CN109895924A - 一种中置电机的倒刹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中置电机的倒刹装置,包括丝杆、离合块、挡块和中轴,中轴包括左轴和右轴,右轴的一端安装曲柄,另一端***左轴内部,并且***部分的端部与左轴的内部呈键配合,左轴的一端安装曲柄,另一端与丝杆的内圈的一部分呈键配合,丝杆的内圈的另一部分与右轴呈键的间隙配合,离合块套在丝杆上,离合块的内圈与丝杆的外圈呈螺纹配合,离合块的一侧与链轮支架固定连接,另一侧与电机输出部呈摩擦配合,电机输出部的内圈与丝杆呈滚动配合,挡块用于对离合块进行限位。通过离合块挡块与丝杆螺纹连接,限制离合块的移动范围,且中轴采用左右轴设计,实现了挡块的可调节,用户根据实际喜好调节离合块活动范围以改变倒刹响应灵敏度。
Description
技术领域
本发明涉及倒刹技术领域,特别涉及一种中置电机的倒刹装置。
背景技术
现在自行车的倒刹通过倒刹轮毂,将脚踏板反向踩下,链条反向运动,驱动倒刹轮毂进行刹车制动。现有技术中,该刹车制动技术也有用于电动车上的尝试,通过反向踩踏脚踏板,在驱动倒刹花鼓进行刹车制动的同时,通过检测倒刹信号来切断电动车的电机输出,从而实现快速制动。
更进一步的,在专利文献CN 106394789 A中公开的一种中置电动自行车的倒刹分离装置。该装置包括丝杆和离合块,丝杆安装在中轴上,离合块套在丝杆上,并且与丝杆螺纹配合,外圈与电机输出部摩擦配合,通过踩踏中轴,使中轴转动,带动离合块与电机输出部接触,进而将电机输出部的动力传递到离合块上;当需要倒刹时,中轴反向转动,离合块向远离电机输出部的一侧移动,电机惯性输出力被切断,从而实现了快速倒刹。
该专利技术能够在倒刹时,尝试通过离合块的位移来切断电机的惯性力,但因为没有解决离合块径向移动的不稳定性,通常会导致离合块不能有效传递反向踩踏力到倒刹轮毂上,造成倒刹失灵。
在专利文献CN 107651094 A中公开的中置电动自行车的倒刹分离装置。该装置虽然增加了离合块挡块,限制了离合块的运动范围,为后轮提供有效并且可靠的反向力,但是,挡块的内圈通过键与中轴固定,外圈与丝杆螺纹配合,能够知道,通过螺纹配合来调节挡块的轴向位置需要对挡块进行旋转,而挡块与中轴键配合恰好限制了挡块的旋转;在其实施例1中虽然采用了左右轴结构,但是左轴的端部直接延伸至挡块的边缘处,而左轴在电机组装时就需要固定在电机上,而无法单独拆除。因此,能够知道的,挡块的轴向位置只能在出厂时就已经固定调试,后期用户无法根据自己的使用习惯进行自行调节,限制了不同人群的使用喜好。另外,中轴采用左右轴结构,其扭矩均通过左轴传递到丝杆上,左轴因为要有一定的扭变才能输出力矩信号,通常做的的壁厚较薄,不同人群踩踏力大小不一,往往会造成左轴变形过大而无法复原,减少其使用寿命。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷,本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种中置电机的倒刹装置,包括丝杆、离合块、挡块和中轴,所述中轴为包括左轴和右轴,所述右轴的一端安装曲柄,另一端***所述左轴内部,并且其端部与所述左轴内部固定配合,所述左轴的一端安装曲柄,另一端与所述丝杆的内圈的一部分呈键配合,所述丝杆的内圈的另一部分与所述右轴呈键的间隙配合,所述离合块套在所述丝杆上,所述离合块的内圈与所述丝杆的外圈呈螺纹配合,所述离合块的一侧与链轮支架固定连接,另一侧与电机输出部呈摩擦配合,所述电机输出部的内圈与所述丝杆呈滚动配合,所述挡块用于对所述离合块进行限位。
进一步地,所述间隙配合为单侧间隙。
进一步地,所述挡块包括连接部和挡圈,所述连接部的外圈为螺纹结构,内圈与所述右轴呈键配合,所述挡圈的外景大于所述离合块的内径,所述连接部的外圈与所述丝杆螺纹连接。
进一步地,所述丝杆的内圈为阶梯孔,所述阶梯孔较大一部分设置与所述连接部螺纹连接,较小一部分与所述中轴呈键配合。
进一步地,所述滚动配合是轴承配合。
进一步地,所述轴承为角接触轴承或者推力轴承。
进一步地,还包括扭力传感器,所述扭力传感器安装在所述左轴的外表面上,用于采集所述左轴的扭变信号给电机控制器。
进一步地,还包括速度传感器,所述速度传感器安装在所述左轴上,用于采集所述中轴转动速度给电机控制器。
进一步地,所述右轴的另一端的端部与所述左轴内部呈键配合。
进一步地,所述键配合为花键配合。
本发明取得的有益效果:
本发明通过离合块挡块与丝杆螺纹连接,限制了离合块的移动范围,并且中轴采用左右轴设计,实现了挡块的可调节,用户根据实际喜好调节离合块活动范围以改变倒刹响应灵敏度。另外,左轴与丝杆滑动配合,右轴与丝杆间隙配合,通过该结构,在使用中有效防止左轴变形过度而无法恢复,提高了中轴的使用寿命;并且在未驱动时第一键齿和第二键齿的刹车侧齐平,使得在倒刹时候左轴和右轴成为整体轴,进一步提高了中轴的使用寿命和倒刹的可靠性。
附图说明
图1为具有倒刹***的立体图;
图2为电机的右视图;
图3为图2中A-A的剖视图;
图4为图3中B-B的剖视图;
图5为图4中A的放大图;
图6为图3中C-C的剖视图;
图7为图6中B的放大图;
图8为图3中D-D的剖视图;
图9为图8中C的放大图;
图10为倒刹***的***图;
图11为丝杆的结构示意图;
图12为挡块的结构示意图;
图13为离合块的结构示意图;
图14为左轴的结构示意图;
图15为右轴的结构示意图;
图16为电机输出部与电机连接部的安装示意图;
图17为中轴的结构示意图;
图18为第一键槽与第二键齿另一连接结构示意图;
图19为另一种挡块安装方式的示意图;
图20为挡块的另一种安装机构示意图;
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
定义:滑动配合,键槽与键齿之间的间隙微乎其微,保证键槽和键齿之间能够顺畅插拔,但无法进行相对移动;
间隙配合,键槽和键齿之间能够发生相对移动。
本发明的一种中置电机的倒刹装置,如图1-17所示,包括丝杆1、离合块2和中轴,中轴包括左轴6和右轴7,右轴7的一端安装右曲柄,另一部分***左轴6内部,并且***部分的端部与左轴6的内部固定配合,其可以采用键配合;优选的,采用花键配合,增加右轴7端部与左轴接触面积,增加受力面积,使力的传力更加稳定。左轴6的一端安装曲柄,另一端与丝杆1的内圈的一部分呈键配合,丝杆1的内圈的另一部分与右轴7呈键的间隙配合;离合块2套在丝杆1上,离合块2的内圈与丝杆1的外圈呈螺纹配合,离合块2的一侧与链轮支架固定连接,另一侧与电机输出部3呈摩擦配合,电机输出部3的内圈与丝杆1呈滚动配合,挡块5用于对离合块2进行限位。
具体的,丝杆1的内圈设置第一键槽11,左轴6的一端设置有第一键齿61,并且与第一键槽11的一部分滑动配合,另一端安装左曲柄;右轴7上设置第二键齿71,并且与第一键槽11的另一部分通过扭矩行程间隙相配合。
具体的,电机输出部3外套接电机连接部31,通过电机连接部31将电机的扭矩传递给电机输出部3,在使用时,离合块2的摩擦面与电机输出部3紧密接触,进而将扭矩通过离合块2传递至链轮支架上,实现电机的驱动;优选的,电机输出部3与电机连接部31之间设置棘轮结构。通过挡块5和丝杆1的配合,有效防止离合块2从挡块5一侧脱落;同时,离合块2受到挡块5的止动,满足倒刹制动的需求以及倒刹的稳定性和安全性。
上述实施例中,右轴7***左轴6的***部分的端部与左轴6固定配合可以采用其他形式;例如,右轴7的端部设置三角形结构或者多边形结构等,并且在左轴6的内部设置与右轴7端部相互匹配的安装部,使用时,将右轴7的端部***安装部后,使得左轴6和右轴7形成一个整体,通过右轴7将力传递给左轴6,同样的,左轴6也传递给右轴7。为了使左轴6和右轴7在使用时不发生脱离,右轴7***左轴6一端的轴心处轴向设置固定螺孔,通过螺丝将左轴6和右轴7在轴向进行固定。
上述实施例中的丝杆1为单头丝杆或者多头丝杆。优选的,丝杆1为多头丝杆,其优势在于,只需要很小的旋转角度就能够快速的使离合块2与电机输出部3相接处或者分离。
上述实施例中的挡块5能够安装在中轴上,也可以安装在丝杆1上。优选的,挡块5设置在丝杆1上。挡块5包括连接部51和挡圈52,连接,51内设置贯通且能套装在中轴上的轴孔511,挡圈52的外径大于离合块2的内径,连接部51与丝杆1螺纹连接。为了使结构更加紧凑合理,丝杆1的内圈为阶梯孔,阶梯孔较大一部分设置与连接部51相配合的螺纹,较小一部分设置第一键槽11。优选的,轴孔511内设置第二键槽512,右轴7的第二键齿71延伸设置;并且,第二键槽512与第二键齿71相互配合,其可以为紧配合,也可以为滑动配合;当然,紧配合为最佳选择;从加工工艺和加工成本考虑,优选的采用滑动配合,虽然滑动配合会使得键槽和键齿之间存在一定的间隙,但是,该行程的旋转运动驱动挡块5轴向移动的距离可忽略不计。另外,结合附图10可知,该结构的整体安装步骤为,丝杆1安装入电机输出部3,离合块2安装在电机输出部3的另一侧,并且与丝杆1螺纹配合,而后安装挡块5,其与丝杆1螺纹配合,最后安装中轴,首先将左轴6***丝杆1的左侧,将挡块5内的键槽与丝杆1内的键槽对其,最后***右轴7进行键配合。能够理解的,该结构能够调整离合块2的轴向移动范围;只需要部分拔出右轴7,通过右轴6的键与挡块5的键槽相互配合,旋转右轴7带动挡块5转动,通过挡块5与丝杆1的螺纹配合,调节丝杆1与挡块5的相对位置,然后将右轴7***即可完成限位调节,使得用户能够根据自己的喜好进行调节。其中,还有一个优势为,挡块5与丝杆1采用键配合,其根据键和键槽的数量,旋转相邻键槽中线之间的夹角,必然可以实现键槽与键齿的对其,降低装配难度;另外,最小调节角度仅为相邻键槽中线之间的夹角,提高了调节精度,适应性更好。
此外,丝杆1的外圈的一部分与电机输出部3通过轴承滚动连接。优选的,轴承4为角接触轴承或者推力轴承。其优势在于,在离合块2与电机输出部3摩擦面接触后,丝杆1的左侧与电机输出部3之间存在轴向的挤压力,通过角接触轴承或者推力轴承的设置,能够保证电机输出部3与丝杆1之间滚动连接的可靠性。
为了采集信号,在左轴6上安装传感器。其中,传感器可以为扭力传感器,也可以为速度传感器。扭力传感器采集中轴扭力信号,而后传递给电机控制器。速度传感器用来采集中轴转动速度,实现方式不限,例如可以通过中轴上设置磁钢,霍尔传感器设置在相对应的位置。
在上述实施例中,第一键齿61和第二键齿71为花键齿,第一键槽11为花键槽。即上述键配合均采用花键配合。
实施步骤如下:
行驶时,右脚向前踩踏曲柄,右轴7转动,踩踏力传递到右轴7的另一端,因为该端与左轴6内部紧配合,扭力传递至左右6,左轴6继续将该踩踏力传递给与之键配合的丝杆1,丝杆1转动,驱动离合块2向电机输出部3移动,进而使离合块2与电机输出部3之间形成摩擦配合,在上述过程中,因为左轴6受到扭力,安装在其表面的扭力传感器检测到左轴6的形变量,发送信号给电机,电机启动,将动力传递至电机输出部3,此时,人的踩踏力和电机的驱动力共同作用在离合块2上,通过离合块2将电机的驱动力传递给链轮支架,通过链条驱动后轮转动。而后通过左脚踩踏向前踩踏的曲柄,踩踏力直接通过左轴3传递给丝杆1,重复上述过程。
另外,左轴6的一端与丝杆1通过键槽和键齿进行紧配合,右轴7端部的一部分与丝杆1通过键槽和键齿进行间隙配合。该间隙能够根据实际需求进行调整,例如,如果需要使得增加左轴6变形量,则增大间隙;反之则减小。能够理解的,如果踩踏曲柄的力较小,第二键齿71和第一键槽11不接触,其驱动力完全通过左轴传递给丝杆1。而如果暴力踩踏,踩踏力超过上限后,通过左轴6将踩踏力传递给丝杆1;此时,右轴7的第二键齿71与第一键槽11接触,左轴6不在发生变形,踩踏力通过右轴7直接传递给丝杆1,从而达到延长左轴6的使用寿命。而如果不采用上述结构,很可能对左轴造成不可逆转的变形,尽管材质可以选择刚性更强的,但可能会造成使用中左轴6变形不够,传感器无法很好地采集变形信号。
停止向前踩踏曲柄,电机输出部3驱动离合块2转动,因离合块2与丝杆1螺纹配合,离合块2向远离电机输出部3的一侧移动,使得电机输出部3与离合块2分离,保证电机不会带动曲柄转动,进而保护使用者的安全。
需要倒刹时,右脚向后踩踏曲柄,右轴7反向转动,踩踏力从左轴3传递给丝杆1,驱动丝杆1反向转动,因其一侧受到挡块5的限位,反向踩踏力通过离合块2传递给链轮支架,并且通过链条将反向踩踏力传递给后轮花鼓,带动后轮花鼓锁紧,实现倒刹。
而电机关闭或者电池没电时,由于电机输出部3依靠棘轮机构与电机连接部31连接,此时的电机形成对骑行的阻力,棘轮机构顺祥运动,是的电机输出部3与电机连接部31分离,此时的电动自行车与普通自行车相同。
在另一实施例中,与上述实施例不同的是,如图4-7及图17所示,第一键齿61的刹车侧611与第二键齿71的刹车侧711齐平,第一键齿61的输出侧712与第二键齿71的输出侧712错开;即在未使用时,第二键齿71的输出侧712与第一键槽11之间存在间隙,刹车侧711与第一键槽11紧密贴合。电机控制器通过扭力传感器采集左轴6变形量,进而控制电机的转速,但左轴6的变形量是有极限的,如果超过极限,则有可能造成不可逆转的变形。因此,通过增加右轴7的第二键齿71与第一键槽11之间设置间隙,当左轴6超过预定的最大变形时,右轴7的第二键齿71的输出侧712与第一键槽11紧密贴合,而左轴6则不再继续变形,对左轴6进行保护。而在倒刹时,需要反向踩踏曲柄,需要给后轮花鼓提供反向力,此时,左轴6变形复位,右轴7直接介入驱动链条向后轮花鼓传动,该过程不会对左轴6造成变形,左轴6和右轴7形成整体,在保护左轴6的同时也为中轴的传动提供保证,提高了倒刹的响应程度。
在另一实施例中,如图18所示,在不使用时,第二键齿71置于第一键槽11内,并且其两侧边与第一键槽11两侧边之间均存在间隙,从而确保在向前踩踏时,首先通过左轴进行传动,直至超过左轴的限额,第二键齿71与第一键槽11之间的间隙消失,右轴7介入进行驱动,从而对左轴6进行保护;同样的,当倒刹时,反向驱动中轴,刚开始仍然是通过左轴6进行传动,而后右轴7介入同时传动,也对左轴6进行了保护。进而提高中轴的使用寿命。
上述实施例中提及,挡块5能够安装在中轴上,也可以安装在丝杆1上。具体他的,如图19-20所示,图19示出的是挡块5安装在丝杆1上的结构示意图,当丝杆1与离合块2螺纹配合安装完成后,挡块5直接固定在丝杆1的端部,挡块5和丝杆1能够通过螺纹配合,也可以通过焊接方式进行固定。图20示出的是挡块5安装在中轴上的结构示意图,挡块5直接固定在右轴7上;优选的,挡块5与右轴7可以一体成型,其外径大于离合块2的内径,就可以实现对离合块的限位。离合块2的限位结构不限于上述结构。
以上仅为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的实施范围;如果不脱离本发明的精神和范围,对本发明进行修改或者等同替换,均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (10)
1.一种中置电机的倒刹装置,其特征在于,包括丝杆、离合块、挡块和中轴,所述中轴为包括左轴和右轴,所述右轴的一端安装曲柄,另一端***所述左轴内部,并且其端部与所述左轴内部固定配合,所述左轴的一端安装曲柄,另一端与所述丝杆的内圈的一部分呈键配合,所述丝杆的内圈的另一部分与所述右轴呈键的间隙配合,所述离合块套在所述丝杆上,所述离合块的内圈与所述丝杆的外圈呈螺纹配合,所述离合块的一侧与链轮支架固定连接,另一侧与电机输出部呈摩擦配合,所述电机输出部的内圈与所述丝杆呈滚动配合,所述挡块用于对所述离合块进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种中置电机的倒刹装置,其特征在于,所述间隙配合为单侧间隙。
3.根据权利要求1所述的一种中置电机的倒刹装置,其特征在于,所述挡块包括连接部和挡圈,所述连接部的外圈为螺纹结构,内圈与所述右轴呈键配合,所述挡圈的外景大于所述离合块的内径,所述连接部的外圈与所述丝杆螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种中置电机的倒刹装置,其特征在于,所述丝杆的内圈为阶梯孔,所述阶梯孔较大一部分设置与所述连接部螺纹连接,较小一部分与所述中轴呈键配合。
5.根据权利要求1所述的一种中置电机的倒刹装置,其特征在于,所述滚动配合是轴承配合。
6.根据权利要求5所述的一种中置电机的倒刹装置,其特征在于,所述轴承为角接触轴承或者推力轴承。
7.根据权利要求1所述的一种中置电机的倒刹装置,其特征在于,还包括扭力传感器,所述扭力传感器安装在所述左轴的外表面上,用于采集所述左轴的扭变信号给电机控制器。
8.根据权利要求7所述的一种中置电机的倒刹装置,其特征在于,还包括速度传感器,所述速度传感器安装在所述左轴上,用于采集所述中轴转动速度给电机控制器。
9.根据权利要求1所述的一种中置电机的倒刹装置,其特征在于,所述右轴的另一端的端部与所述左轴内部呈键配合。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种中置电机的倒刹装置,其特征在于,所述键配合为花键配合。
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