CN109919407A - 一种驾驶行为主动安全管理*** - Google Patents

一种驾驶行为主动安全管理*** Download PDF

Info

Publication number
CN109919407A
CN109919407A CN201811616757.8A CN201811616757A CN109919407A CN 109919407 A CN109919407 A CN 109919407A CN 201811616757 A CN201811616757 A CN 201811616757A CN 109919407 A CN109919407 A CN 109919407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driver
data
driving behavior
vehicle
safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811616757.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李文普
刘师君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Top Rail Car Rental (shenzhen) Co Ltd
Original Assignee
Top Rail Car Rental (shenzhen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Top Rail Car Rental (shenzhen) Co Ltd filed Critical Top Rail Car Rental (shenzhen) Co Ltd
Priority to CN201811616757.8A priority Critical patent/CN109919407A/zh
Publication of CN109919407A publication Critical patent/CN109919407A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种驾驶行为主动安全管理***,包括有主动安全后台服务器、以及与主动安全后服务器分别通信连接的驾驶行为监控平台、移动终端和车载主动安全设备;所述移动终端安装移动App应用,用于司机身份识别信息的数据认证与注册采集,身份识别信息包括司机人脸信息,并存储至主动安全后台服务器;所述车载主动安全设备搭载人工智能***,用于对司机身份进行识别,实时对司机的车辆驾驶行为进行报警提醒及进行数据采集;所述主动安全后台服务器用于对接收的各类数据进行分析处理及存储***数据;所述驾驶行为监控平台用于对车载主动安全设备采集到的司机的车辆驾驶行为数据进行显示及报警提示,对对司机驾驶行为进行实时监控与人为介入制止。

Description

一种驾驶行为主动安全管理***
技术领域
本发明属于车输及司机管理技术领域,具体是涉有一种驾驶行为主动安全管理***,主要是基于车辆安全运营角度,以建立司机驾驶行为良好习惯的培养体系为目的而 建立的。
背景技术
目前国内各主流驾驶行为主动安全设备厂商对于此类问题的解决方法,仅限于车载 设备搭载人工智能技术通过智能识别“疲劳驾驶”、“车距过近”、“碰撞报警”、“驾 驶分心”等报警进行车载本地提醒司机,以及通过后台人工坐席的方式远程提醒,来达 到风险预防的目的。但此方案的缺点在于仅限于司机提醒并不能够有效促进行业司机驾 驶行为***台只能一个一个的查看车辆报警数据,因为缺乏合 理的表达方式和判定标准,并不能很好的表达出大量司机在各种驾驶行为习惯方面的优 缺点,以方便企业管理者批量化教育团队。
发明内容
本发明的目的在于针对物流行业以及“两客一危”行业等集约化交通运输行业,提供一种驾驶行为主动安全管理***,可以实现线上收集司机行为数据、线下教育管理、 教育管理再监督考核的集手机移动应用、车载硬件技术、人工智能、人脸识别、大数据 监控与分析***等众多技术与一体的***化解决技术方案。该***从司机驾驶行为习惯 培养体系建设为出发点,通过打造司机职业安全评级***,在无人驾驶技术全面进入人 类社会之前,以促进整个交通运输行业优良司机队伍的健康发展。
为达到上述目的,本发明是通过以下的技术方案来实现的。
本发明的技术方案是提供一种驾驶行为主动安全管理***,包括有进行数据存储与 处理的主动安全后台服务器、以及与主动安全后服务器分别通信连接的驾驶行为监控平 台、移动终端和车载主动安全设备;
所述移动终端安装移动App应用,用于司机身份识别信息的数据认证与注册采集,身份识别信息包括司机人脸信息,并存储至主动安全后台服务器;所述车载主动安全设 备搭载人工智能***,用于对司机身份进行识别,实时对司机的车辆驾驶行为进行报警 提醒及进行数据采集;所述主动安全后台服务器用于对接收的各类数据进行分析处理及 存储***数据;
所述驾驶行为监控平台用于对车载主动安全设备采集到的司机的车辆驾驶行为数 据进行显示及报警提示,以方便各车队或运输公司管理者对司机驾驶行为的数据化教育 管理,以及对正在运营的车辆进行实时报警监控,对对司机驾驶行为进行实时监控与人为介入制止,防止高危交通安全隐患的发生,
上述技术方案中,所述车载主动安全设备包括有智能主机、人脸红外监控摄像头和 多个安全视频监控摄像头,用于实现对驾驶司机的人脸身份识别及高危驾驶行为进行实 时视频采集监控与主动识别报警提醒,及将采集的报警证据上报至主动安全后台服务器。
进一步的,所述车载主动安全设备包括电源管理模块、人工智能运算与图像识别判 断模块、多路视频采集模块、文件存储模块、卫星定位模块、司机人脸身份识别及驾驶行为监控模块、车前道路及路况监控模块、盲区监控与探测识别模块、无线通讯模块、 倒车视频监控模块、驾驶舱视频监控模块、货舱监控模块、视频显示模块、用于实现驾 驶司机的人脸身份识别及驾驶行为数据进行实时视频识别与采集上报。
上述技术方案中,所述驾驶行为数据包括疲劳驾驶、驾驶分心、超速报警、驾驶超时、吸烟、接打电话、车距过近、碰撞提醒、未系安全带、闯红灯、不打转向灯变道、 违法压线行驶、行人碰撞预警、急加速、急减速、急转弯、盲区危险报警、司机偏离驾 驶位报警、司机身份未识别报警、遮挡监控设备。
上述技术方案中,所述高危驾驶行为包括高级报警行为、中级报警行为和低级报警 行为。
所述低级报警行为是指对司机安全驾驶影响不大的一般驾驶陋习,不能完全避免发 生,但应采集与教育司机改善;
所述中级报警行为是指明显违背交通安全法规或影响司机安全驾驶较大的驾驶陋 习,属于司机不应该或应尽量避免驾驶行为;
所述高级报警行为是指严重违反交通安全法规、必须立即制止,否则有可能会造成 严重后果或有重大交通安全隐患的驾驶行为。
上述技术方案中,所述主动安全后台服务器包括数据处理服务器和存储服务器,数 据处理服务器用于对接收的各类数据进行分析处理,存储服务器用于存储***数据。
进一步的,所述存储服务器存储的数据主要包括有司机信息、车辆及车载设备信息、 报警设置数据、行为报警数据、历史轨迹数据、电子围栏数据和808部标数据。
上述技术方案中,所述驾驶行为监控平台包括对驾驶行为的实时报警分等级展示与 人为介入管制提醒、主动安全设备工作状态及故障损坏的实时报警提醒、根据主动安全行为报警数据按特定的统计方法生成相应的司机以及车辆的安全评级分数、司机驾驶行为报警类型分布统计显示、司机安全评级排名统计显示、司机安全评级趋势变化统计显示、车辆报警类型分布统计显示、车辆安全评级排名统计显示、车辆安全评级趋势统计 显示及车队或公司的多车辆整体安全水平统计显示。
上述技术方案中,所述数据处理服务器包括有身份识别单元、主动安全实时报警单 元、设备故障报警单元、报警数据统计单元、司机管理单元、运营路线监管单元、808 部标远程控制单元及第三方服务接口。
进一步的,所述数据处理服务器还包括有司机报警统计安全评级单元、车辆报警统 计安全评级单元、各类型报警统计图表生成单元、平台与车载主动安全设备之间远程实时音视频与数据传输及控制单元
本发明的技术方案及优选实施例中,通过以人脸识别、OCR识别、人证比对、视频采集与识别人工智能和科学的数据分析方法为支撑,实现了交通运输行业司机驾驶行为网联化的线上监控***及通过大数据技术的分析方法实现司机、车辆、车队三个维度的 宏观统计报表,以及实现了司机与车辆安全数据化的安全评级体系,让司机与车辆的安 全实现数据形式的可量化;也可通过交通运输全行业统一的司机与车辆安全评级标准, 实现司机的安全评级制度化以及车辆安全评级的UBI车险的数据化,最终辅助于交通运 输行业实现了线下的司机安全评级与驾驶习惯教育改善的体系建设,促进整个交通运输 行业的安全健康发展
附图说明
图1是实施例中驾驶行为主动安全管理***的架构图。
图2是实施例中的***显示的司机群体或个人报警趋势图。
图3是实施例中的***显示的车辆群体或个人报警趋势图。
图4是实施例中的***显示的车队报警统计图。
图5是实施例中的***显示的司机安全评级排名图和车辆报警类型分布图。
图6是实施例中的***显示的车辆安全评级排名图和车辆报警类型分布图。
图7是实施例中的***显示的报警行为实时监控与风险管制操作平台。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本实施例是的一种驾驶行为主动安全管理***,包括移动APP软件、驾驶行为车载主动安全设备、主动安全后台服务器,主动安全监控平台和高风险报警拒 止的24小时安全监控中心。
移动App软件能过移动终端如手机,的网络与主动安全后台服务器通信连接,用于司机人脸、证件等身份识别信息的数据认证与采集,并存储至主动安全后台服务器中。 通过手机等移动终端司机进行身份注册与认证,无需企业为司机注册增加工作岗位,降 低运营成本;
驾驶行为车载主动安全设备与主动安全后台服务器保持移动通信互联,司机通过该 设备对每位驾驶车辆的司机身份进行识别通过后才可以驾驶,并对司机驾驶过程中的风 险行为进行报警提醒与数据收集;
驾驶行为车载主动安全设备包括车载主动安全设备包括电源管理模块、人工智能运 算与图像识别判断模块、多路视频采集模块、文件存储模块、卫星定位模块、司机人脸身份识别及驾驶行为监控模块、车前道路及路况监控模块、盲区监控与探测识别模块、 无线通讯模块、倒车视频监控模块、驾驶舱视频监控模块、货舱监控模块、视频显示模 块、用于实现驾驶司机的人脸身份识别及驾驶行为数据进行实时视频识别与采集,并通 过无线通讯模块将行为数据上报至主动安全后台服务器。
驾驶行为车载主动安全设备还通过搭载人工智能***,以边缘计算方式实现“司机 驾驶疲劳”、“前车碰撞”、“车距过近”等司机驾驶行为危险报警提醒,及数据采集 上报大数据的主动安全后台服务器。
驾驶行为24小时安全监控中心通过主动安全监控平台对车辆及司机进行实时报警 监控功能,对司机群体的“疲劳驾驶”、“驾驶分心”等高危行为进行实时监控与及时 介入制止,防止高危交通安全隐患的发生。另外,主动安全监控平台的驾驶行为报警数 据按危险情况自动分等级处理,提高了安全监控的运营监控效率。
企业管理者或车队长通过主动安全监控平台的报警统计分析功能进行统计分析,根 据统计分析并实时显示的结果如点阵式的“司机报警分布图”、“司机安全排名图”、 “车辆报警分布图”和“车辆安全排名图”等,可以非常方便区分大量的不同司机或车 辆之间的各类交通安全报警数据及了解到全体司机或车辆的整体安全情况,方便企业管 理者批量性地对司机进行的集中教育与管理,以及包括进行重点式的单独教育,帮助交 通运输企业提高了安全管理效率,降低安全成本,如附图2所示。
企业管理者通过主动安全监控平台的报警统计分析功能中进行统计分析,以获得各 车辆的“安全平均分”和“安全评分标准差”,可以直观方便的判别不同车队之前的安 全管理水平的优劣,为运输企业管理者提供了下级车队管理水平与优劣评判的有效方 法,如图2-5所示。司机报警趋势图由安全平均分和标准差构成;当为统计单独某个司 机时,没有平均分和标准差,平均分和标准差针对的是2个或2个以上司机群体的整体安 全评级体现。
主动安全后台服务器包括数据处理服务器和存储服务器,数据处理服务器用于对接 收的各类数据进行分析处理,存储服务器用于存储***数据。存储服务器中存储的数据包括有司机信息、车辆及车载设备信息、报警设置数据、行为报警数据、历史轨迹数据、 电子围栏数据和808部标数据等。数据处理服务器主要包括有设备绑了定管理单元、人 脸身份识别单元、主动安全实时报警单元、设备故障报警单元、报警数据统计单元、司 机管理单元、设备报警远程设置单元、设备远程升级单元、报警评分设置、运营路线监 管单元、808部标远程控制单元及第三方服务接口等。
由以上***模块共同实现了司机信息认证采集、高风险驾驶行为预防提醒与数据收 集、科学的报警统计与表现方法、闭环的管理与监管统计图表,从而为交通运输行业实现了线下的司机安全评级与驾驶习惯教育改善的体系建设,促进整个交通运输行业的安全健康发展。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种驾驶行为主动安全管理***,其特征在于,包括有进行数据存储与处理的主动安全后台服务器、以及与主动安全后服务器分别通信连接的驾驶行为监控平台、移动终端和车载主动安全设备;
所述移动终端安装移动App应用,用于司机身份识别信息的数据认证与注册采集,身份识别信息包括司机人脸信息,并存储至主动安全后台服务器;所述车载主动安全设备搭载人工智能***,用于对司机身份进行识别,实时对司机的车辆驾驶行为进行报警提醒及进行数据采集;所述主动安全后台服务器用于对接收的各类数据进行分析处理及存储***数据;
所述驾驶行为监控平台用于对车载主动安全设备采集到的司机的车辆驾驶行为数据进行显示及报警提示,对对司机驾驶行为进行实时监控与人为介入制止,防止高危交通安全隐患的发生。
2.根据权利要求1所述的驾驶行为主动安全管理***,其特征在于,所述车载主动安全设备包括有智能主机、人脸红外监控摄像头和多个安全视频监控摄像头,用于实现对驾驶司机的人脸身份识别及高危驾驶行为进行实时视频采集监控与主动识别报警提醒,及将采集的报警证据上报至主动安全后台服务器。
3.根据权利要求2所述的驾驶行为主动安全管理***,其特征在于,所述高危驾驶行为包括高级报警行为、中级报警行为和低级报警行为。
所述低级报警行为是指对司机安全驾驶影响不大的一般驾驶陋习,不能完全避免发生,但应采集与教育司机改善;
所述中级报警行为是指明显违背交通安全法规或影响司机安全驾驶较大的驾驶陋习,属于司机不应该或应尽量避免驾驶行为;
所述高级报警行为是指严重违反交通安全法规、必须立即制止,否则有可能会造成严重后果或有重大交通安全隐患的驾驶行为。
4.根据权利要求1所述的驾驶行为主动安全管理***,其特征在于,所述主动安全后台服务器包括数据处理服务器和存储服务器,数据处理服务器用于对接收的各类数据进行分析处理,存储服务器用于存储***数据。
5.根据权利要求4所述的驾驶行为主动安全管理***,其特征在于,所述存储服务器存储的数据主要包括有司机信息、车辆及车载设备信息、报警设置数据、行为报警数据、历史轨迹数据、电子围栏数据和808部标数据。
6.根据权利要求1所述的驾驶行为主动安全管理***,其特征在于,所述驾驶行为监控平台包括对驾驶行为的实时报警分等级展示与人为介入管制提醒、主动安全设备工作状态及故障损坏的实时报警提醒、根据主动安全行为报警数据按特定的统计方法生成相应的司机以及车辆的安全评级分数、司机驾驶行为报警类型分布统计显示、司机安全评级排名统计显示、司机安全评级趋势变化统计显示、车辆报警类型分布统计显示、车辆安全评级排名统计显示、车辆安全评级趋势统计显示及车队或公司的多车辆整体安全水平统计显示。
7.根据权利要求1所述的驾驶行为主动安全管理***,其特征在于,所述数据处理服务器包括有身份识别单元、主动安全实时报警单元、设备故障报警单元、报警数据统计单元、司机管理单元、运营路线监管单元、808部标远程控制单元及第三方服务接口。
CN201811616757.8A 2018-12-28 2018-12-28 一种驾驶行为主动安全管理*** Pending CN109919407A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811616757.8A CN109919407A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种驾驶行为主动安全管理***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811616757.8A CN109919407A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种驾驶行为主动安全管理***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109919407A true CN109919407A (zh) 2019-06-21

Family

ID=66960101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811616757.8A Pending CN109919407A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种驾驶行为主动安全管理***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109919407A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110316200A (zh) * 2019-07-05 2019-10-11 重庆愉客行网络有限公司 一种用于出租车驾驶人员的行为管理***及方法
CN110641521A (zh) * 2019-09-21 2020-01-03 河南蓝信科技有限责任公司 动车组司机行为智能识别***
CN111209797A (zh) * 2019-12-19 2020-05-29 广州航天海特***工程有限公司 一种驾驶行为监控的方法、装置、设备和存储介质
CN111210620A (zh) * 2019-12-19 2020-05-29 广州航天海特***工程有限公司 一种驾驶员画像的生成方法、装置、设备及存储介质
CN111400188A (zh) * 2020-03-23 2020-07-10 福建省福信富通网络科技股份有限公司 一种基于自动化大数据的主动安全监控平台测试方法
CN111414814A (zh) * 2020-03-04 2020-07-14 江苏物云通物流科技有限公司 网络货运平台司机注册用司机及车辆信息自动认证***
CN111667663A (zh) * 2020-05-25 2020-09-15 山西长河科技股份有限公司 一种人工智能视频分析的废物运输驾驶员违规检测方法
CN111768617A (zh) * 2020-06-02 2020-10-13 苏州赛格车圣导航科技有限公司 一种闭环式车联网警情处理的监控模式
CN111898429A (zh) * 2020-06-23 2020-11-06 内蒙古亿新科技有限公司 一种货车司机用智能物流***
CN113205056A (zh) * 2021-05-12 2021-08-03 延边国泰新能源汽车有限公司 一种基于公共安全问题的主动图像识别预警***及其处理方法
CN113905215A (zh) * 2021-12-07 2022-01-07 江西佳铭特实业有限公司 一种公交安全驾驶监控***
CN114694368A (zh) * 2020-12-28 2022-07-01 比亚迪股份有限公司 车辆的管控***

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104077819A (zh) * 2014-06-17 2014-10-01 深圳前向启创数码技术有限公司 基于行车安全的远程监控方法及***
CN106651602A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 清华大学苏州汽车研究院(吴江) 一种基于adas智能车载终端的车险管理服务***
CN108725448A (zh) * 2018-03-30 2018-11-02 东风商用车有限公司 一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和***

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104077819A (zh) * 2014-06-17 2014-10-01 深圳前向启创数码技术有限公司 基于行车安全的远程监控方法及***
CN106651602A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 清华大学苏州汽车研究院(吴江) 一种基于adas智能车载终端的车险管理服务***
CN108725448A (zh) * 2018-03-30 2018-11-02 东风商用车有限公司 一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和***

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110316200A (zh) * 2019-07-05 2019-10-11 重庆愉客行网络有限公司 一种用于出租车驾驶人员的行为管理***及方法
CN110641521A (zh) * 2019-09-21 2020-01-03 河南蓝信科技有限责任公司 动车组司机行为智能识别***
CN111209797A (zh) * 2019-12-19 2020-05-29 广州航天海特***工程有限公司 一种驾驶行为监控的方法、装置、设备和存储介质
CN111210620A (zh) * 2019-12-19 2020-05-29 广州航天海特***工程有限公司 一种驾驶员画像的生成方法、装置、设备及存储介质
CN111414814A (zh) * 2020-03-04 2020-07-14 江苏物云通物流科技有限公司 网络货运平台司机注册用司机及车辆信息自动认证***
CN111400188B (zh) * 2020-03-23 2022-05-24 福信富通科技股份有限公司 一种基于自动化大数据的主动安全监控平台测试方法
CN111400188A (zh) * 2020-03-23 2020-07-10 福建省福信富通网络科技股份有限公司 一种基于自动化大数据的主动安全监控平台测试方法
CN111667663A (zh) * 2020-05-25 2020-09-15 山西长河科技股份有限公司 一种人工智能视频分析的废物运输驾驶员违规检测方法
CN111768617A (zh) * 2020-06-02 2020-10-13 苏州赛格车圣导航科技有限公司 一种闭环式车联网警情处理的监控模式
CN111898429A (zh) * 2020-06-23 2020-11-06 内蒙古亿新科技有限公司 一种货车司机用智能物流***
CN114694368A (zh) * 2020-12-28 2022-07-01 比亚迪股份有限公司 车辆的管控***
CN113205056A (zh) * 2021-05-12 2021-08-03 延边国泰新能源汽车有限公司 一种基于公共安全问题的主动图像识别预警***及其处理方法
CN113205056B (zh) * 2021-05-12 2023-08-22 延边国泰新能源汽车有限公司 一种基于公共安全问题的主动图像识别预警***及其处理方法
CN113905215A (zh) * 2021-12-07 2022-01-07 江西佳铭特实业有限公司 一种公交安全驾驶监控***
CN113905215B (zh) * 2021-12-07 2022-03-01 江西佳铭特实业有限公司 一种公交安全驾驶监控***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109919407A (zh) 一种驾驶行为主动安全管理***
CN102426776B (zh) 机动车代驾网络监控方法
WO2019153193A1 (zh) 一种出租车运营监测方法、设备、存储介质和***
CN109189019B (zh) 一种机车乘务员值乘标准化监控***
CN108124485A (zh) 针对肢体冲突行为的告警方法、装置、存储介质及服务器
CN106157630B (zh) 犯罪嫌疑目标的监测方法、车辆及***
CN109711920A (zh) 一种网约车安全监控***
CN204990695U (zh) 基于车载行车记录设备的车辆违章信息采集***
US20060095175A1 (en) Method, system, and apparatus for monitoring vehicle operation
CN115225676A (zh) 驾驶员身份在线监测方法、装置和存储介质
CN104751663A (zh) 驾驶员安全驾驶辅助***和方法
CN110473418A (zh) 危险路段识别方法、装置、服务器及存储介质
CN110110960A (zh) 一种商用车智能风控平台
CN109299904B (zh) 一种物流控制***
CN206684779U (zh) 一种基于adas智能车载终端的车险管理服务***
CN103593977B (zh) 私家车非法营运的检测方法
CN202306814U (zh) 机动车代驾网络监控***
CN205211166U (zh) 基于车载行车记录设备的车辆违章信息采集装置
CN110379107A (zh) 一种公交行车安全保障***及方法
CN114926824A (zh) 一种不良驾驶行为判别方法
CN113870551B (zh) 一种能够鉴别危险和非危险驾驶行为的路侧监控***
CN106327861A (zh) 一种m2m车联网的识别方法和装置
CN206789065U (zh) 一种城市道路车辆安全智能监控***
CN110164073B (zh) 一种列车安防监控***和列车安防监控方法
EP1760678A2 (en) Security system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190621

RJ01 Rejection of invention patent application after publication