CN109895703B - 汽车电动伸缩踏板装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车电动伸缩踏板装置及汽车，所述的汽车电动伸缩踏板装置包括：安装架、踏板、第一驱动器、第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构的两端分别与所述踏板的一端和所述安装架转动连接，所述第二摆动机构的两端分别与所述踏板的另一端和所述安装架转动连接，所述第一摆动机构或所述第二摆动机构与所述第一驱动器的输出端连接，上述汽车电动伸缩踏板装置的承载能力较强。
Description
技术领域
本发明涉及汽车部件技术领域，特别是涉及一种汽车电动伸缩踏板装置及汽车。
背景技术
目前，对于SUV、MPV等底盘较高的车型，人们为了方便上下车，通常会在汽车的底部安装汽车电动伸缩踏板装置，当车门打开时，踏板自动伸出，方便乘客踩踏，当车门关闭时，踏板自动缩回，不影响汽车的通过性。但传统的汽车电动伸缩踏板装置承载能力较弱，在承受较大重量时，传动机构与踏板的连接处容易出现断裂，导致汽车电动伸缩踏板装置损坏，严重时还会导致乘客倒地受伤。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种汽车电动伸缩踏板装置及汽车，以提高汽车电动伸缩踏板装置的承载能力。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车电动伸缩踏板装置，所述的汽车电动伸缩踏板装置包括：安装架、踏板、第一驱动器、第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构的两端分别与所述踏板的一端和所述安装架转动连接，所述第二摆动机构的两端分别与所述踏板的另一端和所述安装架转动连接，所述第一摆动机构或所述第二摆动机构与所述第一驱动器的输出端连接。
上述汽车电动伸缩踏板装置与背景技术相比，至少具有以下有益效果：通过将第一摆动机构可转动地连接在踏板的一端，将第二摆动机构可转动地连接在踏板的另一端，使踏板整体受力更加均匀，从而有效提高了汽车电动伸缩踏板装置承载能力。
在其中一实施例中，所述第一摆动机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第二摆动机构包括第三摆臂和第四摆臂，所述第一摆臂的一端和所述第二摆臂的一端均与所述踏板的一端转动连接，所述第一摆臂的另一端和所述第二摆臂的另一端均与所述安装架转动连接，所述第三摆臂的一端和所述第四摆臂的一端均与所述踏板的另一端转动连接，所述第三摆臂的另一端和所述第四摆臂的另一端均与所述安装架转动连接，所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述第三摆臂和所述第四摆臂中的一个与所述第一驱动器的输出端连接。
在其中一实施例中，还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件折弯形成第一折弯部和第二折弯部，所述第二连接件折弯形成第三折弯部和第四折弯部，所述第一摆臂远离所述安装架的一端和所述第二摆臂远离所述安装架的一端均与所述第一折弯部转动连接，所述第二折弯部固定连接在所述踏板的一端部上，所述第三摆臂远离所述安装架的一端和所述第四摆臂远离所述安装架的一端均与所述第三折弯部转动连接，所述第四折弯部固定连接在所述踏板的另一端部上。
在其中一实施例中，所述第一摆臂远离所述安装架的一端与所述第一折弯部的一端转动连接，所述第二摆臂远离所述安装架的一端与所述第一折弯部的另一端转动连接，所述第三摆臂远离所述安装架的一端与所述第三折弯部的一端转动连接，所述第四摆臂远离所述安装架的一端与所述第三折弯部的另一端转动连接。
在其中一实施例中，还包括第二驱动器，所述第一摆动机构与所述第一驱动器的输出端连接，所述第二摆动机构与所述第二驱动器的输出端连接。
在其中一实施例中，还包括减速机，所述第一摆动机构或所述第二摆动机构通过所述减速机与所述第一驱动器的输出端连接。
在其中一实施例中，还包括照明灯，所述照明灯安装在所述安装架上。
在其中一实施例中，所述安装架上设有位于所述踏板上方的横梁，所述照明灯安装在所述横梁上。
在其中一实施例中，所述踏板的表面设置木质层。
为实现上述目的，本发明还提供一种汽车，所述的汽车包括车体、电子控制器和上述汽车电动伸缩踏板装置，安装架安装在所述车体的底部，所述第一驱动器与电子控制器电性连接。
由于上述汽车采用了上述汽车电动伸缩踏板装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。
附图说明
图1为本发明一实施例中所述的汽车电动伸缩踏板装置的展开状态结构示意图；
图2为图1所示汽车电动伸缩踏板装置的收折状态结构示意图；
图3为图1所示汽车电动伸缩踏板装置的剖视图；
图4为图1所示汽车电动伸缩踏板装置的第一连接件的结构示意图；
图5为图1所示汽车电动伸缩踏板装置的第二连接件的结构示意图；
图6为图1所示汽车电动伸缩踏板装置的踏板的结构示意图。
10、安装架，11、横梁，20、踏板，21、防滑面，22、卡槽，30、第一驱动器，40、第一摆动机构，41、第一摆臂，42、第二摆臂，50、第二摆动机构，51、第三摆臂，52、第四摆臂，60、第一连接件，61、第一折弯部，62、第二折弯部，70、第二连接件，71、第三折弯部，72、第四折弯部，80、减速机，90、照明灯。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1至3所示，一种汽车电动伸缩踏板装置，包括：安装架10、踏板20、第一驱动器30、第一摆动机构40和第二摆动机构50，第一摆动机构40的两端分别与踏板20的一端和安装架10转动连接，第二摆动机构50的两端分别与踏板20的另一端和安装架10转动连接，第一摆动机构40或第二摆动机构50与第一驱动器30的输出端连接。
传统的汽车电动伸缩踏板装置通常在踏板的一侧设置一个或多个摆动机构，其中至少一个摆动机构受驱动器驱动，当乘客踏在踏板上时，踏板的承受力集中在其一侧上，致使踏板与摆动机构之间的连接处容易出现断裂，造成汽车电动伸缩踏板装置损坏而无法使用。与传统的汽车电动伸缩踏板装置相比，上述汽车电动伸缩踏板装置通过将第一摆动机构40可转动地连接在踏板20的一端，将第二摆动机构50可转动地连接在踏板20的另一端，当乘客踏在踏板20上时，可使踏板20整体受力均匀，有效提高了汽车电动伸缩踏板装置承载能力。
图1示出了上述汽车电动伸缩踏板装置的展开状态，图2示出了上述汽车电动伸缩踏板装置的收折状态，当车门打开时，电子控制器接收到开门信号后，启动第一驱动器30，第一驱动器30驱动第一摆动机构40或第二摆动机构50运动，从而使踏板20向外伸出，方便乘客上下车，当车门关闭时，电子控制器接收到关门信号后，启动第一驱动器30，使第一驱动器30反转，第一驱动器30驱动第一摆动机构40或第二摆动机构50反向运动，从而使踏板20向内收折，不影响汽车的通过性。
上述汽车电动伸缩踏板装置可适用于不同种类的汽车中，如SUV(Sport UtilityVehicle)车型、MPV(Multi-Purpose Vehicles)车型等，由于上述汽车电动伸缩踏板装置承载能力较强，可设置长度尺寸较大的踏板20，而MPV(Multi-Purpose Vehicles)车型轴距较长，因此上述汽车电动伸缩踏板装置特别适用于MPV(Multi-Purpose Vehicles)车型。
具体地，请继续参阅图1至3，第一摆动机构40包括第一摆臂41和第二摆臂42，第二摆动机构50包括第三摆臂51和第四摆臂52，第一摆臂41的一端和第二摆臂42的一端均与踏板20的一端转动连接，第一摆臂41的另一端和第二摆臂42的另一端均与安装架10转动连接，第三摆臂51的一端和第四摆臂52的一端均与踏板20的另一端转动连接，第三摆臂51的另一端和第四摆臂52的另一端均与安装架10转动连接，第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂51和第四摆臂52中的一个与第一驱动器30的输出端连接。
具体地，请继续参阅图1至3，第一摆臂41与第一驱动器30的输出端连接，第一驱动器30驱动第一摆臂41摆动，第二摆臂42、第三摆臂51和第四摆臂52作为从动臂跟随第一摆臂41摆动。
具体地，上述第一驱动器30可为电机。
在一实施例中，请结合图1、图4和图5，汽车电动伸缩踏板装置还包括第一连接件60和第二连接件70，第一连接件60折弯形成第一折弯部61和第二折弯部62，第二连接件70折弯形成第三折弯部71和第四折弯部72，第一摆臂41远离安装架10的一端和第二摆臂42远离安装架10的一端均与第一折弯部61转动连接，第二折弯部62固定连接在踏板20的一端部上，第三摆臂51远离安装架10的一端和第四摆臂52远离安装架10的一端均与第三折弯部71转动连接，第四折弯部72固定连接在踏板20的另一端部上。通过将第一连接件60和第二连接件70设置成折弯结构，在踏板20伸出过程中，可避免第一摆动机构40和第二摆动机构50与车体发生干涉而导致踏板20无法完成伸出的情况发生，有效提高汽车电动伸缩踏板装置的工作可靠性。同时，第二折弯部62安装在踏板20的一端，第四折弯部72安装在踏板20的另一端，能有效保证踏板20整体受力均匀，从而保证汽车电动伸缩踏板装置具有足够承载能力。
在一实施例中，请继续参阅图1至3，第一摆臂41远离安装架10的一端与第一折弯部61的一端转动连接，第二摆臂42远离安装架10的一端与第一折弯部61的另一端转动连接，第三摆臂51远离安装架10的一端与第三折弯部71的一端转动连接，第四摆臂52远离安装架10的一端与第三折弯部71的另一端转动连接。第一摆臂41与第二摆臂42分设于第一折弯部61的两端部，第三摆臂51和第四摆臂52分设于第三折弯部71的两端部，使第一连接件60和第二连接件70的受力更加均匀，从而进一步保证汽车电动伸缩踏板装置具有足够承载能力。
在一实施例中，汽车电动伸缩踏板装置还包括第二驱动器(附图中并未示出)，第一摆动机构40与第一驱动器30的输出端连接，第二摆动机构50与第二驱动器的输出端连接。电子控制器控制第一驱动器30和第二驱动器同步运转，从而通过第一摆臂41机构和第二摆臂42机构带动踏板20两端同步运动，避免了因不同步运动而造成踏板20扭曲的情况发生。
具体地，结合到前述实施例，第一摆臂41与第一驱动器30的输出端连接，第三摆臂51与第二驱动器的输出端连接，第一驱动器30驱动第一摆臂41摆动，第二摆臂42作为从动臂跟随第一摆臂41摆动，第二驱动器驱动第三摆臂51摆动，第四摆臂52作为从动臂跟随第三摆臂51摆动。
具体地，第二驱动器可为电机。
在一实施例中，请结合图1，汽车电动伸缩踏板装置还包括减速机80，第一摆动机构40或第二摆动机构50通过减速机80与第一驱动器30的输出端连接。第一驱动器30通过减速机80与第一摆动机构40或第二摆动机构50连接，有效降低第一驱动器30的输出转速，从而降低踏板20的伸缩速度，避免因踏板20伸缩速度过快而造成部件损坏，同时，有效提高了第一驱动器30的转矩，从而进一步提高汽车电动伸缩踏板装置的承载能力。
具体地，第一摆动机构40通过减速机80与第一驱动器30的输出端连接，结合到前述实施例，第一摆臂41通过减速机80与第一驱动器30的输出端连接，第二摆臂42、第三摆臂51和第四摆臂52作为从动臂跟随第一摆臂41摆动。
在一实施例中，请结合图1和图2，汽车电动伸缩踏板装置还包括照明灯90，照明灯90安装在安装架10上。当车门打开时，电子控制器在控制第一驱动器30启动的同时，打开照明灯90，方便乘客在光线不足的环境上下车，避免乘客绊倒受伤。
具体地，请继续参阅图1和图2，安装架10上设有位于踏板20上方的横梁11，照明灯90安装在横梁11上。
具体地，照明灯90可选为LED灯或卤素灯。
在一实施例中，踏板20的表面设置木质层(附图中并未示出)，有效提高乘客踩踏的舒适性以及汽车电动伸缩踏板装置的整体质感。
具体地，请结合图6，踏板20上设有卡槽22，木板***卡槽22中形成上述木质层，木质层经过长时间踩踏后容易损坏，此时可将木板从卡槽22中抽出，再将新的木板***卡槽22中，以达到更换目的，非常便捷。
具体地，请结合图6，踏板20上设有防滑面21，以防止乘客在上下车时滑倒受伤。特别地，该防滑面21可选为齿条面或凸点面。
一种汽车，包括车体、电子控制器和上述汽车电动伸缩踏板装置，安装架10安装在车体的底部，第一驱动器30与电子控制器电性连接。
由于上述汽车采用了上述汽车电动伸缩踏板装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种汽车电动伸缩踏板装置，其特征在于，所述的汽车电动伸缩踏板装置包括：安装架、踏板、第一驱动器、第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构的两端分别与所述踏板的一端和所述安装架转动连接，所述第二摆动机构的两端分别与所述踏板的另一端和所述安装架转动连接，所述第一摆动机构或所述第二摆动机构与所述第一驱动器的输出端连接；
其中，所述第一摆动机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第二摆动机构包括第三摆臂和第四摆臂，所述第一摆臂的一端和所述第二摆臂的一端均与所述踏板的一端转动连接，所述第一摆臂的另一端和所述第二摆臂的另一端均与所述安装架转动连接，所述第三摆臂的一端和所述第四摆臂的一端均与所述踏板的另一端转动连接，所述第三摆臂的另一端和所述第四摆臂的另一端均与所述安装架转动连接，所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述第三摆臂和所述第四摆臂中的一个与所述第一驱动器的输出端连接；
所述汽车电动伸缩踏板装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件折弯形成第一折弯部和第二折弯部，所述第二连接件折弯形成第三折弯部和第四折弯部，所述第一摆臂远离所述安装架的一端和所述第二摆臂远离所述安装架的一端均与所述第一折弯部转动连接，所述第二折弯部固定连接在所述踏板的一端部上，所述第三摆臂远离所述安装架的一端和所述第四摆臂远离所述安装架的一端均与所述第三折弯部转动连接，所述第四折弯部固定连接在所述踏板的另一端部上；
所述踏板上设有防滑面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电动伸缩踏板装置，其特征在于，所述第一摆臂与所述第一驱动器的输出端连接，所述第一驱动器驱动所述第一摆臂摆动，所述第二摆臂、所述第三摆臂和所述第四摆臂作为从动臂跟随所述第一摆臂摆动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电动伸缩踏板装置，其特征在于，所述第一驱动器设置为电机。
4.根据权利要求1所述的一种汽车电动伸缩踏板装置，其特征在于，所述第一摆臂远离所述安装架的一端与所述第一折弯部的一端转动连接，所述第二摆臂远离所述安装架的一端与所述第一折弯部的另一端转动连接，所述第三摆臂远离所述安装架的一端与所述第三折弯部的一端转动连接，所述第四摆臂远离所述安装架的一端与所述第三折弯部的另一端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车电动伸缩踏板装置，其特征在于，还包括第二驱动器，所述第一摆动机构与所述第一驱动器的输出端连接，所述第二摆动机构与所述第二驱动器的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车电动伸缩踏板装置，其特征在于，还包括减速机，所述第一摆动机构或所述第二摆动机构通过所述减速机与所述第一驱动器的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车电动伸缩踏板装置，其特征在于，还包括照明灯，所述照明灯安装在所述安装架上。
8.根据权利要求7所述的一种汽车电动伸缩踏板装置，其特征在于，所述安装架上设有位于所述踏板上方的横梁，所述照明灯安装在所述横梁上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种汽车电动伸缩踏板装置，其特征在于，所述踏板的表面设置木质层。
10.一种汽车，其特征在于，所述的汽车包括车体、电子控制器和如权利要求1-9任一项所述的汽车电动伸缩踏板装置，所述安装架安装在所述车体的底部，所述第一驱动器与所述电子控制器电性连接。
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