CN109907734A - 一种智能康复服务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能康复服务机器人，包括储蓄电池、开关、主控模块、无线连接模块、视觉传感器、环境监测单元、雷达模块、定位模块、导航模块、显示屏模块、检测模块、体检模块、体检检测模块、无线反馈模块、储存模块、光声提醒单元、移动控制单元、记忆模块、保护电路、线路管和滚轮，储蓄电池通过导线电连接有开关，开关通过导线电连接有主控模块，主控模块通过导线电连接有无线连接模块。本发明设计结构合理，它能够通过雷达模块和道行模块对机器人的路线的定位，提高了对机器人的控制效果，环境监测单元和储存模块对机器人监测的记录，便于医护人员观察体检人检测的结果，提高了该智能康复服务机器人的完善性。

Description

一种智能康复服务机器人

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体是一种智能康复服务机器人。

背景技术

医疗是对疾病的治疗，中华医史几千年，而这个字眼是在近几十年才出现，其实这是为了与国际接轨而新生的字眼，之前大多使用治疗，然而医疗也包含保健内容，医用机器人，是指用于医院，诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能康复服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，分为多种类型。

随着，人们生活水平的提高，越来越重视身体的健康，人们定期进行体检，在体检时需要医护人员从旁进行指导，为了减少医护人员的工作量会用到智能康复服务机器人进行对患者的体检，而现有的智能康复服务机器人操作麻烦，对病的人引导不完善，为此，我们提出了一种智能康复服务机器人来解决以上问题。

发明内容

一)解决的技术问题

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种智能康复服务机器人。

二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能康复服务机器人，包括储蓄电池、开关，主控模块、无线连接模块、视觉传感器、环境监测单元、雷达模块、定位模块、导航模块、显示屏模块、检测模块、体检模块、体检检测模块、无线反馈模块、储存模块、光声提醒单元、移动控制单元、记忆模块、保护电路、线路管和滚轮，所述储蓄电池通过导线电连接有开关，所述开关通过导线电连接有主控模块，所述主控模块通过导线电连接有无线连接模块，所述主控模块通过导线电连接有视觉传感器，所述主控模块通过导线电连接有环境检测单元，所述主控模块通过导线电连接有雷达模块，所述主控模块通过导线电连接有检测按钮，所述主控模块通过导线电连接有光声提醒单元，所述主控模块通过导线电连接有移动控制单元，所述雷达模块通过导线电连接有定位模块，所述定位模块通过导线电连接有导航模块，所述导航模块通过导线电连接有显示屏模块，所述检测按钮通过导线电连接有储存模块，所述检测按钮通过导线电连接有避障模块，所述避障模块通过导线电连接有体检检测模块，所述体检检测模块通过导线电连接有无线反馈模块，所述体检模块通过导线电连接有记忆模块，所述记忆模块通过导线电连接有无线反馈模块，所述储蓄电池通过导线电连接有保护电路，所述主控模块的正面开设有检测按钮。

进一步的，所述检测按钮的下方放置有两组相对称的滚轮，每组所述滚轮的上表面与检测按钮的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更方便的使智能康复服务机器人进行移动，提高了智能康复服务机器人工作的效率。

进一步的，主控模块通过导线电连接有环境监测单元。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更好的进行对周围环境的检测，避免了智能康复服务机器人发生碰撞。

进一步的，所述检测按钮通过导线电连接有储存模块。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更好的储存引导路线，避免了在引导中发生错误。

进一步的，所述储蓄电池通过导线电连接有保护电路。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够达到了防止机器人在巡航过程中电路出现故障，提高了对电路的保护。

进一步的，所述雷达模块通过导线电连接有定位模块，所述定位模块通过导线与导航模块电连接。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更好的对机器人进行定位，达到了机器人位置的准确性。

进一步的，所述检测按钮的上表面固定连接有线路管，所述线路管远离检测按钮的一端与主控模块的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更好的对线路进行固定，避免了在引导的过程中发生故障。

进一步的，所述体检模块通过导线电连接有记忆模块，所述记忆模块通过导线与无线反馈单元电连接。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够达到对人们的体检结果进行记录，便于医护人员的观察，提高了智能康复服务机器人的完善性。

三)有益效果

与现有技术相比，该种智能康复服务机器人具备如下有益效果：

第一：本发明通过移动控制单元对机器人的移动控制，机器人通过视觉传感器和环境监测单元，对周围环境观察，通过定位模块进行位置定位，通过无线反馈模块对机器人的终端进行反馈，通过光声提醒单元表达体检人的身体状况，提醒医护人员，节省了人力资源，通过雷达模块对机器人进行位置定位，把体检人员引导到相应的科室进行治疗。

第二：本发明通过保护电路，达到了防止机器人在引导病人过程中电路出现故障，提高了对电路的保护，通过雷达模块和道行模块对机器人的路线的定位，提高了对机器人的控制效果，环境监测单元和储存模块对机器人监测的记录，便于医护人员观察体检人检测的结果，提高了该智能康复服务机器人的完善性。

附图说明

图1为本发明机器人的正视图；

图2为本发明机器人的侧视图；

图3为本发明机器人的***图。

图中：1、储蓄电池；2、开关；3、主控模块；4、无线连接模块；5、视觉传感器；6、环境监测单元；7、雷达模块；8、定位模块；9、导航模块；10、显示屏模块；11、检测按钮；12、体检模块；13、体检检测模块；14、无线反馈模块；15、储存模块；16、光声提醒单元；17、移动控制单元；18、记忆模块；19、保护电路；20、线路管；21、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种智能康复服务机器人，包括储蓄电池1、开关2、主控模块3、无线连接模块4、视觉传感器5、环境监测单元6、雷达模块7、定位模块8、导航模块9、显示屏模块10、检测模块11、体检模块12、体检检测模块13、无线反馈模块14、储存模块15、光声提醒单元16、移动控制单元17、记忆模块18、保护电路19、线路管20和滚轮21，储蓄电池1通过导线电连接有开关2，开关2通过导线电连接有主控模块3，主控模块3通过导线电连接有无线连接模块4，主控模块3通过导线电连接有视觉传感器5，主控模块3通过导线电连接有环境检测单元6，主控模块3通过导线电连接有雷达模块7，主控模块3通过导线电连接有检测按钮11，主控模块3通过导线电连接有光声提醒单元16，主控模块3通过导线电连接有移动控制单元17，雷达模块7通过导线电连接有定位模块8，定位模块8通过导线电连接有导航模块9，导航模块9通过导线电连接有显示屏模块10，检测按钮11通过导线电连接有储存模块15，检测按钮11通过导线电连接有避障模块12，避障模块12通过导线电连接有体检检测模块13，体检检测模块13通过导线电连接有无线反馈模块14，体检模块12通过导线电连接有记忆模块18，记忆模块18通过导线电连接有无线反馈模块14，储蓄电池1通过导线电连接有保护电路19，主控模块3的正面开设有检测按钮11。

进一步的，检测按钮11的下方放置有两组相对称的滚轮21，每组滚轮21的上表面与检测按钮11的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更方便的使智能康复服务机器人进行移动，提高了智能康复服务机器人工作的效率。

进一步的，主控模块3通过导线电连接有环境监测单元6。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更好的进行对周围环境的检测，避免了智能康复服务机器人发生碰撞。

进一步的，检测按钮11通过导线电连接有储存模块15。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更好的储存引导路线，避免了在引导中发生错误。

进一步的，储蓄电池1通过导线电连接有保护电路19。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够达到了防止机器人在巡航过程中电路出现故障，提高了对电路的保护。

进一步的，雷达模块7通过导线电连接有定位模块8，定位模块8通过导线与导航模块9电连接。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更好的对机器人进行定位，达到了机器人位置的准确性。

进一步的，检测按钮11的上表面固定连接有线路管20，线路管20远离检测按钮11的一端与主控模块3的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更好的对线路进行固定，避免了在引导的过程中发生故障。

进一步的，体检模块12通过导线电连接有记忆模块18，记忆模块18通过导线与无线反馈单元14电连接。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够达到对人们的体检结果进行记录，便于医护人员的观察，提高了智能康复服务机器人的完善性。

工作原理：首先为该智能康复服务机器人储蓄电池1，接着通过开关2闭合电路，接着通过体检模块12对人们身体进行体检，通过记忆模块18记录体检的结果，通过无线反馈单元14对控制机器人终端进行反馈，接着通过主控模块3对机器人进行控制，机器人通过视觉传感器5和环境监测单元6，对周围环境视察，通过雷达模块7对机器人定位，通过声光提醒单元9体检人的身体状况，提醒医护人员，通过移动控制单元17引导病人需要看相对应科室的医生，减少了医护人员的工作量，提高了该智能康复服务机器人的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能康复服务机器人，其特征在于，包括储蓄电池(1)、开关(2)、主控模块(3)、无线连接模块(4)、视觉传感器(5)、环境监测单元(6)、雷达模块(7)、定位模块(8)、导航模块(9)、显示屏模块(10)、检测模块(11)、体检模块(12)、体检检测模块(13)、无线反馈模块(14)、储存模块(15)、光声提醒单元(16)、移动控制单元(17)、记忆模块(18)、保护电路(19)、线路管(20)和滚轮(21)，所述储蓄电池(1)通过导线电连接有开关(2)，所述开关(2)通过导线电连接有主控模块(3)，所述主控模块(3)通过导线电连接有无线连接模块(4)，所述主控模块(3)通过导线电连接有视觉传感器(5)，所述主控模块(3)通过导线电连接有环境检测单元(6)，所述主控模块(3)通过导线电连接有雷达模块(7)，所述主控模块(3)通过导线电连接有检测按钮(11)，所述主控模块(3)通过导线电连接有光声提醒单元(16)，所述主控模块(3)通过导线电连接有移动控制单元(17)，所述雷达模块(7)通过导线电连接有定位模块(8)，所述定位模块(8)通过导线电连接有导航模块(9)，所述导航模块(9)通过导线电连接有显示屏模块(10)，所述检测按钮(11)通过导线电连接有储存模块(15)，所述检测按钮(11)通过导线电连接有避障模块(12)，所述避障模块(12)通过导线电连接有体检检测模块(13)，所述体检检测模块(13)通过导线电连接有无线反馈模块(14)，所述体检模块(12)通过导线电连接有记忆模块(18)，所述记忆模块(18)通过导线电连接有无线反馈模块(14)，所述储蓄电池(1)通过导线电连接有保护电路(19)，所述主控模块(3)的正面开设有检测按钮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能康复服务机器人，其特征在于：所述检测按钮(11)的下方放置有两组相对称的滚轮(21)，每组所述滚轮(21)的上表面与检测按钮(11)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能康复服务机器人，其特征在于：所述主控模块(3)通过导线电连接有环境监测单元(6)。

4.根据权利要求1所述的一种智能康复服务机器人，其特征在于：所述检测按钮(11)通过导线电连接有储存模块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种智能康复服务机器人，其特征在于：所述储蓄电池(1)通过导线电连接有保护电路(19)。

6.根据权利要求1所述的一种智能康复服务机器人，其特征在于：所述雷达模块(7)通过导线电连接有定位模块(8)，所述定位模块(8)通过导线与导航模块(9)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能康复服务机器人，其特征在于：所述检测按钮(11)的上表面固定连接有线路管(20)，所述线路管(20)远离检测按钮(11)的一端与主控模块(3)的底面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能康复服务机器人，其特征在于：所述体检模块(12)通过导线电连接有记忆模块(18)，所述记忆模块(18)通过导线与无线反馈单元(14)电连接。