CN109910714A - 一种自动装卸货物车厢 - Google Patents
一种自动装卸货物车厢 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109910714A CN109910714A CN201910146603.5A CN201910146603A CN109910714A CN 109910714 A CN109910714 A CN 109910714A CN 201910146603 A CN201910146603 A CN 201910146603A CN 109910714 A CN109910714 A CN 109910714A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support board
- chassis
- lower support
- swing rod
- compartment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 11
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动装卸货物车厢,包括外车厢,和双层装卸机构,所述双层装卸机构包括固定在所述外车厢的底板上的底架、下载物板、两对摆杆、液压顶杆和水平设置在所述下载物板上方的上载物板,所述下载物板滑动安装在所述底架上,每对所述摆杆对称设在所述上载物板两侧,各个摆杆间相互平行,所述液压顶杆一端通过液顶座铰接在所述底架上,另一端铰接在与之相邻的所述摆杆上,两对摆杆沿下载物板滑动方向排列设置,在装卸货状态下,所述上载物板被降下后从一侧的开放式出货口伸出,所述下载物板沿横向朝另一侧的开放式出货口滑动伸出。本发明节约了人力,能同时装卸货物,提高了装卸效率。
Description
技术领域
本发明涉及货运车辆领域,具体涉及一种自动装卸货物车厢。
背景技术
现在科技发达的今天,常见的一般货物的装卸都是通过人力一层一层的码放,既耗费时间而且效率低下。而对于重量过重的货物人力装卸就比较吃力了,更别说一层一层的码放。对于自动化发达的现代社会,传统的人力装卸已经不适合这个时代的发展需要。
如专利号为201520566295.9的实用新型专利提供了一种用于厢式物流车的货厢,在货厢箱体内地板上安装有滚轮,货物可通过滚轮轻松滑动进出;并且该货厢箱体设置侧车厢门,当需要卸下货厢前部分货物时可打开侧车厢门,同时大件物品可通过侧车厢门用叉车装卸。该结构能便于将货物卸下并节约人力。但是该结构只能从一边卸货,并且堆垛过程还是只能全靠人力进行,并且不能分层摆货,在很多场景中无法节约人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动装卸货物车厢,以解决现有技术中车厢不能分层排放,且无法节约将货物堆到上层时所需人力的问题。
所述的一种自动装卸货物车厢,包括外车厢,所述外车厢两侧均设有开放式出货口,还包括安装在所述外车厢内的双层装卸机构,所述双层装卸机构包括固定在所述外车厢的底板上的底架、下载物板、两对摆杆、液压顶杆和水平设置在所述下载物板上方的上载物板,所述下载物板滑动安装在所述底架上,每对所述摆杆对称设在所述上载物板两侧,一端铰接在所述上载物板侧面,另一端通过摆杆座铰接在所述底架上面,各个摆杆间相互平行,所述液压顶杆一端通过液顶座铰接在所述底架上,另一端铰接在与之相邻的所述摆杆上,两对摆杆沿下载物板滑动方向排列设置,在装卸货状态下,所述上载物板被降下后从一侧的开放式出货口伸出,所述下载物板沿横向朝另一侧的开放式出货口滑动伸出。
优选的,所述底架内设有空槽,空槽的横向侧壁内侧设有同向延伸的下滑轨,所述下载物板底部固定有一对与所述下滑轨滑动连接的滑动构件,所述底架顶部设有支撑在所述下载物板下面的底座滑轮,所述底座滑轮通过转轴沿所述下载物板滑动方向布置安装。
优选的,所述下载物板两侧靠内的端部固定有极限挡板,所述底架上面固定有挡住所述极限挡板的极限挡柱,所述极限挡柱为所述底架横向的中间位置。
优选的,所述下载物板和所述上载物板均包括有皮带输送机构,所述皮带输送机构包括横梁、输送辊、输送电机和绕制在所述输送辊上承载货物的皮带,所述横梁沿所述外车厢横向水平布置,所述输送辊垂直于所述横梁且两端分别转动安装在两个横梁上,所述输送辊包括至少一个驱动辊和若干被动辊,所述输送电机固定在所述横梁内侧且输出端连接到所述输送辊的转轴,所述输送辊和所述被动辊通过皮带传动。
优选的,所述横梁上设有沿自身方向延伸的上滑轨,所述上滑轨中滑动安装有滑杆,所述摆杆端部铰接在所述滑杆上,当所述滑杆抵在所述上滑轨靠内一端时,所述上载物板朝内一侧位于所述底架横向的中间位置。
优选的,所述外车厢为飞翼式结构,所述开放式出货口的车厢门为车厢侧板,所述车厢侧板顶部内侧固定有截面L形的连接部,所述连接部通过枢轴转动连接在所述外车厢的顶板下方,所述枢轴连接到车厢门电机的输出端,所述车厢门电机安装在所述车顶处。
优选的,所述液顶座和所述摆杆座分别设在所述底架的两侧,所述液顶座靠近所述上载物板伸出的开放式出货口,所述摆杆座靠近另一侧的开放式出货口。
本发明有下列优点:
1、通过双层装卸机构能将货物分层堆放,便于装卸更多货物,液压顶杆能将上载物板降下的同时令其伸出开放式出货口,节约了将货物搬上第二层的人力,同时载物板伸出开放式出货口,大大方便了将货物搬上载物板的过程,两个载物板分别从两侧的开放式出货口伸出能同时装卸货物,提高了装卸效率。
2、本发明同时通过滑动结构安装载货板,方便将载货板伸出出货口,又利用皮带输送机构实现载货板内侧的货物卸货时自动向外侧输送,装货时反向输送,再度节约了人力,并且提高了卸货效率。
3、为了保证上载货板升降时保持水平,本发明通过平行连杆机构实现上载货板升降,平行连杆机构包括两对摆杆、滑杆和底架,结构简单又能保证上载货板的平稳。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中车厢门的连接结构的结构示意图;
图3为本发明中双层装卸机构的结构示意图;
图4为本发明中下载物板的结构示意图;
图5为本发明中上载物板的结构示意图。
上述附图中的附图标记为:1、外车厢,11、车厢门,12、顶板,13、车厢门电机,14、连接部,2、双层装卸机构,21、下载物板,211、极限挡板,212、滑动构件,22、上载物板,221、上滑轨,222、滑杆,23、底架,231、极限挡柱,24、摆杆,25、液压顶杆,26、底座滑轮,27、液顶座。28、摆杆座,3、横梁,4、皮带,5、输送辊,6、输送电机。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明具体实施方式作进一步详细的说明,以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
实施例1:
如图1-5所示,本实施例中本发明提供了一种自动装卸货物车厢,包括外车厢1和安装在所述外车厢1内的双层装卸机构2。
所述外车厢1为飞翼式结构,所述外车厢1两侧均设有开放式出货口,开放式出货口通过车厢门11封闭。所述开放式出货口的车厢门11为车厢侧板,所述车厢侧板顶部内侧固定有截面L形的连接部14,所述连接部14通过枢轴转动连接在所述外车厢1的顶板12下方,所述枢轴连接到车厢门电机13的输出端,所述车厢门电机13安装在所述车顶处。
所述双层装卸机构2包括固定在所述外车厢1的底板上的底架23、下载物板21、两对摆杆24、液压顶杆25和水平设置在所述下载物板21上方的上载物板22,所述下载物板21滑动安装在所述底架23上,每对所述摆杆24对称设在所述上载物板22两侧,一端铰接在所述上载物板22侧面,另一端通过摆杆座28铰接在所述底架23上面,各个摆杆24间相互平行,所述液压顶杆25一端通过液顶座27铰接在所述底架23上,另一端铰接在与之相邻的所述摆杆24上,两对摆杆24沿下载物板21滑动方向排列设置,在装卸货状态下,所述上载物板22被降下后从一侧的开放式出货口伸出,所述下载物板21沿横向朝另一侧的开放式出货口滑动伸出。
所述底架23内设有空槽,空槽的横向侧壁内侧设有同向延伸的下滑轨,所述下载物板21底部固定有一对与所述下滑轨滑动连接的滑动构件212,所述底架23顶部设有支撑在所述下载物板21下面的底座滑轮26,所述底座滑轮26通过转轴沿所述下载物板21滑动方向布置安装。所述下载物板21两侧靠内的端部固定有极限挡板211,所述底架23上面固定有挡住所述极限挡板211的极限挡柱231,所述极限挡柱231为所述底架23横向的中间位置。这样既能保证滑动的稳定性、减小滑动阻力,也能保证下载物板21能刚好伸出一半到达极限位置。
所述下载物板21和所述上载物板22均包括有皮带输送机构,所述皮带输送机构包括横梁3、输送辊5、输送电机6和绕制在所述输送辊5上承载货物的皮带4,所述横梁3沿所述外车厢1横向水平布置,所述输送辊5垂直于所述横梁3且两端分别转动安装在两个横梁3上,所述输送辊5包括至少一个驱动辊和若干被动辊,所述输送电机6固定在所述横梁3内侧且输出端连接到所述输送辊5的转轴,所述输送辊5和所述被动辊通过皮带4传动。
所述横梁3上设有沿自身方向延伸的上滑轨221,所述上滑轨221中滑动安装有滑杆222,所述摆杆24端部铰接在所述滑杆222上,当所述滑杆222抵在所述上滑轨221靠内一端时,所述上载物板22朝内一侧位于所述底架23横向的中间位置。该滑动结构保证上载物板22能刚好伸出一半到达极限位置
所述液顶座27和所述摆杆座28分别设在所述底架23的两侧,所述液顶座27靠近所述上载物板22伸出的开放式出货口,所述摆杆座28靠近另一侧的开放式出货口。
本发明在使用时分为卸货和装货两种过程:装货时,通过车厢门电机13将两侧的开放式出货口打开,然后手动将下载物板21沿下滑轨朝一侧拉出,再启动液压顶杆25收缩将位于上方的上载物板22朝另一侧降下,降下后将上载物板22从该侧开放式出货口拉出。装货时同时车厢两侧将货物送到上载物板22和下载物板21伸出部分的上面,接着启动各载物板中的皮带输送机构,货物在皮带输送机构朝内朝内输送,留出放货空间再接着搬上货物,循环此过程直至载物板上空间已满。之后先控制液压顶杆25伸长,将上载物板22恢复至第二层的位置,再将下载物板21整体滑入外车厢1中,最后通过车厢门电机13关闭开放式出货口,就实现了货物的双层装入。
卸货时,同样先打开两侧的开放式出货口,再将底部的下载物板21拉出,并让液压顶杆25收缩,将上载物板22放下,从另一侧拉出。之后将外侧的货物卸下,再启动所述电机,令皮带4朝外侧输送货物。货物到达外侧再接着卸货。如果在载物板外侧处设有斜面或弧面的卸货台可以直接用皮带输送机构自动卸货,不需要手动卸货。货物卸下后再将上载物板22和下载物板21推入外车厢1中,并通过液压顶杆25将上载物板22恢复到底架23上方第二层位置处,最后关闭车厢门11。
本发明通过双层装卸机构2能将货物分层堆放,便于装卸更多货物,液压顶杆25能将上载物板22降下的同时令其伸出开放式出货口,节约了将货物搬上第二层的人力,同时载物板伸出开放式出货口,大大方便了将货物搬上载物板22的过程,两个载物板分别从两侧的开放式出货口伸出能同时装卸货物,提高了装卸效率。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动装卸货物车厢,包括外车厢(1),所述外车厢(1)两侧均设有开放式出货口,其特征在于:还包括安装在所述外车厢(1)内的双层装卸机构(2),所述双层装卸机构(2)包括固定在所述外车厢(1)的底板上的底架(23)、下载物板(21)、两对摆杆(24)、液压顶杆(25)和水平设置在所述下载物板(21)上方的上载物板(22),所述下载物板(21)滑动安装在所述底架(23)上,每对所述摆杆(24)对称设在所述上载物板(22)两侧,一端铰接在所述上载物板(22)侧面,另一端通过摆杆座(28)铰接在所述底架(23)上面,各个摆杆(24)间相互平行,所述液压顶杆(25)一端通过液顶座(27)铰接在所述底架(23)上,另一端铰接在与之相邻的所述摆杆(24)上,两对摆杆(24)沿下载物板(21)滑动方向排列设置,在装卸货状态下,所述上载物板(22)被降下后从一侧的开放式出货口伸出,所述下载物板(21)沿横向朝另一侧的开放式出货口滑动伸出。
2.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物车厢,其特征在于:所述底架(23)内设有空槽,空槽的横向侧壁内侧设有同向延伸的下滑轨,所述下载物板(21)底部固定有一对与所述下滑轨滑动连接的滑动构件(212),所述底架(23)顶部设有支撑在所述下载物板(21)下面的底座滑轮(26),所述底座滑轮(26)通过转轴沿所述下载物板(21)滑动方向布置安装。
3.根据权利要求2所述的一种自动装卸货物车厢,其特征在于:所述下载物板(21)两侧靠内的端部固定有极限挡板(211),所述底架(23)上面固定有挡住所述极限挡板(211)的极限挡柱(231),所述极限挡柱(231)为所述底架(23)横向的中间位置。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种自动装卸货物车厢,其特征在于:所述下载物板(21)和所述上载物板(22)均包括有皮带输送机构,所述皮带输送机构包括横梁(3)、输送辊(5)、输送电机(6)和绕制在所述输送辊(5)上承载货物的皮带(4),所述横梁(3)沿所述外车厢(1)横向水平布置,所述输送辊(5)垂直于所述横梁(3)且两端分别转动安装在两个横梁(3)上,所述输送辊(5)包括至少一个驱动辊和若干被动辊,所述输送电机(6)固定在所述横梁(3)内侧且输出端连接到所述输送辊(5)的转轴,所述输送辊(5)和所述被动辊通过皮带(4)传动。
5.根据权利要求4所述的一种自动装卸货物车厢,其特征在于:所述横梁(3)上设有沿自身方向延伸的上滑轨(221),所述上滑轨(221)中滑动安装有滑杆(222),所述摆杆(24)端部铰接在所述滑杆(222)上,当所述滑杆(222)抵在所述上滑轨(221)靠内一端时,所述上载物板(22)朝内一侧位于所述底架(23)横向的中间位置。
6.根据权利要求4所述的一种自动装卸货物车厢,其特征在于:所述外车厢(1)为飞翼式结构,所述开放式出货口的车厢门(11)为车厢侧板,所述车厢侧板顶部内侧固定有截面L形的连接部(14),所述连接部(14)通过枢轴转动连接在所述外车厢(1)的顶板(12)下方,所述枢轴连接到车厢门电机(13)的输出端,所述车厢门电机(13)安装在所述车顶处。
7.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物车厢,其特征在于:所述液顶座(27)和所述摆杆座(28)分别设在所述底架(23)的两侧,所述液顶座(27)靠近所述上载物板(22)伸出的开放式出货口,所述摆杆座(28)靠近另一侧的开放式出货口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910146603.5A CN109910714A (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 一种自动装卸货物车厢 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910146603.5A CN109910714A (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 一种自动装卸货物车厢 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109910714A true CN109910714A (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66962605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910146603.5A Pending CN109910714A (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 一种自动装卸货物车厢 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109910714A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111746372A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-09 | 湖北物资流通技术研究所(湖北物资流通生产力促进中心) | 基于城市货运的物流分拣车厢的控制方法 |
CN113212570A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-06 | 宁波意州挂车有限公司 | 基于高精度定位技术集装箱运输半挂车 |
CN113581048A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-02 | 河南皇马车辆有限公司 | 一种集装箱半挂车的传动装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205555587U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-07 | 刘苏 | 一种物流中转站的转运输送装置 |
CN206265167U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-06-20 | 重庆首顺货厢制造有限公司 | 具有货物输送装置的货车箱 |
CN107697844A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-02-16 | 安徽信息工程学院 | 装卸装置和装卸车 |
CN208291058U (zh) * | 2018-05-08 | 2018-12-28 | 钟海岩 | 一种方便卸货的物流运输车 |
CN210133040U (zh) * | 2019-02-27 | 2020-03-10 | 安徽工程大学 | 一种自动装卸货物车厢 |
-
2019
- 2019-02-27 CN CN201910146603.5A patent/CN109910714A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205555587U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-07 | 刘苏 | 一种物流中转站的转运输送装置 |
CN206265167U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-06-20 | 重庆首顺货厢制造有限公司 | 具有货物输送装置的货车箱 |
CN107697844A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-02-16 | 安徽信息工程学院 | 装卸装置和装卸车 |
CN208291058U (zh) * | 2018-05-08 | 2018-12-28 | 钟海岩 | 一种方便卸货的物流运输车 |
CN210133040U (zh) * | 2019-02-27 | 2020-03-10 | 安徽工程大学 | 一种自动装卸货物车厢 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111746372A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-09 | 湖北物资流通技术研究所(湖北物资流通生产力促进中心) | 基于城市货运的物流分拣车厢的控制方法 |
CN113212570A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-06 | 宁波意州挂车有限公司 | 基于高精度定位技术集装箱运输半挂车 |
CN113581048A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-02 | 河南皇马车辆有限公司 | 一种集装箱半挂车的传动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109910714A (zh) | 一种自动装卸货物车厢 | |
CN106080351B (zh) | 一种自装卸货车车厢的装卸方法 | |
CN105314413B (zh) | 一种公铁联运装卸货方法 | |
CN108033398A (zh) | 一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机 | |
CN205328247U (zh) | 一种快速装卸分拣车 | |
CN210133040U (zh) | 一种自动装卸货物车厢 | |
CN111532682B (zh) | 一种货物装载车以及机场托运行李自动载运*** | |
AU2010356825B2 (en) | A transport or shipping container cover arrangement | |
CN109733264A (zh) | 一种方便装卸货的货车车厢 | |
CN209650133U (zh) | 一种方便装卸货的货车车厢 | |
CN102700957A (zh) | 公路铁路两用装车站 | |
CN207697983U (zh) | 一种货运无人机机身结构 | |
CN106853788B (zh) | 货物卸载机以及运输货车 | |
CN201287921Y (zh) | 运输轿车的台架集装箱 | |
CN202594428U (zh) | 公路铁路两用装车站 | |
CN209037878U (zh) | 一种机场行李搬运*** | |
CN208452878U (zh) | 一种生猪运输车厢 | |
CN203637647U (zh) | 用于双层肉牛专用运输车的垂直升降装置 | |
CN207468092U (zh) | 一种适用于多层火车车厢的小汽车装卸的电动升降平台 | |
CN207809156U (zh) | 一种散粮全自卸厢式货车 | |
CN110203224B (zh) | 一种用于高铁物流的货运车厢 | |
CN209618434U (zh) | 一种辅助式卸车装置 | |
CN103738227B (zh) | 用于双层肉牛专用运输车的垂直升降装置 | |
CN208867917U (zh) | 一种货车车箱吊货装置 | |
CN205916590U (zh) | 一种全开式集装箱的滑动支撑装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |