耳真无线耳机越来越成为市场上推崇的耳机产品。双耳真无线耳机是一种无线蓝牙耳机，左耳机与右耳机之间采用蓝牙通信方式交互数据，外部完全摒弃了连接线材，实现了真正意义上的全无线。并且，作为主机一侧的耳机（左耳机或右耳机）能够单独工作，可单耳佩戴，亦可双耳佩戴，开启两侧耳机，还可自动回链组成双声道立体声模式。

目前的双耳真无线耳机通常与充电盒成套销售，充电盒不仅可以用于为左、右耳机充电，亦兼具有收纳耳机的功能。由于双耳真无线耳机体积小，可单独佩戴，且没有引线的约束，因此很容易丢失，特别是在运动的时候，很容易在用户不自知的情况下掉落、遗失。无论是充电盒丢失，还是耳机丢失，都会导致整套产品不能继续使用，从而给人们的日常使用带来很大的困扰。

发明内容

本发明基于双耳真无线耳机提出了一种耳机防丢方法，以解决现有双耳真无线耳机容易丢失的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

在一个方面，本发明提出了一种耳机防丢方法，用于配置有充电盒的双耳真无线耳机，包括：检测充电盒、左耳机和右耳机三者之间的距离；控制充电盒、左耳机和右耳机进行无线数据连接，并检测三者之间的连接状态；在三者之间，任意两者的距离超出设定的安全距离或者任意两者断开连接时，触发报警。

考虑到耳机在用户运动期间发生掉落的概率大，且一旦掉落可能会瞬间拉开较远的距离，因此，本发明在耳机防丢方法中优选增设以下过程：检测耳机和充电盒的运动状态；在耳机或充电盒处于快速运动期间，缩小安全距离的设定值并提高距离检测频率。

为了达到节能降耗的目的，本发明设计充电盒检测耳机在充电盒中的插拔状态；在两个耳机均拔出充电盒后，执行上述耳机防丢方法；在只有一个耳机拔出充电盒时，仅启动充电盒和拔出充电盒的耳机执行二者之间的测距和无线数据连接过程，并在二者的距离超出所述安全距离或者二者断开连接时，触发报警。

进一步的，充电盒在与耳机进行无线数据连接时，向右耳机发送的连接数据是左耳机相对充电盒的插拔状态数据，向左耳机发送的连接数据是右耳机相对充电盒的插拔状态数据；两个耳机根据充电盒发送的连接数据判断对方耳机相对充电盒的插拔状态，并仅在对方耳机拔出充电盒的期间，执行两个耳机之间的测距和无线数据连接过程。

优选的，耳机在接收到充电盒发送的所述连接数据后，反馈耳机的运动状态数据至充电盒；充电盒在自身处于快速运动状态或者与其连接的耳机处于快速运动期间，缩小充电盒与耳机之间的安全距离设定值，并提高充电盒与耳机之间的距离检测频率；两个耳机之间在进行无线数据连接期间，彼此间交互的连接数据为自身耳机的运动状态数据，在其中一个耳机处于快速运动期间，缩小两个耳机之间的安全距离设定值，并提高两个耳机之间的距离检测频率。

为了便于用户发现丢失的耳机或充电盒，在报警触发时，设计充电盒和拔出充电盒的耳机共同启动报警功能。

在另一个方面，本发明还提出了一种真无线耳机，其利用充电盒充电，包括左耳机和右耳机，在所述左耳机和右耳机中分别设置有测距模块、无线通信模块和控制模块；其中，所述测距模块用于测量耳机与充电盒之间的距离以及两个耳机之间的距离；所述无线通信模块用于两个耳机之间以及耳机与充电盒之间连接状态的检测；所述控制模块连接所述测距模块和无线通信模块，在检测到耳机与充电盒之间的距离或者两个耳机之间的距离超出设定的安全距离时，或者耳机与充电盒断开连接或者两个耳机断开连接时，触发报警。

为了提高防丢效果，本发明在所述左耳机和右耳机中还分别设置有加速度传感器，用于检测耳机佩戴者的运动状态，并发送至所述控制模块；所述控制模块在耳机佩戴者运动期间，缩小安全距离的设定值并提高所述测距模块的距离检测频率。

为了降低耳机功耗，延长耳机的续航时间，本发明在所述左耳机和右耳机上还分别设置有***检测模块，用于检测耳机与充电盒的插拔状态，并传输至所述控制模块；所述控制模块在检测到自身耳机拔出充电盒时，启动所述测距模块检测自身耳机与充电盒之间的距离，并启动所述无线通信模块与充电盒建立无线连接，接收充电盒发送的连接数据，所述连接数据为对方耳机相对充电盒的插拔状态数据；所述控制模块仅在对方耳机拔出充电盒的期间，控制所述测距模块和无线通信模块检测两个耳机之间的距离以及两个耳机之间的连接状态。

优选的，所述无线通信模块在接收到充电盒发送的所述连接数据后，反馈耳机的运动状态数据至充电盒；所述无线通信模块在与对方耳机建立无线连接期间，彼此间交互的连接数据为自身耳机的运动状态数据；所述控制模块在检测到其中一个耳机处于快速运动期间，缩小两个耳机之间的安全距离设定值，并控制所述测距模块提高两个耳机之间的距离检测频率。

又一个方面，本发明还提出了一种充电盒，用于为双耳真无线耳机充电，包括测距单元、无线通信单元和主控单元；其中，所述测距单元用于测量充电盒与两个耳机之间的距离；所述无线通信单元用于检测充电盒与两个耳机之间的连接状态；所述主控单元连接所述测距单元和无线通信单元，在检测到充电盒与任意一个耳机之间的距离超出设定的安全距离或者充电盒与任意一个耳机断开连接时，触发报警。

为了提高防丢效果，在所述充电盒中还设置有加速度传感器，用于检测充电盒携带者的运动状态，并发送至所述主控单元；所述主控单元在充电盒携带者运动期间，缩小安全距离设定值并提高所述测距单元的距离检测频率。

为了降低能耗并提高测距检测的有效性，在所述充电盒中还设置有耳机***检测单元，用于检测耳机与充电盒的插拔状态，并传输至所述主控单元；所述主控单元在检测到任意一个耳机拔出充电盒时，启动所述测距单元检测充电盒与拔出充电盒的耳机之间的距离，并启动所述无线通信单元与拔出充电盒的耳机建立无线连接，发送连接数据至拔出充电盒的耳机并接收耳机的反馈数据，所述连接数据为对方耳机相对充电盒的插拔状态数据，所述反馈数据为拔出充电盒的耳机的运动状态数据；所述主控单元在拔出充电盒的耳机处于快速运动期间，缩小安全距离设定值并控制所述测距单元提高距离检测频率。

再一个方面，本发明还提出了一种耳机成套产品，包括全无线的左耳机、右耳机和充电盒；在所述左耳机和右耳机中分别设置有测距模块、无线通信模块和控制模块；其中，所述测距模块用于测量耳机与充电盒之间的距离以及两个耳机之间的距离；所述无线通信模块用于两个耳机之间以及耳机与充电盒之间连接状态的检测；所述控制模块连接所述测距模块和无线通信模块，在检测到耳机与充电盒之间的距离或者两个耳机之间的距离超出设定的安全距离时，或者耳机与充电盒断开连接或者两个耳机断开连接时，触发报警。所述充电盒包括测距单元、无线通信单元和主控单元；其中，所述测距单元用于测量充电盒与两个耳机之间的距离；所述无线通信单元用于检测充电盒与两个耳机之间的连接状态；所述主控单元连接所述测距单元和无线通信单元，在检测到充电盒与任意一个耳机之间的距离超出设定的安全距离或者充电盒与任意一个耳机断开连接时，触发报警。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的耳机防丢技术采用测距和连接双重检测机制，通过检测两个耳机之间以及耳机与充电盒之间的距离以及三者之间的连接状态，共同生成检测结果，由此可以为耳机的防丢检测提供双重保险，继而显著降低了耳机发生丢失的概率，有助于减少耳机用户的经济损失。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明所提出的真无线耳机的一种实施例的电路原理框图；

图2是本发明所提出的充电盒的一种实施例的电路原理框图；

图3是在两个耳机均拔出充电盒的情况下，耳机防丢方法的一种实施例的流程图；

图4是在仅有一个耳机拔出充电盒的情况下，耳机防丢方法的一种实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

本实施例的耳机防丢技术是基于双耳真无线耳机提出的，这类耳机配置有为其补充电量的充电盒，如图1、图2所示。为了实现耳机防丢功能，本实施例在左耳机和右耳机中分别位置有控制模块以及与所述控制模块对应连接的测距模块、无线通信模块和报警模块等主要部件；而在与其成套使用的充电盒中设置有主控单元以及与所述主控单元对应连接的测距单元、无线通信单元和报警单元等功能电路。

在耳机一侧，如图1所述，对于设置在左、右耳机中的测距模块，一方面用于检测左、右耳机之间的距离，另一方面用于与设置在充电盒中的测距单元配合，完成充电盒到左、右两个耳机之间的距离检测。作为本实施例的一种优选设计方案，所述测距模块优选采用基于微波技术设计的测距传感器，根据发射器与接收器的连接时间计算二者之间的距离。由于发射器与接收器之间传输的信号是具有介质穿透特性的微波信号，因此，无论在两个耳机之间或者两个耳机与充电盒之间有无遮挡物存在，均能实现距离的有效测量。

在左、右耳机中，设置无线通信模块的作用是在测距失准或失效时，提供耳机防丢检测的双重保险。具体而言，左、右耳机可以通过无线通信模块建立二者之间的无线数据连接，根据连接状态判断两个耳机之间的距离是否超出了射频信号的有效接收范围。所述射频信号的有效传播距离应限定在较短的范围内，例如5米以内或10米以内，以便在耳机面临潜在的丢失风险时，***能够做出及时响应，提醒用户尽快确认耳机的安全性。同理，配置左、右耳机通过无线通信模块分别与充电盒建立无线数据连接，进而根据连接状态判断充电盒到两个耳机之间的距离是否超出了射频信号的有效接收范围，以此来判断充电盒和两个耳机是否存在丢失风险。

在左、右耳机中，控制模块接收测距模块检测到的距离信号，以生成耳机与充电盒之间的距离值以及两个耳机之间的距离值，并将所述距离值与控制模块中预先写入的安全距离S相比较，生成距离检测结果。同时，控制模块通过无线通信模块与对方耳机以及充电盒建立无线连接，根据连接状态生成连接检测结果。当控制模块检测到耳机与充电盒之间的距离或者两个耳机之间的距离超出设定的安全距离S时，或者，当控制模块检测到耳机与充电盒断开连接或者两个耳机之间断开连接时，触发报警，例如生成报警信号发送至报警模块，以提醒用户注意。

在本实施例中，设置在左、右耳机上的报警模块优选采用声光报警模式，具体包括扬声器和指示灯，控制模块通过控制扬声器播放提示语音，并同时控制指示灯点亮，以触发耳机的报警功能。

考虑到用户在佩戴耳机进行体育运动期间极易发生耳机丢失问题，而且一旦耳机掉落，很容易在瞬间遗落很远的距离，为提高耳机的防丢失效果，本实施例优选在左、右耳机中进一步增设加速度传感器G-sensor，连接所述控制模块。当耳机启动防丢失功能后，加速度传感器G-sensor上电运行，检测耳机佩戴者的运动状态，生成加速度检测信号，发送至控制模块。控制模块可以将检测到的加速度信号与设定阈值进行比较，若未超过设定阈值，则控制模块配置测距模块以正常频率（例如每秒钟1-2次）测距，并将测量到的距离值与设定的安全距离S（例如3-5米）进行比较，以配合连接状态检测结果生成耳机是否丢失的判断结果。反之，若检测到的加速度信号超过设定阈值时，认为耳机处于快速运动状态，此时，优选设置控制模块减小安全距离设定值S，例如将S调整为1-2米，并提高测距模块的测距频率，例如调整为每秒钟2-3次，以提高距离检测的灵敏度。

在充电盒一侧，如图2所示，测距单元用于检测充电盒到左耳机之间的距离，以及充电盒到右耳机之间的距离。作为本实施例的一种优选设计方案，可以在测距单元中分别设置与左耳机中的测距模块匹配使用的左测距模块L，以及与右耳机中的测距模块匹配使用的右测距模块R。两个测距模块R、L优选采用微波测距传感器，以支持穿透测距功能。

在充电盒中，无线通信单元用于检测充电盒与两个耳机之间的连接状态。作为本实施例的一种优选设计方案，可以在无线通信单元中分别设置与左耳机中的无线通信模块匹配使用的左无线通信模块L’，以及与右耳机中的无线通信模块匹配使用的右无线通信模块R’。优选将两个无线通信模块R’、L’收发射频信号的有效距离设置在较短的范围内，例如5米以内或者10米以内，以保证防丢检测效果。

在充电盒中，主控单元用于接收左测距模块L和右测距模块R检测到的距离信号，分别生成充电盒到左耳机的距离值以及充电盒到右耳机的距离值，并将所述距离值与主控单元中预先写入的安全距离S’相比较，继而生成距离检测结果。在本实施例中，所述安全距离S’可以与耳机中预设的安全距离S相等，亦可不等，可根据实际需要确定。在充电盒测距期间，主控单元通过左无线通信模块L’与左耳机建立无线连接，通过右无线通信模块R’与右耳机建立无线连接，并根据连接状态分别生成充电盒与左耳机之间的连接检测结果以及充电盒与右耳机之间的连接检测结果。当主控单元检测到充电盒与任意一个耳机之间的距离超出设定的安全距离S’时，或者，当主控单元检测到充电盒与任意一个耳机断开连接时，触发报警，例如生成报警信号发送至报警单元，以对用户进行告警提醒。

在本实施例中，设置在充电盒上的报警单元优选采用声音+灯光+振动的报警模式，具体可以在报警单元中设置蜂鸣器、闪光灯和振动器。主控单元在触发报警时，可以通过控制蜂鸣器鸣叫、控制闪光灯闪烁、并控制振动器驱动充电盒振动，从不同的感观对用户进行提醒报警，并便于用户寻找。

考虑到用户在体育运动期间发生充电盒或耳机丢失现象的概率大，因此，为提高耳机和充电盒的防丢失效果，本实施例优选在充电盒中进一步增设加速度传感器G-sensor’，连接所述主控单元。当充电盒启动防丢失功能后，加速度传感器G-sensor’上电运行，检测充电盒携带者的运动状态，生成加速度检测信号，发送至主控单元。主控单元可以将检测到的加速度信号与设定阈值进行比较，以判断充电盒是否处于快速运动状态。

在本实施例中，优选设置主控单元通过无线通信单元分别获取左、右耳机的运动状态，若两个耳机处于快速运动状态，或者两个耳机处于静止或平稳运动状态，而充电盒处于快速运动状态，或者两个耳机和充电盒均处于快速运动状态，则主控单元设置左测距模块L和右侧距模块R的测距频率升高（例如从正常的每秒钟1-2次提高到每秒钟2-3次），并缩小安全距离设定值S’（例如从正常的3-5米缩小到1-2米），以提高充电盒对两个耳机距离检测的灵敏度。若只有一个耳机处于快速运动状态，例如左耳机（或右耳机）处于快速运动状态，充电盒和另外一个耳机处于静止或平稳运动状态，例如右耳机（或左耳机）处于静止或平稳运动状态，则主控单元可以仅设置左测距模块L（或右测距模块R）提高测距频率，并缩小充电盒到左耳机（或右耳机）的安全距离设定值，而保持右测距模块R（或左测距模块L）的测距频率以及充电盒到右耳机（或左耳机）的安全距离设定值不变，以提高充电盒对左耳机（或右耳机）距离检测的灵敏度。

为了进一步达到节能降耗的目的，可以在充电盒中进一步设置耳机***检测单元，并在左耳机和右耳机中分别设置***检测模块，结合图1、图2所示。其中，设置在充电盒中的耳机***检测单元可以分别检测左耳机的插拔状态和右耳机的插拔状态，并分别生成插拔检测信号发送至主控单元。主控单元在检测到其中一个耳机拔出充电盒时，启动防丢失功能，并控制充电盒中与该耳机相匹配的测距模块和无线通信模块上电运行，分别检测充电盒与该耳机之间的距离以及连接状态，防止充电盒以及拔出充电盒的耳机丢失。采用这种设计可以解决内置充电盒的耳机因与充电盒距离极近，而可能出现的测距失效或连接失效，进而影响防丢失检测结果准确性的问题。

当主控单元检测到两个耳机均拔出充电盒时，启动充电盒中的两个测距模块R、L和两个无线通信模块R’、L’均上电运行，在任意一个耳机相对充电盒超出安全距离或者任意一个耳机与充电盒断开连接，均触发报警。

针对左耳机和右耳机而言，耳机中的控制模块根据内置于耳机中的***检测模块识别耳机相对于充电盒的插拔状态，并仅在耳机拔出充电盒的情况下，控制耳机内的测距模块和无线通信模块上电运行，启动防丢失功能。若仅有一个耳机拔出充电盒，对于拔出充电盒的耳机而言，其控制模块可以通过无线通信模块与充电盒通信，以获取对方耳机相对于充电盒的插拔状态。若对方耳机未拔出充电盒，则拔出充电盒的耳机仅与充电盒配合，进行耳机与充电盒之间的距离检测和连接状态检测，不再执行与对方耳机的测距和连接检测。

下面结合图3、图4，对本实施例的耳机防丢方法的具体设计流程进行详细阐述。

图3示出了两个耳机均拔出充电盒的情况，包括以下过程：

S301、充电盒检测两个耳机的插拔状态，并生成左耳机插拔状态数据和右耳机插拔状态数据；

在本实施例中，充电盒可以利用内置的耳机***检测单元分别检测两个耳机在充电盒上的插拔状态，并结合主控单元（例如单片机等）生成左耳机插拔状态数据和右耳机插拔状态数据。

S302、充电盒检测自身的运动状态；

在本实施例中，充电盒在检测到任意一个耳机拔出充电盒后，启动加速度传感器G-sensor’检测充电盒的加速度，并与设定阈值进行比较。若未超出设定阈值，则认为充电盒携带者处于静止或平稳运动状态；若超出设定阈值，则认为充电盒携带者处于快速运动状态。

S303、两个耳机在拔出充电盒后，检测自身的运动状态，并生成运动状态数据；

左耳机和右耳机可以利用自身配置的***检测模块识别自身是否拔出充电盒，并在拔出充电盒后，启动自身配置的加速度传感器检测自身的加速度，并传输至控制单元与设定阈值进行比较，以生成耳机的运动状态数据，例如表示快速运动或平稳运动的状态数据等。

S304、检测充电盒、左耳机、右耳机三者之间的连接状态，并在任意两者断开连接时，触发报警；

在本实施例中，充电盒启动其无线通信单元分别与左耳机和右耳机中的无线通信模块建立无线数据连接，并检测连接状态。同时，左耳机与右耳机之间也通过无线通信模块建立耳机之间的无线数据连接，并检测连接状态。

作为本实施例的一种优选设计，充电盒在检测其与左耳机之间的连接状态时，优选定时地向左耳机发送右耳机插拔状态数据，并在规定的时间内接收左耳机反馈的左耳机运动状态数据。同理，充电盒在检测其与右耳机之间的连接状态时，优选定时地向右耳机发送左耳机插拔状态数据，并在规定的时间内接收右耳机反馈的右耳机运动状态数据。若在规定的时间内接收到两个耳机反馈的应答数据，例如运动状态数据，则判定充电盒与两个耳机处于连接状态。若在规定的时间内未接收到其中一个耳机或者两个耳机反馈的应答数据，则判定充电盒与耳机断开连接，充电盒触发报警。在此情况下，对于与充电盒断开连接的耳机而言，由于耳机侧在规定的时间内也不会接收到充电盒发送的对方耳机插拔状态数据，因此，耳机侧也可以及时触发报警，便于用户寻找。

左耳机和右耳机在进行两个耳机之间的连接状态检测时，优选交互自身耳机的运动状态数据，若在规定的时间内接收到对方反馈的运动状态数据，则认为两个耳机处于连接状态；否则，认为两个耳机处于断开状态。

本实施例采用上述设计方式，可以在实现连接状态检测的同时，完成数据交互过程，使充电盒可以获知两个耳机的运动状态，并使任意一个耳机可以获知对方耳机相对于充电盒的插拔状态以及对方耳机的运动状态，以便于后续流程的进行。

S305、设置安全距离和测距频率；

在充电盒侧，若充电盒和两个耳机均处于静止或平稳运动状态，则设置充电盒中的安全距离设定值S’为正常值，例如3-5米，并配置充电盒中的测距单元的测距频率为正常频率，例如每秒钟2-3次。若充电盒处于快速运动状态，或者任意一个耳机处于快速运动状态，则缩小充电盒中的安全距离设定值S’，例如缩小到1-2米，并提高充电盒中的测距单元的测距频率，例如提高到每秒钟1-2次，以提高防丢检测的灵敏度。

在耳机侧，若两个耳机均处于静止或平稳运动状态，则设置耳机中的安全距离设定值S为正常值，并配置耳机中的测距模块的测距频率为正常频率；若自身耳机处于快速运动状态或者对方耳机处于快速运动状态，则缩小耳机中的安全距离设定值S，并提高耳机中的测距模块的测距频率。

S306、检测充电盒、左耳机和右耳机三者之间的距离，并在任意两者的距离超出设定的安全距离时，触发报警；

在充电盒侧，主控单元控制测距单元将分别充电盒到左耳机的距离以及充电盒到右耳机的距离，若其中一个耳机与充电盒之间的距离超出安全距离设定值S’，则充电盒触发报警。

在耳机侧，左、右耳机中的控制模块分别控制其自身的测距模块检测两个耳机之间的距离以及自身耳机到充电盒的距离，并在自身耳机与充电盒之间的距离超出安全距离设定值S’时，或者两个耳机之间的距离超过安全距离设定值S时，耳机触发报警。

由此，实现了充电盒以及左、右耳机的防丢功能。

图4示出了左耳机拔出充电盒，而右耳机***充电盒的情况，包括以下过程：

S401、充电盒检测两个耳机的插拔状态，并生成左耳机插拔状态数据和右耳机插拔状态数据；

在本实施例中，左耳机插拔状态数据为左耳机拔出充电盒所对应的状态数据，右耳机插拔状态数据为右耳机***充电盒所对应的状态数据。

S402、充电盒检测自身的运动状态；

此步骤可仿照步骤S302的相关描述。

S403、左耳机在拔出充电盒后，检测左耳机的运动状态，并生成运动状态数据；

在本实施例中，由于右耳机没有拔出充电盒，因此优选不启动右耳机的防丢功能，在实现节能降耗的同时，避免发生右耳机与充电盒之间测距失效或连接失效的问题。

S404、检测充电盒与左耳机之间的连接状态，并在二者断开连接时，触发报警；

在本实施例中，充电盒启动左无线通信模块L’定时地向左耳机发送右耳机插拔状态数据，并在规定的时间内接收左耳机反馈的左耳机运动状态数据。若在规定的时间内接收到左耳机反馈的运动状态数据，则判定充电盒与左耳机处于连接状态，执行后续步骤。若在规定的时间内未接收到左耳机反馈的运动状态数据，则判定充电盒与左耳机断开连接，充电盒触发报警。在此情况下，左耳机由于在规定的时间内也不会接收到充电盒发送的右耳机插拔状态数据，因此，左耳机也可以及时地触发报警，结束本流程。

S405、设置安全距离和测距频率；

充电器根据自身和左耳机的运动状态，确定安全距离设定值S’并配置测距模块的测距频率。所述安全距离设定值S’和测距频率的具体确定方法可仿照步骤S305中的相关描述。

S406、检测充电盒与左耳机之间的距离，并在二者之间的距离超出安全距离设定值S’时，触发报警；

在本实施例中，充电盒通过其左测距模块L与左耳机中的测距模块配合，检测充电盒与左耳机之间的距离。若未超出安全距离设定值S’，则重复执行本流程；若超出安全距离设定值S’，则触发充电盒和左耳机，进行报警提醒。

右耳机拔出充电盒，而左耳机***充电盒的情况，可仿照上述步骤S401-S406进行相关设计。

本实施例的耳机防丢技术采用测距与连接双重检测机制，并在耳机用户处于运动状态下，自动触发精准检测模式，由此可以显著提高耳机防丢的效果，让用户能够更准确地把握产品状态。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种耳机防丢方法，其特征在于，用于配置有充电盒的双耳真无线耳机，包括：

检测充电盒、左耳机和右耳机三者之间的距离；

控制充电盒、左耳机和右耳机进行无线数据连接，并检测三者之间的连接状态；

在三者之间，任意两者的距离超出设定的安全距离或者任意两者断开连接时，触发报警。

2.根据权利要求1所述的耳机防丢方法，其特征在于，还包括：

检测耳机和充电盒的运动状态；

在耳机或充电盒处于快速运动期间，缩小安全距离的设定值并提高距离检测频率。

3.根据权利要求1或2所述的耳机防丢方法，其特征在于，还包括：

充电盒检测耳机在充电盒中的插拔状态；

在两个耳机均拔出充电盒后，执行上述耳机防丢方法；

在只有一个耳机拔出充电盒时，仅启动充电盒和拔出充电盒的耳机执行二者之间的测距和无线数据连接过程，并在二者的距离超出所述安全距离或者二者断开连接时，触发报警。

4.根据权利要求3所述的耳机防丢方法，其特征在于，

充电盒在与耳机进行无线数据连接时，向右耳机发送的连接数据是左耳机相对充电盒的插拔状态数据，向左耳机发送的连接数据是右耳机相对充电盒的插拔状态数据；

两个耳机根据充电盒发送的连接数据判断对方耳机相对充电盒的插拔状态，并仅在对方耳机拔出充电盒的期间，执行两个耳机之间的测距和无线数据连接过程。

5.根据权利要求4所述的耳机防丢方法，其特征在于，

耳机在接收到充电盒发送的所述连接数据后，反馈耳机的运动状态数据至充电盒；

充电盒在自身处于快速运动状态或者与其连接的耳机处于快速运动期间，缩小充电盒与耳机之间的安全距离设定值，并提高充电盒与耳机之间的距离检测频率；

两个耳机之间在进行无线数据连接期间，彼此间交互的连接数据为自身耳机的运动状态数据，在其中一个耳机处于快速运动期间，缩小两个耳机之间的安全距离设定值，并提高两个耳机之间的距离检测频率。

6.根据权利要求3所述的耳机防丢方法，其特征在于，在报警触发时，充电盒和拔出充电盒的耳机共同启动报警功能。

7.一种真无线耳机，其利用充电盒充电，包括左耳机和右耳机，其特征在于，在所述左耳机和右耳机中分别设置有：

测距模块，其用于测量耳机与充电盒之间的距离以及两个耳机之间的距离；

无线通信模块，其用于两个耳机之间以及耳机与充电盒之间连接状态的检测；

控制模块，其连接所述测距模块和无线通信模块，在检测到耳机与充电盒之间的距离或者两个耳机之间的距离超出设定的安全距离时，或者耳机与充电盒断开连接或者两个耳机断开连接时，触发报警。

8.根据权利要求7所述的真无线耳机，其特征在于，在所述左耳机和右耳机中还分别设置有：

加速度传感器，其用于检测耳机佩戴者的运动状态，并发送至所述控制模块；

其中，所述控制模块在耳机佩戴者运动期间，缩小安全距离的设定值并提高所述测距模块的距离检测频率。

9.根据权利要求7或8所述的真无线耳机，其特征在于，在所述左耳机和右耳机上还分别设置有：

***检测模块，其用于检测耳机与充电盒的插拔状态，并传输至所述控制模块；

其中，所述控制模块在检测到自身耳机拔出充电盒时，启动所述测距模块检测自身耳机与充电盒之间的距离，并启动所述无线通信模块与充电盒建立无线连接，接收充电盒发送的连接数据，所述连接数据为对方耳机相对充电盒的插拔状态数据；所述控制模块仅在对方耳机拔出充电盒的期间，控制所述测距模块和无线通信模块检测两个耳机之间的距离以及两个耳机之间的连接状态。

10.根据权利要求9所述的真无线耳机，其特征在于，

所述无线通信模块在接收到充电盒发送的所述连接数据后，反馈耳机的运动状态数据至充电盒；

所述无线通信模块在与对方耳机建立无线连接期间，彼此间交互的连接数据为自身耳机的运动状态数据；

所述控制模块在检测到其中一个耳机处于快速运动期间，缩小两个耳机之间的安全距离设定值，并控制所述测距模块提高两个耳机之间的距离检测频率。

11.一种充电盒，用于为双耳真无线耳机充电，其特征在于，包括：

测距单元，其用于测量充电盒与两个耳机之间的距离；

无线通信单元，其用于检测充电盒与两个耳机之间的连接状态；

主控单元，其连接所述测距单元和无线通信单元，在检测到充电盒与任意一个耳机之间的距离超出设定的安全距离或者充电盒与任意一个耳机断开连接时，触发报警。

12.根据权利要求11所述的充电盒，其特征在于，还包括：

加速度传感器，其用于检测充电盒携带者的运动状态，并发送至所述主控单元；

其中，所述主控单元在充电盒携带者运动期间，缩小安全距离设定值并提高所述测距单元的距离检测频率。

13.根据权利要求11或12所述的充电盒，其特征在于，还包括：

耳机***检测单元，其用于检测耳机与充电盒的插拔状态，并传输至所述主控单元；

其中，所述主控单元在检测到任意一个耳机拔出充电盒时，启动所述测距单元检测充电盒与拔出充电盒的耳机之间的距离，并启动所述无线通信单元与拔出充电盒的耳机建立无线连接，发送连接数据至拔出充电盒的耳机，所述连接数据为对方耳机相对充电盒的插拔状态数据，并接收耳机的反馈数据，所述反馈数据为拔出充电盒的耳机的运动状态数据；所述主控单元在拔出充电盒的耳机处于快速运动期间，缩小安全距离设定值并控制所述测距单元提高距离检测频率。

14.一种耳机成套产品，其特征在于，包括：

如权利要求7至10中任一项所述的真无线耳机；以及

如权利要求11至13中任一项所述的充电盒。