CN109919940A - 一种物品检测***和方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种物品检测***及方法，所述***包括：第一传送带(1)、图像采集装置(2)、射频识别阅读器(3)、存储器(4)以及处理器(5)。在检测物品时，首先利用射频识别阅读器(3)获取到被检测物品的标识，然后利用图像采集装置(2)采集被检测物品的当前图像，最后由处理器(5)进行处理，包括：根据被检测物品的标识确定该被检测物品的类型，将当前图像以与标准图像进行比较，分析该被检测物品是否符合预设标准，并发出信号，以便及时对不符合预设标准的被检测物品做出进一步处理。采用本申请的物品检测***及方法，能较好地检测出被检测物品表面是否破损或有污渍。

Description

一种物品检测***和方法

技术领域

本申请实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种物品检测***和方法。

背景技术

在实际生活中，多数工厂为了保证最终处理完毕的物品满足一定的质量要求，通常会对物品设置质量检测环节。以水洗厂水洗布草为例，布草在投入清洗***前一般是已折叠的(例如：面积较大的布草会预先通过折叠机进行折叠)，这使得在水洗过程中，可能存在内层的污渍无法被清洗，导致最终反洗的情况，因而，如何检测出未清洗干净的布草，对于布草洗涤行业来说是一项必不可少的工作。

相关技术中，就如何检测出未清洗干净的布草，通常有以下几种技术方案：1)安排人员在折叠机处检查：清洗后的布草通常由折叠机自动折叠，在折叠机折叠过程中如若检查人员预先检测出不干净的布草，则不对脏污布草执行折叠；2)设置复检环节：对折叠机检查后的布草再次进行人工检查，挑选出未清洗干净的布草；3)在使用前检查：例如，酒店服务员在整理客房(例如：铺设床单、台布等)时检查，可发现未清洗干净的布草。

然而，上述几种技术方案存在一定的缺陷：1)折叠机在检查时，只能检测到折叠后的一面，可能导致另一面存在污渍而无法检测；2)设置复检环节需要额外消耗人力(一般会多1至2个人)，导致人力成本增高；3)在使用前检查，一是耽误布草被反洗的时间，二是如若未检查出不干净的布草，影响用户的使用体验。

因此，在相关技术领域，如何对物品更好地进行检测，是一个急需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种物品检测***和方法，以解决相关技术中存在的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种物品检测***，所述***包括：

第一传送带1、图像采集装置2、射频识别阅读器3、存储器4以及处理器5；

所述第一传送带1具有第一端部1111和第二端部1112，用于将携带射频识别标签的被检测物品从所述第一端部1111传输至所述第二端部1112；

所述射频识别阅读器3设置在所述第一传送带1的上方或侧方，所述射频识别阅读器3用于阅读所述被检测物品经过所述射频识别阅读器时返回的射频信号，以确定所述被检测物品的标识；

所述存储器4存储有与所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值；

所述图像采集装置2设置在所述第二端部1112的下方或侧方，用于在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间采集所述被检测物品的当前图像；

所述处理器5用于根据所述被检测物品的标识识别出所述被检测物品的类型，并对所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行比较，并输出表征所述被检测物品的表面是否破损或有污渍的信号。

本申请实施例第二方面提供一种物品检测方法，应用于一种物品检测***，所述***包括：第一传送带、图像采集装置、射频识别阅读器、存储器以及处理器；所述第一传送带具有第一端部和第二端部，用于将携带射频识别标签的被检测物品从所述第一端部传输至所述第二端部；所述射频识别阅读器设置在所述第一传送带的上方或侧方；所述图像采集装置设置在所述第二端部的下方或侧方；所述存储器存储有与所述被检测物品的标识对应的标准图像的参数值；

所述方法包括：

所述射频识别阅读器发射射频信号，并接收和处理所述被检测物品经过所述射频识别阅读器时返回的射频信号，以确定所述被检测物品的标识；

所述图像采集装置在所述被检测物品从所述第二端部滑落期间采集所述被检测物品的当前图像，并发送给所述处理器；

所述处理器执行以下步骤：

根据所述射频识别阅读器确定的标识识别出所述被检测物品的类型；

从所述存储器中读取所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值；

对所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行比较；

根据比较的结果输出表征所述被检测物品的表面是否破损或有污渍的信号。

采用本申请实施例提供的物品检测***及方法，首先，在被检测物品跟随第一传送带1运动的期间，利用射频识别阅读器3获取到被检测物品的标识；然后，在被检测物品从第一传送带1滑落的期间，利用图像采集装置2采集被检测物品的当前图像；最后处理器5对被检测物品的当前图像进行处理，包括：根据所述被检测物品的标识确定该被检测物品的类型，将从图像采集装置2读取到的被检测物品的当前图像与从存储器4中读取到的被检测物品的类型对应的标准图像进行比较，以确定该被检测物品是否符合预设标准(例如：被检测物品的表面存在污渍或破损时不符合预设标准)，并发出信号，以便于工作人员或相关设备及时对不符合预设标准的被检测物品做出进一步处理。采用本申请提供的物品检测***及方法能较好地检测出被检测物品表面是否破损或有污渍。此外，上述步骤均依靠***自动执行，无需人工参与，大大降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一实施例示出的一种物品检测***的示意图；

图2是根据一实施例示出的采集被检测物品的当前图像的示意图(俯视图)；

图3是根据另一实施例示出的采集被检测物品的当前图像的示意图(俯视图)；

图4是根据一实施例示出的一种物品检测方法的流程图。

图中：第一传送带-1；第一端部-1111；第二端部-1112；图像采集装置-2；第一图像采集装置-21；第二图像采集装置-22；射频识别阅读器-3；存储器-4；处理器-5；反射镜面-6；第一反射镜面-61；第二反射镜面-62；图像矫正模块-7；光源-8；光线传感器-9；调节电路-10；第二传送带-11；入口端-1121；出口端-1122；折叠机-12；熨烫机-13；服务器-14；分拣器-15；滑落传感器-16。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是根据一实施例示出的一种物品检测***的示意图。参照图1，本申请实施例提供的物品检测***包括第一传送带1、图像采集装置2、射频识别阅读器3、存储器4以及处理器5；

所述第一传送带1具有第一端部1111和第二端部1112，用于将携带射频识别标签的被检测物品从所述第一端部1111传输至所述第二端部1112；

所述射频识别阅读器3设置在所述第一传送带1的上方或侧方，所述射频识别阅读器3用于阅读所述被检测物品经过所述射频识别阅读器3时返回的射频信号，以确定所述被检测物品的标识。

在本实施例中，携带射频识别标签的被检测物品从第一端部1111进入第一传送带1，并跟随第一传送带1运动至第二端部1112。射频识别阅读器3可设置在被检测物品进入第一端部1111之前的任意位置、第一端部1111和第二端部1112之间上方的任意位置、第二端部1112的出口处的任意位置、以及其它不影响被检测物品的运动状态且能较好地识别到射频识别标签的位置。不同类型的被检测物品所携带的射频识别标签的标识有所不同，射频识别阅读器3根据射频识别标签返回的射频信号可以判断出被检测物品的标识。

以被检测物品是布草时，检测布草上的破损或污渍为例，首先将经过上一个环节(例如：烘干、熨烫等)处理过后的布草逐个放入第一传送带1的第一端部1111，在布草跟随第一传送带1运动的期间，射频识别阅读器3发射射频信号，接收射频识别标签返回的射频信号，并根据该返回的射频信号确定布草的标识。

所述存储器4存储所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值。

在本实施例中，标准图像是指任意一个类型的被检测物品在第一次投入使用前预先录入的图像。参数值是指描述标准图像的色彩、样式等图像信息的多个指标。其中，色彩包括色相(指能够比较确切地表示某种颜色的名称，例如：玫瑰红、桔黄、柠檬黄等)、明度(指色彩的亮度，例如黄色在不同明度下可呈现出深黄、中黄、淡黄等不同效果)以及纯度(指色彩的纯净程度，表示颜色中所含有色成分的比例，含有色成分的比例愈大，则纯度愈高)。

以被检测物品是布草为例，在对布草的多个类型(例如：床单、被套等)进行检测之前，首先采集各个类型的被检测物品的标准图像。例如：床单呈白色且上面无任何图案时，采集到的标准图像为一张背景为白色的图片；又例如：床单呈白色且上面有一个星星的图案时，采集到的标准图像为一张背景为白色且上面有一个星星图案的图片。在采集到多个类型的被检测物品的标准图像后，再将各个图像及其对应的参数值存储到存储器4中。

所述图像采集装置2设置在所述第二端部1112的下方或侧方，用于在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间采集所述被检测物品的当前图像。具体地，这里的滑落期间是指被检测物品的最先滑落的一端从第一传送带1的第二端部1112滑落的时刻与被检测物品的最后滑落的一端接触到其它物体(例如第二传送带)的时刻之间。例如可以使用设置于第一传送带的第二端部1112处的光线传感器或机械传感器(未图示)来检测被检测物品是否开始滑落，也可以使用设置于第二传送带处的光线传感器或机械传感器(未图示)来检测被检测物品是否结束滑落(即最后滑落的一端接触到其它物体)。这里，由于图像采集装置2设置在所述第二端部1112的下方或侧方，并且在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间采集所述被检测物品的当前图像，故不要求传送带采用透明材料制成，便可实现对被检测物品的多面检测，降低了设备的制造成本；并且通过滑落的方式，对布草的形状没有特定的要求(例如要求布草是特定的长带状)，降低了对布草的要求，使得本申请的物品检测***可以更加广泛地应用于各种物品的检测场合。

在本实施例中，图像采集装置2用于对从第一传送带1上滑落的被检测物品逐个采集图像。当前图像是指被检测物品在滑落的期间内被图像采集装置2采集到的图像。这里，当前图像可以是图像采集装置2采集的一帧图像，也可以是多帧图像，或是多帧图像拼接成的一帧图像。换言之，图像采集装置2可以在布草的滑落期间采集一帧图像与标准图像进行比较，也可以将采集的多帧图像拼接成一帧图像然后与标准图像进行比较，也可以将采集的多帧图像分别与多帧标准图像进行比较。

其中，当前图像可以与标准图像相同，也可以与标准图像不同，例如：白色床单被污染后，由于标准图像为白色背景的图片，而当前图像为被污染后的图像(不是纯净的白色背景的图片)，因而当前图像与标准图像不相同；又例如：白色床单未被污染，则当前图像与标准图像相同。这里本领域的技术人员应当理解的是，被检测物品在第一传送带上是处于展开状态的，从而在从第一传送带上滑落时，其也处于展开状态，从而可以确定处理器5的比较结果的准确度。在被检测物品放置到第一传送带上之前，可以由机器，也可以由人工完成被检测物品的展开。

所述处理器5用于根据所述被检测物品的标识识别出所述被检测物品的类型，并对所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行比较，并输出表征所述被检测物品的表面是否破损或有污渍的信号。

在本实施例中，处理器5具有对标准图像和当前图像进行分析的功能。处理器5与射频识别阅读器3、存储器4以及图像采集装置2分别通信连接，其具体的工作过程为：第一步，从射频识别阅读器3读取被检测物品的标识，根据标识确定被检测物品的类型，再从图像采集装置2中获取该被检测物品的当前图像以及从存储器4中读取该被检测物品的类型对应的标准图像；第二步，将被检测物品的当前图像与标准图像进行比较，比较当前图像对应的参数值与标准图像对应的参数值是否相等，若两者相等，表示该被检测物品符合预设标准，即不存在污渍或破损；若两者不相等，表示该被检测物品不符合预设标准，即存在污渍或破损；第三步，当被检测物品不符合预设标准时，处理器5发出信号，该信号用于表征被检测物品的表面是否破损或有污渍。可选地，处理器5与报警装置连接，处理器5根据发出的信号控制报警装置发出报警信号，报警信号可以是以声、光为介质，例如：声音报警、灯光闪烁等。通过本专利中对滑落期间采集图像的限定，可以确保图像采集装置2采集到的图像是被检测物品的图像，从而避免处理器5将非被检测物品的图像与标准图像进行比较从而得出错误的比较结果。若在本申请的物品检测***中加入其它配合软件，在被检测物品的滑落期间采集被检测物品的当前图像的，可以减少识别、剔除非被检测物品的图像所带来的计算资源的耗费。

在本申请各个实施例中，物品检测***可以检测出被检测物品的表面是否存在破损是指：当存在破损时，被检测物品的当前图像与标准图像不相同。例如：被检测物品为床单时，若白色的床单上有一处破损，此种情况下即使没有污渍，但图像采集装置2采集到的当前图像与标准图像不相同。

下面以被检测物品是布草为例，对处理器5的工作过程进行说明。如果处理器5在工作过程中读取到的数据为：布草的类型为床单、当前图像为一张背景为白色的图片、标准图像为一张背景为白色的图片，则得到的比较结果为该床单不存在破损或污渍；如果处理器5在工作过程中读取到的数据为：布草的类型为床单、当前图像为一张背景为白色且有黑色污点的图片、标准图像为一张背景为白色的图片，则得到的比较结果为该床单存在破损或污渍，此时控制报警装置发出报警信号，以及时通知工作人员处理或者其它设备进行下一步操作。

在本申请各个实施例中，当前图像与标准图像相同是指，当前图像的参数值与标准图像的参数值相比，变化范围在预设范围之内；当前图像与标准图像不相同是指，当前图像的参数值与标准图像的参数值相比，变化范围超出预设范围。例如：当物品检测***应用到布草洗涤行业，即被检测物品为布草时，由于布草在多次水洗后不可避免地存在变形的情况，处理器5在比较当前图像和标准图像时，要考虑等比变形情况(例如：新的布草在初次洗涤后，一般缩水10％左右)，若当前图像与标准图像相比，变形程度未超出预设范围，表示该布草不存在污渍且无破损；若当前图像与标准图像相比，变形程度超出预设范围，表示该布草存在污渍或者破损。又例如：处理器5在分析当前图像和标准图像时，既考虑等比变形情况、又考虑色值的步长值的变化情况，即等比变形与步长值超出预设范围时，确定布草存在污渍或破损。

在本实施例中，被检测物品在跟随第一传送带1运动时，依次经过射频识别阅读器3与图像采集装置2，其中，射频识别阅读器3用于识别被检测物品所携带的射频识别标签的标识，以便于后续确定被检测物品的类型；图像采集装置2用于采集被检测物品的当前图像，此过程无需人工操作，大大降低了人力成本。然后处理器5根据被检测物品的当前图像的参数值以及从存储器4读取到的被检测物品的类型对应的标准图像的参数值分析该被检测物品是否符合预设标准(例如：被检测物品的表面存在污渍或破损时不符合预设标准)，并发出信号，以便于工作人员或相关设备及时对被检测物品做出处理。采用本申请提出的物品检测***及方法，能较好地检测出被检测物品表面是否破损或有污渍，无需人工参与，大大降低了人力成本。

优选地，参照图1，所述图像采集装置2包括：

第一图像采集装置21和第二图像采集装置22，所述第一图像采集装置21和所述第二图像采集装置22设置在所述第二端部1112的左下方的相对两侧，用于在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间，分别采集所述被检测物品的第一表面的当前图像和第二表面的当前图像，所述第二表面与所述第一表面相反。

在本实施例中，被检测物品至少包含两个表面，用一个图像采集子部件(例如：第一图像采集装置21)采集其中一个表面的当前图像，用另一个图像采集子部件(例如：第二图像采集装置22)采集另一个表面的当前图像。例如：被检测物品是床单时，在床单从第二端部1112滑落时，如果第一图像采集装置21用于采集床单正面(通常设计有图案的表面)的当前图像，则第二图像采集装置22用于采集床单反面(通常无图案的表面)的当前图像。

此外，本申请各个实施例中的图像采集装置2还可设置两个以上的多个图像采集子部件，例如：当被检测物品包含多个表面时，可在多个关键方位分别布设一个图像采集子部件，以采集被检测物品的多个方位的当前图像，提高最终的检测结果的准确度。

图2是一实施例示出的采集被检测物品的当前图像的示意图(俯视图)。图2是从上向下看去的俯视图，其中，以带箭头的直线表示光的传播路径，以长方形竖条表示被检测物品。在一种实施方式中，所述图像采集装置2设置于所述第二端部1112的下方；所述***还包括：

第一反射镜面61和第二反射镜面62，所述第一反射镜面61和所述第二反射镜面62相对设置于所述第二端部1112的下方；所述图像采集装置2用于在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间，分别采集经由所述第一反射镜面61和所述第二反射镜面62反射的所述被检测物品的第一表面的当前图像和第二表面的当前图像，所述第二表面与所述第一表面相反。

在本实施例中，物品检测***还包括：第一反射镜面61和第二反射镜面62。此时，图像采集装置2可以只包含一个图像采集子部件。参照图2，将第一反射镜面61、第二反射镜面62以及图像采集装置2分别按照图2所示位置进行设置，在被检测物品从第一传送带1的第二端部1112滑落时，第一反射镜面61可以反射出被检测物品的第一表面，第二反射镜面62可以反射出被检测物品的第二表面，图像采集装置2从第一反射镜面61上采集被检测物品的第一表面的当前图像，从第二反射镜面62上采集被检测物品的第二表面的当前图像。由于第一反射镜面61和第二反射镜面62是相对设置在所述第二端部1112的下方的，因此，图像采集装置2可以通过两个反射镜面采集到被检测物品的第一表面的当前图像与第一表面相反的第二表面的当前图像。例如当前图像中，第一表面的当前图像是被检测物品正面的反射图，第二表面的当前图像是被检测物品反面的反射图。这种情况下，作为标准图像，也是分第一表面的标准图像和第二表面的标准图像的，所述第一表面的标准图像存储有被检测物品正面的反射图，所述第二表面的标准图像存储有被检测物品反面的反射图。

本实施例采用两个反射镜面(例如：第一反射镜面61和第二反射镜面62)以及一个图像采集装置2完成被检测物品的当前图像的采集，相对于原有的使用两个图像采集装置2分别采集被检测物品的第一表面和第二表面的当前图像，节约了图像采集成本。

图3是根据另一实施例示出的采集被检测物品的当前图像的示意图(俯视图)。图3是从上向下看去的俯视图，其中，以带箭头的直线表示光的传播路径，以长方形竖条表示被检测物品。在另一种实施方式中，所述图像采集装置2设置于所述第二端部1112下方；所述***还包括：

反射镜面6，与所述图像采集装置2相对设置于所述第二端部1112的下方；

所述图像采集装置2用于在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间，采集所述反射镜面6反射的所述被检测物品的第一表面的当前图像以及所述被检测物品的第二表面的当前图像，所述第二表面与所述第一表面相反。

在本实施例中，物品检测***还包括：反射镜面6。此时，图像采集装置2可以只包含一个图像采集子部件。参照图3，将反射镜面6以及图像采集装置2分别按照图3所示位置进行设置，在被检测物品从第一传送带1的第二端部1112滑落时，反射镜面6可以反射出被检测物品的第一表面，由于图像采集装置2设置在靠近被检测物品的第二表面的一侧，因此图像采集装置2可以在采集被检测物品的第二表面的当前图像的同时采集被检测物品的第一表面的当前图像。由于反射镜面6与图像采集装置2相对设置于所述第二端部1112的下方，因此，图像采集装置2一方面可以直接采集被检测物品的第二表面的当前图像，另一方面可以通过反射镜面6采集被检测物品的第一表面的当前图像。例如当前图像中，第一表面的当前图像是被检测物品正面的图像，第二表面的当前图像是被检测物品反面的反射图。这种情况下，作为标准图像，也是分第一表面的标准图像和第二表面的标准图像的，所述第一表面的标准图像存储有被检测物品正面的反射图，所述第二表面的标准图像存储有被检测物品反面的反射图。

本实施例采用一个反射镜面6以及一个图像采集装置2完成被检测物品的当前图像的采集，相对于原有的使用两个图像采集装置2分别采集被检测物品的第一表面和第二表面的当前图像，节约了图像采集成本。

可选地，物品检测***还包括：图像矫正模块7，用于矫正所述图像采集装置2采集的所述第一表面的当前图像和所述第二表面的当前图像。

参照图2，由于第一反射镜面61和第二反射镜面62与水平面成一定角度设置，因此，图像采集装置2从第一反射镜面61中采集到的被检测物品的第一表面的当前图像可能与第一表面的正面图像相比存在变形，同时从第二反射镜面62中采集到的被检测物品的第二表面的当前图像可能与第二表面的正面图像相比存在变形。同理，图3所示的反射镜面6采集的被检测物品的当前图像也可能与第一表面的正面图像相比存在变形，因而，当物品检测***中包含图像矫正模块7时，可以对图像采集装置2所采集的图像进行矫正，便于提高处理器5得到的比较结果的准确度。

结合前述实施例，物品检测***还可以包括光源8、光线传感器9以及调节电路10，设置在所述图像采集装置2的下方或侧方。，其中，光线传感器9与滑落传感器16是不同的。

在本实施例中，光源8可以是白炽灯、LED灯、或者其它用于提供照明的元件。图像采集装置2在工作过程中，可能由于外部环境(例如：阴天、雨天等天气因素，或者用于提供照明的元件出现故障等)的原因而无法获得足够的亮度来采集被检测物品的当前图像，或者采集到的当前图像质量不高，因而，为了保证物品检测***能高效运行，需要为图像采集装置2额外提供光源8。

光源8、光线传感器9以及调节电路10通常为一组配套的光线调节设备，可布设在图像采集装置2的下方、侧方、或者其它不影响图像采集装置2工作和被检测物品运动的位置。其中，调节电路10与光源8、光线传感器9分别电连接。

其中，所述光线传感器9用于检测所述被检测物品所在环境的光线强度。

所述调节电路10根据所述光线传感器9检测到的光线强度是否低于预设强度，调节光源8发出的光线强度。

在本实施例中，光线传感器9(Light-Sensor，亮度感应器，能检测目标设备当前所处的环境的亮度，并自动调节亮度)可以时刻检测图像采集装置2的当前所处的环境的亮度，并将亮度值发送给调节电路(一种具有调节光源8发出的光线强度的电路)。调节电路10包括比较电路，该比较电路的输入端可以接收两个输入值，一个是光线传感器9发送的亮度值，另一个是预设参考信号；同时该比较电路的输出端与光源8的电源中的可调电阻连接，通过调节可调电阻来实现对光线强度的调节，具体地，当亮度值低于预设参考信号时，将光线强度增强，当亮度值高于预设参考信号时，将光线强度减弱。此外，该比较电路输出端还连接到输入端，用于将输出端的输出值作用于输入端的输入值，以实现负反馈调节

以被检测物品是床单时，图像采集装置2采集床单的当前图像为例，若采集时刻天气比较阴暗，可能导致采集到的当前图像比较暗，使得处理器5无法较好地辨别当前图像和标准图像的区别，因而无法明确地判断床单是否有污渍或者污渍。在此种情况下，如若布设有光线调节设备(包括光源8、光线传感器9以及调节电路10)，当该配套的光线调节设备检测到当前环境的亮度值低于预设亮度值时，会自动为图像采集装置2补光，保证图像采集装置2采集到的当前图像满足一定的清晰度。

在本实施例中，配套的光线调节设备设备(包括光源8、光线传感器9以及调节电路10)能帮助图像采集装置2较好地应对外部环境光线不足的情况，使得图像采集装置2采集到的当前图像具有足够的清晰度，提高处理器5的比较结果的准确度。

参照图1，物品检测***还包括第二传送带11和折叠机12；

所述第二传送带11位于所述折叠机12的下方或穿过所述折叠机12；

所述第二传送带11具有入口端1121和出口端1122，所述入口端1121位于所述第二端部1112的下方，且位于所述图像采集装置2的上方，所述被检测物品从所述第二端部1112滑落至所述入口端1121，所述第二传送带11用于将所述被检测物品从所述入口端1121传送至所述出口端1122；

所述折叠机12根据所述处理器5发出的信号，对所述被检测物品进行折叠或不折叠。

在本实施例中，包括折叠机12的物品检测***适用于被检测物品为布草的场景，水洗厂在洗涤布草后，一般需要先进行折叠处理(例如：对于床单、被套等，需要折叠)，再交付给客户，因而，一般需要布设折叠机12。

在实际应用中，可以将第二传送带11布设在折叠机12的下方或穿过折叠机12，图1以将第二传送带11穿过折叠机12为例示意。

第二传送带11的入口端1121位于第一传送带1的第二端部1112，当布草从第二端部1112滑落时，进入第二传送带11的入口端1121。布草在进入折叠机12之前，处理器5会逐个判断布草是否存在污渍或者破损，并给折叠机12发送信号，折叠机12接收指示信号并根据指示信号对被检测物品执行相应的操作。例如：当被检测物品是布草时，折叠机12接收处理器5发送的指示信号并进行判断，若判断得到该指示信号表征被检测物品的表面存在破损或有污渍，则不对布草执行折叠操作；若判断得到该指示信号表征被检测物品的表面无破损且没有污渍时，则对布草执行折叠操作。

在本实施例中，折叠机12对于存在污渍或者破损的布草不执行折叠操作，保证了所有已折叠的布草均为不存在污渍或者破损的布草，便于后续直接将已折叠的布草直接交付给客户使用。

参照图1，物品检测***还包括熨烫机13，所述熨烫机13位于所述第一传送带1的上方，用于熨烫所述第一传送带1上的被检测物品。

在本实施例中，包括熨烫机13的物品检测***适用于被检测物品为布草的场景，水洗厂在洗涤布草后，一般需要先进行熨烫处理，再进行折叠处理。

结合前述实施例，物品检测***还可以包括：数据库，与所述存储器4连接，所述数据库包括各种类型的被检测物品分别对应的标准图像的参数值。

在本实施例中，数据库中保存有各个类型的被检测物品分别对应的标准图像及对应的参数值，当存储器4中的标准图像及对应的参数值因故障或者其它原因而丢失时，可从数据库中再次导入。数据库为标准图像及对应的参数值提供备份功能，保证了处理器5能正常工作。

结合前述实施例，物品检测***还可以包括：服务器14，与所述图像采集装置2连接；

所述图像采集装置2对各种类型的被检测物品的标准图像进行采集并发送给所述服务器14，所述服务器14对各种类型的被检测物品的标准图像进行分析，确定各种类型的被检测物品分别对应的标准图像的参数值。

在本实施例中，服务器14可用于保存各个类型的被检测物品的标准图像及对应的参数值，其功能类似于上述实施例中的数据库，其具体的工作过程为：首先，人工在服务器14中配置用于描述图像的多个指标，例如：选择色相(例如：定义色盘)；设置明度(例如：可将白色到黑色的过渡设置为十个步长)；设置纯度等。然后，从图像采集装置2中接收采集到的各个类型的被检测物品的标准图像。接着，对标准图像进行分析，确定各个类型的被检测物品分别对应的标准图像的参数值，例如，将服务器14中配置好的色相、明度等与标准图像进行匹配，可得到各个类型的被检测物品的标准图像的参数值。最后，保存标准图像及其携带的参数值，便于存储器4从服务器14读取。

在上述实施过程中，若服务器14从图像采集装置2接收到的标准图像由多个相同的部分组合而成的，例如：标准图像包含多个相同的方格图案，或者包含多个相同的五角星图案，则对标准图像进行裁剪，保留包含最小图案单元的图像，例如：将包含多个相同的方格图案的裁剪成只包含一个方格图案的图像，或者将包含多个相同的五角星图案的标准图像裁剪成只包含一个五角星图案的图像。同理，处理器5在从图像采集装置2读取当前图像时，只需读取包含最小图案单元的图像，而不需要读取包含所有图案的当前图像。

在本实施例中，服务器14不仅可用于保存各个类型的被检测物品的标准图像，还可用于保存各个类型的被检测物品的当前图像，以及各个被检测物品由处理器5分析得出的结果，以便于评估或者改善物品检测***。

在本申请各个实施例中，所述存储器4还用于存储多个携带无污渍标记或无破损标记的图像，例如：在存储器4中设置智能图像库，与处理器5连接，所述智能图像库包括多个携带无污渍标记或无破损标记的图像。由于被检测物品在长久使用后，可能存在褶皱现象，或者其它的不存在污渍或破损的正常现象，但这些现象可能会使得处理器5误判得到存在污渍或者破损的结果，因而，加入智能图像库可以较好地解决这个问题。

具体地，智能图像库中可以加入一些常见的，但是不属于污渍或破损的图像，处理器5在对比分析标准图像和当前图像时，若得到存在污渍或破损的结果时，再次与智能图像库中的图像进行匹配，若匹配成功，代表当前得到的比较结果错误，即不存在污渍或破损的现象。例如：物品检测***应用于布草洗涤行业时，可在智能图像库中加入一些常见的可能引起处理器5误判的图像(例如：褶皱的图片、褪色的图片等)，能保证处理器5最终得到的比较结果尽可能与实际情况相一致。

结合前述实施例，物品检测***还可以包括：分拣器15，与所述处理器5连接，用于在所述处理器5发出的信号表征所述被检测物品的表面破损或有污渍时，分拣出所述被检测物品。

在本实施例中，分拣器15接收和判断处理器5发出的指示信号，并根据判断结果对被检测物品执行相应的操作。例如：当被检测物品是布草时，若分拣器15判断指示信号是表征被检测物品的表面破损或有污渍，则分拣出被检测物品；若分拣器15判断指示信号是表征被检测物品的表面无破损且没有污渍，则不处理被检测物品。

结合上述实施例，在物品检测***同时包含折叠机12和分拣器15的情况下，由于折叠机12不会折叠被处理器5确定为破损或有污渍的布草，并且，分拣器15还可以分拣出从折叠机12输出的未被折叠的布草。

结合上述实施例，物品检测***还可以包括：滑落传感器16。滑落传感器16与所述图像采集装置2电连接，用于检测有无被检测物品经过以及所述被检测物品是否完全经过，并向所述图像采集装置2提供滑落起始信号和滑落结束信号。这里的提供信号可以是直接提供，也可以是经由诸如处理器的其他电路元件后间接提供。滑落起始信号可以是在滑落传感器检测到被检测物品经过的时刻发出，而滑落结束信号可以是在滑落传感器检测到被检测物品完全经过的时刻发出，也可以是在滑落传感器检测到被检测物品完全经过的时刻之后的预定时长(例如1秒)后发出。

滑落传感器16可以是光线传感器或者机械传感器，可以设置在第一传送带的第二端部1112的下方的任一位置，例如：可以设置在第一传送带的第二端部1112的下方的任一位置(如图1所示)，也可以是设置在第二传送带的入口端1121(虽未图示，但本领域的技术人员可以根据需要自定确定安装位置)，或者，也可以设置于图像采集装置2内。例如当滑落传感器16是一个光线传感器时，在有被检测物品经过时，光线传感器的光线由未被遮挡状态变化为被遮挡状态，导致光线传感器的电信号发生变化，例如由高电平变到低电平，将由高电平到低电平的下降沿作为滑落起始信号。在被检测物品完全经过后，光线传感器的光线由被遮挡状态变化为未被遮挡状态，光线传感器的电信号发生变化，例如由低电平变到高电平，将该由低电平到高电平的上升沿作为滑落结束信号；或者也可以在该由低电平到高电平的上升沿之后的预定时长后，发出滑落结束信号。当滑落传感器16是一个机械传感器时，机械传感器的触发方式例如是：由被检测物品滑落时触发的探针位置的变化，引发电信号变化。具体如何定义滑落起始信号和滑落结束信号可以与上述光线传感器的定义方式类似，为简洁起见不再赘述。可以理解的是，滑落传感器16的功能也可以集成在图像采集装置2内部，即由图像采集装置2兼顾图像采集功能和滑落传感的功能。具体地，图像采集装置2可以在被检测物品滑落的期间内针对被检测物品采集多张图像，然后基于图像识别算法，从多张图像中识别出不包含被检测物品的图像以及包含被检测物品的图像，并根据多张图像是否包含被检测物品，产生滑落起始信号(例如：首次检测到包含被检测物品的图像时产生)和滑落结束信号(例如：最后一次检测到包含被检测物品的图像时产生)。

基于同一发明构思，本申请一实施例提供一种物品检测方法，应用于一种物品检测***，所述***包括：第一传送带1、图像采集装置2、射频识别阅读器3、存储器4以及处理器5；所述第一传送带1具有第一端部1111和第二端部1112，用于将携带射频识别标签的被检测物品从所述第一端部1111传输至所述第二端部1112；所述射频识别阅读器3设置在所述第一传送带1的上方或侧方；所述图像采集装置2设置在所述第二端部1112的下方或侧方；所述存储器4存储有与所述被检测物品的标识对应的标准图像的参数值；

图4是根据一实施例示出的一种物品检测方法的流程图。参照图4，所述方法包括以下步骤：

步骤S11：所述射频识别阅读器发射射频信号，并接收和处理所述被检测物品经过所述射频识别阅读器时返回的射频信号，以确定所述被检测物品的标识。

步骤S12：所述图像采集装置在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间采集所述被检测物品的当前图像，并发送给所述处理器。

步骤S13：所述处理器对所述被检测物品的当前图像进行分析。

其中，步骤S13包括：

根据所述射频识别阅读器3确定的标识识别出所述被检测物品的类型。

从所述存储器4中读取所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值。

对所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行比较。

根据比较的结果输出表征所述被检测物品的表面是否破损或有污渍的信号。

在本申请实施例中，射频识别阅读器3用于确定被检测物品的标识，然后发送给比处理器5；存储器4用于保存各个类型的被检测物品的标准图像；图像采集装置2用于采集被检测物品的当前图像，然后发送给处理器5；处理器5首先根据被检测物品的标识确定出被检测物品的类型，然后将从存储器4中获取的与该类型对应的被检测物品的标准图像与采集的当前图像进行比较，判断该被检测物品是否符合预设标准(例如：被检测物品存在污渍或破损时，不符合预设标准)，然后发出信号，以便于其他设备或者工作人员对被检测物品做出进一步处理。步骤S11-S13的具体的实施过程请参照前文所述。

在一种实施方式中，所述图像采集装置2包括：第一图像采集装置21和第二图像采集装置22，所述第一图像采集装置21和所述第二图像采集装置22布设在所述第二端部1112的下方的相对两侧。

具体地，步骤S12可以包括：

步骤S121a：在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间，所述第一图像采集装置采集所述被检测物品的第一表面的当前图像；

步骤S122a：在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间，所述第二图像采集装置采集所述被检测物品的第二表面的当前图像。

在本实施例中，图像采集装置2从相反的两个方向采集被检测物品的当前图像，例如：当被检测物品是布草时，利用第一图像采集装置21采集第一表面的当前图像，利用第二图像采集装置22采集第二表面(第一表面与第二表面相反)的当前图像，以提高处理器5的比较结果的准确度。

在另一种实施方式中，所述图像采集装置2设置于所述第二端部1112的下方，所述***还包括：第一反射镜面61和第二反射镜面62，所述第一反射镜面61和所述第二反射镜面62相对设置于所述第二端部1112的下方。

具体地，步骤S12可以包括：

步骤S121b：在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间，所述第一图像采集装置采集经由所述第一反射镜面反射的所述被检测物品的第一表面的当前图像。

步骤S122b：在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间，所述第二图像采集装置采集经由所述第二反射镜面反射的所述被检测物品的第二表面的当前图像，所述第二表面与所述第一表面相反。

参考图2，第一反射镜面61可以反射被检测物品的第一表面的当前图像，第二反射镜面62可以反射被检测物品的第二表面的当前图像，因而，当图像采集装置2只有一个图像采集子部件，若按照图2所示的布置方式布置第一反射镜面61、第二反射镜面62，可以完成对被检测物品的第一表面和第二表面的当前图像的采集。具体的采集方式可参照前文所述。

在另一种实施方式中，所述图像采集装置2设置于所述第二端部1112下方；所述***还包括：反射镜面6，与所述图像采集装置2相对设置于所述第二端部1112的下方。

具体地，步骤S12可以包括：

步骤S121c：在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间，所述图像采集装置采集所述被检测物品的第一表面的当前图像。

步骤S122c：在所述被检测物品从所述第二端部1112滑落期间，所述图像采集装置采集经由所述反射镜面反射的所述被检测物品的第二表面的当前图像，所述第二表面与所述第一表面相反。

参考图3，反射镜面6可以反射被检测物品的第一表面的当前图像，因而，当图像采集装置2只有一个图像采集子部件时，若按照图3所示的布置方式布置反射镜面6和图像采集装置2，可以完成对被检测物品的第一表面和第二表面的当前图像的采集。具体的采集方式可参照前文所述。

结合上述实施方式，物品检测***还可以包括：图像矫正模块7。在所述采集所述被检测物品的当前图像之后，且对所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行比较之前，所述方法还包括：

步骤S21：所述图像矫正模块获取所述图像采集装置采集的所述第一表面的当前图像和所述第二表面的当前图像。

步骤S22：所述图像矫正模块对所述第一表面的当前图像和所述第二表面的当前图像进行矫正。

在本实施例中，当物品检测***中包含图像矫正模块7时，可以对图像采集装置2所采集的图像进行矫正，便于提高处理器5得到的比较结果的准确度。

在本申请各个实施例中，物品检测***还可以包括：光源8、光线传感器9以及调节电路10，设置在所述图像采集装置2的下方或侧方。

可选地，所述方法还包括：

步骤S31：所述光线传感器检测所述被检测物品所在环境的光线强度。

步骤S32：当所述光线强度低于预设强度时，所述调节电路控制所述光源增强发出的光线强度。

步骤S33：当所述光线强度高于预设强度时，所述调节电路控制所述光源减弱发出的光线强度。

在本实施例中，在图像采集装置2周围布设光线调节设备(包括光源8、光线传感器9以及调节电路10)的目的是防止外部光线较暗导致的采集到的当前图像较模糊的问题，例如：当天气较暗时，为了保证图像采集装置2能正常采集被检测物品的当前图像，调节电路10会根据光线传感器9的数据自动调节被检测物品周围的光线强度。

在本申请各个实施例中，物品检测***还可以包括：第二传送带11和折叠机12；所述第二传送带11位于所述折叠机12的下方或穿过所述折叠机12；所述第二传送带11具有入口端1121和出口端1122，所述入口端1121位于所述第一传送带1的第二端部1112的下方，所述被检测物品从第一传送带1的所述第二端部1112滑落至所述第二传送带11的所述入口端1121，所述第二传送带11用于将所述被检测物品从所述入口端1121传送至所述出口端1122。

可选地，所述方法还包括：

步骤S41：所述折叠机接收所述处理器输出的信号。

步骤S42：当所述信号表征所述被检测物品的表面有破损或污渍时，所述折叠机折叠所述被检测物品。

步骤S43：当所述信号表征所述被检测物品的表面有破损或污渍时，所述折叠机不折叠所述被检测物品。

在实际场景中，当被检测物品是布草时，通常需要设置折叠环节，例如：对于一些面积较大的布草，在洗涤完毕后，需由折叠机12折叠完毕后，再交付给客户，具体的折叠过程可参照前文所述。

在本申请各个实施例中，物品检测***还可以包括：熨烫机13，所述熨烫机13位于所述第一传送带1的上方，在所述被检测物品进入所述第一传送带1之前，所述熨烫机13用于对所述被检测物品进行熨烫。

在本申请各个实施例中，物品检测***还可以包括：服务器14，与所述图像采集装置2连接。

可选地，所述方法还包括：

步骤S51：所述图像采集装置采集各种类型的被检测物品的标准图像并发送给所述服务器。

步骤S52：所述服务器对各种类型的被检测物品的标准图像进行分析，确定各种类型的被检测物品分别对应的标准图像的参数值。

步骤S53：所述服务器将所述标准图像的参数值发送给所述存储器。

在本实施例中，服务器14主要用于保存各个类型的被检测物品的标准图像及参数、当前图像及参数、被检测物品的由对比电路分析得出的结果、或者其它的有助于评估或改善物品检测***的数据。服务器14的工作流程可参照前文所述。

可选地，所述存储器4还存储有智能图像库，所述智能图像库包括多个携带无污渍标记或无破损标记的图像。

具体地，对所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行比较，包括：

将所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行初步比较，得到初步比较结果；

若初步比较结果表征所述被检测物品的表面有破损或有污渍，将所述当前图像与所述智能图像库中的图像进行匹配。

进一步地，根据比较的结果输出表征所述被检测物品的表面是否破损或有污渍的信号，包括：

若所述初步比较结果表征所述被检测物品的表面没有破损且没有污渍，输出表征所述被检测物品的表面没有破损且没有污渍的信号，或

当所述当前图像与所述智能图像库中的图像匹配成功，输出表征所述被检测物品的表面没有破损且没有污渍的信号；

当所述当前图像与所述智能图像库中的图像匹配失败，输出表征所述被检测物品的表面有破损或有污渍的信号。

由于被检测物品在长久使用后，可能存在褶皱现象，或者其它的不存在污渍或破损的正常现象，但这些现象可能会使得处理器5误判得到存在污渍或者破损的结果，因而，加入智能图像库可以较好地解决这个问题。关于智能图像库的详细说明可参照前文所述。

在本申请各个实施例中，物品检测***还可以包括：分拣器15，所述分拣器15与所述处理器5连接。所述方法还可以包括：

所述分拣器15接收所述处理器5输出的信号；

当所述信号表征所述被检测物品的表面破损或有污渍时，所述分拣器15分拣出所述被检测物品。

在本申请各个实施例中，物品检测***还可以包括：滑落传感器16。滑落传感器16与所述图像采集装置2电连接，用于检测有无被检测物品经过以及所述被检测物品是否完全经过，并向所述图像采集装置2提供滑落起始信号和滑落结束信号。

可以理解的是，滑落传感器16的功能也可以集成在图像采集装置2内部，即由图像采集装置2兼顾图像采集功能和滑落传感的功能。具体地，图像采集装置2可以在被检测物品滑落的期间内针对被检测物品采集多张图像，然后基于图像识别算法，从多张图像中识别出不包含被检测物品的图像以及包含被检测物品的图像，并根据多张图像是否包含被检测物品，产生滑落起始信号(例如：首次检测到包含被检测物品的图像时产生)和滑落结束信号(例如：最后一次检测到包含被检测物品的图像时产生)。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种物品检测***和方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (24)

1.一种物品检测***，其特征在于，包括：

第一传送带(1)、图像采集装置(2)、射频识别阅读器(3)、存储器(4)以及处理器(5)；

所述第一传送带(1)具有第一端部(1111)和第二端部(1112)，用于将携带射频识别标签的被检测物品从所述第一端部(1111)传输至所述第二端部(1112)；

所述射频识别阅读器(3)设置在所述第一传送带(1)的上方或侧方，所述射频识别阅读器(3)用于阅读所述被检测物品经过所述射频识别阅读器时返回的射频信号，以确定所述被检测物品的标识；

所述存储器(4)存储有与所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值；

所述图像采集装置(2)设置在所述第二端部(1112)的下方或侧方，用于在所述被检测物品从所述第二端部(1112)滑落期间采集所述被检测物品的当前图像；

所述处理器(5)用于根据所述被检测物品的标识识别出所述被检测物品的类型，并对所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行比较，并输出表征所述被检测物品的表面是否破损或有污渍的信号。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述图像采集装置(2)包括：

第一图像采集装置(21)和第二图像采集装置(22)，所述第一图像采集装置(21)和所述第二图像采集装置(22)设置在所述第二端部(1112)的下方的相对两侧，用于在所述被检测物品从所述第二端部(1112)滑落期间，分别采集所述被检测物品的第一表面的当前图像和第二表面的当前图像，所述第二表面与所述第一表面相反。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述图像采集装置(2)设置于所述第二端部(1112)的下方，所述***还包括：

第一反射镜面(61)和第二反射镜面(62)，所述第一反射镜面(61)和所述第二反射镜面(62)相对设置于所述第二端部(1112)的下方；

所述图像采集装置(2)用于在所述被检测物品从所述第二端部(1112)滑落期间，分别采集经由所述第一反射镜面(61)和所述第二反射镜面(62)反射的所述被检测物品的第一表面的当前图像和第二表面的当前图像，所述第二表面与所述第一表面相反。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述图像采集装置(2)设置于所述第二端部(1112)下方；所述***还包括：

反射镜面(6)，与所述图像采集装置(2)相对设置于所述第二端部(1112)的下方；

所述图像采集装置(2)用于在所述被检测物品从所述第二端部(1112)滑落期间，采集所述被检测物品的第一表面的当前图像以及所述反射镜面(6)反射的所述被检测物品的第二表面的当前图像，所述第二表面与所述第一表面相反。

5.根据权利要求3或4所述的***，其特征在于，所述***还包括：图像矫正模块(7)，用于矫正所述图像采集装置(2)采集的所述第一表面的当前图像和所述第二表面的当前图像。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括光源(8)、光线传感器(9)以及调节电路(10)，设置在所述图像采集装置(2)的下方或侧方；

所述光线传感器(9)检测所述被检测物品所在环境的光线强度；

所述调节电路(10)根据所述光线传感器(9)检测到的光线强度是否低于预设强度，调节所述光源(8)发出的光线强度。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：第二传送带(11)和折叠机(12)；

所述第二传送带(11)位于所述折叠机(12)的下方或穿过所述折叠机(12)；

所述第二传送带(11)具有入口端(1121)和出口端(1121)，所述入口端(1121)(1121)位于所述第一传送带(1)的第二端部(1112)的下方，所述被检测物品从第一传送带(1)的所述第二端部(1112)滑落至所述第二传送带(11)的所述入口端(1121)，所述第二传送带(11)用于将所述被检测物品从所述入口端(1121)传送至所述出口端(1122)；

所述折叠机(12)根据所述处理器(5)发出的信号，对所述被检测物品进行折叠或不折叠。

8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：熨烫机(13)，所述熨烫机(13)位于所述第一传送带(1)的上方，用于熨烫所述第一传送带(1)上的被检测物品。

9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：服务器(14)，与所述图像采集装置(2)连接；

所述图像采集装置(2)对各种类型的被检测物品的标准图像进行采集并发送给所述服务器(14)，所述服务器(14)用于对各种类型的被检测物品的标准图像进行分析，确定各种类型的被检测物品分别对应的标准图像的参数值。

10.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述存储器(4)还存储有智能图像库，所述智能图像库包括多个携带无污渍标记或无破损标记的图像。

11.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：分拣器(15)，与所述处理器(5)连接，用于在所述处理器(5)发出的信号表征所述被检测物品的表面破损或有污渍时，分拣出所述被检测物品。

12.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：滑落传感器(16)，所述滑落传感器(16)与所述图像采集装置(2)电连接，用于检测有无所述被检测物品经过以及所述被检测物品是否完全经过，并向所述图像采集装置(2)提供滑落起始信号和滑落结束信号，所述滑落期间是指所述滑落起始信号的产生时刻与所述滑落结束信号的产生时刻之间的时间。

13.一种物品检测方法，其特征在于，应用于一种物品检测***，所述***包括：第一传送带、图像采集装置、射频识别阅读器、存储器以及处理器；所述第一传送带具有第一端部和第二端部，用于将携带射频识别标签的被检测物品从所述第一端部传输至所述第二端部；所述射频识别阅读器设置在所述第一传送带的上方或侧方；所述图像采集装置设置在所述第二端部的下方或侧方；所述存储器存储有与所述被检测物品的标识对应的标准图像的参数值；

所述方法包括：

所述射频识别阅读器发射射频信号，并接收和处理所述被检测物品经过所述射频识别阅读器时返回的射频信号，以确定所述被检测物品的标识；

所述图像采集装置在所述被检测物品从所述第二端部滑落期间采集所述被检测物品的当前图像，并发送给所述处理器；

所述处理器执行以下步骤：

根据所述射频识别阅读器确定的标识识别出所述被检测物品的类型；

从所述存储器中读取所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值；

对所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行比较；

根据比较的结果输出表征所述被检测物品的表面是否破损或有污渍的信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置包括：第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置布设在所述第二端部的下方的相对两侧；

所述图像采集装置在所述被检测物品从所述第二端部滑落期间，采集所述被检测物品的当前图像，包括：

在所述被检测物品从所述第二端部滑落期间，所述第一图像采集装置采集所述被检测物品的第一表面的当前图像；以及

在所述被检测物品从所述第二端部滑落期间，所述第二图像采集装置采集所述被检测物品的第二表面的当前图像。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述第二端部的下方，所述***还包括：

第一反射镜面和第二反射镜面，所述第一反射镜面和所述第二反射镜面相对设置于所述第二端部的下方；

所述图像采集装置在所述被检测物品从所述第二端部滑落期间，采集所述被检测物品的当前图像，包括：

在所述被检测物品从所述第二端部滑落期间，所述第一图像采集装置采集经由所述第一反射镜面反射的所述被检测物品的第一表面的当前图像；以及

在所述被检测物品从所述第二端部滑落期间，所述第二图像采集装置采集经由所述第二反射镜面反射的所述被检测物品的第二表面的当前图像，所述第二表面与所述第一表面相反。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述第二端部下方；所述***还包括：

反射镜面，与所述图像采集装置相对设置于所述第二端部的下方；

所述图像采集装置在所述被检测物品从所述第二端部滑落期间，采集所述被检测物品的当前图像，包括：

在所述被检测物品从所述第二端部滑落期间，所述图像采集装置采集所述被检测物品的第一表面的当前图像；以及

在所述被检测物品从所述第二端部滑落期间，所述图像采集装置采集经由所述反射镜面反射的所述被检测物品的第二表面的当前图像，所述第二表面与所述第一表面相反。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述***还包括：图像矫正模块；

在所述采集所述被检测物品的当前图像之后，且对所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行比较之前，所述方法还包括：

所述图像矫正模块获取所述图像采集装置采集的所述第一表面的当前图像和所述第二表面的当前图像；

所述图像矫正模块对所述第一表面的当前图像和所述第二表面的当前图像进行矫正。

18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述***还包括光源、光线传感器以及调节电路，设置在所述图像采集装置的下方或侧方；

所述方法还包括：

所述光线传感器检测所述被检测物品所在环境的光线强度；

当所述光线强度低于预设强度时，所述调节电路控制所述光源增强发出的光线强度；

当所述光线强度高于预设强度时，所述调节电路控制所述光源减弱发出的光线强度。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述***还包括：第二传送带和折叠机；所述第二传送带位于所述折叠机的下方或穿过所述折叠机；所述第二传送带具有入口端和出口端，所述入口端位于所述第一传送带的第二端部的下方，所述被检测物品从第一传送带的所述第二端部滑落至所述第二传送带的所述入口端，所述第二传送带用于将所述被检测物品从所述入口端传送至所述出口端；

所述方法还包括：

所述折叠机接收所述处理器输出的信号；

所述折叠机根据所述信号对所述被检测物品执行以下操作：

当所述信号表征所述被检测物品的表面有破损或污渍时，所述折叠机折叠所述被检测物品；

当所述信号表征所述被检测物品的表面有破损或污渍时，所述折叠机不折叠所述被检测物品。

20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述***还包括：熨烫机，所述熨烫机位于所述第一传送带的上方，在所述被检测物品进入所述第一传送带之前，所述方法还包括：

所述熨烫机对所述被检测物品进行熨烫。

21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述***还包括：服务器，与所述图像采集装置连接；

所述方法还包括：

所述图像采集装置采集各种类型的被检测物品的标准图像并发送给所述服务器；

所述服务器对各种类型的被检测物品的标准图像进行分析，确定各种类型的被检测物品分别对应的标准图像的参数值；

所述服务器将所述标准图像的参数值发送给所述存储器。

22.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述存储器还存储有智能图像库，所述智能图像库包括多个携带无污渍标记或无破损标记的图像；

对所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行比较，包括：

将所述当前图像的参数值以及所述被检测物品的类型对应的标准图像的参数值进行初步比较，得到初步比较结果；

若初步比较结果表征所述被检测物品的表面有破损或有污渍，将所述当前图像与所述智能图像库中的图像进行匹配；

根据比较的结果输出表征所述被检测物品的表面是否破损或有污渍的信号，包括：

若初步比较结果表征所述被检测物品的表面没有破损且没有污渍，输出表征所述被检测物品的表面没有破损且没有污渍的信号；或

当所述当前图像与所述智能图像库中的图像匹配成功，输出表征所述被检测物品的表面没有破损且没有污渍的信号；

当所述当前图像与所述智能图像库中的图像匹配失败，输出表征所述被检测物品的表面有破损或有污渍的信号。

23.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述***还包括：分拣器，所述分拣器与所述处理器连接；

所述方法还包括：

所述分拣器接收所述处理器输出的信号；

当所述信号表征所述被检测物品的表面破损或有污渍时，所述分拣器分拣出所述被检测物品。

24.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述***还包括：滑落传感器，所述滑落传感器与所述图像采集装置电连接，用于检测有无所述被检测物品经过以及所述被检测物品是否完全经过，并向所述图像采集装置提供滑落起始信号和滑落结束信号；所述滑落期间是指所述滑落起始信号的产生时刻与所述滑落结束信号的产生时刻之间的时间。