CN106932005A - 一种移动终端上螺丝的视觉检测方法及控制设备 - Google Patents

一种移动终端上螺丝的视觉检测方法及控制设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种移动终端上螺丝的视觉检测方法及控制设备，通过视觉检测机对待检测的移动终端进行图片摄取，分析当前所摄取图片上螺丝区域的灰度级像素数量是否在预设的标准范围内，如果超出预设的标准范围，则判定该移动终端螺丝检测异常；如果在预设标准范围内，则判定该移动终端螺丝检测通过。通过该方法，可以降低人工成本，缩短检测时间，最大程度降低漏检和误检概率。

Description

一种移动终端上螺丝的视觉检测方法及控制设备
技术领域
本发明涉及一种视觉检测技术，尤其涉及一种移动终端螺丝的视觉检测技术。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
在国外，机器视觉检测应用普及。而在国内，属于新兴的产业。未来，中国机器视觉检测发展主要表现为以下一些特性：
1、随着产业化发展对机器视觉的需求将呈上升趋势
2、标准化、一体化解决方案将是机器视觉的必经之路
目前视觉检测机市场前景广阔，众多手机厂商对整机手机视觉检测有强烈需求。但手机本身机型种类较多，产品工艺复杂，导入视觉检测设备基本都是读取条码这一简单功能，对于复杂检测如检测螺丝、导电布、插件目前还未能成功应用。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种移动终端上螺丝的视觉检测方法及控制设备，使得能够自动检测移动终端上的螺丝是否正常安装，提高检测速度，降低误检和漏检概率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移动终端上螺丝的视觉检测方法，包含以下步骤：
视觉检测机对待检测的移动终端进行图片摄取，分析当前所摄取图片上螺丝区域的灰度级像素数量是否在预设的标准范围内，如果超出预设的标准范围，则判定该移动终端螺丝检测异常；如果在预设标准范围内，则判定该移动终端螺丝检测通过。
作为进一步改进，上述视觉检测机对待检测的移动终端进行图片摄取的步骤之前，还包含以下步骤：
视觉检测机预先对通过人工检测的移动终端进行图片摄取，从所摄取的标准图片中选择一特征区域，保存该特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中螺丝区域的位置信息。
作为进一步改进，上述视觉检测机对待检测的移动终端进行图片摄取的步骤之后，还包含以下步骤：
根据所保存的标准图片的特征信息，确定当前所摄取图片上的特征区域的位置信息，将所保存的标准图片的特征区域位置信息与当前确定的特征区域位置信息相比较，确定位移补偿量，将位移补偿量与已保存的螺丝区域位置信息相叠加，得到当前所摄取图片上螺丝区域的位置信息。
作为进一步改进，上述特征区域的位置信息至少包含横轴位置、纵轴位置和旋转角度；上述位移补偿量至少包含横轴位置差值、纵轴位置差值和旋转角度差值。
作为进一步改进，该视觉检测机对移动终端进行图片摄取的步骤中，在移动终端移动到视觉检测机中预设的传感器的感应范围内时，触发视觉检测机上的摄像头对该移动终端进行图片摄取。
本发明各实施方式还提供一种移动终端螺丝视觉检测控制设备，包含：
图片摄取控制模块，用于控制视觉检测机对待检测的移动终端进行图片摄取；
图片接收模块，用于从该视觉检测机获取当前所摄取的图片；
灰度分析模块，用于分析当前所摄取图片上螺丝区域的灰度级像素数量；
判断模块，用于判断灰度分析模块分析得到的灰度级像素数量是否在预设的标准范围内，如果超出预设的标准范围，则判定该移动终端螺丝检测异常；如果在预设标准范围内，则判定该移动终端螺丝检测通过。
作为进一步改进，该设备还包含：
存储模块，用于保存标准图片中特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中螺丝区域的位置信息；其中，标准图片由视觉检测机对预先通过人工检测的移动终端进行图片摄取得到。
作为进一步改进，该设备还包含：
特征区域查找模块，用于根据存储模块所保存的标准图片的特征信息，确定当前所摄取图片上的特征区域的位置信息；
位置比较模块，用于将所保存的标准图片的特征区域位置信息与特征区域查找模块所确定的特征区域位置信息相比较，确定位移补偿量；
位置补偿模块，用于将位置比较模块确定的位移补偿量与存储模块中保存的螺丝区域位置信息相叠加，得到当前所摄取图片上螺丝区域的位置信息。
作为进一步改进，该特征区域的位置信息至少包含横轴位置、纵轴位置和旋转角度；该位移补偿量至少包含横轴位置差值、纵轴位置差值和旋转角度差值。
作为进一步改进，该图片摄取控制模块在移动终端移动到视觉检测机中预设的传感器的感应范围内时，控制视觉检测机上的摄像头对该移动终端进行图片摄取。
本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：通过视觉检测机对待检测的移动终端进行图片摄取，分析当前所摄取图片上螺丝区域的灰度级像素数量是否在预设的标准范围内，如果超出预设的标准范围，则判定该移动终端螺丝检测异常；如果在预设标准范围内，则判定该移动终端螺丝检测通过。通过该方法，可以降低人工成本，缩短检测时间，最大程度降低漏检和误检概率。
视觉检测机预先对通过人工检测的移动终端进行图片摄取，从所摄取的标准图片中选择一特征区域，保存该特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中螺丝区域的位置信息。在进行实际检测时，根据所保存的标准图片的特征信息，确定当前所摄取图片上的特征区域的位置信息，将所保存的标准图片的特征区域位置信息与当前确定的特征区域位置信息相比较，确定位移补偿量，将位移补偿量与已保存的螺丝区域位置信息相叠加，得到当前所摄取图片上螺丝区域的位置信息。从而无需人工手动修正移动终端位置，并且可以保证视觉检测的准确性。
附图说明
图1是本发明第一实施方式中移动终端上螺丝的视觉检测方法流程图；
图2是本发明第二实施方式中移动终端螺丝视觉检测控制设备结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明第一实施方式涉及一种移动终端上螺丝的视觉检测方法，如图1所示。
步骤101中，预先通过视觉检测机对人工检测无异常的移动终端(即良品)进行图片摄取，得到一标准图片。通常情况下，由移动终端移动到视觉检测机中安装的传感器的感应范围内时，触发视觉检测机上的摄像头对该移动终端进行图片摄取，得到标准图片。
步骤102中，从所摄取的标准图片中选择一特征区域，这里的特征区域是指可以唯一辨识的区域，如具有特殊形状的区域等。保存该特征区域的特征信息(如形状信息)和位置信息，以及该标准图片中螺丝区域的位置信息。这里的位置信息一般由横轴位置、纵轴位置和旋转角度确定。
完成上述预设操作后，进入正常的检测流程。步骤103中，待检测的移动终端随着传动带发生移动，在移动到传感器的感应范围内时，触发摄像头对该移动终端进行图片摄取。
步骤104中，根据所保存的标准图片的特征信息，确定当前所摄取图片上特征区域的位置信息。
步骤105中，将所保存的标准图片的特征区域位置信息与当前确定的特征区域位置信息相比较，确定位移补偿量。该位移补偿量一般包含横轴位置差值、纵轴位置差值和旋转角度差值。
步骤106中，将所确定的位移补偿量与已保存的螺丝区域位置信息相叠加，得到当前所摄取图片上螺丝区域的位置信息，输出螺丝区域影像。
步骤107中，分析当前所摄取图片上螺丝区域影像的灰度级像素数量是否在预设的标准范围内，如果超出预设的标准范围，则进入步骤108，判定该移动终端螺丝检测异常；如果在预设标准范围内，则进入步骤109，判定该移动终端螺丝检测通过。通过分析螺丝图像的整体灰度级像素数量，反映图中灰度出现的频率，可以有效区分螺丝的按照情况；正常情况下，螺丝存在情况下，螺丝区域影像的灰度值为30-50；螺丝不存在情况下，螺丝区域影像的灰度值为100-120，两者区别十分明显。
步骤108中，保存检测结果，上传至数据库。
通过该视觉检测方法，无需人工参与，可以快速、准确地完成螺丝的视觉检测。可以有效降低人工成本，缩短检测时间，最大程度降低漏检和误检概率。并且可以保证视觉检测的准确性。
本实施方式相对于现有技术，具有如下优势：
1.人力方面对比:实施前1人负责checkSFC以及目检；实施后无需人工，自动检测以且检测结果自动上传数据库；
2.工作方式对比：实施前人工取放，消耗时间；实施后在线自动检查，无需取放这些多余动作；
3.检测时间对比：实施前人工目检大致10S左右；实施后机器检测时间1S，提高9倍；
4.工作疲劳度、时间对比：实施前人工长期工作疲劳，出现各种误判、消极情绪，分班次休息；实施后24小时不间断工作，稳定可靠；
5.整体布局影响：实施前全部是人工操作，一条线20来人；实施后加入设备，提升自动化水平，减少人工；
6.漏检比例对比：实施前人工漏检比例2％(漏检数量/检测数量)；实施后机器漏检比例为0；
7.误判比例对比：实施前存在人工将NG(异常)误判为PASS(通过)现象；实施后机器误检比例为0。
本发明第二实施方式还提供一种移动终端螺丝视觉检测控制设备，如图2所示，包含：
存储模块，用于保存标准图片中特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中螺丝区域的位置信息；其中，标准图片由视觉检测机对预先通过人工检测的移动终端进行图片摄取得到。
图片摄取控制模块，用于控制视觉检测机对待检测的移动终端进行图片摄取；具体可以在移动终端移动到视觉检测机中预设的传感器的感应范围内时，控制视觉检测机上的摄像头对该移动终端进行图片摄取。
图片接收模块，用于从该视觉检测机获取当前所摄取的图片；
特征区域查找模块，用于根据存储模块所保存的标准图片的特征信息，确定当前所摄取图片上的特征区域的位置信息；
位置比较模块，用于将所保存的标准图片的特征区域位置信息与特征区域查找模块所确定的特征区域位置信息相比较，确定位移补偿量；
位置补偿模块，用于将位置比较模块确定的位移补偿量与存储模块中保存的螺丝区域位置信息相叠加，得到当前所摄取图片上螺丝区域的位置信息。其中，上述的特征区域的位置信息包含横轴位置、纵轴位置和旋转角度；位移补偿量包含横轴位置差值、纵轴位置差值和旋转角度差值。
灰度分析模块，用于分析当前所摄取图片上螺丝区域的灰度级像素数量；
判断模块，用于判断灰度分析模块分析得到的灰度级像素数量是否在预设的标准范围内，如果超出预设的标准范围，则判定该移动终端螺丝检测异常；如果在预设标准范围内，则判定该移动终端螺丝检测通过。
通过该视觉检测控制设备，无需人工参与，可以快速、准确地完成螺丝的视觉检测。可以有效降低人工成本，缩短检测时间，最大程度降低漏检和误检概率。并且可以保证视觉检测的准确性。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移动终端上螺丝的视觉检测方法，其特征在于，包含以下步骤：
视觉检测机对待检测的移动终端进行图片摄取，分析当前所摄取图片上螺丝区域的灰度级像素数量是否在预设的标准范围内，如果超出预设的标准范围，则判定该移动终端螺丝检测异常；如果在预设标准范围内，则判定该移动终端螺丝检测通过。
2.根据权利要求1所述的移动终端上螺丝的视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测机对待检测的移动终端进行图片摄取的步骤之前，还包含以下步骤：
视觉检测机预先对通过人工检测的移动终端进行图片摄取，从所摄取的标准图片中选择一特征区域，保存该特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中螺丝区域的位置信息。
3.根据权利要求2所述的移动终端上螺丝的视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测机对待检测的移动终端进行图片摄取的步骤之后，还包含以下步骤：
根据所保存的标准图片的特征信息，确定当前所摄取图片上的特征区域的位置信息，将所保存的标准图片的特征区域位置信息与当前确定的特征区域位置信息相比较，确定位移补偿量，将所述位移补偿量与已保存的螺丝区域位置信息相叠加，得到当前所摄取图片上螺丝区域的位置信息。
4.根据权利要求3所述的移动终端上螺丝的视觉检测方法，其特征在于，所述特征区域的位置信息至少包含横轴位置、纵轴位置和旋转角度；
所述位移补偿量至少包含横轴位置差值、纵轴位置差值和旋转角度差值。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的移动终端上螺丝的视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测机对移动终端进行图片摄取的步骤中，在所述移动终端移动到视觉检测机中预设的传感器的感应范围内时，触发所述视觉检测机上的摄像头对该移动终端进行图片摄取。
6.一种移动终端螺丝视觉检测控制设备，其特征在于，包含：
图片摄取控制模块，用于控制视觉检测机对待检测的移动终端进行图片摄取；
图片接收模块，用于从所述视觉检测机获取当前所摄取的图片；
灰度分析模块，用于分析当前所摄取图片上螺丝区域的灰度级像素数量；
判断模块，用于判断所述灰度分析模块分析得到的灰度级像素数量是否在预设的标准范围内，如果超出预设的标准范围，则判定该移动终端螺丝检测异常；如果在预设标准范围内，则判定该移动终端螺丝检测通过。
7.根据权利要求6所述的移动终端螺丝视觉检测控制设备，其特征在于，还包含：
存储模块，用于保存标准图片中特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中螺丝区域的位置信息；所述标准图片由视觉检测机对预先通过人工检测的移动终端进行图片摄取得到。
8.根据权利要求7所述的移动终端螺丝视觉检测控制设备，其特征在于，还包含：
特征区域查找模块，用于根据所述存储模块所保存的标准图片的特征信息，确定当前所摄取图片上的特征区域的位置信息；
位置比较模块，用于将所保存的标准图片的特征区域位置信息与特征区域查找模块所确定的特征区域位置信息相比较，确定位移补偿量；
位置补偿模块，用于将所述位置比较模块确定的位移补偿量与所述存储模块中保存的螺丝区域位置信息相叠加，得到当前所摄取图片上螺丝区域的位置信息。
9.根据权利要求8所述的移动终端螺丝视觉检测控制设备，其特征在于，所述特征区域的位置信息至少包含横轴位置、纵轴位置和旋转角度；
所述位移补偿量至少包含横轴位置差值、纵轴位置差值和旋转角度差值。
10.根据权利要求6至9中任意一项所述的移动终端螺丝视觉检测控制设备，其特征在于，所述图片摄取控制模块在所述移动终端移动到视觉检测机中预设的传感器的感应范围内时，控制所述视觉检测机上的摄像头对该移动终端进行图片摄取。
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