CN106355828A - 检测穿戴设备脱落的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种检测穿戴设备脱落的方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态；当所述穿戴设备处于跌落状态时，在间隔预设时间后，检测所述穿戴设备是否处于静止状态；当所述穿戴设备处于静止状态时，判定所述穿戴设备脱落，进行脱落警示。从而，通过检测穿戴设备的状态，当穿戴设备先后经历了跌落状态和静止状态时，判定穿戴设备脱落，及时进行脱落警示。采用本发明实施例这种状态变化的方式进行脱落检测，检测准确度高，不易产生误判而对用户造成干扰，穿戴设备脱落时可以及时警示用户，使得用户可以及时找回穿戴设备，防止遗失。

Description

检测穿戴设备脱落的方法和装置

技术领域

本发明涉及宠物智能装置技术领域，特别是涉及到一种检测穿戴设备脱落的方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多，有些家庭已经把宠物当做家庭的一份子。然而，忙碌的工作和生活让人们无暇时刻顾及宠物，而宠物的穿戴设备则可以实时地监控宠物，让人们随时随地了解宠物的情绪及各种生理变化，因此逐步成为饲养宠物的必备设备。

穿戴设备穿戴在宠物身上时，宠物会感觉不太舒服，因此会试图挣脱穿戴设备，所以经常会导致穿戴设备从宠物身上脱落。如果用户(饲养人)不能及时发现，就会造成穿戴设备遗失，从而给用户造成不必要的损失。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种检测穿戴设备脱落的方法和装置，旨在解决用户不能及时发现穿戴设备从宠物身上脱落而导致穿戴设备遗失的技术问题。

为达以上目的，本发明提出一种检测穿戴设备脱落的方法，所述方法包括以下步骤：

通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态；

当所述穿戴设备处于跌落状态时，在间隔预设时间后，检测所述穿戴设备是否处于静止状态；

当所述穿戴设备处于静止状态时，判定所述穿戴设备脱落，进行脱落警示。

进一步地，所述通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态的步骤包括：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；

当检测到所述第一加速度等于重力加速度时，判定所述穿戴设备处于跌落状态。

进一步地，所述通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态的步骤包括：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；

当连续N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度时，判定所述穿戴设备处于跌落状态，N≥2。

进一步地，所述通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态的步骤包括：

通过所述加速度传感器以第一间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；

当检测到所述第一加速度等于重力加速度时，继续以第二间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；

当连续N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度时，判定所述穿戴设备处于跌落状态；

其中，所述第一间隔时长大于所述第二间隔时长，N≥2。

进一步地，所述检测所述穿戴设备是否处于静止状态的步骤包括：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度；

当检测到所述第一加速度和所述第二加速度均等于0时，判定所述穿戴设备处于静止状态。

进一步地，所述检测所述穿戴设备是否处于静止状态的步骤包括：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度；

当连续M次均检测到所述第一加速度和所述第二加速度均等于0，判定所述穿戴设备处于静止状态，M≥2。

进一步地，所述通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度的步骤包括：

通过所述加速度传感器以第一间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度。

进一步地，所述竖直方向为Z轴方向，所述水平方向包括X轴方向和/或Y轴方向。

进一步地，所述进行脱落警示的步骤包括：向指定的设备发送警示信息。

进一步地，所述指定的设备为与所述穿戴设备建立了无线通信连接的移动终端。

本发明同时提出一种检测穿戴设备脱落的装置，所述装置包括：

第一检测模块，用于通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态；

第二检测模块，用于当所述穿戴设备处于跌落状态时，在间隔预设时间后，检测所述穿戴设备是否处于静止状态；

脱落警示模块，用于当所述穿戴设备处于静止状态时，判定所述穿戴设备脱落，进行脱落警示。

进一步地，所述第一检测模块用于：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当检测到所述第一加速度等于重力加速度时，判定所述穿戴设备处于跌落状态。

进一步地，所述第一检测模块用于：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当连续N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度，判定所述穿戴设备处于跌落状态，N≥2。

进一步地，所述第一检测模块用于：

通过所述加速度传感器以第一间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当检测到所述第一加速度等于重力加速度时，继续以第二间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当连续N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度时，判定所述穿戴设备处于跌落状态；其中，所述第一间隔时长大于所述第二间隔时长，N≥2。

进一步地，所述第二检测模块用于：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度；

当检测到所述第一加速度和所述第二加速度均等于0时，判定所述穿戴设备处于静止状态。

进一步地，所述第二检测模块用于：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度；

当连续M次均检测到所述第一加速度和所述第二加速度均等于0时，判定所述穿戴设备处于静止状态，M≥2。

进一步地，所述第二检测模块用于：

通过所述加速度传感器以第一间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度。

进一步地，所述脱落警示模块用于：向指定的设备发送警示信息。

本发明实施例所提供的一种检测穿戴设备脱落的方法，通过加速度传感器来检测穿戴设备是否处于跌落状态，当处于跌落状态时再检测穿戴设备是否在一段时间后进入静止状态，当穿戴设备先后经历了跌落状态和静止状态时，才判定穿戴设备脱落，及时进行脱落警示。采用本发明实施例这种状态变化的方式进行脱落检测，检测准确度高，不易产生误判而对用户造成干扰，穿戴设备脱落时可以及时警示用户，使得用户可以及时找回穿戴设备，防止遗失。

附图说明

图1是本发明第一实施例的检测穿戴设备脱落的方法的流程图；

图2是本发明第二实施例的检测穿戴设备脱落的方法的流程图；

图3是本发明第三实施例的检测穿戴设备脱落的装置的模块示意图；

图4是本发明实施例中宠物穿戴上穿戴设备的示意图；

图5是本发明实施例中一可选的穿戴设备的结构示意图；

图6是本发明实施例中一可选的穿戴设备的组成结构示意图；

图7是图6中的穿戴设备中中央处理单元与3D加速度传感器的连接示意图；

图8是图6中3D加速度传感器的电路连接示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

发明人经仔细研究发现，当穿戴设备从宠物或人体脱落时，必定先后经历两个状态：首先是跌落状态，然后是静止状态。有鉴于此，本发明实施例总的发明构思为：检测穿戴设备的状态，当穿戴设备先后出现跌落状态和静止状态时，则判定穿戴设备跌落。以下，通过具体实施例进行详细说明。

实施例一

参照图1，提出本发明第一实施例的检测穿戴设备脱落的方法，应用穿戴设备，所述方法包括以下步骤：

S11、通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态。

本发明实施例所述的穿戴设备，主要指穿戴于宠物身上的穿戴设备，当然，也可以是穿戴于人体的穿戴设备，例如穿戴于儿童身上的穿戴设备。

可以在穿戴设备上设置一开关按键，通过开关按键开启或关闭穿戴设备。当穿戴设备开机时，可以自动进入脱落检测模式，也可以由用户通过终端设备(如手机等移动终端)远程遥控穿戴设备进入脱落检测模式。当进入脱落检测模式时，则开始执行步骤S11。

本步骤S11中，可以通过以下方式检测穿戴设备的跌落状态：

可选地，可以通过加速度传感器(如3D加速度传感器)实时的或定时的(循环)检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度，当检测到第一加速度等于重力加速度时，判定穿戴设备处于跌落状态。也就是说，只要检测到穿戴设备在竖直方向上的第一加速度等于重力加速度，就认为穿戴设备正在做自由落体运动，处于跌落状态。

需要说明的是，本发明实施例所述的第一加速度等于重力加速度，应理解为第一加速度约等于重力加速度，只要第一加速度的值在重力加速度的值的误差范围内，均认定第一加速度等于重力加速度。具体的误差范围可以根据实际需要设置。

可选地，可以通过加速度传感器实时或定时的检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当连续N(N≥2)次均检测到第一加速度等于重力加速度时，判定穿戴设备处于跌落状态。也就是说，只有检测到穿戴设备持续做自由落体运动一段时间后，才判定穿戴设备处于跌落状态，从而可以提高判断的准确性，防止误判。例如，当采用这种方式时，就可以避免将宠物跳动时落下的情景误判为穿戴设备处于跌落状态。

可选地，可以通过加速度传感器以第一间隔时长定时检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当检测到第一加速度等于重力加速度时，可以认定穿戴设备有跌落趋势，为了进一步确定是否为跌落状态，继续以第二间隔时长定时检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当连续N(N≥2)次均检测到第一加速度等于重力加速度时，判定穿戴设备处于跌落状态；其中，第一间隔时长大于第二间隔时长。

由于穿戴设备从宠物身上跌落到地面上时，只有很短的时间，因此需要以极短的间隔时长定时进行加速度检测。然而，在检测穿戴设备有跌落趋势之前，是没必要以如此短的间隔时长进行定时检测的，而且在穿戴设备有跌落趋势之前该检测过程是持续不断的，对能耗影响较大。因此，通过设置第一间隔时长和第二间隔时长，在穿戴设备有跌落趋势之前以间隔较长的第一间隔时长进行定时检测，从而大大降低了能耗，节省了电量。例如，可以将第一间隔时长设置为第二间隔时长的n(n≥2)倍以上；又如，可以将第一间隔时长设置为毫秒级，将第二间隔时长设置为微秒级。

S12、当穿戴设备处于跌落状态时，在间隔预设时间后，检测穿戴设备是否处于静止状态。

本步骤S12中，当检测到穿戴设备处于跌落状态时，在间隔预设时间后(如1秒后)，估计穿戴设备大概已跌落到地面上时，再检测穿戴设备是否处于静止状态。

本发明实施例中，继续采用前述加速度传感器来检测穿戴设备是否处于静止状态，具体可以采用以下检测方式：

可选地，可以通过加速度传感器实时或定时的检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度；当检测到第一加速度和第二加速度均等于0时，判定穿戴设备处于静止状态。也就是说，只要检测到穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度等于0，就认为穿戴设备已跌落到地面上，处于静止状态。

需要说明的是，本发明实施例所述的第一加速度和第二加速度等于0，应理解为第一加速度和第二加速度约等于0，具体的误差范围可以根据实际需要设置。

可选地，可以通过加速度传感器实时或定时的检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度；当连续M(M≥2)次均检测到第一加速度和第二加速度均等于0时，判定穿戴设备处于静止状态。也就是说，只有检测到穿戴设备持续静止一段时间后，才判定穿戴设备处于静止状态，从而可以提高判断的准确性，防止误判。例如，当采用这种方式时，就可以避免将宠物跳动时落下瞬间静止的情景误判为穿戴设备脱落。

进一步地，可以通过加速度传感器以前述第一间隔时长定时检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度。也就是说，在检测到穿戴设备有跌落趋势之前，以间隔较长的第一间隔时长进行定时检测；当检测到穿戴设备有跌落趋势之后，以间隔较短的第二间隔时长进行定时检测；在确定穿戴设备处于跌落状态后，再恢复间隔较长的第一间隔时长进行定时检测，从而可以降低能耗。

在一可选实施例中，也可以通过速度传感器来检测穿戴设备是否处于静止状态。其检测方式与前述加速度传感器相类似，只需要将检测参数由加速度替换为速度，判断竖直方向的第一速度和水平方向的第二速度是否等于0即可。

本领域技术人员可以理解，除此之外还可以采用其他方式来检测穿戴设备是否处于静止状态。例如，通过水平仪(或指南针)进行检测，当水平仪的指针不再跳动或者跳动幅度小于阈值时，则判定穿戴设备处于静止状态。

本发明实施例中，前述竖直方向为Z轴方向，水平方向包括X轴方向和/或Y轴方向。

S13、当穿戴设备处于静止状态时，判定穿戴设备脱落，进行脱落警示。

具体的，当检测到穿戴设备先后经历了跌落状态和静止状态时，则判定穿戴设备从宠物身上跌落，立即进行脱落警示，以通知用户穿戴设备已脱落，从而可以及时找回穿戴设备，防止遗失。

本发明实施例中，可以采取以下两种方式对用户进行脱落警示：

方式一：向指定的设备发送警示信息，所述指定的设备是指与穿戴设备建立了无线通信连接的设备，该设备可以是手机、平板、笔记本等移动终端或便携式终端，也可以是个人电脑、电视机等固定终端。所述无线通信连接包括蓝牙连接、WIFI连接、蜂窝网络(即移动通信网络)连接等。当然，也可以是向指定MAC地址的终端设备或指定电话号码的手机发送警示信息。

设备接收到警示信息后，可以采用发出语音信息(或警报信息)、显示可视信息(如文字和/或图像信息)、发出光信号和/或发出振动信号等方式对用户进行警示。

方式二：直接发出声信号和/或光信号进行脱落警示。所述声信号可以是警报声或者语音信息，所述光信号即灯光常亮或闪烁，或者改变灯光颜色。

可选地，也可以将上述两种方式结合起来对用户进行脱落警示。

进一步地，当判定穿戴设备脱落后，还可以通过定位装置(如GPS)获取穿戴设备当前的位置，并将位置信息发送给指定的设备，以方便用户可以根据位置信息快速找到穿戴设备。

本发明实施例的检测穿戴设备脱落的方法，通过加速度传感器来检测穿戴设备是否处于跌落状态，当处于跌落状态时再检测穿戴设备是否在一段时间后进入静止状态，当穿戴设备先后经历了跌落状态和静止状态时，才判定穿戴设备脱落，及时进行脱落警示。采用本发明实施例这种状态变化的方式进行脱落检测，检测准确度高，不易产生误判而对用户造成干扰，穿戴设备脱落时可以及时警示用户，使得用户可以及时找回穿戴设备，防止遗失。

实施例二

参照图2，提出本发明第二实施例的检测穿戴设备脱落的方法，所述方法包括以下步骤：

S21、通过3D加速度传感器以间隔时长t1定时检测Z轴方向上的加速度a1。判断加速度a1是否等于重力加速度g，当等于重力加速度时，执行步骤S22。

本发明实施例中，可以在穿戴设备上设置一开关按键，通过开关按键开启或关闭穿戴设备。当穿戴设备开机时，可以自动进入脱落检测模式，也可以由用户通过终端设备(如手机等移动终端)远程遥控穿戴设备进入脱落检测模式。当进入脱落检测模式时，则开始执行步骤S21。

本实施例中，当首次检测到Z轴方向上的加速度a1等于重力加速度g时，则认定穿戴设备有跌落趋势，则进入步骤S22，继续进行检测，以确定穿戴设备是否处于跌落状态。

其中，Z轴方向即为竖直方向，加速度a1即为第一加速度，间隔时长t1为第一间隔时长。

S22、通过3D加速度传感器以间隔时长t2(t2＜t1)定时检测Z轴方向上的加速度a1。判断是否连续N(N≥2)次均检测到加速度a1等于重力加速度g；若是，则执行步骤S23；若否，则返回步骤S21，继续以间隔时长t1定时检测Z轴方向上的加速度a1。

本实施例中，当步骤S21中检测到穿戴设备有跌落趋势时，则提高定时检测频率，即缩短定时检测的间隔时长，继续检测Z轴方向上的加速度a1。当连续N(N≥2)次均检测到加速度a1等于重力加速度g时，则确定穿戴设备处于跌落状态。N值可以根据实际需要进行设定。

其中，间隔时长t2为第二间隔时长，可以将间隔时长t1设置为间隔时长t2的n(n≥2)倍以上，或者，将间隔时长t1设置为毫秒级，将间隔时长t2设置为微秒级。

S23、间隔预设时间后，通过3D加速度传感器以间隔时长t1定时检测Z轴方向上的加速度a1、X轴方向上的加速度a2和Y轴方向上的加速度a3。判断是否连续M(M≥2)次均检测到加速度a1、a2、a3均等于0；若是，则执行步骤S24；若否，则返回步骤S21，继续以间隔时长t1定时检测Z轴方向上的加速度a1。

本实施例中，当确定穿戴设备处于跌落状态时，在间隔预设时间后(如1秒后)，恢复定时检测时长为间隔时长t1，分别检测Z轴、X轴和Y轴方向上的加速度a1、a2、a3。当连续M(M≥2)次均检测到加速度a1、a2、a3均等于0，则确定穿戴设备处于静止状态，已跌落到地面上。M值可以根据实际需要进行设定。

其中，X轴方向和Y轴方向为水平方向，加速度a2和加速度a3为第二加速度。

S24、判定穿戴设备脱落，进行脱落警示。

当检测到穿戴设备先后经历了跌落状态和静止状态时，则判定穿戴设备从宠物身上跌落，立即进行脱落警示，以通知用户穿戴设备已脱落，从而可以及时找回穿戴设备，防止遗失。

从而，通过设置间隔时长t1和间隔时长t2，在穿戴设备有跌落趋势之前以间隔较长的间隔时长t1进行定时检测，从而大大降低了能耗，节省了电量。

实施例三

参照图3，提出本发明第三实施例的检测穿戴设备脱落的装置，所述装置应用于穿戴设备，包括第一检测模块、第二检测模块和脱落警示模块，其中：

第一检测模块：用于通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态。当检测到处于跌落状态时，通知第二检测模块。

具体的，第一检测模块可以通过以下方式检测穿戴设备的跌落状态：

可选地，第一检测模块可以通过加速度传感器(如3D加速度传感器)实时的或定时的检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度，当检测到第一加速度等于重力加速度时，判定穿戴设备处于跌落状态。也就是说，只要检测到穿戴设备在竖直方向上的第一加速度等于重力加速度，第一检测模块就认为穿戴设备正在做自由落体运动，处于跌落状态。

可选地，第一检测模块可以通过加速度传感器实时或定时的检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当连续N(N≥2)次均检测到第一加速度等于重力加速度时，判定穿戴设备处于跌落状态。也就是说，只有检测到穿戴设备持续做自由落体运动一段时间后，第一检测模块才判定穿戴设备处于跌落状态，从而可以提高判断的准确性，防止误判。例如，当采用这种方式时，就可以避免将宠物跳动时落下的情景误判为穿戴设备处于跌落状态。

可选地，第一检测模块可以通过加速度传感器以第一间隔时长定时检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当检测到第一加速度等于重力加速度时，可以认定穿戴设备有跌落趋势，为了进一步确定是否为跌落状态，继续以第二间隔时长定时检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当连续N(N≥2)次均检测到第一加速度等于重力加速度时，判定穿戴设备处于跌落状态；其中，第一间隔时长大于第二间隔时长。

由于穿戴设备从宠物身上跌落到地面上时，只有很短的时间，因此需要以极短的间隔时长定时进行加速度检测。然而，在检测穿戴设备有跌落趋势之前，是没必要以如此短的间隔时长进行定时检测的，而且在穿戴设备有跌落趋势之前该检测过程是持续不断的，对能耗影响较大。因此，通过设置第一间隔时长和第二间隔时长，在穿戴设备有跌落趋势之前以间隔较长的第一间隔时长进行定时检测，从而大大降低了能耗，节省了电量。例如，可以将第一间隔时长设置为第二间隔时长的n(n≥2)倍以上；又如，可以将第一间隔时长设置为毫秒级，将第二间隔时长设置为微秒级。

第二检测模块：用于当穿戴设备处于跌落状态时，在间隔预设时间后，检测穿戴设备是否处于静止状态。当检测到处于静止状态时，通知脱落警示模块。

具体的，当得知穿戴设备处于跌落状态时，在间隔预设时间后(如1秒后)，估计穿戴设备大概已跌落到地面上时，第二检测模块再检测穿戴设备是否处于静止状态。

本发明实施例中，第二检测模块继续采用前述加速度传感器来检测穿戴设备是否处于静止状态，具体可以采用以下检测方式：

可选地，第二检测模块可以通过加速度传感器实时或定时的检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度；当检测到第一加速度和第二加速度均等于0时，判定穿戴设备处于静止状态。也就是说，只要检测到穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度等于0，第二检测模块就认为穿戴设备已跌落到地面上，处于静止状态。

可选地，第二检测模块可以通过加速度传感器实时或定时的检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度；当连续M(M≥2)次均检测到第一加速度和第二加速度均等于0时，判定穿戴设备处于静止状态。也就是说，只有检测到穿戴设备持续静止一段时间后，才判定穿戴设备处于静止状态，从而可以提高判断的准确性，防止误判。例如，当采用这种方式时，就可以避免将宠物跳动时落下瞬间静止的情景误判为穿戴设备脱落。

进一步地，第二检测模块可以通过加速度传感器以前述第一间隔时长定时检测穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度。也就是说，在检测到穿戴设备有跌落趋势之前，第一检测模块以间隔较长的第一间隔时长进行定时检测；当检测到穿戴设备有跌落趋势之后，第一检测模块以间隔较短的第二间隔时长进行定时检测；在确定穿戴设备处于跌落状态后，第二检测模块再恢复间隔较长的第一间隔时长进行定时检测，从而可以降低能耗。

在一可选实施例中，第二检测模块也可以通过速度传感器来检测穿戴设备是否处于静止状态。其检测方式与前述加速度传感器相类似，只需要将检测参数由加速度替换为速度，判断竖直方向的第一速度和水平方向的第二速度是否等于0即可。

本领域技术人员可以理解，除此之外还可以采用其他方式来检测穿戴设备是否处于静止状态。例如，通过水平仪(或指南针)进行检测，当水平仪的指针不再跳动或者跳动幅度小于阈值时，则判定穿戴设备处于静止状态。

本发明实施例中，前述竖直方向为Z轴方向，水平方向包括X轴方向和/或Y轴方向。

脱落警示模块：用于当穿戴设备处于静止状态时，判定穿戴设备脱落，进行脱落警示。

具体的，当检测到穿戴设备先后经历了跌落状态和静止状态时，脱落警示模块则判定穿戴设备从宠物身上跌落，立即进行脱落警示，以通知用户穿戴设备已脱落，从而可以及时找回穿戴设备，防止遗失。

本发明实施例中，脱落警示模块可以采取以下两种方式对用户进行脱落警示：

方式一：脱落警示模块向指定的设备发送警示信息，所述指定的设备是指与穿戴设备建立了无线通信连接的设备，该设备可以是手机、平板、笔记本等移动终端或便携式终端，也可以是个人电脑、电视机等固定终端。所述无线通信连接包括蓝牙连接、WIFI连接、蜂窝网络(即移动通信网络)连接等。当然，也可以是向指定MAC地址的终端设备或指定电话号码的手机发送警示信息。

设备接收到警示信息后，可以采用发出语音信息(或警报信息)、显示可视信息(如文字和/或图像信息)、发出光信号和/或发出振动信号等方式对用户进行警示。

方式二：脱落警示模块直接发出声信号和/或光信号进行脱落警示。所述声信号可以是警报声或者语音信息，所述光信号即灯光常亮或闪烁，或者改变灯光颜色。

可选地，也可以将上述两种方式结合起来对用户进行脱落警示。

进一步地，当判定穿戴设备脱落后，脱落警示模块还可以通过定位装置(如GPS)获取穿戴设备当前的位置，并将位置信息发送给指定的设备，以方便用户可以根据位置信息快速找到穿戴设备。

本发明实施例的检测穿戴设备脱落的装置，通过加速度传感器来检测穿戴设备是否处于跌落状态，当处于跌落状态时再检测穿戴设备是否在一段时间后进入静止状态，当穿戴设备先后经历了跌落状态和静止状态时，才判定穿戴设备脱落，及时进行脱落警示。采用本发明实施例这种状态变化的方式进行脱落检测，检测准确度高，不易产生误判而对用户造成干扰，穿戴设备脱落时可以及时警示用户，使得用户可以及时找回穿戴设备，防止遗失。

本发明实施例的检测穿戴设备脱落的方法和装置，应用于穿戴设备。如图4、图5所示，所述穿戴设备主要指穿戴于宠物身上的项圈、胸带等，其可以通过卡扣(图中黑色部分)等固定在宠物身上，而宠物经常会觉得穿戴设备不舒服，试图去摆脱它，从而造成穿戴设备的脱落。

如图6所示，穿戴设备主要包括中央处理单元、存储单元，按键单元、射频收发单元、射频前端及射频功放单元、射频天线、无线保真/蓝牙(WIFI/BT)单元、WIFI/BT天线、3D加速度传感器等。中央处理单元为穿戴设备的核心，用于控制各个单元模块。存储单元用于存储应用程序等数据。按键单元用于开启或关闭穿戴设备。射频收发单元、射频前端及射频功放单元和射频天线用于进行蜂窝网络通信，WIFI/BT单元、WIFI/BT天线用于进行WIFI/蓝牙通信。3D加速度传感器用于检测穿戴设备在X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度值。

如图7所示，3D加速度传感器与中央处理单元通过I2C总线连接，中央处理单元可以通过I2C总线定时读取3D加速度传感器上的X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度值。

如图8所示，为3D加速度传感器的电路连接示意图，3D加速度传感器首先通过数据选择器(MUX)获得X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度a的一个模拟信号，然后通过放大器(ChargeAmplifier)对该模拟信号进行放大处理，以及通过模数转换器(A/D Converter)进行模数转换后得到X轴、Y轴、Z轴方向上的加速度的数值，该数值可以被中央处理单元通过I2C总线定时读取。

可选地，前述第一检测模块、第二检测模块和脱落警示单元可以集成于中央处理单元中，由中央处理单元采用前述方法检测穿戴设备是否脱落。

可选地，存储单元中存储了一个或多个应用程序，该应用程序被配置为由中央处理单元执行，并且该应用程序被配置为用于执行前述检测穿戴设备脱落的方法。

从而，通过在穿戴设备中内置3D加速度传感器，在穿戴设备从宠物身上脱落过程中，检测X轴、Y轴、Z轴方向上加速度的变化特点来检测穿戴设备是否从宠物身上脱落。当脱落时可以及时警示用户，使得用户可以及时找回穿戴设备，防止遗失。

本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，

比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种检测穿戴设备脱落的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态；

当所述穿戴设备处于跌落状态时，在间隔预设时间后，检测所述穿戴设备是否处于静止状态；

当所述穿戴设备处于静止状态时，判定所述穿戴设备脱落，进行脱落警示。

2.根据权利要求1所述的检测穿戴设备脱落的方法，其特征在于，所述通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态的步骤包括：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；

当连续N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度时，判定所述穿戴设备处于跌落状态，N≥2。

3.根据权利要求1所述的检测穿戴设备脱落的方法，其特征在于，所述通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态的步骤包括：

通过所述加速度传感器以第一间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；

当检测到所述第一加速度等于重力加速度时，继续以第二间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；

当连续N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度时，判定所述穿戴设备处于跌落状态；

其中，所述第一间隔时长大于所述第二间隔时长，N≥2。

4.根据权利要求1-3任一项所述的检测穿戴设备脱落的方法，其特征在于，所述检测所述穿戴设备是否处于静止状态的步骤包括：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度；

当连续M次均检测到所述第一加速度和所述第二加速度均等于0，判定所述穿戴设备处于静止状态，M≥2。

5.根据权利要求4所述的检测穿戴设备脱落的方法，其特征在于，所述通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度的步骤包括：

通过所述加速度传感器以第一间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度。

6.一种检测穿戴设备脱落的装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于通过加速度传感器检测穿戴设备是否处于跌落状态；

第二检测模块，用于当所述穿戴设备处于跌落状态时，在间隔预设时间后，检测所述穿戴设备是否处于静止状态；

脱落警示模块，用于当所述穿戴设备处于静止状态时，判定所述穿戴设备脱落，进行脱落警示。

7.根据权利要求6所述的检测穿戴设备脱落的装置，其特征在于，所述第一检测模块用于：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当连续N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度，判定所述穿戴设备处于跌落状态，N≥2。

8.根据权利要求6所述的检测穿戴设备脱落的装置，其特征在于，所述第一检测模块用于：

通过所述加速度传感器以第一间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当检测到所述第一加速度等于重力加速度时，继续以第二间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度；当连续N次均检测到所述第一加速度等于重力加速度时，判定所述穿戴设备处于跌落状态；其中，所述第一间隔时长大于所述第二间隔时长，N≥2。

9.根据权利要求6-8任一项所述的检测穿戴设备脱落的装置，其特征在于，所述第二检测模块用于：

通过所述加速度传感器检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度；

当连续M次均检测到所述第一加速度和所述第二加速度均等于0时，判定所述穿戴设备处于静止状态，M≥2。

10.根据权利要求9所述的检测穿戴设备脱落的装置，其特征在于，所述第二检测模块用于：

通过所述加速度传感器以第一间隔时长定时检测所述穿戴设备在竖直方向上的第一加速度和水平方向上的第二加速度。