CN109906182B - 用于转辙器诊断的方法和装置 - Google Patents
用于转辙器诊断的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109906182B CN109906182B CN201780067459.5A CN201780067459A CN109906182B CN 109906182 B CN109906182 B CN 109906182B CN 201780067459 A CN201780067459 A CN 201780067459A CN 109906182 B CN109906182 B CN 109906182B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- respective switch
- drives
- group
- common
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
- B61L5/06—Electric devices for operating points or scotch-blocks, e.g. using electromotive driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
- B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可以以相对低的开销实现并且同时具有高的可靠性和性能的用于转辙器诊断的方法。为此,根据本发明,用于转辙器诊断的方法如下进行:针对具有共同的电源(SV)的一组多个转辙器驱动器(WA1‑WA5)采集测量值,这些测量值涉及特别是转辙器驱动器(WA1‑WA5)的共同的调节电流、转辙器驱动器(WA1‑WA5)的共同的调节电压和/或转辙器驱动器(WA1‑WA5)吸收的共同的有效功率形式的至少一个共同的电气测量参量。此外,采集与该组中的单个转辙器驱动器(WA1‑WA5)的相应的运行状态相关的运行数据,并且在至少考虑所采集的测量值以及所采集的运行数据的情况下,针对转辙器驱动器(WA3)属于该组的至少一个转辙器(例如W3),确定表示相应的转辙器(W3)的状态的诊断数据。此外,本发明涉及一种用于转辙器诊断的装置(WD)。
Description
背景技术
为了提高铁路的电气转辙器调节***的可用性,高效的转辙器诊断有决定性的意义。转辙器诊断特别是用于及时识别运动迟缓、维护状态或者可能出现的损坏。在此,通过采集、评估和分析电气测量参量,可以做出关于相应的转辙器的状态的报告。适合于此的用于转辙器诊断的方法以及相应的装置例如从西门子有限公司2014年的公司文件“Weichendiagnosesystem Switchguard Sidis W compact-Verfügbarkeit vonWeichenstell-systemen”,Bestell-Nr.:A19100-V100-B905-V3中已知。在此,已知的装置针对每个转辙器驱动器具有测量和评估单元。在此,相应的转辙器驱动器或者相应的转辙器驱动电机作为传感器使用,使得转辙器诊断在转辙器运行期间测量调节电压和调节电流,并且与时间相关地根据这些值计算有效功率。在此,转辙器诊断基于转辙器驱动器的电机输出的力与电机吸收的有效功率之间的比例运算原理。因此,有效功率曲线表示相关转辙器的相应的当前状态,因此使得能够对转辙器进行诊断。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,给出一种用于转辙器诊断的方法和装置,其可以以相对小的开销实现,同时具有高的可靠性和性能。
根据本发明,上述技术问题通过用于转辙器诊断的方法来解决,其中,针对具有共同的电源的一组多个转辙器驱动器采集测量值,这些测量值涉及特别是转辙器驱动器的共同的调节电流、转辙器驱动器的共同的调节电压和/或转辙器驱动器吸收的共同的有效功率的形式的至少一个共同的电气测量参量,采集与该组中的各个转辙器驱动器的相应的运行状态相关的运行数据,并且在至少考虑所采集的测量值以及所采集的运行数据的情况下,针对转辙器驱动器属于该组的至少一个转辙器,确定表示相应的转辙器的状态的诊断数据。
按照根据本发明的方法的第一步骤,针对具有共同的电源的一组多个转辙器驱动器采集测量值,这些测量值涉及至少一个共同的电气测量参量。在此,术语“共同的”电气测量参量表示该组转辙器驱动器具有共同的电源,并且所采集的测量值涉及整体上针对该组中的转辙器驱动器得到的至少一个电气测量参量。因此,共同的电气测量参量特别是可以是以下测量参量中的至少一个:转辙器驱动器的共同的调节电流、转辙器驱动器的共同的调节电压和/或转辙器驱动器吸收的共同的有效功率。例如,可以将转辙器驱动器的共同的调节电流和共同的调节电压用作共同的电气测量参量,然后可以根据其确定共同的有效电功率。替换地,所采集的测量值例如也可以直接涉及共同的有效电功率,或者涉及共同的调节电流以及共同的调节电流与共同的调节电压之间的相移。
应当指出,转辙器驱动器可以是任意类型和实施方式的转辙器驱动器,特别是也在转辙器驱动器的电力供应或者电能供应方面。因此,例如可以作为电压源实现共同的电源,电压源提供直流电压(例如110V)形式、交流电压(例如110V或者220V)形式或者例如在四线接口的情况下三相交流电压(例如400V/50Hz)形式的运行电压。
该组中的转辙器驱动器通常与不同的转辙器相关联。此外,原则上也可以想到,该组中的转辙器驱动器至少部分地属于同一个转辙器。因此,这涉及一个转辙器具有多个转辙器驱动器或者多个调节电机的情况。
按照根据本发明的方法的第二步骤(第二步骤通常与第一步骤并行或者同时进行),采集与该组中的各个转辙器驱动器的相应的运行状态相关的运行数据。在此,运行数据特别是优选包括如下信息:在哪些时间点或者在哪些时间段相应的转辙器驱动器已经激活或者是活动的。这例如可以如下进行:在运行数据中表明哪些命令在哪个时间点被传输到该组中的哪个转辙器驱动器,并且在哪些时间点采集到了来自该组中的转辙器驱动器的哪些消息。因此,有利地使得相应的运行数据能够针对每个时间点做出如下报告:该组中的转辙器驱动器中的哪个关于哪个转辙器运行方向是活动的或者以前是活动的,以及在此何时达到或者离开哪个最终位置。
按照根据本发明的方法的第三步骤,在针对转辙器驱动器属于该组的至少一个转辙器至少考虑所采集的测量值以及所采集的运行数据的情况下,确定表示相应的转辙器的状态的诊断数据。在此,根据本发明的方法有利地利用以下事实:通常不是转辙器驱动器与该组相关联的所有或者多个转辙器在同一时间运行。因此,在铁路运行中的车道设置中也经常或者通常调节转辙器,使得在转辙器驱动器启动时短时间产生的启动电流不会累加,从而可能导致调节电网过载。为此,例如已知进行例如转辙器运行链形式的时间交错或者调节电流分级的转辙器控制。因此,由于转辙器经常单独和/或顺序地、必要时重叠地运行,因此通过关于该组转辙器驱动器采集的测量值以及所采集的运行数据的组合,所采集的运行数据给出该组中的各个转辙器驱动器在相应的时间点的相应的运行状态,可以根据所采集的测量值确定或者提取诊断数据,诊断数据表示转辙器驱动器属于该组的至少一个转换器的状态。在此,确定特征诊断数据的至少一个转辙器通常是在测量值所覆盖的相应的时间段中进行了至少一次转换的转辙器。因此,优选针对在所观察的时间段中调节或者操作的所有转辙器确定诊断数据,这些诊断数据表示或者特定于相应的转辙器的状态。
根据本发明的方法具有以下基本优点:不同于已知的方法,不需要针对监视的每个单个的转辙器驱动器测量或者采集至少一个电气测量参量。取而代之,有利地仅需要针对具有共同的电源的一组多个转辙器驱动器,相应地采集至少一个共同的电气测量参量的测量值。在此,作为共同的电气测量参量,优选使用转辙器驱动器的共同的调节电流、转辙器驱动器的共同的调节电压和/或转辙器驱动器吸收的共同的有效功率。这种方法特别是在本来已经针对一组多个转辙器驱动器设置了共同的电源的情况下是有利的。由于一组多个转辙器驱动器仅需要用于采集测量值的一个测量装置或者一个测量模块,在与转辙器诊断相关联的成本和开销方面得到了显著的优点。在此,还存在如下优点:所采集的测量值已经涉及该组中的转辙器驱动器的整体,从而不需要合并或者汇集各个转辙器驱动器的相应的测量值。此外,与该组中的转辙器驱动器的至少一个电气测量参量相关的测量值,在必要时也可以用于进行基于针对各个转辙器驱动器采集的测量值不能或者仅能以更高的开销执行的评估。此外,根据本发明的方法的特征在于,尽管可以实现节省,但是仍然可以实现可靠并且高效的转辙器诊断,该转辙器诊断依据相应的状况和条件至少与之前已知的转辙器诊断***同样高效。
有利地,可以如下扩展根据本发明的方法:确定诊断数据,诊断数据涉及以下参量中的至少一个:相应的转辙器运行期间的相应的转辙器驱动器的调节电流、相应的转辙器运行期间的相应的转辙器驱动器的调节电压、相应的转辙器驱动器在相应的转辙器运行期间吸收的有效功率。所提到的参量、即调节电流、调节电压以及在相应的转辙器运行期间吸收的有效功率有利地是使得能够进行准确的转辙器诊断的参量。在此,所确定的诊断数据特别是可以是相应的转辙器运行期间的相关参量的时间走向。此外,原则上也可以想到,已经如下减少或者预先处理诊断数据:例如仅确定相应的参量的最大值和/或最小值,必要时结合一个或者多个相应的时间间隔的长度,作为诊断数据。
按照根据本发明的方法的另一个优选的实施方式,借助针对相应的转辙器确定的诊断数据来对相应的转辙器的状态进行评估。这是有利的,因为由此将所确定的表示相应的转辙器的状态的诊断数据用于评估相关转辙器的状态。这例如可以如下进行,在诊断数据中存在异常的情况下,产生警告消息或者例如安排或者规划进行维护。
在此,应当指出,根据本发明的用于转辙器诊断的方法优选完全自动进行。因此,这既在采集测量值和运行数据方面适用,也在确定诊断数据和评估相应的转辙器的状态方面适用。
有利地,也可以将根据本发明的方法设计为,借助针对各个转辙器确定的诊断数据与参考数据的比较,对相应的转辙器的状态进行评估。借助针对各个转辙器确定的诊断数据与参考数据的比较,可以有利地对相关转辙器的状态进行特别可靠的评估。在此,参考数据例如可以涉及与诊断数据相关的至少一个参量的参考时间走向。在相应地比较曲线走向的情况下,有利地考虑或者允许公差,以便确保不会作为可能的问题或者可能的误差检测到尤其是微小的偏差。
按照根据本发明的方法的另一个特别优选的实施方式,借助所采集的测量值和所采集的运行数据来确定更新的参考数据。这意味着,所采集的测量值和所采集的运行数据可以用于进行参考数据的更新。优选这在如下状态下进行,在该状态下,对该组中的所有转辙器驱动器或者至少在相应的个别情况下观察的转辙器驱动器进行了维护,因此所采集的测量值和运行数据适合作为参考。必要时,在此使得能够“以自学习的方式”针对在常规运行中随时间出现的每个转辙器运行状况采集典型的值作为参考数据,从而当再次出现相应的转辙器运行状况时,可以将相关参考数据用于与当前的诊断数据进行比较。结果,在此存在如下可能性:必要时对该组中的同时操作的多个转辙器驱动器进行整体考虑,而不需要关于所操作的转辙器驱动器中的单个进行诊断数据解析。这例如适用于如下情况:一个转辙器的多个转辙器驱动器或者调节电机重叠地操作,并且进行整体考虑,而不为此单独考虑转辙器的各个转辙器驱动器,对于评估相关转辙器的状态就足够了。
此外,可以有利地进一步如下扩展根据本发明的方法:作为参考数据,使用以下参量中的至少一个的至少一个极限值:相应的转辙器运行期间的相应的转辙器驱动器的调节电流、相应的转辙器运行期间的相应的转辙器驱动器的调节电压、相应的转辙器驱动器在相应的转辙器运行期间吸收的有效功率、相应的转辙器运行的持续时间、相应的转辙器运行的各个阶段的持续时间。这是有利的,因为所提到的参量的极限值使得可以可靠地评估相应的转辙器的状态。通过仅使用所提到的参量中的至少一个的至少一个极限值作为参考数据,有利地简化了针对相应的转辙器确定的诊断数据与参考数据的比较,因此也简化了对相应的转辙器的状态的评估。
按照根据本发明的方法的另一个特别优选的实施方式,在评估相应的转辙器的状态的过程中,考虑与天气、气象和/或气候相关的环境数据。在此,环境数据例如特别是可以包含关于相应的温度和空气湿度的信息。在此,环境数据一方面可以涉及当前的天气。另一方面,环境数据也可以涉及气象,即关于较长的时间段的天气或者天气情况。此外,进一步还存在如下可能性:环境数据涉及气候,因此例如规律地或者持续地考虑低温。通常,针对该组转辙器驱动器或者针对更大的区域、例如整个火车站***采集环境数据就足够了。这意味着,有利地不需要针对该组中的各个转辙器驱动器单独采集环境数据,因为环境数据通常至少基本上对于该组中的所有转辙器驱动器而言是相同的或者是可应用的。
在根据本发明的方法的过程中,测量值以及运行数据的采集原则上可以连续地进行。因此,在这种情况下,当该组中的转辙器驱动器都不活动时,也采集相应的数据。
按照根据本发明的方法的一个特别优选的扩展方案,至少在与该组中的转辙器驱动器中的一个相关联的转辙器中的至少一个运行期间采集测量值。因此,在许多情况下,仅在转辙器中的至少一个运行时或者该组中的转辙器驱动器中的一个活动时,采集测量值以及必要时还采集运行数据就足够了。由此可以得到以下优点:采集的数据量减少,并且对于没有转辙器驱动器活动的情况,可靠地避免了测量的可能的反作用。
有利地,也可以将根据本发明的方法设计为,在没有反作用的情况下(rückwirkungsfrei)采集测量值。这是有利的,因为能够可靠避免采集测量值时的反作用,这种反作用可能影响相应的转辙器驱动器的控制的可靠性或者安全性。例如可以通过电流隔离来确保相应的没有反作用,其中,用于在没有反作用的情况下采集测量值的相应的方法和装置本身是已知的。
关于用于转辙器诊断的装置,根据本发明,本发明要解决的技术问题以如下方式来解决:所述装置被构造为,针对具有共同的电源的一组多个转辙器驱动器采集测量值,这些测量值涉及特别是转辙器驱动器的共同的调节电流、转辙器驱动器的共同的调节电压和/或转辙器驱动器吸收的共同的有效功率形式的至少一个共同的电气测量参量;采集与该组中的各个转辙器驱动器的相应的运行状态相关的运行数据;并且在至少考虑所采集的测量值以及所采集的运行数据的情况下,针对转辙器驱动器属于该组的至少一个转辙器,确定表示相应的转辙器的状态的诊断数据。
根据本发明的装置的优点对应于根据本发明的方法的优点,因此在这方面参考前面的对应的描述。在下面提到的根据本发明的装置的优选扩展方案方面,关于根据本发明的方法的相应的对应的优选扩展方案,这同样适用,因此在这方面也参考前面的对应的说明。
有利地,可以如下扩展根据本发明的装置:所述装置被构造为,确定诊断数据,诊断数据涉及以下参量中的至少一个:相应的转辙器运行期间的相应的转辙器驱动器的调节电流、相应的转辙器运行期间的相应的转辙器驱动器的调节电压、相应的转辙器驱动器在相应的转辙器运行期间吸收的有效功率。
根据另一个特别优选的实施方式,根据本发明的装置被构造为,借助针对相应的转辙器确定的诊断数据,对相应的转辙器的状态进行评估。
根据另一个优选扩展方案,根据本发明的装置被构造为,借助针对相应的转辙器确定的诊断数据与参考数据的比较,对相应的转辙器的状态进行评估。
优选根据本发明的装置也可以被构造为,借助所采集的测量值和所采集的运行数据,确定更新的参考数据。
按照根据本发明的装置的另一个优选扩展方案,根据本发明的装置被构造为,作为参考数据,使用以下参量中的至少一个的至少一个极限值:相应的转辙器运行期间的相应的转辙器驱动器的调节电流、相应的转辙器运行期间的相应的转辙器驱动器的调节电压、相应的转辙器驱动器在相应的转辙器运行期间吸收的有效功率、相应的转辙器运行的持续时间、相应的转辙器运行的各个阶段的持续时间。
有利地,根据本发明的装置也可以被构造为,在评估相应的转辙器的状态的过程中,考虑与天气、气象和/或气候相关的环境数据。
有利地,也可以如下设计根据本发明的装置:根据本发明的装置被构造为,至少在与转辙器驱动器中的一个相关联的转辙器中的至少一个运行期间采集测量值。
此外,根据本发明的装置也可以被构造为,在没有反作用的情况下采集测量值。
附图说明
下面,借助实施例更详细地解释本发明。为此,
图1以示意图示出了具有根据本发明的用于转辙器诊断的装置的实施例的布置。
具体实施方式
在图1的示意图中可以看到转辙器W1至W5,这些转辙器例如可以是火车站区域中的转辙器。转辙器W1至W5具有转辙器驱动器WA1至WA5,转辙器驱动器WA1至WA5使得相应的转辙器W1至W5能够进行电气转换(Umstellen)。
此外,在图1中示出了调节部分ST,其主要用于可靠地接通和断开转辙器驱动器。在此,调节部分ST是在信号技术上可靠的集控站计算机STR与转辙器驱动器WA1至WA5之间的接口。在此,调节部分ST接收来自集控站计算机STR的命令,并将其转发到相应的转辙器驱动器WA1至WA5。此外,调节部分ST从相应的转辙器驱动器WA1至WA5接收消息,必要时处理这些消息,并将其转发到集控站计算机STR。
转辙器驱动器WA1至WA5具有共同的电源SV,即转辙器驱动器WA1至WA5所需的电能由电源SV提供。因此,调节部分ST的功能基本上限于,在集控站计算机STR请求操作或者激活转辙器驱动器WA1至WA5中的一个的情况下,接通电源SV与相应的转辙器驱动器WA1至WA5之间的电连接,以便由电源SV提供调节相应的转辙器W1至W5所需的调节电流以及相关联的调节电压。
应当指出,代替所示出的用于将转辙器驱动器WA1至WA5连接到集控站STW的内部设备的调节部分ST,也可以为每个转辙器驱动器WA1至WA5设置单独的调节部分或者转辙器接通模块。然而,在这种情况下,也借助在一定程度***的电源SV来为所有的转辙器驱动器WA1至WA5进行供电。这例如在将调节部分ST或者相应的调节部分分散地布置在外部设备的区域中时也适用。此外,例如也可以想到如下情况:转辙器驱动器WA1至WA5经由能量总线彼此连接并供应能量。在这种情况下,电源SV因此将是为能量总线供电的电源。
此外,在图1中可以看到测量装置ME,测量装置ME用于针对具有共同的电源SV的一组多个转辙器驱动器WA1至WA5,采集与转辙器驱动器WA1至WA5的至少一个共同的电气测量参量、特别是共同的调节电流和/或共同的调节电压相关的测量值。有利地,在此,在没有反作用的情况下进行采集,使得排除所进行的测量值采集对调节部分ST或者转辙器驱动器WA1至WA5的功能的影响。
测量装置ME与评估装置AE连接,并且与评估装置AE一起形成用于转辙器诊断的装置WD。此外,测量装置ME将所采集的测量值传输到评估装置AE。此外,评估装置AE以能够进行通信的方式连接到可靠的集控站计算机STR,并且从集控站计算机STR接收与各个转辙器驱动器WA1到WA5的相应的运行状态相关的运行数据。在此利用如下事实:在调节运行中在每个时间点,各个转辙器驱动器WA1至WA5处于什么运行状态对于控制计算机STR是已知的。在此,运行数据特别是有利地涉及关于转辙器驱动器WA1至WA5的状态改变的时间点的信息,从而例如可以获得转辙器驱动器WA1至WA5中的哪一个在哪个时间点或者在哪个时间段运行的运行数据。
在至少考虑测量装置ME采集的测量值以及在此通过从控制计算机STR接收而(或者通过控制计算机STR本身)采集的运行数据的情况下,评估装置AE现在有利地能够确定表示转辙器W1至W5的状态的诊断数据。在此,这特别是适用于转辙器W1至W5中的、在相应地观察的时间段中进行了至少一次转换的转辙器。因此,通过将测量值与运行数据组合,有利地存在如下可能性:尽管针对转辙器驱动器动WA1至WA5设置共同的电源SV,仍然能够确定表示相应的单独的转辙器、例如W3的状态的诊断数据。在此,所确定的诊断数据例如可以涉及相应的转辙器W1至W5运行期间的相应的转辙器驱动器WA1至WA5的调节电流,相应的转辙器W1至W5运行期间的相应的转辙器驱动器WA1至WA5的调节电压,以及特别是相应的转辙器驱动器WA1至WA5在相应的转辙器W1至W5运行期间吸收的有效电功率。后者例如可以根据针对转辙器驱动器WA1至WA5的共同的调节电流和共同的调节电压采集的测量数据来确定。
根据针对相应的转辙器W1至W5确定的诊断数据,评估装置AE现在对相应的转辙器W1至W5的状态进行评估。这例如可以借助将针对相应的转辙器W1至W5确定的诊断数据与相应的参考数据进行比较来进行。在此,作为参考数据,例如可以使用相应的转辙器W1至W5运行期间的相应的转辙器驱动器WA1至WA5的调节电流、相应的转辙器W1至W5运行期间的相应的转辙器驱动器WA1至WA5的调节电压、相应的转辙器驱动器WA1至WA5在相应的转辙器W1至W5运行期间吸收的有效电功率的一个或者多个极限值、相应的转辙器W1至W5运行的持续时间和/或相应的转辙器W1至W5运行的各个阶段的持续时间。
此外,根据所采集的测量值以及所采集的运行数据,可以进行参考数据的更新。因此,例如从对转辙器W1至W5进行的维护出发,用于转辙器诊断的装置WD可以逐渐学习在运行中出现的转辙器运行状况,并且创建或者更新相应的参考数据。在此,参考数据通常涉及适用于单个转辙器W1至W5的参量。然而,原则上,例如对于多个转辙器驱动器WA1至WA5规律地在时间上重叠地活动的情况,例如在一个转辙器的多个转辙器驱动器的情况下,参考数据也可以涉及相关转辙器驱动器的组合。
通过相应的(长时间)观察,评估装置AE可以根据诊断数据,特别是长期地,例如以相关转辙器的运行的漂移或者逐渐减慢的形式,可靠地且尽早在其趋势中识别出呈现的偏差。此外,用于转辙器诊断的装置WD的评估装置AE例如也可以根据与此相关联的较长的运行持续时间以及较大的电流消耗,识别出例如夹在道岔尖轨中的石头形式的、突然发生的紧急问题或者故障。
在评估相应的转辙器W1至W5的状态的过程中,有利地可以考虑与天气、气象和/或气候相关的环境数据。因此,特别是通过所采集的测量值涉及该组中的所有转辙器驱动器WA1至WA5,在考虑环境数据的情况下,可以识别出由天气或者气候引起的、相同地涉及所有转辙器驱动器WA1至WA5的共同的影响。这例如适用于所有转辙器W1至W5的运行由于寒冷而延迟或者变得缓慢的情况。因此,在这种情况下,尤其是首先整体考虑所采集的测量数据,使得能够识别出不存在单个转辙器驱动器WA1至WA5的错误行为或者问题,而是存在由天气或者气象引起的共同的影响。为此,环境数据特别是可以涉及相应的温度和空气湿度以及可能存在的例如雪和冰形式的降水。
在图1中示出的用于转辙器诊断的装置WD特别是具有以下优点:对于转辙器W1至W5的可靠的转辙器诊断,仅需要测量装置ME。这意味着,与在调节部分ST和相应的转辙器驱动器WA1至WA5之间分别布置测量装置ME的常规布置相比,在减小用于装置WD的安装以及其运行的成本和开销方面,得到或者可以得到显著的优点。
此外,在调节部分ST形式的转辙器接通设备前面采集测量值,原则上与针对每一个转辙器驱动器WA1至WA5或者相应的转辙器电机采集测量值相比,在安全性上的要求更不严格。原因在于,在根据本发明的方法中,将测量值与和该组中的各个转辙器驱动器WA1至WA5的相应的运行状态相关的运行数据组合。因此,由此与在集控站STW中本来就存在的、关于转辙器W1至W5的转辙器位置的状态变化的知识结合。因此,通过相应地将测量值与运行数据组合或者结合,有利地可以进行附加的可信度检查,从而可以特别可靠地识别可能的干扰。在此,有利地在必要时可以去除安全性考虑的需求,在将测量装置ME(电流地(galvanisch))引入调节部分ST与相应的转辙器驱动器WA1至WA5之间的连接线中的情况下,在必要时需要或者可能需要进行这种安全性考虑。
根据前面结合所描述的根据本发明的装置WD以及根据本发明的用于转辙器诊断的方法的实施例的描述,所述装置WD和所述方法特别是具有如下优点:省去了针对转辙器驱动器WA1至WA5中的每一个的单独的测量值采集的必要性。单独的测量值采集有利地通过针对一组转辙器W1至W5的共同的电气测量参量、例如共同或者集中的电流消耗或者总共吸收的有效功率的测量值采集来代替。这种测量值采集在转辙器驱动器WA1至WA5的运行状态的时间变化方面,与调节部分ST形式的接通设备的控制计算机STR形式的控制器的知识相关联。在此,相应的运行状态例如可以是相应的转辙器W1至W5运行或者是达到最终位置。在此,通过连结所有转辙器W1至W5的评估,可以有利地使用相应的驱动器WA1至WA5的运行或者运转行为中的偏差、偏差的程度、偏差的趋势以及其它参量,来根据此产生警告或者消息,由此最终使得能够针对需要对转辙器W1至W5进行维护。
Claims (18)
1.一种用于转辙器诊断的方法,其中,
-针对具有共同的电源(SV)的一组多个转辙器驱动器(WA1-WA5)采集测量值,所述测量值涉及特别是转辙器驱动器(WA1-WA5)的共同的调节电流、转辙器驱动器(WA1-WA5)的共同的调节电压和/或转辙器驱动器(WA1-WA5)吸收的共同的有效功率形式的至少一个共同的电气测量参量,所述电气测量参量是整体上针对所述组中的转辙器驱动器(WA1-WA5)得到的,
-采集与所述组中的单个转辙器驱动器(WA1-WA5)的相应的运行状态相关的运行数据,其中,所述运行数据包括如下信息:在哪些时间点和/或在哪些时间段,相应的转辙器驱动器(WA3)已经激活和/或是活动的,并且
-在考虑所采集的测量值以及所采集的运行数据的情况下,针对所述组的相应的转辙器驱动器(WA3)所属的一个转辙器(W3),确定表示相应的转辙器(W3)的状态的诊断数据。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,确定诊断数据,诊断数据涉及以下参量中的至少一个:
-相应的转辙器(W1-W5)运行期间的相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)的调节电流,
-相应的转辙器(W1-W5)运行期间的相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)的调节电压,
-相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)在相应的转辙器(W1-W5)运行期间吸收的有效功率。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,借助针对相应的转辙器(W1-W5)确定的诊断数据,对相应的转辙器(W1-W5)的状态进行评估。
4.根据权利要求3所述的方法,
其特征在于,借助针对相应的转辙器(W1-W5)确定的诊断数据与参考数据的比较,对相应的转辙器(W1-W5)的状态进行评估。
5.根据权利要求4所述的方法,
其特征在于,借助所采集的测量值以及所采集的运行数据,确定更新的参考数据。
6.根据权利要求4或5所述的方法,
其特征在于,作为参考数据,使用以下参量中的至少一个的至少一个极限值:
-相应的转辙器(W1-W5)运行期间的相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)的调节电流,
-相应的转辙器(W1-W5)运行期间的相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)的调节电压,
-相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)在相应的转辙器(W1-W5)运行期间吸收的有效功率,
-相应的转辙器(W1-W5)运行的持续时间,
-相应的转辙器(W1-W5)运行的各个阶段的持续时间。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法,
其特征在于,在评估相应的转辙器(W1-W5)的状态的过程中,考虑与天气、气象和/或气候相关的环境数据。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,至少在与所述组中的转辙器驱动器(WA1-WA5)中的一个相关联的转辙器(W1-W5)中的至少一个的运行期间,采集测量值。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,在没有反作用的情况下采集测量值。
10.一种用于转辙器诊断的装置(WD),其中,所述装置(WD)被构造为,
-针对具有共同的电源(SV)的一组多个转辙器驱动器(WA1-WA5)采集测量值,所述测量值涉及特别是转辙器驱动器(WA1-WA5)的共同的调节电流、转辙器驱动器(WA1-WA5)的共同的调节电压和/或转辙器驱动器(WA1-WA5)吸收的共同的有效功率形式的至少一个共同的电气测量参量,所述电气测量参量是整体上针对所述组中的转辙器驱动器(WA1-WA5)得到的,
-采集与所述组中的单个转辙器驱动器(WA1-WA5)的相应的运行状态相关的运行数据,其中,所述运行数据包括如下信息:在哪些时间点和/或在哪些时间段,相应的转辙器驱动器(WA3)已经激活和/或是活动的,并且
-在考虑所采集的测量值以及所采集的运行数据的情况下,针对所述组的相应的转辙器驱动器(WA3)所属的一个转辙器(W3),确定表示相应的转辙器(W3)的状态的诊断数据。
11.根据权利要求10所述的装置(WD),
其特征在于,所述装置(WD)被构造为,确定诊断数据,诊断数据涉及以下参量中的至少一个:
-相应的转辙器(W1-W5)运行期间的相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)的调节电流,
-相应的转辙器(W1-W5)运行期间的相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)的调节电压,
-相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)在相应的转辙器(W1-W5)运行期间吸收的有效功率。
12.根据权利要求10或11所述的装置(WD),
其特征在于,所述装置(WD)被构造为,借助针对相应的转辙器(W1-W5)确定的诊断数据,对相应的转辙器(W1-W5)的状态进行评估。
13.根据权利要求12所述的装置(WD),
其特征在于,所述装置(WD)被构造为,借助针对相应的转辙器(W1-W5)确定的诊断数据与参考数据的比较,对相应的转辙器(W1-W5)的状态进行评估。
14.根据权利要求13所述的装置(WD),
其特征在于,所述装置(WD)被构造为,借助所采集的测量值以及所采集的运行数据,确定更新的参考数据。
15.根据权利要求13或14所述的装置(WD),
其特征在于,所述装置(WD)被构造为,作为参考数据,使用以下参量中的至少一个的至少一个极限值:
-相应的转辙器(W1-W5)运行期间的相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)的调节电流,
-相应的转辙器(W1-W5)运行期间的相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)的调节电压,
-相应的转辙器驱动器(WA1-WA5)在相应的转辙器(W1-W5)运行期间吸收的有效功率,
-相应的转辙器(W1-W5)运行的持续时间,
-相应的转辙器(W1-W5)运行的各个阶段的持续时间。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的装置(WD),
其特征在于,所述装置(WD)被构造为,在评估相应的转辙器(W1-W5)的状态的过程中,考虑与天气、气象和/或气候相关的环境数据。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的装置(WD),
其特征在于,所述装置(WD)被构造为,至少在与所述组中的转辙器驱动器(WA1-WA5)中的一个相关联的转辙器(W1-W5)中的至少一个的运行期间,采集测量值。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的装置(WD),
其特征在于,所述装置(WD)被构造为,在没有反作用的情况下采集测量值。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016221479.9 | 2016-11-02 | ||
DE102016221479.9A DE102016221479A1 (de) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | Verfahren und Vorrichtung zur Weichendiagnose |
PCT/EP2017/075280 WO2018082857A1 (de) | 2016-11-02 | 2017-10-05 | Verfahren und vorrichtung zur weichendiagnose |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109906182A CN109906182A (zh) | 2019-06-18 |
CN109906182B true CN109906182B (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=60164648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780067459.5A Active CN109906182B (zh) | 2016-11-02 | 2017-10-05 | 用于转辙器诊断的方法和装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3507165B1 (zh) |
CN (1) | CN109906182B (zh) |
AU (1) | AU2017355153B2 (zh) |
DE (1) | DE102016221479A1 (zh) |
ES (1) | ES2907427T3 (zh) |
RU (1) | RU2725838C1 (zh) |
WO (1) | WO2018082857A1 (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3546314A1 (de) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zur fehleridentifizierung für ein technisches system |
CN109492784A (zh) * | 2018-12-08 | 2019-03-19 | 深圳科安达电子科技股份有限公司 | 提速道岔的健康状态评估*** |
DE102019200031A1 (de) | 2019-01-03 | 2020-07-09 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Fehlerursache bei Weichenstörungen im schienengebundenen Verkehr |
DE102019202631A1 (de) * | 2019-02-27 | 2020-08-27 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zum Überwachen einer Weiche einer Eisenbahngleisanlage |
EP4008605A1 (en) | 2020-12-04 | 2022-06-08 | Siemens Mobility GmbH | Method and device for diagnosing a railroad switch with a point machine |
CN113805560B (zh) * | 2021-08-13 | 2023-05-23 | 交控科技股份有限公司 | 一种应用于八线制道岔控制电路的道岔监测装置及方法 |
CN114194247A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-18 | 卡斯柯信号有限公司 | 用于高原室外环境下的轨旁46线制道岔控制***及方法 |
DE102022208872A1 (de) | 2022-08-26 | 2024-02-29 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren Zur Diagnose eines wechselstrombetriebenen Weichenantriebs und Weichenbetriebseinrichtung |
DE102022130694A1 (de) * | 2022-11-21 | 2024-05-23 | Scheidt & Bachmann Gmbh | Steuerungsanordnung für Weichen |
CN117741512B (zh) * | 2024-02-20 | 2024-06-07 | 山东铁路投资控股集团有限公司 | 一种基于神经网络的转辙机状态检测方法及*** |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1427783A (zh) * | 2000-05-05 | 2003-07-02 | 西门子公司 | 道岔诊断方法和道岔诊断装置 |
CH693709A5 (de) * | 1997-07-17 | 2003-12-31 | Siemens Ag | Schaltung zum Stellen und Ueberwachen von Weichen mit mehreren Antrieben. |
CN201569527U (zh) * | 2009-12-21 | 2010-09-01 | 杭州慧景科技有限公司 | 转辙机阻力监测装置 |
CN203637857U (zh) * | 2013-12-12 | 2014-06-11 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 | 一种四线制直流电动转辙机道岔的数字化测控装置 |
CN105242102A (zh) * | 2015-07-23 | 2016-01-13 | 柳州铁道职业技术学院 | 便携式道岔动作电流曲线采集装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19749842A1 (de) * | 1997-11-11 | 1999-06-02 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Überprüfung eines elektrischen Antriebs |
DE19826269C2 (de) * | 1998-06-05 | 2003-02-20 | Siemens Ag | Schaltung zum Stellen und Überwachen einer Weiche mit mehreren Drehstrom-Weichenantrieben |
CN100572162C (zh) * | 2005-08-31 | 2009-12-23 | 武汉理工大学 | 液压转辙机道岔的运行状态在线自动测控方法及装置 |
DE202007008329U1 (de) * | 2007-01-23 | 2007-09-06 | Vae Eisenbahnsysteme Gmbh | Vorrichtung zur kontaktlosen Ermittlung des Energiebedarfs eines Weichenstellantriebs |
-
2016
- 2016-11-02 DE DE102016221479.9A patent/DE102016221479A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-10-05 CN CN201780067459.5A patent/CN109906182B/zh active Active
- 2017-10-05 AU AU2017355153A patent/AU2017355153B2/en active Active
- 2017-10-05 EP EP17788129.9A patent/EP3507165B1/de active Active
- 2017-10-05 RU RU2019113319A patent/RU2725838C1/ru active
- 2017-10-05 ES ES17788129T patent/ES2907427T3/es active Active
- 2017-10-05 WO PCT/EP2017/075280 patent/WO2018082857A1/de unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH693709A5 (de) * | 1997-07-17 | 2003-12-31 | Siemens Ag | Schaltung zum Stellen und Ueberwachen von Weichen mit mehreren Antrieben. |
CN1427783A (zh) * | 2000-05-05 | 2003-07-02 | 西门子公司 | 道岔诊断方法和道岔诊断装置 |
CN201569527U (zh) * | 2009-12-21 | 2010-09-01 | 杭州慧景科技有限公司 | 转辙机阻力监测装置 |
CN203637857U (zh) * | 2013-12-12 | 2014-06-11 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 | 一种四线制直流电动转辙机道岔的数字化测控装置 |
CN105242102A (zh) * | 2015-07-23 | 2016-01-13 | 柳州铁道职业技术学院 | 便携式道岔动作电流曲线采集装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3507165A1 (de) | 2019-07-10 |
AU2017355153A1 (en) | 2019-04-18 |
RU2725838C1 (ru) | 2020-07-06 |
WO2018082857A1 (de) | 2018-05-11 |
AU2017355153B2 (en) | 2020-04-23 |
CN109906182A (zh) | 2019-06-18 |
EP3507165B1 (de) | 2021-11-24 |
DE102016221479A1 (de) | 2018-05-03 |
ES2907427T3 (es) | 2022-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109906182B (zh) | 用于转辙器诊断的方法和装置 | |
CN109313240B (zh) | 用于监控电池的方法和装置 | |
CN112141069B (zh) | 一种动车组用制动及供风***的健康管理*** | |
KR101453301B1 (ko) | 선로 전환기의 모니터링 시스템 및 방법 | |
García Márquez et al. | Railway point mechanisms: condition monitoring and fault detection | |
US20150158511A1 (en) | Points machine monitoring system and method | |
EP3176025B1 (en) | Vehicle system and control method therefor | |
AU2016203798B2 (en) | Equipment life span monitoring system and method | |
CN111024416B (zh) | 一种列车牵引***的故障诊断方法及*** | |
US11120648B2 (en) | Health self learning system and method for electrical distribution systems for automated driving vehicles | |
CN110696880A (zh) | 一种铁路信号设备的状态监测***和方法 | |
DE112012001148B4 (de) | Stromsteuervorrichtung | |
WO2018059907A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines energiebordnetzes eines kraftfahrzeugs | |
CN203338131U (zh) | 一种液力缓速器电控***测试与诊断装置 | |
EP2716518A1 (en) | System to monitor the operational functions of moving components of a railway | |
JPWO2020109108A5 (zh) | ||
CN111196287B (zh) | 一种轨道车辆门***区域控制器和轨道车辆门*** | |
CN108318765B (zh) | 一种电力故障诊断方法 | |
EP3519251A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines energiebordnetzes | |
CN115902603A (zh) | 一种基于轨道交通车辆用继电器在线监测装置的检测方法 | |
CN109094489B (zh) | 用于运行车载电网的方法 | |
CN114325472A (zh) | 基于动态静态自动切换测量功能的杂散电流监测*** | |
CA2387969A1 (en) | Computerized method and system for determining degradation of dc link capacitors | |
KR102449024B1 (ko) | 전력 시스템에서의 이벤트의 발생 및 타이밍을 검출하기 위한 방법 및 시스템 | |
KR20150111571A (ko) | 비상전력 계통 제어 시스템 및 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Munich, Germany Applicant after: Siemens Transport Co., Ltd. Address before: Munich, Germany Applicant before: SIEMENS Mobile Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 40005061 Country of ref document: HK |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |