CN109910893B - 一种基于光线和车胎温度的智能驾驶***和方法 - Google Patents
一种基于光线和车胎温度的智能驾驶***和方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种基于光线和车胎温度的智能驾驶***与方法，所述***包括车辆分析控制***以及与辆分析控制***连接的自动驾驶***、提醒***、车胎温度传感器和光线传感器。本发明提供的智能驾驶***和方法综合考虑了车辆车胎温度和驾驶环境的光线情况对自动驾驶***和驾驶员的驾驶安全的影响，智能选择更为安全的驾驶方式，有效提高了车辆行驶的安全性，减轻了驾驶员的驾驶压力。
Description
技术领域
本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于光线和车胎温度的智能驾驶***和方法。
背景技术
随着科技的发展，智能驾驶汽车渐渐被人们所熟知。智能驾驶***可以利用车载传感***获取车辆的相关信息，智能选择更为合适和安全的驾驶方式。
光线和车胎温度均会对车辆行驶安全产生影响，而现有智能驾驶***一般不会考虑到这两个因素，会对驾驶的的安全性产生不利影响。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于光线和车胎温度的智能驾驶***，包括：车辆分析控制***、自动驾驶***、提醒***、车胎温度传感器和光线传感器；车胎温度传感器、光线传感器、自动驾驶***、提醒***分别与车辆分析控制***连接；
其中：
车辆分析控制***：用于根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶***或发送提醒指令给提醒***；
自动驾驶***：用于根据车辆分析控制***的指令控制车辆的行驶以及车灯和温控***的开关；
提醒***：用于根据车辆分析控制系的指令发出声音和震动；
车胎温度传感器：用于感应车辆车胎的实时车胎温度Ti并发送给车辆分析控制***；
光线传感器：用于感应车辆外的实时光线强度Ri并发送给车辆分析控制***。
进一步的，所述车辆分析控制***根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri判断采取何种驾驶方式的具体过程包括：
若实时光线强度Ri在光线强度上限Rc高和光线强度下限Rc低之间；则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制系再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；
若实时光线强度Ri高于光线强度上限Rc高，则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制***再发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；
若实时光线强度Ri低于光线强度下限Rc低，车辆分析控制***发送“开启车灯”指令给自动驾驶***并发送“提醒”指令给提醒***，自动驾驶***开启车辆的车灯，提醒***收到指令后周期性发出声音和震动提醒驾驶员“光线过暗，注意驾驶安全”；并且进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***不再发送指令给自动驾驶***；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间。
本发明还提供一种基于光线和车胎温度的智能驾驶方法，包括如下步骤：
S1.车胎温度传感器感应实时车胎温度Ti发送给车辆分析控制***，光线传感器感应车辆外的实时光线强度Ri发送给车辆分析控制***；
S2.车辆分析控制***根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶***或发送提醒指令给提醒***。
进一步的，所述车辆分析控制***根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri判断采取何种驾驶方式的具体过程包括：
若实时光线强度Ri在光线强度上限Rc高和光线强度下限Rc低之间；则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制系再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；
若实时光线强度Ri高于光线强度上限Rc高，则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制***再发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；
若实时光线强度Ri低于光线强度下限Rc低，车辆分析控制***发送“开启车灯”指令给自动驾驶***并发送“提醒”指令给提醒***，自动驾驶***开启车辆的车灯，提醒***收到指令后周期性发出声音和震动提醒驾驶员“光线过暗，注意驾驶安全”；并且进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***不再发送指令给自动驾驶***；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提供的智能驾驶***和方法综合考虑了车辆车胎温度和驾驶环境的光线情况对自动驾驶***和驾驶员的驾驶安全的影响，智能选择更为安全的驾驶方式，有效提高了车辆行驶的安全性，减轻了驾驶员的驾驶压力。
附图说明
图1为实施例1的基于光线和车胎温度的智能驾驶***的结构示意图；
图2为实施例2的车辆分析控制***判断采取何种驾驶方式的判断过程流程图。
具体实施方式
实施例1
一种基于光线和车胎温度的智能驾驶***，如图1所示，包括：车辆分析控制***1、自动驾驶***2、提醒***3、设置在车胎位置的车胎温度传感器4和设置在车辆外部的光线传感器5；车胎温度传感器4、光线传感器5、自动驾驶***2、提醒***3分别与车辆分析控制***1连接；其中：
车辆分析控制***1：用于根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶***2或发送提醒指令给提醒***3；具体过程包括：
若实时光线强度Ri在光线强度上限Rc高和光线强度下限Rc低之间；则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***1发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***1发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度；直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制***1再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；
若实时光线强度Ri高于光线强度上限Rc高，则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***1发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；高级驾驶员辅助模式是开启车辆中在驾驶者未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的***，如“自动紧急制动”(AEB)***和“应急车道辅助”(ELA)***等；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***1发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度；直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制***1再发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；
若实时光线强度Ri低于光线强度下限Rc低，车辆分析控制***1发送“开启车灯”指令给自动驾驶***2并发送“提醒”指令给提醒***3，自动驾驶***2开启车辆的车灯，提醒***3收到指令后周期性发出声音和震动提醒驾驶员“光线过暗，注意驾驶安全”；并且进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***1不再发送指令给自动驾驶***2；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***1发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间；
自动驾驶***2：用于根据车辆分析控制***1的指令控制车辆的行驶以及车灯和温控***的开关；
在本实施例中，自动驾驶***包括驾驶控制部分、车灯控制部分和温控***控制部分；其中驾驶控制部分包括不利用或利用有限的来自驾驶员的输入来控制车辆10的运动的***，可以使车辆处于完全自动驾驶状态(即无人驾驶状态)或高级驾驶员辅助状态(驾驶员仅进行有限操作或输入)；车灯控制部分用于控制车辆车灯开闭；温控***控制部分用于控制车辆车胎的温控***；
提醒***3：用于根据车辆分析控制***1的指令发出声音和震动；
车胎温度传感器4：用于感应车辆车胎的实时车胎温度Ti并发送给车辆分析控制***1；
光线传感器5：用于感应车辆外的实时光线强度Ri并发送给车辆分析控制***1。
本发明提供的智能驾驶***可以设置在车辆上，驾驶员驾驶车辆时，车胎温度传感器4感应实时车胎温度Ti发送给车辆分析控制***1，光线传感器5感应车辆外的实时光线强度Ri发送给车辆分析控制***1；车辆分析控制***1根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶***2或发送提醒指令给提醒***3。自动驾驶***2接收到车辆分析控制***1的指令后按照指令控制车辆的行驶以及车灯和温控***的开关。提醒***3接收到车辆分析控制***1的指令后发出声音和震动提醒驾驶员。
本发明提供的智能驾驶***综合考虑了车辆车胎温度和驾驶环境的光线情况对自动驾驶***和驾驶员的驾驶安全的影响，智能选择更为安全的驾驶方式，有效提高了车辆行驶的安全性，减轻了驾驶员的驾驶压力。
实施例2
一种基于光线和车胎温度的智能驾驶方法，包括如下步骤：
S1.车胎温度传感器4感应实时车胎温度Ti发送给车辆分析控制***1，光线传感器5感应车辆外的实时光线强度Ri发送给车辆分析控制***1；
S2.车辆分析控制***1根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶***2或发送提醒指令给提醒***3；
具体判断过程如图2所示，包括：
若实时光线强度Ri在光线强度上限Rc高和光线强度下限Rc低之间；则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***1发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***1发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度；直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制***1再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；
若实时光线强度Ri高于光线强度上限Rc高，则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***1发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；高级驾驶员辅助模式是开启车辆中在驾驶者未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的***，如“自动紧急制动”(AEB)***和“应急车道辅助”(ELA)***等；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***1发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度；直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制***1再发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；
若实时光线强度Ri低于光线强度下限Rc低，车辆分析控制***1发送“开启车灯”指令给自动驾驶***2并发送“提醒”指令给提醒***3，自动驾驶***2开启车辆的车灯，提醒***3收到指令后周期性发出声音和震动提醒驾驶员“光线过暗，注意驾驶安全”；并且进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***1不再发送指令给自动驾驶***2；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***1发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***2，自动驾驶***2接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种基于光线和车胎温度的智能驾驶***，其特征在于，所述***包括：车辆分析控制***、自动驾驶***、提醒***、车胎温度传感器和光线传感器；车胎温度传感器、光线传感器、自动驾驶***、提醒***分别与车辆分析控制***连接；其中：
车辆分析控制***：用于根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶***或发送提醒指令给提醒***；
自动驾驶***：用于根据车辆分析控制***的指令控制车辆的行驶以及车灯和温控***的开关；
提醒***：用于根据车辆分析控制系的指令发出声音和震动；
车胎温度传感器：用于感应车辆车胎的实时车胎温度Ti并发送给车辆分析控制***；
光线传感器：用于感应车辆外的实时光线强度Ri并发送给车辆分析控制***；
所述车辆分析控制***根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri判断采取何种驾驶方式的具体过程包括：
若实时光线强度Ri在光线强度上限Rc高和光线强度下限Rc低之间；则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制系再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；
若实时光线强度Ri高于光线强度上限Rc高，则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制***再发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；
若实时光线强度Ri低于光线强度下限Rc低，车辆分析控制***发送“开启车灯”指令给自动驾驶***并发送“提醒”指令给提醒***，自动驾驶***开启车辆的车灯，提醒***收到指令后周期性发出声音和震动提醒驾驶员“光线过暗，注意驾驶安全”；并且进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***不再发送指令给自动驾驶***；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间。
2.一种基于光线和车胎温度的智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1.车胎温度传感器感应实时车胎温度Ti发送给车辆分析控制***，光线传感器感应车辆外的实时光线强度Ri发送给车辆分析控制***；
S2.车辆分析控制***根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶***或发送提醒指令给提醒***；
所述车辆分析控制***根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri判断采取何种驾驶方式的具体过程包括：
若实时光线强度Ri在光线强度上限Rc高和光线强度下限Rc低之间；则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制系再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式；
若实时光线强度Ri高于光线强度上限Rc高，则进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；高级驾驶员辅助模式是开启车辆中在驾驶者未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的***；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度；直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，车辆分析控制***再发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式；
若实时光线强度Ri低于光线强度下限Rc低，车辆分析控制***发送“开启车灯”指令给自动驾驶***并发送“提醒”指令给提醒***，自动驾驶***开启车辆的车灯，提醒***收到指令后周期性发出声音和震动提醒驾驶员“光线过暗，注意驾驶安全”；并且进一步判断实时车胎温度Ti的情况，若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间，则车辆分析控制***不再发送指令给自动驾驶***；若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时，则车辆分析控制***发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶***，自动驾驶***接收到指令后控制温控***降低或升高车胎温度，直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间。
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