CN109896379A - 一种电梯故障预诊断方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电梯故障预诊断方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括通过在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置时，确定电梯中的脉冲计数装置的脉冲数差值为第一脉冲数；控制电梯的电梯轿厢由第二位置运行至第一位置时，确定脉冲计数装置的脉冲数差值为第二脉冲差值；根据第一脉冲数和第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离，并在相对打滑距离大于第一预设阈值时，确定并显示电梯需要维护。采用上述技术方案实现了对电梯钢丝绳使用情况的量化评估，提高了对钢丝绳形变或打滑的有效监测，进而降低由钢丝绳引起的电梯故障发生率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及安全检测领域，尤其涉及一种电梯故障预诊断方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
随着现今社会的不断发展，电梯逐渐成为生活中普遍存在的辅助工具。目前电梯曳引***在使用过程中会由于曳引轮绳槽磨损、钢丝绳产生形变等情况，使电梯在运行过程中会产生一定的安全隐患。
现有技术中，通常采用人工定期检测的方式对电梯钢丝绳的使用情况进行定性检测。但是，由于检测结果难以量化评估，如果维保人员自身经验不足或者责任心欠佳，将会导致不能有效避免由于钢丝绳形变或打滑导致的电梯故障，甚至会危及电梯乘客的自身安全。另外，人工检测电梯钢丝绳的质量还会增加维保人员的工作时间，耗费大量的人力，增加电梯的维护成本，造成了一定资源的浪费。
发明内容
本发明提供一种电梯故障预诊断方法、装置、设备以及存储介质，以量化电梯钢丝绳预诊断数据，提高对电梯钢丝绳检测结果准确度，进而有效避免电梯故障的发生，节省人力物力资源。
第一方面，本发明实施例提供了一种电梯故障预诊断方法，该方法包括：
在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置，并确定与所述电梯轿厢连接的曳引轮上的脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的脉冲数的差值为第一脉冲数；
控制所述电梯轿厢由所述第二位置运行至所述第一位置，并确定所述脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第二位置和所述第一位置时的脉冲数的差值为第二脉冲数；
根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；
如果所述相对打滑距离大于第一预设阈值，则确定并显示所述电梯需要维护。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯故障预诊断装置，该装置包括：
第一确定模块，用于在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置，并确定与所述电梯轿厢连接的曳引轮上的脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的脉冲数的差值为第一脉冲数；
第二确定模块，用于控制所述电梯轿厢由所述第二位置运行至所述第一位置，并确定所述脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第二位置和所述第一位置时的脉冲数的差值为第二脉冲数；
第三确定模块，用于根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；
故障确定模块，用于在所述相对打滑距离大于第一预设阈值，确定并显示所述电梯需要维护。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯故障预诊断设备，包括：控制装置、脉冲计数装置和输出装置，该设备还包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实本发明实施例提供的电梯故障预诊断方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的电梯故障预诊断方法。
本发明实施例通过在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置时，确定电梯中的脉冲计数装置的脉冲数差值为第一脉冲数；控制电梯的电梯轿厢由第二位置运行至第一位置时，确定脉冲计数装置的脉冲数差值为第二脉冲差值；根据第一脉冲数和第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离，并在相对打滑距离大于第一预设阈值时，确定并显示电梯需要维护，采用上述技术方案解决了采用人工定期检测的方式对电梯钢丝绳进行定性检测，检测结果有效性差的技术问题，实现了对电梯钢丝绳使用情况的量化评估，提高了电梯钢丝绳检测结果准确度，进而有效避免了由于钢丝绳质量问题导致的电梯故障，同时减少了电梯维护人员的工作时间和电梯的维护成本。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种电梯故障预诊断方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二中的一种电梯故障预诊断方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三中的一种电梯故障预诊断装置的结构示意图；
图4是本发明实施例五中的一种电梯故障预诊断设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电梯故障预诊断方法的流程示意图，本实施例可适用于对电梯的钢丝绳的使用情况进行自动量化检测评估的情况，该方法可以由电梯故障预诊断装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并配置于电梯运行主机或服务器上。该电梯故障预诊断方法具体包括如下步骤：
S110、在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置，并确定与所述电梯轿厢连接的曳引轮上的脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的脉冲数的差值为第一脉冲数。
在该步骤中，电梯在运行过程中至少包括检测模式和普通模式。当电梯处于普通模式时，表示电梯处于正常载人运行状态，在该模式下电梯可以正常使用；当电梯处于检测模式时，表示电梯当前处于对电梯故障进行预诊断的状态下，在该状态下，电梯可以自动对电梯的钢丝绳的使用情况进行量化评估，此时电梯空载运行。
在该步骤中，首先需要控制电梯的电梯轿厢驻停在电梯轿厢所在电梯井的第一位置，并记录此时电梯的脉冲计数装置的脉冲数为第一脉冲值；然后控制电梯轿厢以正常的速度匀速运行至电梯井的第二位置，并记录此时电梯的脉冲计数装置的脉冲数为第二脉冲值；计算第一脉冲值和第二脉冲值的差值作为第一脉冲数。需要注意的是，此处对电梯井的中的第一位置和第二位置不做具体的限定，只需保证第一位置与第二位置不同即可。可以理解的是，当控制电梯轿厢从电梯井中的第一位置移动到第二位置时的位移最大时，第一脉冲数的值也最大。优选地，第一位置为电梯轿厢所在电梯井的顶层，第二位置为电梯轿厢所在电梯井的底层；或者，第二位置为电梯轿厢所在电梯井的顶层，第一位置为电梯轿厢所在电梯井的底层。
需要注意的是，脉冲计数装置用于将由于电梯的曳引轮的转动带动的电梯钢丝绳的移动距离转化为脉冲数值。其中，脉冲计数装置可以是旋转编码器。
S120、控制所述电梯轿厢由所述第二位置运行至所述第一位置，并确定所述脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第二位置和所述第一位置时的脉冲数的差值为第二脉冲数。
在该步骤中，控制电梯轿厢由电梯轿厢所在电梯井的第二位置运行至第一位置，并记录此时电梯的脉冲计数装置的脉冲数为第三脉冲值；计算第三脉冲值与第二脉冲值的差值为第二脉冲数。
S130、根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离。
需要说明的是，电梯的吊挂比是指悬吊电梯轿厢的钢丝绳的根数与曳引轮单侧的钢丝绳根数之比。编码器线数用于表征编码器的分辨率，表示旋转编码器旋转一周所发出的脉冲数，示例性的编码器线数为1000的旋转编码器，产生一个脉冲表示旋转了0.36度。曳引轮直径表示安装在曳引机上用于传递曳引动力的绳轮的外径。
在该步骤中，电梯的吊挂比、脉冲计数装置的编码器线数以及电梯的曳引轮直径等电梯的参数数据，针对某一特定的电梯而言上述电梯的参数数据均是固定可知的。在电梯的钢丝绳不存在打滑或形变的情况时，电梯轿厢从电梯轿厢所在电梯井的第一位置移动到第二位置，再从第二位置移动到第一位置时，相对打滑距离位0。然而，当电梯的钢丝绳存在打滑或形变的情况时，两次运行的位移的绝对值即使是相同的，此时由于钢丝绳打滑或者钢丝绳形变，电梯的曳引轮旋转的角度也存在一定的差异，因此安装在曳引轮上的脉冲计数装置的脉冲数差值(也即第一脉冲数和第二脉冲数)，也会产生一定的变化。根据电梯的吊挂比、脉冲计数装置的编码器线数以及电梯的曳引轮直径这些电梯固有的参数数据，可以将脉冲计数装置的脉冲数的变化转化为电梯的钢丝绳的相对打滑距离。
示例性地，脉冲计数装置为磁栅尺或光栅尺等测距装置时，上述步骤还可以根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离。
S140、如果所述相对打滑距离大于第一预设阈值，则确定并显示所述电梯需要维护。
在该步骤中，当相对打滑距离大于第一预设阈值时，表明电梯的钢丝绳存在严重的打滑现象或者存在严重的形变问题，上述问题会降低电梯运行的安全系数，需要做出电梯出现故障的警示。
本发明实施例通过在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置时，确定电梯中的脉冲计数装置的脉冲数差值为第一脉冲数；控制电梯的电梯轿厢由第二位置运行至第一位置时，确定脉冲计数装置的脉冲数差值为第二脉冲差值；根据第一脉冲数和第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离，并在相对打滑距离大于第一预设阈值时，确定并显示电梯需要维护，采用上述技术方案解决了采用人工定期检测的方式对电梯钢丝绳进行定性检测，检测结果有效性差的问题，实现了对电梯钢丝绳使用情况的量化评估，提高了电梯钢丝绳检测结果准确度，进而有效避免了由于钢丝绳质量问题导致的电梯故障，同时减少了电梯维护人员的工作时间和电梯的维护成本。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种电梯故障预诊断方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的技术方案的技术上，优选是将“所述根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离”优化为“根据公式S＝(π×D×P)/(N×I)计算所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；其中，S为所述相对打滑距离，D为所述曳引轮直径，P为所述第一脉冲数与所述第二脉冲数的相对差值，N为所述编码器线数，I为所述吊挂比”。
进一步地，本发明实施例的技术方案还追加了“在电梯的运行闲时时间段内，如果所述电梯待机时长超过第二预设阈值，则切换所述电梯进入所述检测模式；和/或在接收到用户触发的进入检测模式的输入指令时，切换所述电梯进入所述检测模式”这一电梯进入检测模式的切换操作。
进一步地，本发明实施例的技术方案还追加了“如果所述第一脉冲数和/或所述第二脉冲数大于第三预设阈值，则确定并显示所述电梯需要维护”这一判断电梯出现故障的判定操作。
进一步地，本发明实施例的技术方案还在“确定并显示所述电梯需要维护”追加了“控制所述电梯的报警装置通过光信号、声信号以及振动信号中的至少一种进行报警；或者通过所述电梯的服务器界面发出警示”这一具体的报警操作。
本发明实施例二提供的一种电梯故障预诊断方法，具体包括：
S210、在电梯的运行闲时时间段内，如果所述电梯待机时长超过第二预设阈值，则切换所述电梯进入所述检测模式；和/或在接收到用户触发的进入检测模式的输入指令时，切换所述电梯进入所述检测模式。
在该步骤中，电梯的运行闲时可以是深夜23:00至凌晨5:00的时间段，当然也可以是其他的时间段，对此不作任何限定，可以由电梯的维护开发人员根据需要进行人为设定。
需要说明的是，控制电梯自动进入检测模式具体为：电梯在电梯的运行闲时时间段内，记录了最后一次电梯用户的使用结束时间，随后电梯进入待机状态，然后自该结束时间开始计时，经过第二预设阈值的时长后，电梯如果仍处于待机状态，则电梯自动由普通模式切换入检测模式。其中，待机状态是指当有电梯用户使用电梯时，电梯可以正常运行单并未有电梯用户进行使用的状态。其中，第二预设阈值由电梯维护开发人员人为设定。优选地，第二预设阈值为30分钟。控制电梯手动进入检测模式具体为：根据电梯维护开发人员的需要，电梯维护开发人员人为触发电梯中的进入检测模式的按键开关，电梯即可进入检测模式。
S220、在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置，并确定与所述电梯轿厢连接的曳引轮上的脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的脉冲数的差值为第一脉冲数；
S230、控制所述电梯轿厢由所述第二位置运行至所述第一位置，并确定所述脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第二位置和所述第一位置时的脉冲数的差值为第二脉冲数。
S220和S230相关内容与前述S110和S120完全相同，在此不再赘述。
将“根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离”进一步优化为S240。
S240、根据公式S＝(π×D×P)/(N×I)计算所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；其中，S为所述相对打滑距离，D为所述曳引轮直径，P为所述第一脉冲数与所述第二脉冲数的相对差值，N为所述编码器线数，I为所述吊挂比。
S251、判断相对打滑距离是否大于第一预设阈值；如果是，则执行S260。
其中，第一预设阈值可以由电梯维护开发人员根据电梯井的高度、电梯的吊挂比结合经验值人为设定。示例性地，第一预设阈值为5cm。
S252、判断所述第一脉冲数和/或所述第二脉冲数是否大于第三预设阈值；如果是，则执行S260。
其中，第三预设阈值由电梯首次安装后在电梯轿厢所在电梯井中进行编码器自学习和层高数自学习时所确定的最大脉冲数。需要说明的是，针对同一电梯，第三预设阈值是固定不变的；针对不同电梯，第三预设阈值是不同的。
需要说明的是，在该步骤中，通过将第一脉冲数和/或第二脉冲数与第三预设阈值进行比较：在第一脉冲数和第二脉冲数均小于或等于第三预设阈值时，表明电梯的钢丝绳并未发生形变，或者产生的形变在可接受的范围之内，并不会影响电梯的正常运行，因此无需做出电梯出现故障的警示；在第一脉冲数和/或第二脉冲数大于第三预设阈值时，表明电梯的钢丝绳的形变程度严重降低了电梯运行的安全系数，可能会影响电梯的正常运行，因此需要进一步做出电梯出现故障的警示。
S260、确定并显示所述电梯需要维护。
S270、控制所述电梯的报警装置通过光信号、声信号以及振动信号中的至少一种进行报警。
需要说明的是，电梯的报警装置可以安装于电梯轿厢上，此时控制电梯的报警装置通过光信号、声信号以及振动信号中的至少一种进行报警，用以告知电梯用户此时电梯正在维护中。
优选地，电梯的报警装置还可以安装于电梯所在楼层的电梯机房中，此时控制电梯的报警装置通过光信号、声信号以及振动信号中的至少一种进行报警，用以告知电梯维护人员当前电梯的钢丝绳存在打滑或者形变的问题，需要电梯维护人员对电梯进行维护。
进一步地，所述第一位置为所述电梯轿厢所在电梯井的顶层，所述第二位置为所述电梯轿厢所在电梯井的底层；或者所述第一位置为所述电梯轿厢所在电梯井的底层，所述第二位置为所述电梯轿厢所在电梯井的顶层。
本发明实施例的技术方案通过追加手动或自动控制电梯进入检测模式的操作，使对电梯故障进行预诊断更加方便；通过追加通过第一脉冲数和第二脉冲数确定并显示电梯需要维护的判定条件，使对电梯的钢丝绳的使用情况的量化判定更加完善；通过追加具体的报警步骤，使电梯用户以及电梯维护开发人员能够及时获知电梯状况，避免在危险的情况下使用电梯。通过上述追加的技术方案以及对计算相对打滑距离的进一步细化，解决了采用人工定期检测的方式对电梯钢丝绳进行定性检测，检测结果有效性差的问题，实现了对电梯钢丝绳使用情况的量化评估，提高了电梯钢丝绳检测结果准确度，进而有效避免了由于钢丝绳质量问题导致的电梯故障，同时减少了电梯维护人员的工作时间和电梯的维护成本。
示例性地，脉冲计数装置还可以是磁栅尺或者光栅尺等能够进行位移测量的测距装置，安装在电梯所在的电梯井的井壁上。此时，仅将实施例二的上述技术方案中的S220～S252替换为以下内容：
在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置，并确定安装在所述电梯所在电梯井的测距装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的位移显示值的差值为第一位移差值；
控制所述电梯轿厢由所述第二位置运行至所述第一位置，并确定所述测距装置在所述电梯轿厢分别位于所述第二位置和所述第一位置时的位移显示值的差值为第二位移差值。
根据公式S＝|S2-S1|/I计算所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；其中，S为所述相对打滑距离，S2为第二位移差值，S1为第一位移差值，I为所述吊挂比。
判断相对打滑距离是否大于第一预设阈值；如果是，则执行S260。
判断所述第一位移差值和/或所述第二位移差值是否大于第四预设阈值；如果是，则执行S260。
其中，第四预设阈值由电梯首次安装后在电梯轿厢所在电梯井中进行测距装置自学习和层高数自学习时所确定的最大位移值。需要说明的是，针对同一电梯，第四预设阈值是固定不变的；针对不同电梯，第四预设阈值是不同的。
需要说明的是，在该步骤中，通过将第一位移值和/或第二位移值与第四预设阈值进行比较：在第一位移值和第二位移值均小于或等于第四预设阈值时，表明电梯的钢丝绳并未发生形变，或者产生的形变在可接受的范围之内，并不会影响电梯的正常运行，因此无需做出电梯出现故障的警示；在第一位移值和/或第二位移值大于第四预设阈值时，表明电梯的钢丝绳的形变程度严重降低了电梯运行的安全系数，可能会影响电梯的正常运行，因此需要进一步做出电梯出现故障的警示。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种电梯故障预诊断装置的结构示意图，本实施例可适用于对电梯的钢丝绳的使用情况进行自动量化检测评估的情况，该装置具体包括：第一确定模块310，第二确定模块320，第三确定模块330以及故障确定模块340。
其中，第一确定模块310，用于在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置，并确定与所述电梯轿厢连接的曳引轮上的脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的脉冲数的差值为第一脉冲数；
第二确定模块320，用于控制所述电梯轿厢由所述第二位置运行至所述第一位置，并确定所述脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第二位置和所述第一位置时的脉冲数的差值为第二脉冲数；
第三确定模块330，用于根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；
故障确定模块340，用于在所述相对打滑距离大于第一预设阈值，确定并显示所述电梯需要维护。
本发明实施例通过在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置时，第一确定模块310确定电梯中的脉冲计数装置的脉冲数差值为第一脉冲数；控制电梯的电梯轿厢由第二位置运行至第一位置时，第二确定模块320确定脉冲计数装置的脉冲数差值为第二脉冲差值；根据第一脉冲数和第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，第三确定模块330确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离，并在相对打滑距离大于第一预设阈值时，故障确定模块340确定并显示电梯需要维护，采用上述技术方案解决了采用人工定期检测的方式对电梯钢丝绳进行定性检测，检测结果有效性差的问题，实现了对电梯钢丝绳使用情况的量化评估，提高了电梯钢丝绳检测结果准确度，进而有效避免了由于钢丝绳质量问题导致的电梯故障，同时减少了电梯维护人员的工作时间和电梯的维护成本。
进一步地，该装置，还包括模式切换模块，具体用于：
在电梯的运行闲时时间段内，如果所述电梯待机时长超过第二预设阈值，则切换所述电梯进入所述检测模式；和/或
在接收到用户触发的进入检测模式的输入指令时，切换所述电梯进入所述检测模式。
进一步地，所述故障确定模块340，还用于：
在所述第一脉冲数和/或所述第二脉冲数大于第三预设阈值时，确定并显示所述电梯需要维护。
进一步地，所述第一位置为所述电梯轿厢所在电梯井的顶层，所述第二位置为所述电梯轿厢所在电梯井的底层；或者所述第一位置为所述电梯轿厢所在电梯井的底层，所述第二位置为所述电梯轿厢所在电梯井的顶层。
进一步地，所述第三确定模块330，包括：
根据公式S＝(π×D×P)/(N×I)计算所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；其中，S为所述相对打滑距离，D为所述曳引轮直径，P为所述第一脉冲数与所述第二脉冲数的相对差值，N为所述编码器线数，I为所述吊挂比。
进一步地，该装置，还包括：
报警模块，用于控制所述电梯的报警装置通过光信号、声信号以及振动信号中的至少一种进行报警。
上述电梯故障预诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯故障预诊断方法，具备执行电梯故障预诊断方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
示例性地，脉冲计数装置替换为磁栅尺或者光栅尺等能够进行位移测量的测距装置，安装在电梯所在的电梯井的井壁上。
此时，第一确定模块，用于在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置，并确定安装在所述电梯所在电梯井的测距装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的位移显示值的差值为第一位移差值；
第二确定模块，用于控制所述电梯轿厢由所述第二位置运行至所述第一位置，并确定所述测距装置在所述电梯轿厢分别位于所述第二位置和所述第一位置时的位移显示值的差值为第二位移差值。
第三确定模块，用于根据所述第一位移差值、第二位移差值以及所述电梯的吊挂比确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；
故障确定模块，用于在所述相对打滑距离大于第一预设阈值，确定并显示所述电梯需要维护。
本发明实施例的技术方案通过将脉冲计数装置替换为磁栅尺或者光栅尺等能够进行位移测量的测距装置，在检测模式下第一确定模块获取电梯轿厢位于第一位置和第二位置时测距装置显示的第一位移差值，以及第二确定模块获取的电梯轿厢位于第二位置和第一位置时测距装置显示的的第二位移差值，并结合电梯的吊挂比，第三确定模块确定电梯的钢丝绳的相对打滑距离，并在相对打滑距离大于第一预设阈值时，故障确定模块确定并显示电梯需要维护。采用上述技术方案解决了采用人工定期检测的方式对电梯钢丝绳进行定性检测，检测结果有效性差的问题，实现了对电梯钢丝绳使用情况的量化评估，提高了电梯钢丝绳检测结果准确度，进而有效避免了由于钢丝绳质量问题导致的电梯故障，同时减少了电梯维护人员的工作时间和电梯的维护成本。
进一步地，该装置，还包括模式切换模块，具体用于：
在电梯的运行闲时时间段内，如果所述电梯待机时长超过第二预设阈值，则切换所述电梯进入所述检测模式；和/或
在接收到用户触发的进入检测模式的输入指令时，切换所述电梯进入所述检测模式。
进一步地，所述故障确定模块，还用于：
在所述第一位移差值和/或所述第二位移差值大于第四预设阈值时，确定并显示所述电梯需要维护。
进一步地，所述第一位置为所述电梯轿厢所在电梯井的顶层，所述第二位置为所述电梯轿厢所在电梯井的底层；或者所述第一位置为所述电梯轿厢所在电梯井的底层，所述第二位置为所述电梯轿厢所在电梯井的顶层。
进一步地，所述第三确定模块，包括：
根据公式S＝|S2-S1|/I计算所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；其中，S为所述相对打滑距离，S2为第二位移差值，S1为第一位移差值，I为所述吊挂比。
进一步地，该装置，还包括：
报警模块，用于控制所述电梯的报警装置通过光信号、声信号以及振动信号中的至少一种进行报警。
上述电梯故障预诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯故障预诊断方法，具备执行电梯故障预诊断方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图4为本发明实施例五提供的一种电梯故障预诊断设备的结构示意图。如图4所示，该设备，包括：控制装置410，脉冲计数装置420，输出装置430，处理器440以及存储装置450。
其中，控制装置410，用于控制电梯的电梯轿厢在所在的电梯井中运行；
脉冲计数装置420，用于记录电梯轿厢在第一位置和第二位置的脉冲数；
输出装置430，用于显示电梯轿厢在第一位置和第二位置的脉冲数；并且在电梯出现故障时进行报警；
一个或多个处理器440；
存储装置450，用于存储一个或多个程序。
图4中以一个处理器440为例，该设备中的控制装置410可以通过总线或其他方式与脉冲计数装置420、输出装置430、处理器440以及存储装置450相连，且处理器440和存储装置450也通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
在本实施例中，电梯故障预诊断设备中的处理器440可以确定与所述电梯轿厢连接的曳引轮上的脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的脉冲数的差值为第一差值；还可以确定所述脉冲计数装置塞子所述电梯轿厢分别位于所述第二位置和所述第一位置时的脉冲计数的差值为第二脉冲数；还可以根据没第一脉冲数和第二脉冲数，结合电梯的吊挂比、脉冲计数装置的编码器线数、电梯的曳引轮直径，确定电梯的钢丝绳的相对打滑距离；并将相对打滑距离与第一预设阈值进行比对，获取比对结果。
该电梯故障预诊断设备中的存储装置450作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中电梯故障预诊断方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的第一确定模块310、第二确定模块320、第三确定模块330以及故障确定模块340)。处理器440通过运行存储在存储装置450中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电梯故障预诊断方法。
存储装置450可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储数据等(如上述实施例中的第一脉冲数、第二脉冲数、电梯的吊挂比、编码器线数、曳引轮直径、相对打滑距离、第一预设阈值等等)。此外，存储装置450可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置450可进一步包括相对于处理器440远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被电梯故障预诊断装置执行时实现本发明实施提供的电梯故障预诊断方法，该方法包括：在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置，并确定与所述电梯轿厢连接的曳引轮上的脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的脉冲数的差值为第一脉冲数；控制所述电梯轿厢由所述第二位置运行至所述第一位置，并确定所述脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第二位置和所述第一位置时的脉冲数的差值为第二脉冲数；根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；如果所述相对打滑距离大于第一预设阈值，则确定并显示所述电梯需要维护。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电梯故障预诊断方法，其特征在于，包括：
在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置，并确定与所述电梯轿厢连接的曳引轮上的脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的脉冲数的差值为第一脉冲数；
控制所述电梯轿厢由所述第二位置运行至所述第一位置，并确定所述脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第二位置和所述第一位置时的脉冲数的差值为第二脉冲数；
根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；
如果所述相对打滑距离大于第一预设阈值，则确定并显示所述电梯需要维护。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在检测模式下，控制电梯地电梯轿厢由第一位置运行至第二位置，并确定与所述电梯轿厢连接的曳引轮上的脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的脉冲数的差值为第一脉冲数之前，还包括：
在电梯的运行闲时时间段内，如果所述电梯待机时长超过第二预设阈值，则切换所述电梯进入所述检测模式；和/或
在接收到用户触发的进入检测模式的输入指令时，切换所述电梯进入所述检测模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述第一脉冲数和/或所述第二脉冲数大于第三预设阈值，则确定并显示所述电梯需要维护。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置为所述电梯轿厢所在电梯井的顶层，所述第二位置为所述电梯轿厢所在电梯井的底层；或者所述第一位置为所述电梯轿厢所在电梯井的底层，所述第二位置为所述电梯轿厢所在电梯井的顶层。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离，包括：
根据公式S＝(π×D×P)/(N×I)计算所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；其中，S为所述相对打滑距离，D为所述曳引轮直径，P为所述第一脉冲数与所述第二脉冲数的相对差值，N为所述编码器线数，I为所述吊挂比。
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述确定并显示所述电梯需要维护之后，还包括：
控制所述电梯的报警装置通过光信号、声信号以及振动信号中的至少一种进行报警。
7.一种电梯故障预诊断装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于在检测模式下，控制电梯的电梯轿厢由第一位置运行至第二位置，并确定与所述电梯轿厢连接的曳引轮上的脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第一位置和所述第二位置时的脉冲数的差值为第一脉冲数；
第二确定模块，用于控制所述电梯轿厢由所述第二位置运行至所述第一位置，并确定所述脉冲计数装置在所述电梯轿厢分别位于所述第二位置和所述第一位置时的脉冲数的差值为第二脉冲数；
第三确定模块，用于根据所述第一脉冲数和所述第二脉冲数，结合所述电梯的吊挂比、所述脉冲计数装置的编码器线数、所述电梯的曳引轮直径，确定所述电梯的钢丝绳的相对打滑距离；
故障确定模块，用于在所述相对打滑距离大于第一预设阈值，确定并显示所述电梯需要维护。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括模式切换模块，具体用于：
在电梯的运行闲时时间段内，如果所述电梯待机时长超过第二预设阈值，则切换所述电梯进入所述检测模式；和/或
在接收到用户触发的进入检测模式的输入指令时，切换所述电梯进入所述检测模式。
9.一种电梯故障预诊断设备，包括：控制装置、脉冲计数装置和输出装置，其特征在于，还包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的电梯故障预诊断方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电梯故障预诊断方法。
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