CN109909521A - 凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机 - Google Patents

Abstract

凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，有机座，机座上设工作台，工作台上设工件固定机构和电动钻头，所述工件固定机构包括设置在工作台上的滑动板，滑动板由往复传动机构带动，滑动板上设钎头夹持器，钎头夹持器包括器座中制有钎头放置槽，钎头放置槽中设夹紧卡块和夹紧板，器座外壁设夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆穿过器座连接夹紧板，钎头放置槽内壁设定位杆，器座的两头有转角轴，在滑动板上设置支承架，支承架上有轴孔，轴孔与转角轴相配合，所述电动钻头包括设置在机座工作台上的钻座，钻座上设置钻夹头，所述钻夹头为4只以上，4只以上的钻夹头各自连接同步皮带轮，由钻头电机带动同步带，同步带带动同步皮带轮，使钻夹头带动钻头转动。

Description

凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机

技术领域

本发明涉及凿岩柱齿钎头的加工设备，特别是涉及一种用于一次加工多只凿岩柱齿钎头注水孔的多工位加工机。

背景技术

凿岩用的钎头上制有注水孔，通过冷却水对钎头进行冷却和排渣，避免凿岩时由于高温对钎头造成损坏，并使凿出岩石碎粒及时排出。已有凿岩钎头注水孔的加工是采用电动台钻，电动台钻工作时，操作工人用手扳动手柄，由手柄的下压力使旋转的钻头向下移动而完成钻孔，每次加工一个孔，可是一只钎头上有二个注水孔，每加工一只钎头需要在台钻工作台上进行手工二次夹紧固定。因此，现有台钻加工钎头注水孔存在的缺点是劳动强度大，工作效率低，人工工资费用高，手工施压用力不均匀，钻头损耗大，加工注水孔精度差，容易造成产品报废。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动夹紧钎头工件，自动转变加工位置完成二个注水孔的加工，自动推移工件，每次加工多只钎头工件，工作效率高，提高效率两倍以上，人工费用省，工人劳动强度降低，钻头损耗少，加工精度好，产品成品率高的凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机。

本发明凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机的技术方案是：有机座，机座上设置工作台，工作台上设置工件固定机构和电动钻头，所述的工件固定机构包括设置在工作台上的滑动板，滑动板由往复传动机构带动作前后运动，滑动板上设置钎头夹持器，钎头夹持器包括器座，器座中制有钎头放置槽，钎头放置槽中设置夹紧卡块和夹紧板，在器座外壁设置夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过器座连接夹紧板，在钎头放置槽内壁设置定位杆，定位杆与钎头工件相对应，器座的两头有转角轴，在滑动板上设置支承架，支承架上有轴孔，轴孔与转角轴相配合，转角轴由转角机构带动后使器座与夹紧卡块及夹紧气缸随着转过10°角，钎头工件与水平方向呈80°夹角，再由转角轴由转角机构带动后使器座与夹紧卡块及夹紧气缸随着转过25°角，钎头工件与水平方向呈55°夹角，所述的电动钻头包括设置在机座工作台上的钻座，钻座上设置钻夹头，所述的钻夹头为4只以上，4只以上的钻夹头各自连接同步皮带轮，由钻头电机带动同步带，同步带带动同步皮带轮，使4只以上的钻夹头带动钻头同时转动，相应的夹紧卡块上的钎头工件也是4个以上，每个钻头与相应的钎头工件相对应。

本发明公开了一种凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，整机设置自动控制电路，钻头电机、往复传动机构、夹紧气缸和转角机构由自动控制电路控制。工作时，先由操作人员将预加工的钎头工件放到器座的钎头放置槽中，并将钎头工件的其中一角与定位杆相对应，使钎头工件得到定位，然后由自动控制电路控制夹紧气缸的活塞杆带动夹紧板移动，由夹紧板压住钎头工件的一侧，而钎头工件的另一侧则与钎头放置槽中的夹紧卡块相接触，使钎头工件得到夹紧，此时由自动控制电路控制钻头电机、往复传动机构和转角机构一起工作，钻头电机带动同步带运行，同步带经同步皮带轮带动各个钻夹头同步旋转，钻夹头带动钻头旋转，往复传动机构带动滑动板向钻头一侧滑动，滑动板带动钎头夹持器向钻头一侧滑动，使钎头夹持器上的钎头工件逐渐往钻头一侧移动，转角机构带动钎头夹持器和钎头工件先旋转10°（由于钎头工件待钻孔部位表面为倾斜10°斜面），使钎头工件待钻孔部位的表面与钻头相垂直，此时由钻头对钎头工件表面先钻出较浅的定位孔，然后由往复传动机构带动滑动板向右移动，滑动板带动钎头夹持器和钎头工件向右退出钻头，此时由转角机构带动钎头夹持器和钎头工件再旋转25°，接着由钻头对着该定位孔钻出一个注水孔（注水斜孔），该注水孔与钎头工件的内孔相通（钎头工件都有内孔），最后往复传动机构带动钎头夹持器和钎头工件退出钻头，钻头电机也停止工作，夹紧气缸的活塞杆带动夹紧板松开钎头工件，操作人员将钎头工件旋转120°，再重复上述动作，对钎头工件的另一面重新加工注水孔，完成所有操作（两个注水孔加工完成）。本方案凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，可同时加工4个或4个以上的钎头工件，操作人员只需把钎头工件放入钎头放置槽，工件的夹紧、移动都为自动操作，并且在加工定位孔后，自动将钎头夹持器和钎头工件进行旋转，无需将钎头工件取出后进行二次调整旋转及夹紧固定，在加工完其中一个注水孔后，操作人员再将钎头工件旋转120°，加工另一侧注水孔，在加工完成两个注水孔后，由操作工人将钎头工件取出，工作效率高，提高效率两倍以上，人工费用省，工人劳动强度降低，钻头损耗少，加工精度好，产品成品率高。

本发明凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，所述的往复传动机构为设置在机座上的伺服电机带动螺杆，在滑动板下设置螺套，螺套与螺杆相配合，在机座与滑动板之间设置滑轨。所述的往复传动机构为气缸带动滑动板。可根据需要采用伺服电机或者气缸带动滑动板。所述的转角机构包括转角电机，转角电机的输出轴上设置蜗轮，器座一侧的转角轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合。转角电机通过蜗轮和蜗杆带动器座旋转，使其能旋转到精确角度。所述的钻夹头是4只或6只，所述的夹紧卡块上的钎头工件是4只或6只。所述定位杆制有锐角的头部，锐角头部对应钎头工件的注水孔口。在钎头工件的上端都制有三个凹弧面，凹弧面中制有注水孔，而该凹弧面与钎头工件外壁的弧面之间形成转角（即注水孔口），该转角处与定位杆的锐角头部相对应。所述的机座中设置水箱，水箱连接输水管，在钻座上设置冷却水管，冷却水管经三通接头连接输水管。当钻头对钎头工件进行钻孔时会产生碎削和热量，此时由水箱内的冷却水经输水管、冷却水管输出，并对加工部位进行喷水，使该部位得到冷却，并能防止碎削、粉末飞到空中被人体吸入。

附图说明

图1是凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机的俯视示意图；

图2是图1的A处局部放大示意图；

图3是图1的B处局部放大示意图；

图4是凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机的侧视示意图；

图5是凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机的结构示意图；

图6是转角机构带动钎头夹持器旋转10°状态结构示意图；

图7是转角机构带动钎头夹持器再旋转25°状态结构示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，如图1—图7所示，有机座1，机座1上设置工作台2，工作台2上设置工件固定机构和电动钻头，所述的工件固定机构包括设置在工作台2上的滑动板3，滑动板3由往复传动机构带动作前后运动，滑动板3上设置钎头夹持器4，钎头夹持器4包括器座41，器座41中制有钎头放置槽45，钎头放置槽中设置夹紧卡块42和夹紧板46，在器座外壁设置夹紧气缸43，夹紧气缸的活塞杆穿过器座连接夹紧板，在钎头放置槽45内壁设置定位杆44，定位杆44与钎头工件11相对应，器座41的两头有转角轴411，在滑动板3上设置支承架31，支承架31上有轴孔311，轴孔311与转角轴411相配合，转角轴411由转角机构带动后使器座41与夹紧卡块42及夹紧气缸43随着转过10°角，钎头工件11与水平方向呈80°夹角，再由转角轴411由转角机构带动后使器座41与夹紧卡块42及夹紧气缸43随着转过25°角，钎头工件11与水平方向呈55°夹角，所述的电动钻头包括设置在机座工作台2上的钻座5，钻座5上设置钻夹头51，所述的钻夹头51为4只以上，4只以上的钻夹头51各自连接同步皮带轮52，由钻头电机带动同步带53，同步带带动同步皮带轮52，使4只以上的钻夹头51带动钻头54同时转动，相应的夹紧卡块42上的钎头工件11也是4个以上，每个钻头54与相应的钎头工件11相对应。整机设置自动控制电路，钻头电机、往复传动机构、夹紧气缸43和转角机构由自动控制电路控制。工作时，先由操作人员将预加工的钎头工件11放到器座41的钎头放置槽45中，并将钎头工件11的其中一角与定位杆44相对应，使钎头工件11得到定位，然后由自动控制电路控制夹紧气缸43的活塞杆带动夹紧板46移动，由夹紧板压住钎头工件的一侧，而钎头工件的另一侧则与钎头放置槽45中的夹紧卡块42相接触，使钎头工件11得到夹紧，此时由自动控制电路控制钻头电机、往复传动机构和转角机构一起工作，钻头电机带动同步带53运行，同步带经同步皮带轮52带动各个钻夹头51同步旋转，钻夹头带动钻头54旋转，往复传动机构带动滑动板3向钻头54一侧滑动，滑动板带动钎头夹持器4向钻头54一侧滑动，使钎头夹持器上的钎头工件11逐渐往钻头54一侧移动，转角机构带动钎头夹持器4和钎头工件11先旋转10°（由于钎头工件待钻孔部位表面为倾斜10°斜面），使钎头工件待钻孔部位的表面与钻头54相垂直，此时由钻头对钎头工件11表面先钻出较浅的定位孔，然后由往复传动机构带动滑动板3向右移动，滑动板带动钎头夹持器4和钎头工件11向右退出钻头54，此时由转角机构带动钎头夹持器4和钎头工件11再旋转25°，接着由钻头对着该定位孔钻出一个注水孔（注水斜孔），该注水孔与钎头工件的内孔相通（钎头工件都有内孔），最后往复传动机构带动钎头夹持器4和钎头工件11退出钻头54，钻头电机也停止工作，夹紧气缸43的活塞杆带动夹紧板46松开钎头工件11，操作人员将钎头工件旋转120°，再重复上述动作，对钎头工件的另一面重新加工注水孔，完成所有操作（两个注水孔加工完成）。本方案凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，可同时加工4个或4个以上的钎头工件11，操作人员只需把钎头工件放入钎头放置槽45，工件的夹紧、移动都为自动操作，并且在加工定位孔后，自动将钎头夹持器4和钎头工件11进行旋转，无需将钎头工件取出后进行二次调整旋转及夹紧固定，在加工完其中一个注水孔后，操作人员再将钎头工件11旋转120°，加工另一侧注水孔，在加工完成两个注水孔后，由操作工人将钎头工件取出，工作效率高，提高效率两倍以上，人工费用省，工人劳动强度降低，钻头54损耗少，加工精度好，产品成品率高。所述的往复传动机构为设置在机座1上的伺服电机12带动螺杆33，在滑动板3下设置螺套34，螺套与螺杆33相配合，在机座1与滑动板3之间设置滑轨35。所述的往复传动机构为气缸带动滑动板3。可根据需要采用伺服电机12或者气缸带动滑动板3。所述的转角机构包括转角电机6，转角电机的输出轴上设置蜗轮，器座41一侧的转角轴411连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合。转角电机6通过蜗轮和蜗杆带动器座41旋转，使其能旋转到精确角度。所述的钻夹头51是4只或6只，所述的夹紧卡块42上的钎头工件11是4只或6只。所述定位杆44制有锐角的头部441，锐角头部对应钎头工件11的注水孔口111。在钎头工件11的上端都制有三个凹弧面，凹弧面中制有注水孔，而该凹弧面与钎头工件11外壁的弧面之间形成转角（即注水孔口111），该转角处与定位杆44的锐角头部441相对应。所述的机座1中设置水箱13，水箱连接输水管14，在钻座5上设置冷却水管55，冷却水管经三通接头56连接输水管。当钻头54对钎头工件11进行钻孔时会产生碎削和热量，此时由水箱13内的冷却水经输水管14、冷却水管55输出，并对加工部位进行喷水，使该部位得到冷却，并能防止碎削、粉末飞到空中被人体吸入。

Claims (7)

1.凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，有机座（1），机座（1）上设置工作台（2），工作台（2）上设置工件固定机构和电动钻头，其特征在于：所述的工件固定机构包括设置在工作台（2）上的滑动板（3），滑动板（3）由往复传动机构带动作前后运动，滑动板（3）上设置钎头夹持器（4），钎头夹持器（4）包括器座（41），器座（41）中制有钎头放置槽（45），钎头放置槽中设置夹紧卡块（42）和夹紧板（46），在器座外壁设置夹紧气缸（43），夹紧气缸的活塞杆穿过器座连接夹紧板，在钎头放置槽（45）内壁设置定位杆（44），定位杆（44）与钎头工件（11）相对应，器座（41）的两头有转角轴（411），在滑动板（3）上设置支承架（31），支承架（31）上有轴孔（311），轴孔（311）与转角轴（411）相配合，转角轴（411）由转角机构带动后使器座（41）与夹紧卡块（42）及夹紧气缸（43）随着转过10°角，钎头工件（11）与水平方向呈80°夹角，再由转角轴（411）由转角机构带动后使器座（41）与夹紧卡块（42）及夹紧气缸（43）随着转过25°角，钎头工件（11）与水平方向呈55°夹角，所述的电动钻头包括设置在机座工作台（2）上的钻座（5），钻座（5）上设置钻夹头（51），所述的钻夹头（51）为4只以上，4只以上的钻夹头（51）各自连接同步皮带轮（52），由钻头电机带动同步带（53），同步带带动同步皮带轮（52），使4只以上的钻夹头（51）带动钻头（54）同时转动，相应的夹紧卡块（42）上的钎头工件（11）也是4个以上，每个钻头（54）与相应的钎头工件（11）相对应。

2.如权利要求1所述的凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，其特征在于：所述的往复传动机构为设置在机座（1）上的伺服电机（12）带动螺杆（33），在滑动板（3）下设置螺套（34），螺套（34）与螺杆（33）相配合，在机座（1）与滑动板（3）之间设置滑轨（35）。

3.如权利要求1所述的凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，其特征在于：所述的往复传动机构为气缸带动滑动板（3）。

4.如权利要求1所述的凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，其特征在于：所述的转角机构包括转角电机（6），转角电机的输出轴上设置蜗轮，器座（41）一侧的转角轴（411）连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合。

5.如权利要求1所述的凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，其特征在于：所述的钻夹头（51）是4只或6只，所述的夹紧卡块（42）上的钎头工件（11）是4只或6只。

6.如权利要求1所述的凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，其特征在于：所述定位杆（44）制有锐角的头部（441），锐角头部对应钎头工件（11）的注水孔口（111）。

7.如权利要求1所述的凿岩柱齿钎头注水孔多工位加工机，其特征在于：所述的机座（1）中设置水箱（13），水箱连接输水管（14），在钻座（5）上设置冷却水管（55），冷却水管经三通接头（56）连接输水管。