CN109917178A

CN109917178A - 一种刹车模拟量极限电压读取***及其方法

Info

Publication number: CN109917178A
Application number: CN201910181204.2A
Authority: CN
Inventors: 蔡勋杨
Original assignee: Hanteng Automobile Co Ltd
Current assignee: Hanteng Automobile Co Ltd
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2019-03-11
Publication date: 2019-06-21

Abstract

本发明公开了一种刹车模拟量极限电压读取***及其方法，包括供电模块、控制模块、驱动模块、检测模块、传输模块、处理模块、刹车***、显示模块、报警模块，所述供电模块包括蓄电池，蓄电池用于给控制模块、检测模块、报警模块、驱动模块、传输模块、刹车***、处理模块和显示模块提供电能，所述驱动模块包括驱动单元，驱动单元用于驱动检测模块工作或停止工作，所述检测模块包括电压检测仪，电压检测仪用于检测刹车模拟量极限电压，当检测的极限下限值电压低于极限下限值时，电压检测仪会将信号传输给显示模块，本发明能快速读取到刹车模拟量极限电压进行处理，并反馈给刹车***，提高驾驶员刹车的快速、准确性，提高行驶安全性。

Description

一种刹车模拟量极限电压读取***及其方法

技术领域

本发明属于继电器技术领域，具体涉及一种刹车模拟量极限电压读取***，还涉及一种刹车模拟量极限电压读取方法。

背景技术

汽车，即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆。广义来说，具有四轮行驶的车辆，普遍多称为汽车，随着人们生活水平的不断提高，人们在选择出行时，一般都会采用汽车来做代步工具，随着汽车技术的大力发展与汽车的普及，汽车的安全性能越来越重要，在汽车生产的过程中需要对汽车进行全面的检测工作，如汽车的刹车***，汽车的刹车***产生阻力使车辆减速或者停止，本算法能快速采集到刹车极限电压，并反馈给刹车***，对车辆行驶的安全性起着非常大的作用。

目前，市场上的刹车模拟量极限电压检测，不能快速读取到刹车模拟量极限电压进行处理，不能反馈给刹车***，不能提高驾驶员刹车的快速、准确性和提高行驶安全性，为此，我们提出一种刹车模拟量极限电压读取***及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刹车模拟量极限电压读取***及其方法，能快速读取到刹车模拟量极限电压进行处理，并反馈给刹车***，提高驾驶员刹车的快速、准确性，提高行驶安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种刹车模拟量极限电压读取***，包括供电模块、控制模块、驱动模块、检测模块、传输模块、处理模块、刹车***、显示模块、报警模块；

所述供电模块包括蓄电池，蓄电池用于给控制模块、检测模块、报警模块、驱动模块、传输模块、刹车***、处理模块和显示模块提供电能；

所述驱动模块包括驱动单元，驱动单元用于驱动检测模块工作或停止工作；

所述检测模块包括电压检测仪，电压检测仪用于检测刹车模拟量极限电压，当检测的极限下限值电压低于极限下限值时，电压检测仪会将信号传输给显示模块，当检测的极限上限值电压高于极限上限值时，电压检测仪会将信号通过传输模块传输给处理模块；

所述传输模块用于传输检测模块检测的电压值，并将电压值传输给处理模块；

所述处理模块包括处理单元，处理单元用于处理检测模块所传输的电压值，并对电压值进行计算处理，将处理后的电压值传输给刹车***；

所述刹车***用于接收处理模块处理的电压值，并将接收的电压值传输给显示模块；

所述显示模块包括显示器，显示器用于显示检测模块所传输的信号数据，当显示的数据值不在上限和下限之间时，会控制报警模块工作；

所述报警模块包括报警器，报警器用于发出报警声，便于工作人员及时了解电压是否在上限与下限值之间。

优选的，所述蓄电池为充电电池，充电电池通过继电器对本刹车模拟量极限电压读取***供电。

优选的，所述处理单元为TMS320F28335型号处理芯片，此TMS320F28335型号芯片具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出（HRPWM），12位16通道ADC。得益于其浮点运算单元，用户可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力。

优选的，所述显示器为台式电脑，本台式电脑为i58代系列；六核心/六线程；商用电脑；微塔式；DDR4 2666MHz；1TB；集成显卡；共享内存容量。

优选的，所述报警模块为报警器，报警器为蜂鸣报警器，蜂鸣报警器为AD11系列CDY-13A蜂鸣报警器。

优选的，所述传输模块包括接收单元和传输单元，接收单元用于接收检测模块传输的数据信息，传输单元用于将接收的数据信息传输给处理模块。

本发明还提供一种刹车模拟量极限电压读取方法，具体包括以下步骤：

S1、If （Adp_read_11<1000&& Adp_read_11>=50&& LV_BRAKE_V_POS_A_OFF）

{ v_brake_min1=Adp_read_11;}

S2、Else { v_brake_min1= C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1;}

S3、If （Adp_read_12<800&& Adp_read_12>=50&& LV_BRAKE_V_POS_A_OFF）

{ v_brake_max1=Adp_read_12;}

S4、Else { v_brake_max1= C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1;}

S5、If （!Get_adp_flag）

{ v_brake_min= C_V_BRAKE_POS_MIN_ADP_1; v_brake_max= C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1;}

S6、Else { v_brake_min= v_brake_min 1; v_brake_max= v_brake_max1;}

优选的，所述Adp_read_11是读取到的刹车模拟量极限电压下限值；所述Adp_read_12是读取到的刹车模拟量极限电压上限值；所述v_brake_min和v_brake_max分别是最终使用的刹车模拟量极限电压下限和上限值；Get_adp_flag是自学习值是否写入过，置1则写入过，置0则未写入，未写入则需要一个标定值。

优选的，所述Adp_read_11：读取到的刹车模拟量极限电压下限值（0-1024），所述Adp_read_12：读取到的刹车模拟量极限电压上限值（0-1024）。

优选的，所述LV_BRAKE_V_POS_A_OFF为控制刹车模拟量极限自学习学习值来源，置1则使用学习值，置0则使用标定量，所述C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1为刹车模拟量极限电压上限值标定量，所述C_V_BRAKE_POS_MIN_ADP_1为刹车模拟量极限电压下限值标定量，所述U为发送，置0则为采集。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明能快速读取到刹车模拟量极限电压进行处理，并反馈给刹车***，提高驾驶员刹车的快速、准确性，提高行驶安全性。

附图说明

图1为本发明的流程模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1所示的一种刹车模拟量极限电压读取***，包括供电模块、控制模块、驱动模块、检测模块、传输模块、处理模块、刹车***、显示模块、报警模块；

进一步的，所述蓄电池为充电电池，充电电池通过继电器对本刹车模拟量极限电压读取***供电。

进一步的，所述处理单元为TMS320F28335型号处理芯片，此TMS320F28335型号芯片具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出（HRPWM），12位16通道ADC。得益于其浮点运算单元，用户可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力。

进一步的，所述显示器为台式电脑，本台式电脑为i58代系列；六核心/六线程；商用电脑；微塔式；DDR4 2666MHz；1TB；集成显卡；共享内存容量。

进一步的，所述报警模块为报警器，报警器为蜂鸣报警器，蜂鸣报警器为AD11系列CDY-13A蜂鸣报警器。

进一步的，所述传输模块包括接收单元和传输单元，接收单元用于接收检测模块传输的数据信息，传输单元用于将接收的数据信息传输给处理模块。

S1、If （Adp_read_11<1000&& Adp_read_11>=50&& LV_BRAKE_V_POS_A_OFF）

{ v_brake_min1=Adp_read_11;}

S2、Else { v_brake_min1= C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1;}

S3、If （Adp_read_12<800&& Adp_read_12>=50&& LV_BRAKE_V_POS_A_OFF）

{ v_brake_max1=Adp_read_12;}

S4、Else { v_brake_max1= C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1;}

S5、If （!Get_adp_flag）

{ v_brake_min= C_V_BRAKE_POS_MIN_ADP_1; v_brake_max= C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1;}

S6、Else { v_brake_min= v_brake_min 1; v_brake_max= v_brake_max1;}

进一步的，所述Adp_read_11是读取到的刹车模拟量极限电压下限值；所述Adp_read_12是读取到的刹车模拟量极限电压上限值；所述v_brake_min和v_brake_max分别是最终使用的刹车模拟量极限电压下限和上限值；Get_adp_flag是自学习值是否写入过，置1则写入过，置0则未写入，未写入则需要一个标定值。

进一步的，所述Adp_read_11：读取到的刹车模拟量极限电压下限值（0-1024），所述Adp_read_12：读取到的刹车模拟量极限电压上限值（0-1024）。

进一步的，所述LV_BRAKE_V_POS_A_OFF为控制刹车模拟量极限自学习学习值来源，置1则使用学习值，置0则使用标定量，所述C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1为刹车模拟量极限电压上限值标定量，所述C_V_BRAKE_POS_MIN_ADP_1为刹车模拟量极限电压下限值标定量，所述U为发送，置0则为采集。

综上所述，本发明刹车模拟量极限电压读取***，能快速读取到刹车模拟量极限电压进行处理，并反馈给刹车***，提高驾驶员刹车的快速、准确性，提高行驶安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种刹车模拟量极限电压读取***，包括供电模块、控制模块、驱动模块、检测模块、传输模块、处理模块、刹车***、显示模块、报警模块，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种刹车模拟量极限电压读取***，其特征在于：所述蓄电池为充电电池，充电电池通过继电器对本刹车模拟量极限电压读取***供电。

3.根据权利要求1所述的一种刹车模拟量极限电压读取***，其特征在于：所述处理单元为TMS320F28335型号处理芯片，此TMS320F28335型号芯片具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出(HRPWM)，12位16通道ADC。得益于其浮点运算单元，用户可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力。

4.根据权利要求1所述的一种刹车模拟量极限电压读取***，其特征在于：所述显示器为台式电脑，本台式电脑为i58代系列。

5.根据权利要求1所述的一种刹车模拟量极限电压读取***，其特征在于：所述报警模块为报警器，报警器为蜂鸣报警器，蜂鸣报警器为AD11系列CDY-13A蜂鸣报警器。

6.根据权利要求1所述的一种刹车模拟量极限电压读取***，其特征在于：所述传输模块包括接收单元和传输单元，接收单元用于接收检测模块传输的数据信息，传输单元用于将接收的数据信息传输给处理模块。

7.一种根据权利要求1所述的刹车模拟量极限电压读取方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、If(Adp_read_11<1000&&Adp_read_11>＝50&&LV_BRAKE_V_POS_A_OFF)

{v_brake_min1＝Adp_read_11；}

S2、Else{v_brake_min1＝C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1；}

S3、If(Adp_read_12<800&&Adp_read_12>＝50&&LV_BRAKE_V_POS_A_OFF)

{v_brake_max1＝Adp_read_12；}

S4、Else{v_brake_max1＝C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1；}

S5、If(！Get_adp_flag)

{v_brake_min＝C_V_BRAKE_POS_MIN_ADP_1；v_brake_max＝C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1；}

S6、Else{v_brake_min＝v_brake_min 1；v_brake_max＝v_brake_max1；}。

8.根据权利要求7所述的一种刹车模拟量极限电压读取方法，其特征在于：所述Adp_read_11是读取到的刹车模拟量极限电压下限值；所述Adp_read_12是读取到的刹车模拟量极限电压上限值；所述v_brake_min和v_brake_max分别是最终使用的刹车模拟量极限电压下限和上限值。

9.根据权利要求7所述的一种刹车模拟量极限电压读取方法，其特征在于：所述Adp_read_11：读取到的刹车模拟量极限电压下限值(0-1024)，所述Adp_read_12：读取到的刹车模拟量极限电压上限值(0-1024)。

10.根据权利要求7所述的一种刹车模拟量极限电压读取方法，其特征在于：所述LV_BRAKE_V_POS_A_OFF为控制刹车模拟量极限自学习学习值来源，置1则使用学习值，置0则使用标定量，所述C_V_BRAKE_POS_MAX_ADP_1为刹车模拟量极限电压上限值标定量，所述C_V_BRAKE_POS_MIN_ADP_1为刹车模拟量极限电压下限值标定量，所述U为发送，置0则为采集。