CN109917709A - 一种新能源汽车自动驾驶用监控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,包括通信模块、自动驾驶模块、汽车电子控制单元、行驶参数检测模块和定速巡航单元,所述汽车自动驾驶控制模块由通信模块、自动驾驶模块、数据采集储存模块、行驶模式切换模块、多媒体控制模块、汽车电子控制单元、行驶参数检测模块、单片机、定速巡航单元和汽车监控工具端组成,所述通信模块与数据采集储存模块数据连接,所述通信模块和数据采集储存模块数据连接云端服务器,所述云端服务器数据连接交通网络总控和网络工具端。便于多平台对自动驾驶汽车进行实时监测,增加汽车驾驶的安全性,提高公路汽车通行的密集性,增加交通信息的便利性,提高车辆行驶数据的完善性。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域,具体涉及一种新能源汽车自动驾驶用监控装置。
背景技术
汽车自动驾驶在使用安全上任有不足,没有良好的汽车行驶数据信息交换机构,没有全方位的实时监测机构,使的完全进行自动驾驶的汽车在行驶过程中任具有较大安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,以解决上述背景技术中提出的汽车自动驾驶在使用安全上任有不足,没有良好的汽车行驶数据信息交换机构,没有全方位的实时监测机构,使的完全进行自动驾驶的汽车在行驶过程中任具有较大安全隐患。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,包括通信模块、自动驾驶模块、汽车电子控制单元、蜂鸣器和汽车执行机构,其特征在于:所述汽车驱动模块包括汽车自动驾驶控制模块和太阳能源组,汽车自动驾驶控制模块由通信模块、自动驾驶模块、数据采集储存模块、行驶模式切换模块、多媒体控制模块、汽车电子控制单元、行驶参数检测模块、单片机、定速巡航单元和汽车监控工具端组成,所述通信模块与数据采集储存模块数据连接,所述通信模块和数据采集储存模块数据连接云端服务器,所述云端服务器数据连接交通网络总控和网络工具端。
进一步地,所述通信模块与数据采集储存模块和自动驾驶模块数据连接,所述自动驾驶模块与行驶模式切换模块、多媒体控制模块、汽车电子控制单元和汽车监控工具端电连接,所述行驶参数检测模块和单片机与自动驾驶模块电连接。
进一步地,所述汽车电子控制单元电连接汽车执行机构。
进一步地,所述自动驾驶模块与定速巡航单元电连接。
进一步地,所述网络工具端为手机终端、笔记本电脑终端或平板电脑终端。
进一步地,所述汽车监控工具端为GPS***、行车记录仪和汽车报警模块。
进一步地,所述太阳能源组由太阳能光伏板、太阳能控制器、蓄电池和逆变器组成,所述太阳能光伏板与太阳能控制器电连接,所述太阳能控制器与蓄电池电连接,所述蓄电池与逆变器电连接,所述逆变器与汽车自动驾驶控制模块和汽车执行机构内的电器组件电连接。
进一步地,所述汽车自动驾驶控制模块具有传感模块组,所述传感模块组由压力传感模块、温度传感模块和湿度传感模块组成,所述压力传感模块分别安装于汽车前后保险杠上,所述温度传感模块和湿度传感模块安装于汽车内部装饰面板上,且压力传感模块、温度传感模块和湿度传感模块与单片机电连接,所述单片机电连接蜂鸣器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:将通信模块和汽车的自动驾驶模块与数据采集储存模块数据连接,实现汽车整体状态的执行模式状态数据实时进行记录,且通过云端服务器的信号数据连接,监控工作人员可通过交通网络总控对汽车执行模式状态和储存的数据实时进行监测,且人员可通过网络工具端网络连接云端服务器实现对汽车执行模式状态和储存的数据实时进行查看,便于多平台对自动驾驶汽车进行实时监测,增加汽车驾驶的安全性,利用GPS***便于各汽车的位置数据能够实时公开,便于云端计算公开且提高公路汽车通行的密集性,增加交通信息的便利性,提高车辆行驶数据的完善性。
附图说明
图1为本发明一种新能源汽车自动驾驶用监控装置的整体结构示意图。
图中:1、通信模块;2、自动驾驶模块;3、数据采集储存模块;4、云端服务器;5、交通网络总控;6、行驶模式切换模块;7、多媒体控制模块;8、汽车电子控制单元;9、汽车执行机构;10、行驶参数检测模块;11、单片机;12、定速巡航单元;13、网络工具端;14、汽车监控工具端;15、压力传感模块;16、温度传感模块;17、湿度传感模块;18、蜂鸣器;19、太阳能光伏板;20、太阳能控制器;21、蓄电池;22、逆变器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示,一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,包括通信模块1、自动驾驶模块2、汽车电子控制单元8、蜂鸣器18和汽车执行机构9,其特征在于:所述汽车驱动模块包括汽车自动驾驶控制模块和太阳能源组,汽车自动驾驶控制模块由通信模块1、自动驾驶模块2、数据采集储存模块3、行驶模式切换模块6、多媒体控制模块7、汽车电子控制单元8、行驶参数检测模块10、单片机11、定速巡航单元12和汽车监控工具端14组成,所述通信模块1与数据采集储存模块3数据连接,所述通信模块1和数据采集储存模块3数据连接云端服务器4,所述云端服务器4数据连接交通网络总控5和网络工具端13。
其中,所述通信模块1与数据采集储存模块3和自动驾驶模块2数据连接,所述自动驾驶模块2与行驶模式切换模块6、多媒体控制模块7、汽车电子控制单元8和汽车监控工具端14电连接,所述行驶参数检测模块10和单片机11与自动驾驶模块2电连接。
其中,所述汽车电子控制单元8电连接汽车执行机构9。
其中,所述自动驾驶模块2与定速巡航单元12电连接。
其中,所述网络工具端13为手机终端、笔记本电脑终端或平板电脑终端。
其中,所述汽车监控工具端14为GPS***、行车记录仪和汽车报警模块。
其中,所述太阳能源组由太阳能光伏板19、太阳能控制器20、蓄电池21和逆变器22组成,所述太阳能光伏板19与太阳能控制器20电连接,所述太阳能控制器20与蓄电池21电连接,所述蓄电池21与逆变器22电连接,所述逆变器22与汽车自动驾驶控制模块和汽车执行机构9内的电器组件电连接。
其中,所述汽车自动驾驶控制模块具有传感模块组,所述传感模块组由压力传感模块15、温度传感模块16和湿度传感模块17组成,所述压力传感模块15分别安装于汽车前后保险杠上,所述温度传感模块16和湿度传感模块17安装于汽车内部装饰面板上,且压力传感模块15、温度传感模块16和湿度传感模块17与单片机11电连接,所述单片机11电连接蜂鸣器18。
实施例2
如图1所示,一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,包括通信模块1、自动驾驶模块2、汽车电子控制单元8、行驶参数检测模块10和定速巡航单元12,所述汽车自动驾驶控制模块由通信模块1、自动驾驶模块2、数据采集储存模块3、行驶模式切换模块6、多媒体控制模块7、汽车电子控制单元8、行驶参数检测模块10、单片机11、定速巡航单元12和汽车监控工具端14组成,所述通信模块1与数据采集储存模块3数据连接,所述通信模块1和数据采集储存模块3数据连接云端服务器4,所述云端服务器4数据连接交通网络总控5和网络工具端13。
其中,所述通信模块1与数据采集储存模块3和自动驾驶模块2数据连接,所述自动驾驶模块2与行驶模式切换模块6、多媒体控制模块7、汽车电子控制单元8和汽车监控工具端14电连接,所述行驶参数检测模块10和单片机11与自动驾驶模块2电连接。
其中,所述汽车电子控制单元8电连接汽车执行机构9。
其中,所述自动驾驶模块2与定速巡航单元12电连接。
其中,所述网络工具端13为手机终端、笔记本电脑终端或平板电脑终端。
其中,所述汽车监控工具端14为GPS***、行车记录仪和汽车报警模块。
其中,所述太阳能源组由太阳能光伏板19、太阳能控制器20、蓄电池21和逆变器22组成,所述太阳能光伏板19与太阳能控制器20电连接,所述太阳能控制器20与蓄电池21电连接,所述蓄电池21与逆变器22电连接,所述逆变器22与汽车自动驾驶控制模块和汽车执行机构9内的电器组件电连接。
其中,所述汽车自动驾驶控制模块具有传感模块组,所述传感模块组由压力传感模块15、温度传感模块16和湿度传感模块17组成,所述压力传感模块15分别安装于汽车前后保险杠上,所述温度传感模块16和湿度传感模块17安装于汽车内部装饰面板上,且压力传感模块15、温度传感模块16和湿度传感模块17与单片机11电连接,所述单片机11电连接蜂鸣器18。
本发明的工作原理及使用流程:将通信模块1和汽车的自动驾驶模块2与数据采集储存模块3数据连接,实现汽车整体状态的执行模式状态数据实时进行记录,且通过云端服务器4的信号数据连接,监控工作人员可通过交通网络总控5对汽车执行模式状态和储存的数据实时进行监测,且人员可通过网络工具端13网络连接云端服务器4实现对汽车执行模式状态和储存的数据实时进行查看,便于多平台对自动驾驶汽车进行实时监测,增加汽车驾驶的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,包括通信模块(1)、自动驾驶模块(2)、汽车电子控制单元(8)、蜂鸣器(18)和汽车执行机构(9),其特征在于:所述汽车驱动模块包括汽车自动驾驶控制模块和太阳能源组,汽车自动驾驶控制模块由通信模块(1)、自动驾驶模块(2)、数据采集储存模块(3)、行驶模式切换模块(6)、多媒体控制模块(7)、汽车电子控制单元(8)、行驶参数检测模块(10)、单片机(11)、定速巡航单元(12)和汽车监控工具端(14)组成,所述通信模块(1)与数据采集储存模块(3)数据连接,所述通信模块(1)和数据采集储存模块(3)数据连接云端服务器(4),所述云端服务器(4)数据连接交通网络总控(5)和网络工具端(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,其特征在于:所述通信模块(1)与数据采集储存模块(3)和自动驾驶模块(2)数据连接,所述自动驾驶模块(2)与行驶模式切换模块(6)、多媒体控制模块(7)、汽车电子控制单元(8)和汽车监控工具端(14)电连接,所述行驶参数检测模块(10)和单片机(11)与自动驾驶模块(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,其特征在于:所述汽车电子控制单元(8)电连接汽车执行机构(9)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,其特征在于:所述自动驾驶模块(2)与定速巡航单元(12)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,其特征在于:所述网络工具端(13)为手机终端、笔记本电脑终端或平板电脑终端。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,其特征在于:所述汽车监控工具端(14)为GPS***、行车记录仪和汽车报警模块。
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,其特征在于:所述太阳能源组由太阳能光伏板(19)、太阳能控制器(20)、蓄电池(21)和逆变器(22)组成,所述太阳能光伏板(19)与太阳能控制器(20)电连接,所述太阳能控制器(20)与蓄电池(21)电连接,所述蓄电池(21)与逆变器(22)电连接,所述逆变器(22)与汽车自动驾驶控制模块和汽车执行机构(9)内的电器组件电连接。
8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶用监控装置,其特征在于:所述汽车自动驾驶控制模块具有传感模块组,所述传感模块组由压力传感模块(15)、温度传感模块(16)和湿度传感模块(17)组成,所述压力传感模块(15)分别安装于汽车前后保险杠上,所述温度传感模块(16)和湿度传感模块(17)安装于汽车内部装饰面板上,且压力传感模块(15)、温度传感模块(16)和湿度传感模块(17)与单片机(11)电连接,所述单片机(11)电连接蜂鸣器(18)。
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CN114895657A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-12 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车身控制器、汽车、车身控制器检测方法及存储介质 |
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