CN109894202A - 一种药材研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药材研磨装置，包括研磨机体，所述机身研磨机体内设置有研磨腔，所述研磨腔内设置有研磨机构，其中，研磨机构包括承载部件以及研磨部件，所述承载部件包括转动设置于所述研磨腔内的所述研磨钵，所述研磨腔内转动设置有研磨转动基座，所述研磨腔与所述研磨转动基座转动配合；该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且机械化进行研磨药材，药材颗粒的均匀程度更高，并且效率更高，并且研磨完成后可对研磨钵进行清洗，保证前后两次研磨药材的纯净度，避免对患者造成影响，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

Description

一种药材研磨装置

技术领域

本发明涉及药材加工领域，具体涉及一种药材研磨装置。

背景技术

中药在身体理疗应用中效果显著，且中药的作用方式与西药不同，因此中药治疗深得广大人民的认可，但为了实现中药材的最大使用功效，需要对中药材进行研磨，提高药材药效。

目前，传动的中药研磨一般利用石碾，并通过人手工操作经药材碾碎，效率低下，虽然目前存在电动研磨器对药材进行研磨，虽然效率较高，但研磨后的药材颗粒不均匀，无法破碎药材内部更加微小的组织。

因此，有必要对现有技术中的药材研磨装置进行进一步改进，进而提高药材研磨效率以及研磨效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药材研磨装置，能够克服现有技术的上述缺陷，提高药材研磨效率以及研磨效果。

根据本发明的一种药材研磨装置，包括研磨机体，所述机身研磨机体内设置有研磨腔，所述研磨腔内设置有研磨机构，其中，研磨机构包括承载部件以及研磨部件，所述承载部件包括转动设置于所述研磨腔内的所述研磨钵，所述研磨腔内转动设置有研磨转动基座，所述研磨腔与所述研磨转动基座转动配合，所述研磨部件包括转动设置于研磨伸缩杆底部末端的研磨辊，所述研磨腔内左右滑动的设置有研磨滑动块，所述研磨滑动块内转动设置有研磨转动杆，所述研磨转动杆内设置有研磨滑动槽，所述研磨伸缩杆滑动设置于所述研磨滑动槽内，所述研磨伸缩杆顶部端壁与所述研磨滑动槽顶部端壁之间弹性设置有研磨复紧弹簧，其中，所述承载部件与所述研磨部件之间设置与一个动力机构驱动所述研磨钵转动同时驱动所述研磨滑动块左右滑动，其中，动力机构包括主驱动电机以及主驱动轴，所述研磨腔底部端壁内设置有综合动力腔，所述主驱动轴转动设置于所述综合动力腔内，所述主驱动轴底部末端与固定设置于所述综合动力腔底部端壁内的主驱动电机动力连接，所述动力机构与所述研磨机构之间设置有一个研磨传动机构，驱动所述承载部件转动，该设备内清洗机构，所述清洗机构包括清洗毛刷，所述研磨腔内转动设置有环形转动轴,所述清洗毛刷固定设置于所述环形转动轴外侧端壁内，所述研磨腔内转动设置有清洗转动轴，所述清洗转动轴与所述环形转动轴间歇配合且所述环形转动轴前后两端均从所述清洗转动轴前后两端露出，所述清洗转动轴与所述环形转动轴之间设置有一个动力装置，驱动所述环形转动轴转动同时驱动所述清洗转动轴转动。

具体的，所述综合动力腔内转动设置有上下延伸的承载转动轴，所述承载转动轴顶部末端与所述研磨转动基座底部端壁固定连接，所述承载转动轴底部末端固定设置有研磨转动锥齿轮，所述主驱动轴顶部末端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述研磨转动锥齿轮脱离配合，所述研磨腔右侧端壁内设置有研磨滑动动力腔，所述研磨滑动动力腔与所述综合动力腔之间转动设置有上下延伸的研磨滑动传递轴，所述综合动力腔内的所述研磨滑动传递轴底部末端固定设置有滑动从动带轮，所述承载转动轴外侧端壁上固定设置有滑动主动带轮，所述滑动主动带轮位于所述研磨转动锥齿轮上侧，所述滑动主动带轮与所述滑动从动带轮之间传动设置有滑动动力皮带，所述研磨滑动动力腔内的所述研磨滑动传递轴顶部末端固定设置有滑动传递锥齿轮，所述研磨滑动动力腔内设置有前后延伸的滑动动力输入轴，所述滑动动力输入轴后侧末端固定设置有滑动输入锥齿轮，所述滑动输入锥齿轮与所述滑动传递锥齿轮啮合，所述滑动动力输入轴前侧末端固定设置有滑动动力转动杆，所述研磨滑动动力腔内设置有左右延伸的滑动动力连杆，所述滑动动力连杆右侧末端与所述滑动动力转动杆顶部末端铰接，所述滑动动力连杆左侧末端与所述研磨滑动块右侧端壁铰接，有利于驱动所述研磨钵转动，同时驱动所述研磨滑动块左右滑动，保证对药材的均匀研磨。

优选地，所述研磨腔后侧端壁内设置有转动皮带腔，所述转动皮带腔内转动设置有前后延伸的研磨转动轴，所述研磨转动轴前侧末端与所述研磨转动杆固定连接，所述转动皮带腔内的所述研磨转动轴后侧末端固定设置有研磨转动从动带轮，所述转动皮带腔后侧端壁内设置有研磨转动动力腔，所述研磨转动动力腔与所述转动皮带腔之间转动设置有前后延伸的研磨转动传递轴，所述研磨转动传递轴前侧末端固定设置有研磨转动主动带轮，所述研磨转动主动带轮与所述研磨转动从动带轮之间传动设置有研磨转动动力皮带，所述研磨转动动力腔内的所述研磨转动传递轴后侧末端固定设置有研磨转动锥齿轮，所述研磨转动动力腔内转动设置有上下延伸的转动主动力轴，所述转动主动力轴顶部末端与固定设置于所述研磨转动动力腔顶部端壁内的转动驱动电机动力连接，所述转动主动力轴底部末端固定设置有转动主锥齿轮，所述转动主锥齿轮与所述研磨转动锥齿轮啮合，所述研磨转动动力腔底部端壁内设置有承载转动传递腔，所述承载转动传递腔与所述研磨转动动力腔之间转动设置有上下延伸的承载转动传递轴，所述研磨转动动力腔内的所述承载转动传递轴顶部末端固定设置有转动上传递锥齿轮，所述转动上传递锥齿轮与所述研磨转动锥齿轮啮合，所述承载转动传递腔内的所述承载转动传递轴底部末端固定设置有转动下传递锥齿轮，所述承载转动传递腔与所述研磨腔之间转动设置有前后延伸的承载转动动力轴，所述承载转动动力轴后侧末端固定设置有承载转动锥齿轮，所述承载转动锥齿轮与所述转动下传递锥齿轮啮合，所述研磨腔内设置有承载转动托盘，所述承载转动托盘固定设置与所述研磨钵外侧端壁上 ，且所述承载转动托盘固定设置于所述承载转动动力轴外侧端壁上，有利于将研磨钵以及研磨伸缩杆翻转到一侧，有利于将研磨好的药材倒出。

优选地，所述研磨腔前侧端壁内设置有清洗转动动力腔，所述清洗转动动力腔内的所述清洗转动轴前侧末端固定设置有清洗转动从动齿轮，所述清洗转动动力腔前侧端壁内设置清洗动力腔，所述清洗动力腔内的所述环形转动轴前侧末端固定设置有清洗输入锥齿轮，所述清洗转动动力腔与所述清洗动力腔之间转动设置有前后延伸的清洗转动动力轴，所述清洗转动动力腔内的所述清洗转动动力轴后侧末端固定设置有清洗转动主动齿轮，所述清洗转动主动齿轮与所述清洗转动从动齿轮啮合，所述清洗动力腔内的所述清洗转动动力轴前侧末端固定设置有清洗转动输入锥齿轮，所述清洗动力腔底部端壁内设置有清洗动力传递腔，所述清洗动力传递腔与所述清洗动力腔之间转动设置有上下延伸的清洗动力轴，所述清洗动力腔内的所述清洗动力轴顶部末端固定设置有清洗输出锥齿轮，所述清洗输出锥齿轮与所述清洗输入锥齿轮啮合，所述清洗动力腔内的所述清洗动力轴外侧端壁上固定设置有清洗转动输出锥齿轮，所述清洗转动输出锥齿轮与所述清洗转动输入锥齿轮啮合，所述清洗动力传递腔内的所述清洗动力轴底部末端固定设置有清洗综合动力锥齿轮，所述清洗动力传递腔内转动设置有左右延伸的清洗动力传递轴，所述清洗动力传递轴左侧末端固定设置有清洗动力传递锥齿轮，所述清洗动力传递锥齿轮与所述清洗综合动力锥齿轮啮合，所述清洗动力传递腔右侧末端固定设置有清洗前传递齿轮，有利于驱动所述清洗毛刷转动，对研磨钵内部进行清洗，避免两次研磨过程药材成分发生混合，影响病患健康。

具体的，所述研磨腔底部端壁内设置有控制滑动腔，所述控制滑动腔与所述综合动力腔之间转动设置有清洗花键套轴，所述综合动力腔内的所述清洗花键套轴右侧末端固定设置有清洗主动锥齿轮，所述清洗主动锥齿轮与所述主动锥齿轮脱离配合，所述综合动力腔右侧端壁内设置有研磨传递滑动槽，所述研磨传递滑动槽内左右滑动的设置有左右延伸的研磨传递滑动杆，所述研磨传递滑动杆右侧端壁与所述研磨传递滑动槽右侧端壁之间弹性设置有研磨传递复位弹簧，所述研磨传递滑动杆外侧端壁上转动设置有研磨传递锥齿轮，所述研磨传递锥齿轮与所述研磨转动锥齿轮以及所述主动锥齿轮啮合，所述研磨传递滑动杆左侧端壁转动设置于所述清洗花键套轴内，所述控制滑动腔与所述清洗动力传递腔之间转动设置有左右延伸的清洗花键轴，所述清洗花键轴与所述清洗花键套轴通过花键（未标注）动力配合，所述清洗动力传递腔内的所述清洗花键轴左侧末端固定设置有清洗后传递齿轮，所述清洗后传递齿轮与所述清洗前传递齿轮啮合，所述控制滑动腔内左右滑动的设置有控制滑动块，所述控制滑动块转动设置于所述清洗花键套轴外侧端壁上，所述控制滑动块顶部端壁上固定设置有控制滑动齿条，所述控制滑动腔内的所述承载转动动力轴前侧末端固定设置有承载转动同步齿轮，所述承载转动同步齿轮与所述控制滑动齿条啮合，有利于切换该设备的工作状态，提高该设备的自动化程度。

本发明的有益效果是：该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且机械化进行研磨药材，药材颗粒的均匀程度更高，并且效率更高，并且研磨完成后可对研磨钵进行清洗，保证前后两次研磨药材的纯净度，避免对患者造成影响，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种药材研磨装置的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图;

图3是图1中B-B的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明的一种药材研磨装置，包括研磨机体111，所述机身研磨机体111内设置有研磨腔117，所述研磨腔117内设置有研磨机构，其中，研磨机构包括承载部件以及研磨部件，所述承载部件包括转动设置于所述研磨腔117内的所述研磨钵119，所述研磨腔117内转动设置有研磨转动基座123，所述研磨腔117与所述研磨转动基座123转动配合，所述研磨部件包括转动设置于研磨伸缩杆118底部末端的研磨辊120，所述研磨腔117内左右滑动的设置有研磨滑动块112，所述研磨滑动块112内转动设置有研磨转动杆114，所述研磨转动杆114内设置有研磨滑动槽115，所述研磨伸缩杆118滑动设置于所述研磨滑动槽115内，所述研磨伸缩杆118顶部端壁与所述研磨滑动槽115顶部端壁之间弹性设置有研磨复紧弹簧116，其中，所述承载部件与所述研磨部件之间设置与一个动力机构驱动所述研磨钵119转动同时驱动所述研磨滑动块112左右滑动，其中，动力机构包括主驱动电机136以及主驱动轴137，所述研磨腔117底部端壁内设置有综合动力腔140，所述主驱动轴137转动设置于所述综合动力腔140内，所述主驱动轴137底部末端与固定设置于所述综合动力腔140底部端壁内的主驱动电机136动力连接，所述动力机构与所述研磨机构之间设置有一个研磨传动机构，驱动所述承载部件转动，该设备内清洗机构，所述清洗机构包括清洗毛刷182，所述研磨腔117内转动设置有环形转动轴175,所述清洗毛刷182固定设置于所述环形转动轴175外侧端壁内，所述研磨腔117内转动设置有清洗转动轴174，所述清洗转动轴174与所述环形转动轴175间歇配合且所述环形转动轴175前后两端均从所述清洗转动轴174前后两端露出，所述清洗转动轴174与所述环形转动轴175之间设置有一个动力装置，驱动所述环形转动轴175转动同时驱动所述清洗转动轴174转动。

下面，将会详细地介绍用于实现承载部件以及研磨部件同步工作的具体实现方式，其中，所述综合动力腔140内转动设置有上下延伸的承载转动轴145，所述承载转动轴145顶部末端与所述研磨转动基座123底部端壁固定连接，所述承载转动轴145底部末端固定设置有研磨转动锥齿轮144，所述主驱动轴137顶部末端固定设置有主动锥齿轮138，所述主动锥齿轮138与所述研磨转动锥齿轮144脱离配合，所述研磨腔117右侧端壁内设置有研磨滑动动力腔150，所述研磨滑动动力腔150与所述综合动力腔140之间转动设置有上下延伸的研磨滑动传递轴149，所述综合动力腔140内的所述研磨滑动传递轴149底部末端固定设置有滑动从动带轮148，所述承载转动轴145外侧端壁上固定设置有滑动主动带轮146，所述滑动主动带轮146位于所述研磨转动锥齿轮144上侧，所述滑动主动带轮146与所述滑动从动带轮148之间传动设置有滑动动力皮带147，所述研磨滑动动力腔150内的所述研磨滑动传递轴149顶部末端固定设置有滑动传递锥齿轮151，所述研磨滑动动力腔150内设置有前后延伸的滑动动力输入轴153，所述滑动动力输入轴153后侧末端固定设置有滑动输入锥齿轮152，所述滑动输入锥齿轮152与所述滑动传递锥齿轮151啮合，所述滑动动力输入轴153前侧末端固定设置有滑动动力转动杆154，所述研磨滑动动力腔150内设置有左右延伸的滑动动力连杆155，所述滑动动力连杆155右侧末端与所述滑动动力转动杆154顶部末端铰接，所述滑动动力连杆155左侧末端与所述研磨滑动块112右侧端壁铰接，有利于驱动所述研磨钵119转动，同时驱动所述研磨滑动块112左右滑动，保证对药材的均匀研磨。

有益地，参考图1-图2来详细地介绍本申请的翻转机构，其中，所述研磨腔117后侧端壁内设置有转动皮带腔157，所述转动皮带腔157内转动设置有前后延伸的研磨转动轴113，所述研磨转动轴113前侧末端与所述研磨转动杆114固定连接，所述转动皮带腔157内的所述研磨转动轴113后侧末端固定设置有研磨转动从动带轮156，所述转动皮带腔157后侧端壁内设置有研磨转动动力腔162，所述研磨转动动力腔162与所述转动皮带腔157之间转动设置有前后延伸的研磨转动传递轴165，所述研磨转动传递轴165前侧末端固定设置有研磨转动主动带轮166，所述研磨转动主动带轮166与所述研磨转动从动带轮156之间传动设置有研磨转动动力皮带159，所述研磨转动动力腔162内的所述研磨转动传递轴165后侧末端固定设置有研磨转动锥齿轮163，所述研磨转动动力腔162内转动设置有上下延伸的转动主动力轴160，所述转动主动力轴160顶部末端与固定设置于所述研磨转动动力腔162顶部端壁内的转动驱动电机158动力连接，所述转动主动力轴160底部末端固定设置有转动主锥齿轮161，所述转动主锥齿轮161与所述研磨转动锥齿轮163啮合，所述研磨转动动力腔162底部端壁内设置有承载转动传递腔169，所述承载转动传递腔169与所述研磨转动动力腔162之间转动设置有上下延伸的承载转动传递轴167，所述研磨转动动力腔162内的所述承载转动传递轴167顶部末端固定设置有转动上传递锥齿轮164，所述转动上传递锥齿轮164与所述研磨转动锥齿轮163啮合，所述承载转动传递腔169内的所述承载转动传递轴167底部末端固定设置有转动下传递锥齿轮168，所述承载转动传递腔169与所述研磨腔117之间转动设置有前后延伸的承载转动动力轴171，所述承载转动动力轴171后侧末端固定设置有承载转动锥齿轮170，所述承载转动锥齿轮170与所述转动下传递锥齿轮168啮合，所述研磨腔117内设置有承载转动托盘121，所述承载转动托盘121固定设置与所述研磨钵119外侧端壁上 ，且所述承载转动托盘121固定设置于所述承载转动动力轴171外侧端壁上，有利于将研磨钵119以及研磨伸缩杆118翻转到一侧，有利于将研磨好的药材倒出。

有益地，参考图1-图3来详细的介绍本申请的清洗机构，其中，所述研磨腔117前侧端壁内设置有清洗转动动力腔173，所述清洗转动动力腔173内的所述清洗转动轴174前侧末端固定设置有清洗转动从动齿轮172，所述清洗转动动力腔173前侧端壁内设置清洗动力腔184，所述清洗动力腔184内的所述环形转动轴175前侧末端固定设置有清洗输入锥齿轮176，所述清洗转动动力腔173与所述清洗动力腔184之间转动设置有前后延伸的清洗转动动力轴179，所述清洗转动动力腔173内的所述清洗转动动力轴179后侧末端固定设置有清洗转动主动齿轮181，所述清洗转动主动齿轮181与所述清洗转动从动齿轮172啮合，所述清洗动力腔184内的所述清洗转动动力轴179前侧末端固定设置有清洗转动输入锥齿轮178，所述清洗动力腔184底部端壁内设置有清洗动力传递腔129，所述清洗动力传递腔129与所述清洗动力腔184之间转动设置有上下延伸的清洗动力轴125，所述清洗动力腔184内的所述清洗动力轴125顶部末端固定设置有清洗输出锥齿轮177，所述清洗输出锥齿轮177与所述清洗输入锥齿轮176啮合，所述清洗动力腔184内的所述清洗动力轴125外侧端壁上固定设置有清洗转动输出锥齿轮180，所述清洗转动输出锥齿轮180与所述清洗转动输入锥齿轮178啮合，所述清洗动力传递腔129内的所述清洗动力轴125底部末端固定设置有清洗综合动力锥齿轮126，所述清洗动力传递腔129内转动设置有左右延伸的清洗动力传递轴128，所述清洗动力传递轴128左侧末端固定设置有清洗动力传递锥齿轮127，所述清洗动力传递锥齿轮127与所述清洗综合动力锥齿轮126啮合，所述清洗动力传递腔129右侧末端固定设置有清洗前传递齿轮130，有利于驱动所述清洗毛刷182转动，对研磨钵119内部进行清洗，避免两次研磨过程药材成分发生混合，影响病患健康。

接下来，参考图1-图3来详细的介绍本申请的切换机构，其中，所述研磨腔117底部端壁内设置有控制滑动腔134，所述控制滑动腔134与所述综合动力腔140之间转动设置有清洗花键套轴132，所述综合动力腔140内的所述清洗花键套轴132右侧末端固定设置有清洗主动锥齿轮135，所述清洗主动锥齿轮135与所述主动锥齿轮138脱离配合，所述综合动力腔140右侧端壁内设置有研磨传递滑动槽142，所述研磨传递滑动槽142内左右滑动的设置有左右延伸的研磨传递滑动杆141，所述研磨传递滑动杆141右侧端壁与所述研磨传递滑动槽142右侧端壁之间弹性设置有研磨传递复位弹簧143，所述研磨传递滑动杆141外侧端壁上转动设置有研磨传递锥齿轮139，所述研磨传递锥齿轮139与所述研磨转动锥齿轮144以及所述主动锥齿轮138啮合，所述研磨传递滑动杆141左侧端壁转动设置于所述清洗花键套轴132内，所述控制滑动腔134与所述清洗动力传递腔129之间转动设置有左右延伸的清洗花键轴131，所述清洗花键轴131与所述清洗花键套轴132通过花键（未标注）动力配合，所述清洗动力传递腔129内的所述清洗花键轴131左侧末端固定设置有清洗后传递齿轮183，所述清洗后传递齿轮183与所述清洗前传递齿轮130啮合，所述控制滑动腔134内左右滑动的设置有控制滑动块133，所述控制滑动块133转动设置于所述清洗花键套轴132外侧端壁上，所述控制滑动块133顶部端壁上固定设置有控制滑动齿条124，所述控制滑动腔134内的所述承载转动动力轴171前侧末端固定设置有承载转动同步齿轮122，所述承载转动同步齿轮122与所述控制滑动齿条124啮合，有利于切换该设备的工作状态，提高该设备的自动化程度。

下面，申请人将会参考附图1-3以及上面描述的本申请的一种药材研磨装置的具体组成进行详细地介绍研磨药材的使用步骤：首先，初始状态时，所述研磨钵119与所述研磨转动基座123配合，所述控制滑动块133最大程度的位于所述控制滑动腔134左侧，所述清洗主动锥齿轮135与所述主动锥齿轮138脱离配合，所述研磨传递锥齿轮139与所述主动锥齿轮138以及所述研磨转动锥齿轮144啮合；

当使用该设备时，使用者将药材放入所述研磨钵119内，所述主驱动电机136开始工作，所述主驱动电机136带动所述主驱动轴137转动，所述主驱动轴137带动所述主动锥齿轮138转动，所述主动锥齿轮138带动所述研磨传递锥齿轮139转动，所述研磨传递锥齿轮139带动所述研磨转动锥齿轮144转动，所述研磨转动锥齿轮144带动所述承载转动轴145转动，所述承载转动轴145带动所述研磨转动基座123转动，所述研磨转动基座123带动所述研磨钵119转动，同时，所述承载转动轴145带动所述滑动主动带轮146转动，所述滑动主动带轮146带动所述滑动从动带轮148转动，所述滑动从动带轮148带动所述研磨滑动传递轴149转动，所述研磨滑动传递轴149带动所述滑动传递锥齿轮151转动，所述滑动传递锥齿轮151带动所述滑动输入锥齿轮152转动，所述滑动输入锥齿轮152带动所述滑动动力输入轴153转动，所述滑动动力输入轴153带动所述滑动动力转动杆154转动，所述滑动动力转动杆154带动所述滑动动力连杆155左右滑动，所述滑动动力连杆155带动所述研磨滑动块112左右滑动，所述研磨滑动块112带动所述研磨转动杆114左右滑动，所述研磨转动杆114带动所述研磨伸缩杆118左右滑动，所述研磨伸缩杆118带动所述研磨辊120左右滑动，所述研磨辊120对所述研磨钵119内的药材进行研磨，当药材研磨完毕后，所述转动驱动电机158开始工作，所述转动驱动电机158带动所述转动主动力轴160转动，所述转动主动力轴160带动所述转动主锥齿轮161转动，所述转动主锥齿轮161带动所述研磨转动锥齿轮163转动，所述研磨转动锥齿轮163带动所述研磨转动传递轴165转动，所述研磨转动传递轴165带动所述研磨转动主动带轮166转动，所述研磨转动主动带轮166带动所述研磨转动从动带轮156转动，所述研磨转动从动带轮156带动所述研磨转动轴113转动，所述研磨转动轴113带动所述研磨转动杆114转动，所述研磨转动杆114带动所述研磨伸缩杆118转动，所述研磨伸缩杆118带动所述研磨辊120向左侧转动，同时，所述研磨转动锥齿轮163带动所述转动上传递锥齿轮164转动，所述转动上传递锥齿轮164带动所述承载转动传递轴167转动，所述承载转动传递轴167带动所述转动下传递锥齿轮168转动，所述转动下传递锥齿轮168带动所述承载转动锥齿轮170转动，所述承载转动锥齿轮170带动所述承载转动动力轴171转动，所述承载转动动力轴171带动所述承载转动托盘121转动，所述承载转动托盘121带动所述研磨钵119向前侧转动，所述研磨钵119与所述研磨转动基座123脱离配合，将所述研磨钵119内研磨好的药材倒出，同时，所述承载转动动力轴171带动所述承载转动同步齿轮122转动，所述承载转动同步齿轮122带动所述控制滑动齿条124向右侧滑动，所述控制滑动齿条124带动所述控制滑动块133向右侧滑动，所述控制滑动块133带动所述清洗花键套轴132向右侧滑动，所述清洗花键套轴132带动所述清洗主动锥齿轮135向右侧滑动，所述清洗主动锥齿轮135与所述主动锥齿轮138啮合，于此同时，所述清洗花键套轴132带动所述研磨传递滑动杆141向右侧滑动，所述研磨传递滑动杆141带动所述研磨传递锥齿轮139向右侧滑动，所述研磨传递锥齿轮139与所述主动锥齿轮138以及所述研磨转动锥齿轮144脱离配合，所述主动锥齿轮138带动所述清洗主动锥齿轮135转动，所述清洗主动锥齿轮135带动所述清洗花键套轴132转动，所述清洗花键套轴132带动所述清洗花键轴131转动，所述清洗花键轴131带动所述清洗后传递齿轮183转动，所述清洗后传递齿轮183带动所述清洗前传递齿轮130转动，所述清洗前传递齿轮130带动所述清洗动力传递轴128转动，所述清洗动力传递轴128带动所述清洗动力传递锥齿轮127转动，所述清洗动力传递锥齿轮127带动所述清洗综合动力锥齿轮126转动，所述清洗综合动力锥齿轮126带动所述清洗动力轴125转动，所述清洗动力轴125带动所述清洗输出锥齿轮177转动，所述清洗输出锥齿轮177带动所述清洗输入锥齿轮176转动，所述清洗输入锥齿轮176带动所述环形转动轴175转动，所述环形转动轴175带动所述清洗毛刷182转动，同时，所述清洗动力轴125带动所述清洗转动输出锥齿轮180转动，所述清洗转动输出锥齿轮180带动所述清洗转动输入锥齿轮178转动，所述清洗转动输入锥齿轮178带动所述清洗转动动力轴179转动，所述清洗转动动力轴179带动所述清洗转动主动齿轮181转动，所述清洗转动主动齿轮181带动所述清洗转动从动齿轮172转动，所述清洗转动从动齿轮172带动所述清洗转动轴174转动，所述清洗转动轴174带动所述环形转动轴175周向转动，对所述研磨钵119内壁进行清洗，避免两次研磨过程药材成分发生混合，当清洗完成后，所述转动驱动电机158反向转动，所述研磨钵119向右侧转动，所述研磨钵119与所述研磨转动基座123配合，所述承载转动同步齿轮122反向转动，所述承载转动同步齿轮122带动所述控制滑动齿条124向左侧滑动，所述控制滑动齿条124带动所述控制滑动块133向左侧滑动，所述控制滑动齿条124带动所述清洗花键套轴132向左侧滑动，所述清洗花键套轴132带动所述清洗主动锥齿轮135向左侧滑动，所述清洗主动锥齿轮135与所述主动锥齿轮138脱离配合，所述清洗花键套轴132带动所述研磨传递滑动杆141向左侧滑动，所述研磨传递滑动杆141带动所述研磨传递锥齿轮139向左侧滑动，所述研磨传递锥齿轮139与所述主动锥齿轮138以及所述研磨转动锥齿轮144啮合，所述转动驱动电机158与所述主驱动电机136停止工作，该设备回到初始状态。

通过上面的详细分析可以看出：由于利用承载部件转动的同时驱动研磨部件滑动对药材进行研磨，充分研磨药材，保证药材颗粒的均匀程度，并利用清洗机构对研磨钵内侧端壁进行清洗，避免前后两次研磨药材发生混合。

因此本申请的方法在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且机械化进行研磨药材，药材颗粒的均匀程度更高，并且效率更高，并且研磨完成后可对研磨钵进行清洗，保证前后两次研磨药材的纯净度，避免对患者造成影响，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.本发明的一种药材研磨装置，包括研磨机体，所述机身研磨机体内设置有研磨腔，其特征在于：所述研磨腔内设置有研磨机构，其中，研磨机构包括承载部件以及研磨部件，所述承载部件包括转动设置于所述研磨腔内的所述研磨钵，所述研磨腔内转动设置有研磨转动基座，所述研磨腔与所述研磨转动基座转动配合，所述研磨部件包括转动设置于研磨伸缩杆底部末端的研磨辊，所述研磨腔内左右滑动的设置有研磨滑动块，所述研磨滑动块内转动设置有研磨转动杆，所述研磨转动杆内设置有研磨滑动槽，所述研磨伸缩杆滑动设置于所述研磨滑动槽内，所述研磨伸缩杆顶部端壁与所述研磨滑动槽顶部端壁之间弹性设置有研磨复紧弹簧，其中，所述承载部件与所述研磨部件之间设置与一个动力机构驱动所述研磨钵转动同时驱动所述研磨滑动块左右滑动，其中，动力机构包括主驱动电机以及主驱动轴，所述研磨腔底部端壁内设置有综合动力腔，所述主驱动轴转动设置于所述综合动力腔内，所述主驱动轴底部末端与固定设置于所述综合动力腔底部端壁内的主驱动电机动力连接，所述动力机构与所述研磨机构之间设置有一个研磨传动机构，驱动所述承载部件转动，该设备内清洗机构，所述清洗机构包括清洗毛刷，所述研磨腔内转动设置有环形转动轴,所述清洗毛刷固定设置于所述环形转动轴外侧端壁内，所述研磨腔内转动设置有清洗转动轴，所述清洗转动轴与所述环形转动轴间歇配合且所述环形转动轴前后两端均从所述清洗转动轴前后两端露出，所述清洗转动轴与所述环形转动轴之间设置有一个动力装置，驱动所述环形转动轴转动同时驱动所述清洗转动轴转动。

2.根据权利要求1中的一种药材研磨装置，其中，所述综合动力腔内转动设置有上下延伸的承载转动轴，所述承载转动轴顶部末端与所述研磨转动基座底部端壁固定连接，所述承载转动轴底部末端固定设置有研磨转动锥齿轮，所述主驱动轴顶部末端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述研磨转动锥齿轮脱离配合，所述研磨腔右侧端壁内设置有研磨滑动动力腔，所述研磨滑动动力腔与所述综合动力腔之间转动设置有上下延伸的研磨滑动传递轴，所述综合动力腔内的所述研磨滑动传递轴底部末端固定设置有滑动从动带轮，所述承载转动轴外侧端壁上固定设置有滑动主动带轮，所述滑动主动带轮位于所述研磨转动锥齿轮上侧，所述滑动主动带轮与所述滑动从动带轮之间传动设置有滑动动力皮带，所述研磨滑动动力腔内的所述研磨滑动传递轴顶部末端固定设置有滑动传递锥齿轮，所述研磨滑动动力腔内设置有前后延伸的滑动动力输入轴，所述滑动动力输入轴后侧末端固定设置有滑动输入锥齿轮，所述滑动输入锥齿轮与所述滑动传递锥齿轮啮合，所述滑动动力输入轴前侧末端固定设置有滑动动力转动杆，所述研磨滑动动力腔内设置有左右延伸的滑动动力连杆，所述滑动动力连杆右侧末端与所述滑动动力转动杆顶部末端铰接，所述滑动动力连杆左侧末端与所述研磨滑动块右侧端壁铰接，有利于驱动所述研磨钵转动，同时驱动所述研磨滑动块左右滑动，保证对药材的均匀研磨。

3.根据权利要求1中的一种药材研磨装置，其特征在于：所述研磨腔后侧端壁内设置有转动皮带腔，所述转动皮带腔内转动设置有前后延伸的研磨转动轴，所述研磨转动轴前侧末端与所述研磨转动杆固定连接，所述转动皮带腔内的所述研磨转动轴后侧末端固定设置有研磨转动从动带轮，所述转动皮带腔后侧端壁内设置有研磨转动动力腔，所述研磨转动动力腔与所述转动皮带腔之间转动设置有前后延伸的研磨转动传递轴，所述研磨转动传递轴前侧末端固定设置有研磨转动主动带轮，所述研磨转动主动带轮与所述研磨转动从动带轮之间传动设置有研磨转动动力皮带，所述研磨转动动力腔内的所述研磨转动传递轴后侧末端固定设置有研磨转动锥齿轮，所述研磨转动动力腔内转动设置有上下延伸的转动主动力轴，所述转动主动力轴顶部末端与固定设置于所述研磨转动动力腔顶部端壁内的转动驱动电机动力连接，所述转动主动力轴底部末端固定设置有转动主锥齿轮，所述转动主锥齿轮与所述研磨转动锥齿轮啮合，所述研磨转动动力腔底部端壁内设置有承载转动传递腔，所述承载转动传递腔与所述研磨转动动力腔之间转动设置有上下延伸的承载转动传递轴，所述研磨转动动力腔内的所述承载转动传递轴顶部末端固定设置有转动上传递锥齿轮，所述转动上传递锥齿轮与所述研磨转动锥齿轮啮合，所述承载转动传递腔内的所述承载转动传递轴底部末端固定设置有转动下传递锥齿轮，所述承载转动传递腔与所述研磨腔之间转动设置有前后延伸的承载转动动力轴，所述承载转动动力轴后侧末端固定设置有承载转动锥齿轮，所述承载转动锥齿轮与所述转动下传递锥齿轮啮合，所述研磨腔内设置有承载转动托盘，所述承载转动托盘固定设置与所述研磨钵外侧端壁上 ，且所述承载转动托盘固定设置于所述承载转动动力轴外侧端壁上，有利于将研磨钵以及研磨伸缩杆翻转到一侧，有利于将研磨好的药材倒出。

4.根据权利要求1中的一种药材研磨装置，其特征在于：所述研磨腔前侧端壁内设置有清洗转动动力腔，所述清洗转动动力腔内的所述清洗转动轴前侧末端固定设置有清洗转动从动齿轮，所述清洗转动动力腔前侧端壁内设置清洗动力腔，所述清洗动力腔内的所述环形转动轴前侧末端固定设置有清洗输入锥齿轮，所述清洗转动动力腔与所述清洗动力腔之间转动设置有前后延伸的清洗转动动力轴，所述清洗转动动力腔内的所述清洗转动动力轴后侧末端固定设置有清洗转动主动齿轮，所述清洗转动主动齿轮与所述清洗转动从动齿轮啮合，所述清洗动力腔内的所述清洗转动动力轴前侧末端固定设置有清洗转动输入锥齿轮，所述清洗动力腔底部端壁内设置有清洗动力传递腔，所述清洗动力传递腔与所述清洗动力腔之间转动设置有上下延伸的清洗动力轴，所述清洗动力腔内的所述清洗动力轴顶部末端固定设置有清洗输出锥齿轮，所述清洗输出锥齿轮与所述清洗输入锥齿轮啮合，所述清洗动力腔内的所述清洗动力轴外侧端壁上固定设置有清洗转动输出锥齿轮，所述清洗转动输出锥齿轮与所述清洗转动输入锥齿轮啮合，所述清洗动力传递腔内的所述清洗动力轴底部末端固定设置有清洗综合动力锥齿轮，所述清洗动力传递腔内转动设置有左右延伸的清洗动力传递轴，所述清洗动力传递轴左侧末端固定设置有清洗动力传递锥齿轮，所述清洗动力传递锥齿轮与所述清洗综合动力锥齿轮啮合，所述清洗动力传递腔右侧末端固定设置有清洗前传递齿轮，有利于驱动所述清洗毛刷转动，对研磨钵内部进行清洗，避免两次研磨过程药材成分发生混合，影响病患健康。

5.根据权利要求3-4中的一种药材研磨装置，其中，所述研磨腔底部端壁内设置有控制滑动腔，所述控制滑动腔与所述综合动力腔之间转动设置有清洗花键套轴，所述综合动力腔内的所述清洗花键套轴右侧末端固定设置有清洗主动锥齿轮，所述清洗主动锥齿轮与所述主动锥齿轮脱离配合，所述综合动力腔右侧端壁内设置有研磨传递滑动槽，所述研磨传递滑动槽内左右滑动的设置有左右延伸的研磨传递滑动杆，所述研磨传递滑动杆右侧端壁与所述研磨传递滑动槽右侧端壁之间弹性设置有研磨传递复位弹簧，所述研磨传递滑动杆外侧端壁上转动设置有研磨传递锥齿轮，所述研磨传递锥齿轮与所述研磨转动锥齿轮以及所述主动锥齿轮啮合，所述研磨传递滑动杆左侧端壁转动设置于所述清洗花键套轴内，所述控制滑动腔与所述清洗动力传递腔之间转动设置有左右延伸的清洗花键轴，所述清洗花键轴与所述清洗花键套轴通过花键（未标注）动力配合，所述清洗动力传递腔内的所述清洗花键轴左侧末端固定设置有清洗后传递齿轮，所述清洗后传递齿轮与所述清洗前传递齿轮啮合，所述控制滑动腔内左右滑动的设置有控制滑动块，所述控制滑动块转动设置于所述清洗花键套轴外侧端壁上，所述控制滑动块顶部端壁上固定设置有控制滑动齿条，所述控制滑动腔内的所述承载转动动力轴前侧末端固定设置有承载转动同步齿轮，所述承载转动同步齿轮与所述控制滑动齿条啮合，有利于切换该设备的工作状态，提高该设备的自动化程度。