CN109902976A - 自动贴标装置、方法、***以及利用该***贴标的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自动贴标装置、方法、***以及利用该***贴标的方法，能够节省人工成本，解决人工误贴、少贴业务标签的问题。该自动贴标装置包括：打印模块、检测模块以及粘贴模块，其中：打印模块用于根据物品的业务贴标信息打印业务标签；检测模块用于检测物品是否到达贴标处；粘贴模块用于在检测模块检测到物品到达所述贴标处之后，将业务标签粘贴至物品上。

Description

自动贴标装置、方法、***以及利用该***贴标的方法

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种自动贴标装置、方法、***以及利用该***贴标的方法。

背景技术

在商业运营过程中，仓储物流管理的准确性和时效性至关重要。例如在业务对应的物品出库环节中，业务标签的打印、粘贴的高效准确操作，能够在优化客户体验同时，拉动电商订单量的提升。

目前业务处理过程中，业务标签的贴标环节是偏于人工的。具体操作为现场的操作人员拿取打印好的业务标签，将业务标签装到袋中进行包装，发给客户。目前物品出库环节，并没有实现自动化或者无人化。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有贴标方案依靠人工现场作业，贴标时间长、贴标效率低；此外，经常会出现因人为疏忽，导致漏贴、贴错的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自动贴标装置、方法、***以及利用该***贴标的方法，能够节省人工成本，解决人工误贴、少贴业务标签的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动贴标装置。

本发明实施例的一种自动贴标装置包括：打印模块、检测模块以及粘贴模块，其中：打印模块用于根据物品的业务贴标信息打印业务标签；检测模块用于检测物品是否到达贴标处；粘贴模块用于在检测模块检测到物品到达所述贴标处之后，将业务标签粘贴至物品上。

可选地，业务贴标信息包括如下至少一种信息：业务信息、业务凭证信息，相应的，业务标签包括如下至少一种标签：业务信息标签、业务凭证。

可选地，自动贴标装置还包括：装袋模块，用于在打印模块打印完成业务凭证之后，将业务凭证装入包装袋内，由粘贴模块将装有业务凭证的包装袋粘贴至所述物品上。

可选地，装袋模块还包括：送袋单元、开袋单元、装袋单元、切断单元、封袋单元，其中：

送袋单元用于输送包装袋连袋卷，开袋单元用于打开包装袋连袋卷袋口，装袋单元用于将业务凭证装入包装袋连袋卷内，切断单元用于从包装袋连袋卷上切下装有业务凭证的包装袋，封袋单元用于将装有业务凭证的包装袋进行封口。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种自动贴标方法。

本发明实施例的一种自动贴标方法，包括：根据物品的业务贴标信息打印业务标签；在检测到物品到达贴标处之后，将业务标签粘贴至物品上。

可选地，业务贴标信息包括如下至少一种信息：业务信息、业务凭证信息，相应的，业务标签包括如下至少一种标签：业务信息标签、业务凭证。

可选地，自动贴标方法还包括：在打印模块打印完成业务凭证之后，将业务凭证装入包装袋内，并将装有业务凭证的包装袋粘贴至所述物品上。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种自动贴标***。

本发明实施例的一种自动贴标***，包括：扫描模块、仓库管理模块以及本发明实施例所述的自动贴标装置，其中：扫描模块用于获取物品的业务标签信息，并将业务标签信息发送至仓库管理模块；仓库管理模块用于根据接收到的业务标签信息产生业务贴标信息，并将业务贴标信息发送至自动贴标装置；自动贴标装置用于根据业务贴标信息打印业务标签，并将业务标签粘贴于物品上。

可选地，自动贴标***还包括：自动贴标装置控制***，用于与所述仓库管理模块通信，获取并解析所述业务贴标信息，然后根据所述业务贴标信息指示所述自动贴标装置进行自动贴标。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种使用本发明实施例的自动贴标***贴标的方法。

本发明实施例的一种使用自动贴标***贴标的方法，其特征在于，包括：获取物品的业务标签信息；根据所述业务标签信息产生业务贴标信息；根据所述业务标签信息打印业务标签，并将所述业务标签粘贴于所述物品上。

可选地，业务贴标信息包括如下至少一种信息：业务信息、业务凭证信息，相应的，业务标签包括如下至少一种标签：业务信息标签、业务凭证。

可选地，所述方法还包括：在打印完成业务凭证之后，将所述业务凭证装入包装袋内，然后将装有业务凭证的包装袋粘贴至所述物品上。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的自动贴标方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的自动贴标方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据获取的业务贴标信息自动打印业务标签、在检测到物品到达贴标处之后，自动将业务标签粘贴至物品上的技术手段，所以克服了现有技术中人工贴业务标签的技术问题，进而达到节省人工成本、减少误贴、漏贴现象发生的技术效果，避免了人工打包物品的过程中需要等待***的问题的出现；通过根据业务贴标信息自动打印业务信息标签和/或业务凭证，从而可以根据不同物品的业务需求，根据自动贴标指示，自动打印业务信息标签和业务凭证，并可实现一次性将业务信息标签和业务凭证粘贴至物品上，从而能够提高作业效率，通过将业务凭证装入包装袋中，从而能够保障在贴标、打包、运输等过程中，业务凭证不至破损、丢失；通过利用利用送袋单元、开袋单元、装袋单元、切袋单元和封袋单元，从而能够有效、快捷地将业务凭证装入包装袋内；在自动贴标***中，通过利用扫描模块，从而可以便捷、快速、有序的获取待贴标物品的业务标签信息，从而可以实现业务对应的物品与贴标任务的自动匹配，按照物品的节拍自动打印、套袋、贴标；通过将所述业务标签信息发送至仓库管理模块，从而能够利用仓库管理模块发送自动贴标指令至自动贴标装置；通过利用自动贴标装置控制***，从而能够有效地控制自动贴标装置进行自动贴标工作，利用自动扫描，自动装袋、顺序抓取等技术，实现快速、准确的贴标，省去现场人员贴标的动作，规避了漏贴、错贴的风险，同时提升客户体验，拉动商家订单。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的自动贴标装置的主要模块的示意图；

图2是根据本发明实施例的自动贴标装置的一结构细节示意图；

图3是利用本发明实施例的自动贴标装置实现自动贴标方法的主要步骤的示意图；

图4是利用本发明实施例的自动贴标装置实现自动贴标方法的主要流程示意图；

图5是根据本发明实施例的自动贴标***的主要组成部分的示意图；

图6是利用本发明实施例的自动贴标***贴标的主要步骤示意图；

图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图；

图8是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本发明实施例中，提供了自动贴标装置、使用该自动贴标装置自动贴标的方法、包含该自动贴标装置的自动贴标***，以及利用该***贴标的方法。其中，自动贴标***中可以包括扫描模块、仓库管理模块以及自动贴标装置。利用该***贴标的方法包括通过扫描模块(例如可进行条码采集或者二维码扫描等的扫描设备)扫描物品(如电商领域中的商品)，获取物品的业务贴标信息，并返回至仓库管理模块(例如现代众多企业为增加库存决策信息的透明性、可靠性和实时性而使用的仓库管理***，Warehouse ManagementSystem，以下简称“WMS”)，仓库管理模块发送业务贴标信息给自动贴标装置，自动贴标装置打印好业务标签，然后将业务标签粘贴至物品上。

其中，在本发明一实施例中，上述业务标签可以但不限于包括如下至少一种：业务信息标签(例如显示电商领域中的待配送商品的订单信息的面单)、业务凭证(例如购买商品的***等)。在将业务标签粘贴至物品上的过程中，通常对应业务信息标签，可以直接粘贴在物品上，但对于业务凭证，由于其可以作为后续会计核算的原始依据，或者是执法检查的依据，最好可以妥善保存。因此，本发明实施例中，当打印的业务标签中包含业务凭证时，可以将业务凭证自动装袋待黏贴，同时将业务信息标签打印完成，也处于待黏贴状态；当检测到物品到达待贴标位置时，将业务信息标签和装袋后的业务凭证一并黏贴，贴在商品表面上，从而完成整体自动贴标过程。

图1是根据本发明实施例的自动贴标装置的主要模块的示意图，如图1所示，本发明实施例的一种自动贴标装置100主要包括如下模块：打印模块101、检测模块102以及粘贴模块103，其中：打印模块101可用于根据物品的业务贴标信息打印业务标签；检测模块102可用于检测物品是否到达贴标处；粘贴模块103可用于在检测模块102检测到物品到达贴标处之后，将业务标签粘贴至物品上。

本发明实施例中，前述业务贴标信息可以但不限于包括如下至少一种信息：业务信息、业务凭证信息，相应的，业务标签可以但不限于包括如下至少一种标签：业务信息标签、业务凭证。

此外，基于前述业务凭证最好可以妥善保存的考虑，自动贴标装置100还可以包括：装袋模块(图中未示出)，用于在打印模块101打印完成业务凭证之后，将业务凭证装入包装袋内，然后由粘贴模块103将装有业务凭证的包装袋粘贴至物品上。

在本发明一实施例中，装袋模块还可以包括：送袋单元、开袋单元、装袋单元、切断单元、封袋单元，其中：送袋单元用于输送包装袋连袋卷，开袋单元用于打开包装袋连袋卷袋口，装袋单元用于将业务凭证装入包装袋连袋卷内，切断单元用于从所述包装袋连袋卷上切下装有业务凭证的包装袋，封袋单元用于将装有业务凭证的包装袋进行封口。

以下以电商领域待配送的商品为对象，为其打印面单和***以完成打包为例，详细说明本发明实施例中自动贴标装置的工作流程。相应地，打印模块可以包括面单打印机和***打印机。

图2是根据本发明实施例的自动贴标装置的一结构细节示意图。如图2可以看出，自动贴标装置中主要包括***打印机1和面单打印机6(同属于打印模块101)，***装袋机构2(即装袋单元，用于整理***，并将整理后的装入包装袋中)、连带切断刀3(对应前述切断单元)、包装袋连袋卷4(即通过送袋单元输送的包装袋连袋卷)、不干胶卷5(以提供胶带，与包装袋组合以将包装袋粘贴至物品上)、粘贴机械手7(即前述粘贴模块)。

其中的***打印机，可以是专用的***打印机，采用针式打印技术，通过打印头中的例如24根针击打复写纸，从而形成字体，在使用中，用户可以根据需求来选择多联纸张，一般常用的多联纸有2联、3联、4联纸，其中也有使用6联的打印机纸。本发明实施例中，例如但不限于使用型号如Star-SP760的卷式票据打印机，面单打印机可以但不限于使用型号如东芝B-EV4T打印机，本发明实施例中的胶带为一种塑料膜带有粘性材料，用于粘贴物品；空压机为一种用于提供气源的设备。

本发明实施例中，自动贴标装置可以通过接收WMS的业务贴标信息，完成***打印，同步装袋模块将包装袋撑开，并将***进行折叠后自动装袋，装袋动作完成后通过粘贴机械手将装有***的包装袋抓住。当利用光电感应开关感应到物品(例如纸箱类物品，无需再次包装，出库时只需要在物品外表面贴标签就可以出库)到达后，自动贴标装置自动裁剪不干胶胶带、粘贴机械手将装有***的包装袋与胶带组合后，自动粘贴在物品上，同时本发明实施例的自动贴标装置可以集成面单打印粘贴功能，使***、面单一次动作完成粘贴。

如前所述，整个自动贴标装置可以包括***打印机1、面单打印机6、***装袋机构2(即上述装袋单元本发明实施例中可以是一装袋插板)、连袋切断刀3(即前述切断单元)、包装袋连袋卷4、不干胶卷5、粘贴机械手7。此外，还可以包含送袋单元(即用于提供包装袋连袋卷安装供给的机构)、开袋单元(本发明实施例中可以是一安装于自动贴标装置内的吸盘，用于将输送过来的包装袋连袋卷上下吸住，以打开包装袋连袋卷袋口)以及封袋单元(本发明实施例中，可以为一封刀，用于将切断的包装袋进行封口)。当利用光电感应开关(即检测模块)检测到商品到达贴标位置，粘贴机械手通过激光测距传感器进行高度定位，并与不干胶卷提供的胶带配合，实现***和面单的自动粘贴。其中，激光测距传感器可以在高度范围检测贴标头距离物品的高度。

具体而言，上述自动贴标装置工作过程中相关细节设备的功能如下：

1)输送线：用于商品从A点至B点的搬运；

2)光电感应开关：用于检测商品在输送线上的具***置；

3)扫描设备：扫描设备是用于扫描物品信息，将信息反馈给WMS，获取订单信息及***信息，然后传送给自动贴标装置；

4)***打印机：用于打印商品***；

5)***卷座：用于存放***卷，为***打印机提供待打印***卷；

6)装袋插板：通过装袋导向板将***按照向上方向出***，通过装袋插板将***折叠；

7)包装袋卷机构：用于包装袋卷安装供给；

8)连袋切断刀：用于切断包装袋；

9)封刀：用于将切断包装袋进行封口；

10)粘贴机械手：用于加紧装有***的包装袋，将包装袋移动至不干胶卷处；

11)气动连杆：用于与粘贴机械手配合完成将封好的包装袋移动到物品表面的动作，实现贴标；

12)校验扫描：校验扫描设备扫描***条码及面单条码进行校验，校验***号和包裹号是否正确，本发明实施例中，***校验可以是在打印完成时进行扫描)。

13)剔除机构：用于如发现异常情况，将物品剔除，以进行人工处理。

图3是利用本发明实施例的自动贴标装置实现自动贴标方法的主要步骤的示意图。

如图3所示，本发明实施例的一种自动贴标方法主要包括如下步骤：步骤S301：根据物品的业务贴标信息打印业务标签；步骤S302：在检测到所述物品到达贴标处之后，将所述业务标签粘贴至所述物品上。如前所述，业务贴标信息可以但不限于包括如下至少一种信息：业务信息、业务凭证信息，相应的，业务标签可以但不限于包括如下至少一种标签：业务信息标签、业务凭证。

并且，自动贴标方法还可包括：在打印模块101打印完成业务凭证之后，将业务凭证装入包装袋内，并将装有业务凭证的包装袋粘贴至物品上。

图4是利用本发明实施例的自动贴标装置实现自动贴标方法的主要流程示意图。

如图4所示，在***打印完成之后，打开输送过来的袋子袋口，将***装袋，然后进行袋切断，当然还可以进行包装袋封口。袋子切断的同时，将胶带从不干胶卷上裁下，然后将胶带与与装有***的包装袋组合，然后将包装袋与打印好的面单一并进行粘贴。

图5是根据本发明实施例的自动贴标***的主要组成部分的示意图。

如图5所示，在自动贴标***500中，除了自动贴标装置100之外，还可以包括获取商品业务标签信息的扫描设备501，以及与扫描设备连接，根据获取的业务标签信息生成业务贴标信息指令的WMS502。利用自动贴标***进行贴标的过程如下：扫描设备501通过扫描商品获取商品的订单信息及***信息并返回至WMS502，WMS502发送***打印指令给自动贴标装置100，自动贴标装置100打印好***，然后将***自动装袋待黏贴，同时打印好面单待黏贴；当光电感应开关检测到输送线上物品到达贴标处时，粘贴机械手向下黏贴，将***和面单贴在商品表面，完成整体自动贴标过程。

此外，自动贴标***500还可以包括：自动贴标装置控制***(图中未示出)，与WMS502通信、解析、转换执行等，通过获取并解析业务贴标信息，根据业务贴标信息指示自动贴标装置100进行自动贴标。

业务贴标信息经过WMS502将传递给自动贴标装置控制***，控制自动贴标装置100进行***贴标粘贴，通过***打印和袋子输送后将***放在袋中进行袋切断，最后与输送过来的胶带粘贴；同时面单打印机打印面单信息，当物品过来时同一机械臂将***和面单一起黏贴在纸箱上，***粘贴完成后，信息传达到WMS，任务完成。

图6是利用本发明实施例的自动贴标***贴标的主要步骤示意图。如图6所示，本发明实施例中使用自动贴标***500贴标的方法主要包括如下步骤：步骤S601：获取物品的业务标签信息；步骤S602：根据所述业务标签信息产生业务贴标信息；步骤S603：根据所述业务标签信息打印业务标签，并将所述业务标签粘贴于所述物品上。

具体而言：扫描设备501反馈物品信息至WMS502，WMS502获取订单信息以及***信息，WMS502将信息反馈至JH，JH将信息反馈至自动贴标装置100，具体而言，是反馈至面单打印机和***打印机。当无***时，***打印机反馈“空”，不打印***，只有面单打印机执行打印面单，当感应物品到达待贴标位置时，JH控制粘贴机械手执行贴面单动作；当有***时，***打印机执行打印***，面单打印机执行打印面单，当感应物品到达待贴标位置时，JH控制粘贴机械手执行贴面单和***动作。即本发明实施例中，粘贴机械手可单独贴面单，也可同时将***和面单同时粘贴。

从以上描述可以看出，因为采用根据获取的业务贴标信息自动打印业务标签、在检测到物品到达贴标处之后，自动将业务标签粘贴至物品上的技术手段，所以克服了现有技术中人工贴业务标签的技术问题，进而达到节省人工成本、减少误贴、漏贴现象发生的技术效果，避免了人工打包物品的过程中需要等待***的问题的出现；通过根据业务贴标信息自动打印业务信息标签和/或业务凭证，从而可以根据不同物品的业务需求，根据自动贴标指示，自动打印业务信息标签和业务凭证，并可实现一次性将业务信息标签和业务凭证粘贴至物品上，从而能够提高作业效率，通过将业务凭证装入包装袋中，从而能够保障在贴标、打包、运输等过程中，业务凭证不至破损、丢失；通过利用利用送袋单元、开袋单元、装袋单元、切袋单元和封袋单元，从而能够有效、快捷地将业务凭证装入包装袋内；在自动贴标***中，通过利用扫描模块，从而可以便捷、快速、有序的获取待贴标物品的业务标签信息，从而可以实现业务对应的物品与贴标任务的自动匹配，按照物品的节拍自动打印、套袋、贴标；通过将所述业务标签信息发送至仓库管理模块，从而能够利用仓库管理模块发送自动贴标指令至自动贴标装置；通过利用自动贴标装置控制***，从而能够有效地控制自动贴标装置进行自动贴标工作，利用自动扫描，自动装袋、顺序抓取等技术，实现快速、准确的贴标，省去现场人员贴标的动作，规避了漏贴、错贴的风险，同时提升客户体验，拉动商家订单。

图7示出了可以应用本发明实施例的自动贴标方法或自动贴标装置的示例性***架构700。

如图7所示，***架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备701、702、703可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器705可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备701、702、703所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的自动贴标方法一般由服务器705执行，相应地，自动贴标装置一般设置于服务器705中。

应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机***800的结构示意图。图8示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机***800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有***800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本发明的***中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括打印模块、检测模块以及粘贴模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，打印模块还可以被描述为“根据物品的业务贴标信息打印业务标签”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据物品的业务贴标信息打印业务标签；在检测到所述物品到达贴标处之后，将所述业务标签粘贴至所述物品上。

根据本发明实施例的技术方案，因为采用根据获取的业务贴标信息自动打印业务标签、在检测到物品到达贴标处之后，自动将业务标签粘贴至物品上的技术手段，所以克服了现有技术中人工贴业务标签的技术问题，进而达到节省人工成本、减少误贴、漏贴现象发生的技术效果，避免了人工打包物品的过程中需要等待***的问题的出现；通过根据业务贴标信息自动打印业务信息标签和/或业务凭证，从而可以根据不同物品的业务需求，根据自动贴标指示，自动打印业务信息标签和业务凭证，并可实现一次性将业务信息标签和业务凭证粘贴至物品上，从而能够提高作业效率，通过将业务凭证装入包装袋中，从而能够保障在贴标、打包、运输等过程中，业务凭证不至破损、丢失；通过利用利用送袋单元、开袋单元、装袋单元、切袋单元和封袋单元，从而能够有效、快捷地将业务凭证装入包装袋内；在自动贴标***中，通过利用扫描模块，从而可以便捷、快速、有序的获取待贴标物品的业务标签信息，从而可以实现业务对应的物品与贴标任务的自动匹配，按照物品的节拍自动打印、套袋、贴标；通过将所述业务标签信息发送至仓库管理模块，从而能够利用仓库管理模块发送自动贴标指令至自动贴标装置；通过利用自动贴标装置控制***，从而能够有效地控制自动贴标装置进行自动贴标工作，利用自动扫描，自动装袋、顺序抓取等技术，实现快速、准确的贴标，省去现场人员贴标的动作，规避了漏贴、错贴的风险，同时提升客户体验，拉动商家订单。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种自动贴标装置，其特征在于，包括：打印模块、检测模块以及粘贴模块，其中：

所述打印模块用于根据物品的业务贴标信息打印业务标签；

所述检测模块用于检测所述物品是否到达贴标处；

所述粘贴模块用于在所述检测模块检测到所述物品到达所述贴标处之后，将所述业务标签粘贴至所述物品上。

2.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述业务贴标信息包括如下至少一种信息：业务信息、业务凭证信息，相应的，所述业务标签包括如下至少一种标签：业务信息标签、业务凭证。

3.根据权利要求2所述的自动贴标装置，其特征在于，所述自动贴标装置还包括：装袋模块，用于在打印模块打印完成业务凭证之后，将所述业务凭证装入包装袋内，由所述粘贴模块将装有业务凭证的包装袋粘贴至所述物品上。

4.根据权利要求3所述的自动贴标装置，其特征在于，所述装袋模块还包括：送袋单元、开袋单元、装袋单元、切断单元、封袋单元，其中：

所述送袋单元用于输送包装袋连袋卷，所述开袋单元用于打开包装袋连袋卷袋口，所述装袋单元用于将业务凭证装入包装袋连袋卷内，所述切断单元用于从所述包装袋连袋卷上切下装有业务凭证的包装袋，所述封袋单元用于将装有业务凭证的包装袋进行封口。

5.一种自动贴标方法，其特征在于，包括：

根据物品的业务贴标信息打印业务标签；

在检测到所述物品到达贴标处之后，将所述业务标签粘贴至所述物品上。

6.根据权利要求5所述的自动贴标方法，其特征在于，所述业务贴标信息包括如下至少一种信息：业务信息、业务凭证信息，相应的，所述业务标签包括如下至少一种标签：业务信息标签、业务凭证。

7.根据权利要求6所述的自动贴标方法，其特征在于，所述自动贴标方法还包括：在打印模块打印完成业务凭证之后，将所述业务凭证装入包装袋内，并将装有业务凭证的包装袋粘贴至所述物品上。

8.一种自动贴标***，其特征在于，包括：

扫描模块、仓库管理模块以及如权利要求1-4所述的自动贴标装置，其中：

所述扫描模块用于获取物品的业务标签信息，并将所述业务标签信息发送至仓库管理模块；

所述仓库管理模块用于根据接收到的业务标签信息产生业务贴标信息，并将所述业务贴标信息发送至自动贴标装置；

所述自动贴标装置用于根据所述业务贴标信息打印业务标签，并将所述业务标签粘贴于所述物品上。

9.根据权利要求8所述的自动贴标***，其特征在于，所述自动贴标***还包括：自动贴标装置控制***，用于与所述仓库管理模块通信，获取并解析所述业务贴标信息，然后根据所述业务贴标信息指示所述自动贴标装置进行自动贴标。

10.一种使用如权利要求8-9所述的自动贴标***贴标的方法，其特征在于，包括：

获取物品的业务标签信息；

根据所述业务标签信息产生业务贴标信息；

根据所述业务标签信息打印业务标签，并将所述业务标签粘贴于所述物品上。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述业务贴标信息包括如下至少一种信息：业务信息、业务凭证信息，相应的，所述业务标签包括如下至少一种标签：业务信息标签、业务凭证。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在打印完成业务凭证之后，将所述业务凭证装入包装袋内，然后将装有业务凭证的包装袋粘贴至所述物品上。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5-7中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求5-7中任一所述的方法。