CN109889709A - 一种摄像头模组控制***、方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像头模组控制***、方法及移动终端，包括：摄像头模组、驱动马达和图像处理器；摄像头模组包括：摄像头和设置在移动终端上的摄像头支架，摄像头设置在摄像头支架上，且摄像头支架与驱动马达连接，摄像头支架在驱动马达的驱动下具有第一工况和第二工况；图像处理器用于获取在第一工况时，摄像头拍摄的第一图像，以及在第二工况时，摄像头拍摄的第二图像；图像处理器还用于对第一图像和第二图像进行合成处理，得到目标图像。本发明利用驱动马达的驱动，使得摄像头模组改变与移动终端的相对位置，为摄像头提供多个不同的拍摄位置，达到摄像头模组实现双摄效果的目的，降低了移动终端的内部占用空间和制造成本。

Description

一种摄像头模组控制***、方法及移动终端

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种摄像头模组控制***、方法及移动终端。

背景技术

随着智能移动终端的不断发展，使得很多用户通过移动终端的摄像头进行日常拍摄，实现对日常生活的记录，同时为了让用户能够体验到更出色的拍照效果，可以使得拍出的照片更清晰，或具有背景虚化等效果。

现有技术中，需要在移动终端上的不同位置装配多个摄像头，通过相关图像合成算法，对多个摄像头分别拍摄到的照片进行合成，得到更清晰的合成照片，或得到具有背景虚化等效果的照片。

但是，目前方案中，实现多摄像头，对移动终端的组装工艺要求非常高，且易导致组装良品率低，会增加移动终端制造成本；同时也会增大对移动终端内部空间的占用。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像头模组控制***、方法及移动终端，以解决现有技术中实现多摄像头，对移动终端的组装工艺要求非常高，且易导致组装良品率低，会增加移动终端制造成本；同时也会增大对移动终端内部空间的占用的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头模组控制***，应用于移动终端，该***包括：

摄像头模组、驱动马达和图像处理器；

所述摄像头模组包括：摄像头和设置在所述移动终端上的摄像头支架，所述摄像头设置在所述摄像头支架上，且所述摄像头支架与所述驱动马达连接，所述摄像头支架在所述驱动马达的驱动下具有第一工况和第二工况；

所述图像处理器用于获取在所述第一工况时，所述摄像头拍摄的第一图像，以及在所述第二工况时，所述摄像头拍摄的第二图像；

所述图像处理器还用于对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，得到目标图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种摄像头模组控制方法，应用于移动终端，所述方法包括：

获取摄像头支架在第一工况时，摄像头拍摄的第一图像；

获取所述摄像头支架在第二工况时，所述摄像头拍摄的第二图像

对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，得到目标图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，该移动终端包括一种摄像头模组控制***。

在本发明实施例中，移动终端可以包括：摄像头模组、驱动马达和图像处理器；摄像头模组包括：摄像头和设置在移动终端上的摄像头支架，摄像头设置在摄像头支架上，且摄像头支架与驱动马达连接，摄像头支架在驱动马达的驱动下具有第一工况和第二工况；图像处理器用于获取在第一工况时，摄像头拍摄的第一图像，以及在第二工况时，摄像头拍摄的第二图像；图像处理器还用于对第一图像和第二图像进行合成处理，得到目标图像。本发明利用驱动马达的驱动，使得摄像头模组改变与移动终端的相对位置，为摄像头提供多个不同的拍摄位置，达到摄像头模组实现双摄效果的目的，降低了移动终端的内部占用空间和制造成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种摄像头模组控制***的结构框图；

图2是本发明实施例提供的一种摄像头模组的装配示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种摄像头模组的装配示意图；

图4是本发明实施例提供的一种摄像头模组控制方法的步骤流程图；

图5是本发明实施例提供的一种景深参数的获取场景图；

图6是本发明实施例提供的一种驱动马达和摄像头模组的装配示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种驱动马达和摄像头模组的装配示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是本发明实施例提供的一种摄像头模组控制***的结构框图，如图1所示，该***可以包括：

摄像头模组10、驱动马达20和图像处理器30。

进一步参照图2，其示出了本发明实施例提供的一种摄像头模组的装配示意图，摄像头模组10包括：摄像头101和设置在移动终端40上的摄像头支架102，摄像头101设置在摄像头支架102上，且摄像头支架102与驱动马达20连接，摄像头支架102在驱动马达20的驱动下具有第一工况和第二工况，在图2中，摄像头模组的工作状态包括状态a和状态b，其中，在状态a下，摄像头支架102可以处于第一工况，在状态b下，摄像头支架102可以处于第二工况。

在本发明实施例中，并不限定摄像头模组10包括的摄像头的格式，本发明可以利用摄像头模组10与驱动马达20之间的配合，来实现双模组的摄像头模组才能够实现的双摄效果，如，为拍摄图像添加景深效果、提高拍摄图像的质量等。

具体的，可以在移动终端40的终端壳体上设置安装结构，将摄像头支架102安装在安装结构中，并使得摄像头支架102的位置可移动，且摄像头支架102至少可以具有第一工况和第二工况两种工况。

在本发明实施例中，在移动终端40的终端壳体上设置摄像头模组10可以包括两种实现方式：

实现方式一，参照图2，可以在移动终端40的终端壳体上设置用于容纳摄像头模组10的弹出凹槽103，在驱动马达20的驱动下，可以使得摄像头模组10伸出或缩回弹出凹槽103，实现工况的改变，如，在状态a下，摄像头支架102可以处于第一工况，在状态b下，摄像头支架102可以处于第二工况。通过第一工况和第二工况，为摄像头101提供了两种不同的拍摄角度，以实现双摄拍摄效果。

实现方式二，参照图3，其示出了本发明实施例提供的另一种摄像头模组的装配示意图，可以在移动终端40的终端壳体上设置用于容纳摄像头模组10的滑动导轨104，在驱动马达的驱动下，可以使得摄像头模组10可以在滑动导轨104上滑动，实现工况的改变，如，在状态c下，摄像头支架102可以处于第一工况，在状态d下，摄像头支架102可以处于第二工况。通过第一工况和第二工况，为摄像头101提供了两种不同的拍摄角度，以实现双摄拍摄效果。

图像处理器30用于获取在第一工况时，摄像头101拍摄的第一图像，以及在第二工况时，摄像头拍摄101的第二图像；图像处理器30还用于对第一图像和第二图像进行合成处理，得到目标图像。

在本发明实施例中，对景深的感知是人类产生立体物体视觉的前提，深度信息是指图像中存储每个像素所用的位数，其确定了彩色图像的每个像素可能有的色彩数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。

在现实中，物体在人眼的观察范围内，存在由近到远深度变化，如，一把直尺水平放置在桌面上，用户站着直尺的刻度起点一端进行观看，视觉范围内存在直尺的刻度由小变大的趋势，且随着视线向直尺的另一端移动，会有刻度之间的间隔不断缩小的感觉，这就是景深对人类视觉的影响。

在计算机视觉领域，物体的深度视图可以是一张灰度图，包含每个像素点的深度信息，景深的大小表现在灰度的深浅，灰度图通过灰度渐变表示了代表物体距摄像头的远近程度。

因此，在本发明实施例中，图像处理器30可以获取摄像头101在摄像头支架102处于第一工况和第二工况下分别拍摄的第一图像和第二图像，对第一图像和第二图像进行画面中背景和物体的单独提取，通过画面中背景和物体在第一图像和第二图像中的位置差异，计算得到图像的景深信息(深度信息)，并利用景深信息，将第一图像和第二图像进行合成，得到目标图像，目标图像中，可以利用景深信息实现背景区域或物体区域或局部区域的虚化处理效果，也可以利用景深信息，得到矫正后的具有优质画面质量的目标图像。

综上，本发明实施例提供的一种摄像头模组控制***，包括：摄像头模组、驱动马达和图像处理器；摄像头模组包括：摄像头和设置在移动终端上的摄像头支架，摄像头设置在摄像头支架上，且摄像头支架与驱动马达连接，摄像头支架在驱动马达的驱动下具有第一工况和第二工况；图像处理器用于获取在第一工况时，摄像头拍摄的第一图像，以及在第二工况时，摄像头拍摄的第二图像；图像处理器还用于对第一图像和第二图像进行合成处理，得到目标图像。本发明利用驱动马达的驱动，使得摄像头模组改变与移动终端的相对位置，为摄像头提供多个不同的拍摄位置，达到摄像头模组实现双摄效果的目的，降低了移动终端的内部占用空间和制造成本。

图4是本发明实施例提供的一种摄像头模组控制方法的步骤流程图，如图4所示，该方法可以包括：

步骤110、获取摄像头支架在第一工况时，所述摄像头拍摄的第一图像。

在本发明实施例中，参照图2，可以通过驱动马达20，实现安装有摄像头101的摄像头支架102的位置改变，在驱动马达20的驱动下，摄像头模组10的工作状态包括状态a和状态b，其中，在状态a下，摄像头支架102可以处于第一工况，此时摄像头101可以拍摄于第一图像，对于第一图像，摄像头101在第一工况快速曝光，拍摄普通的RGB(红(R)、绿(G)、蓝(B)图像，将第一图像存入存储器、同时将曝光的信息(曝光时间、行长等)一起存储。

步骤120、获取所述摄像头支架在第二工况时，所述摄像头拍摄的第二图像。

在该步骤中，参照图2，在状态b下，摄像头支架102可以处于第二工况，此时摄像头101可以拍摄于第二图像，对于第二图像，摄像头101在第二工况快速曝光，拍摄普通的RGB(红(R)、绿(G)、蓝(B)图像，将第二图像存入存储器、同时将曝光的信息(曝光时间、行长等)一起存储。

可选的，步骤120还可以包括：

子步骤1201，当接收到拍摄指令，且所述摄像头支架处于所述第一工况时，获取所述摄像头拍摄得到的所述第一图像和第一曝光信息。

子步骤1202，启动所述驱动马达，当所述驱动马达驱动所述摄像头支架处于所述第二工况时，获取所述摄像头拍摄得到的所述第二图像和第二曝光信息。

子步骤1201和子步骤1202具体可以参照上述摄像头模组控制***中的相关描述，此处不再赘述。

步骤130，对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，得到目标图像。

在该步骤中，可以对第一图像和第二图像进行画面中背景和物体的单独提取，通过画面中背景和物体在第一图像和第二图像中的位置差异，计算得到图像的景深信息(深度信息)，并利用景深信息，将第一图像和第二图像进行合成，得到目标图像，目标图像中，可以利用景深信息实现背景区域或物体区域或局部区域的虚化处理效果，也可以利用景深信息，得到矫正后的具有优质画面质量的目标图像。

可选的，步骤130还可以包括：

子步骤1301，根据所述摄像头的内参数和外参数，对所述第一图像和所述第二图像进行图像像素校准处理。

子步骤1302，提取所述第一图像和所述第二图像中的物体特征和背景特征。

子步骤1303，根据所述第一曝光信息和所述第二曝光信息，计算所述物体特征和所述背景特征之间的景深参数。

子步骤1304，将所述第一图像作为基础图像、将所述第二图像作为辅助图像，并根据所述景深参数，合成所述目标图像，所述目标图像包括虚化处理的所述背景特征或所述物体特征。

子步骤1301至子步骤1304具体可以参照上述摄像头模组控制***中的相关描述，此处不再赘述。

综上，本发明实施例提供的一种摄像头模组控制***，包括：获取摄像头支架在第一工况时，摄像头拍摄的第一图像；获取摄像头支架在第二工况时，摄像头拍摄的第二图像；对第一图像和第二图像进行合成处理，得到目标图像，本发明利用驱动马达的驱动，使得摄像头模组改变与移动终端的相对位置，为摄像头提供多个不同的拍摄位置，达到摄像头模组实现双摄效果的目的，降低了移动终端的内部占用空间和制造成本。

可选的，在本发明实施例的一种实现方式中，图像处理器30用于获取在第一工况时，摄像头拍摄101的第一图像，以及在第二工况时，摄像头拍摄101的第二图像，包括：当接收到拍摄指令，且摄像头支架102处于第一工况时，图像处理器30获取摄像头101拍摄得到的第一图像和第一曝光信息。

在图像处理器30获取到摄像头101拍摄得到的第一图像和第一曝光信息之后，启动驱动马达20，当驱动马达20驱动摄像头支架102处于第二工况时，图像处理器30获取摄像头101拍摄得到的第二图像和第二曝光信息，拍摄第一图像和第二图像的时间间隔可以由驱动马达的工作速度控制。

在本发明实施例中，第一曝光信息和第二曝光信息可以包括摄像头101在拍摄第一图像和第二图像时的曝光信息，如曝光时间、像素时脉(Pixel clock)、行长等。

在拍摄第一图像完毕后，安装在移动终端的主板上的电源控制模块可以向驱动马达20发送启动指令，使得驱动马达20动作，改变摄像头支架102的位置，移动终端可以利用相关算法设置驱动马达20的进程大小，如在图2中，可以设置为将摄像头支架102伸出弹出凹槽103，伸出距离为1厘米等。

可选的，所述图像处理器还用于对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，得到目标图像，包括：

图像处理器30根据摄像头10的内参数和外参数，对第一图像和第二图像进行图像像素校准处理。

在本发明实施例中，摄像头101快速拍摄第一图像和第二图像后，图像处理器30可以利用软件算法做校准(calibration)。由于第一图像和第二图像为同一个摄像头101拍摄，所以第一图像和第二图像的内参数完全一致(光轴位置、焦距等)，根据摄像头101的拍摄角度不同，第一图像和第二图像的外参数也不同。其原因是由于摄像头101的镜头为多个表面是弧形结构的透镜组装而成，且在装配镜头时会产生一定的装配误差，因此在拍摄过程中会产生镜头畸变，镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，如广角镜头和鱼眼镜头都会使得拍摄出的照片中存在较大的画面畸变。

实现外参数校准，通常可以称为摄像头的标定，只需摄像头拍摄一张具有标定图案的图片，并进行计算即可。例如，准备一个标定参照物，可以采用标准棋盘格作为标定图案，标准棋盘格包括黑白相间的多个矩形方阵，其中，方阵与方阵之间相交的点为角点，而不与标定图案的外边缘重合的角点为内角点，采用标准棋盘格进行拍摄设备标定的方式通常也称作张正友标定法。进一步的，可以将标定图案的个内角点的坐标进行提取，并导入到成像几何模型中，经过将个内角点的三维位置映射到图像的二维位置的过程，最终拍摄设备成像的几何模型可以输出内参数和外参数，之后，图像处理器30可以根据内参数和外参数，对第一图像和第二图像进行图像像素校准处理，如消除镜头畸变、对齐像素点等。

进一步的，图像处理器30提取第一图像和第二图像中的物体特征和背景特征。

在本发明实施例中，可以通过抠图算法分别提取第一图像和第二图像中的物体特征和背景特征，物体特征可以为画面中的人物、物体或局部区域等，若存在多个物体特征，可以由用户自行选择一个目标物体特征。

进一步的，图像处理器30根据第一曝光信息和第二曝光信息，计算物体特征和背景特征之间的景深参数。

具体的，本发明实施例中的第一图像和第二图像是由一个摄像头在两个相隔一定距离的拍摄位置获取到的，可以通过立体匹配算法找到两幅图像中对应的像素点，随后根据第一曝光信息、第二曝光信息和三角原理，计算出视差信息，而视差信息通过转换可得到用于表征图像画面中物体特征和背景特征之间的景深参数。

参照图5，示出了本发明实施例提供的一种景深参数的获取场景图，其中，P是物体特征上某一点，OR与OT分别是摄像头在第一工况和第二工况下的实际位置，在摄像头处于不同实际位置时，点P在摄像头的感光器上的成像点分别为P和P’，f为相机焦距，B为摄像头在第一工况和第二工况下的间距，Z为景深参数，设点P到点P’的距离为dis，则：dis＝B-(Xr-Xt)，再根据相似三角形原理:B-(Xr-Xt)/B＝(Z-f)/Z，可以得到Z＝(fB)/(Xr-Xt)。

进一步的，图像处理器30将第一图像作为基础图像、将第二图像作为辅助图像，并根据景深参数，合成目标图像，目标图像包括虚化处理的背景特征或物体特征。

在本发明实施例中，由通过由图像合成算法动态链接库，以第一图像作为基础图像、将第二图像作为辅助图像，并根据景深参数，合成目标图像，其中，目标图像包括虚化处理的背景特征或物体特征，虚化处理的强度可以由用户进行设定。

可选的，在本发明实施例的另一种实现方式中，摄像头支架102在驱动马达20的驱动下还具有第三工况。

在本发明实施例中，可以根据实际需求，对摄像头支架102的工况数量进行增加或减少，如参照图2，可以为摄像头支架102设置四种工况，工况1为摄像头支架102完全容纳在弹出凹槽中103，工况2可以为摄像头支架102伸出弹出凹槽中103一厘米，工况3可以为摄像头支架102伸出弹出凹槽中103二厘米，工况4可以为摄像头支架102伸出弹出凹槽中103三厘米。

进一步的，图像处理器30用于获取在第一工况时，摄像头101拍摄的第一图像，以及在第二工况时，摄像头101拍摄的第二图像，包括：图像处理器30用于获取在第三工况时，摄像头101拍摄得到的第三图像和第三曝光信息。

对于第三图像，摄像头101在第三工况快速曝光，拍摄普通的RGB(红(R)、绿(G)、蓝(B)图像，将第三图像存入存储器、同时将曝光的信息(曝光时间、行长等)一起存储。

可选的，图像处理器还用于对第一图像和第二图像进行合成处理，得到目标图像，包括：

图像处理器30对第一图像和第二图像进行合成处理，得到第一目标图像。进一步的，图像处理器30对第二图像和第三图像进行合成处理，得到第二目标图像。进一步的，在第一目标图像和第二目标图像中，图像处理器30选择画质最好的图像为目标图像。

在本发明实施例中，当摄像头支架102具有三个工况时，摄像头101可以拍摄得到3张图像，因此可以对第一图像和第二图像进行合成处理，得到第一目标图像，对第二图像和第三图像进行合成处理，得到第二目标图像，并对第一目标图像和第二目标图像进行对比分析，选择画质最好的一张图像为最终的目标图像，提高拍摄质量和效果。

具体的，在第一目标图像和第二目标图像中，图像处理器30选择画质最好的图像为目标图像，包括

通过优选算法，图像处理器30计算第一目标图像中物体特征的外轮廓与背景特征的调制传递函数梯度曲线，以及第二目标图像中物体特征的外轮廓与背景特征的调制传递函数梯度曲线。

在本发明实施例中，利用调制传递函数(MTF)进行图像质量分析是目前解像比较科学的方法，这种解像方式是以画面在一个毫米的范围内能呈现出多少条线来度量。MTF值必定大于0，小于1。MTF值越接近1，说明图像质量越优异。

通过测量第一图像和第二图像的MTF值，可以绘制MTF曲线，MTF曲线是一个反应图像清晰度的曲线。MTF曲线通常具有一个衰减程度，MTF曲线衰减越快，说明图像的质量越差，MTF曲线衰减越慢，说明图像的质量越好。

具体的，可以通过抠图算法来确认第一图像或第二图像中物体特征的外轮廓与背景特征之间的MTF梯度，从而确定图像是否为优质图像。即，在物体特征的轮廓与***背景特征有景深差异的情况下，背景特征(模糊/虚化部分)的MTF和物体特征(清晰部分)的MTF有明显差异；软件算法可以设定阈值，通过计算轮廓内外的MTF的差异，以及虚化过度带的距离等，将MTF梯度差异明显、过度带距离窄的图像筛选后作为优质图像进行输出。

因此，可以在第一目标图像和第二目标图像中，图像处理器30选择传递函数梯度曲线衰减最慢的图像为目标图像。

可选的，参照图2，在移动终端40的终端外壳上设置有弹出凹槽103，摄像头模组10设置在弹出凹槽103中；摄像头模组10用于完全容纳在弹出凹槽103中，或在驱动马达20的驱动下，伸出弹出凹槽103，使得摄像头支架102包括第一工况和第二工况。

具体的，进一步参照图6，示出了本发明实施例提供的一种驱动马达和摄像头模组的装配示意图，可以在移动终端40的终端壳体上设置用于容纳摄像头模组10的弹出凹槽103，驱动马达20与摄像头支架102在A位置处连接，在驱动马达20的驱动下，可以使得摄像头模组10伸出或缩回弹出凹槽103，实现工况的改变，如，在状态e下，摄像头支架102可以处于第一工况，在状态f下，摄像头支架102可以处于第二工况。通过第一工况和第二工况，为摄像头101提供了两种不同的拍摄角度，以实现双摄拍摄效果。

可选的，参照图3，在移动终端40的终端外壳上设置有滑动导轨104，摄像头支架102设置在滑动导轨104中；在驱动马达20的驱动下，摄像头支架102沿滑动导轨104移动，使得摄像头支架102包括第一工况和第二工况。

具体的，进一步参照图7，示出了本发明实施例提供的另一种驱动马达和摄像头模组的装配示意图，可以在移动终端40的终端壳体上设置用于安装摄像头模组10的滑动导轨104，驱动马达20与摄像头支架102在B位置处连接，在驱动马达20的驱动下，可以使得摄像头支架102在滑动导轨104上移动，实现工况的改变，如，在状态g下，摄像头支架102可以处于第一工况，在状态h下，摄像头支架102可以处于第二工况。通过第一工况和第二工况，为摄像头101提供了两种不同的拍摄角度，以实现双摄拍摄效果。

综上所述，本发明实施例提供的一种移动终端，包括，摄像头模组、驱动马达和图像处理器；摄像头模组包括：摄像头和设置在移动终端上的摄像头支架，摄像头设置在摄像头支架上，且摄像头支架与驱动马达连接，摄像头支架在驱动马达的驱动下具有第一工况和第二工况；图像处理器用于获取在第一工况时，摄像头拍摄的第一图像，以及在第二工况时，摄像头拍摄的第二图像；图像处理器还用于对第一图像和第二图像进行合成处理，得到目标图像。本发明利用驱动马达的驱动，使得摄像头模组改变与移动终端的相对位置，为摄像头提供多个不同的拍摄位置，达到摄像头模组实现双摄效果的目的，降低了移动终端的内部占用空间和制造成本。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本发明的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。

在此提供的摄像头模组控制***不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (12)

1.一种摄像头模组控制***，应用于移动终端，其特征在于，所述***包括：

摄像头模组、驱动马达和图像处理器；

所述摄像头模组包括：摄像头和设置在所述移动终端上的摄像头支架，所述摄像头设置在所述摄像头支架上，且所述摄像头支架与所述驱动马达连接，所述摄像头支架在所述驱动马达的驱动下具有第一工况和第二工况；

所述图像处理器用于获取在所述第一工况时，所述摄像头拍摄的第一图像，以及在所述第二工况时，所述摄像头拍摄的第二图像；

所述图像处理器还用于对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述图像处理器用于获取在所述第一工况时，所述摄像头拍摄的第一图像，以及在所述第二工况时，所述摄像头拍摄的第二图像，包括：

当接收到拍摄指令，且所述摄像头支架处于所述第一工况时，所述图像处理器获取所述摄像头拍摄得到的所述第一图像和第一曝光信息；

启动所述驱动马达，当所述驱动马达驱动所述摄像头支架处于所述第二工况时，所述图像处理器获取所述摄像头拍摄得到的所述第二图像和第二曝光信息。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述图像处理器还用于对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，得到目标图像，包括：

所述图像处理器根据所述摄像头的内参数和外参数，对所述第一图像和所述第二图像进行图像像素校准处理；

所述图像处理器提取所述第一图像和所述第二图像中的物体特征和背景特征；

所述图像处理器根据所述第一曝光信息和所述第二曝光信息，计算所述物体特征和所述背景特征之间的景深参数；

所述图像处理器将所述第一图像作为基础图像、将所述第二图像作为辅助图像，并根据所述景深参数，合成所述目标图像，所述目标图像包括虚化处理的所述背景特征或所述物体特征。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述摄像头支架在所述驱动马达的驱动下还具有第三工况；

所述图像处理器用于获取在所述第一工况时，所述摄像头拍摄的第一图像，以及在所述第二工况时，所述摄像头拍摄的第二图像，包括：

所述图像处理器用于获取在所述第三工况时，所述摄像头拍摄得到的第三图像和第三曝光信息。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述图像处理器还用于对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，得到目标图像，包括：

所述图像处理器对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，得到第一目标图像；

所述图像处理器对所述第二图像和所述第三图像进行合成处理，得到第二目标图像；

在所述第一目标图像和所述第二目标图像中，所述图像处理器选择画质最好的图像为所述目标图像。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，在所述第一目标图像和所述第二目标图像中，所述图像处理器选择画质最好的图像为所述目标图像，包括

通过优选算法，所述图像处理器计算所述第一目标图像中物体特征的外轮廓与背景特征的调制传递函数梯度曲线，以及所述第二目标图像中物体特征的外轮廓与背景特征的调制传递函数梯度曲线；

在所述第一目标图像和所述第二目标图像中，所述图像处理器选择所述传递函数梯度曲线衰减最慢的图像为所述目标图像。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

在所述移动终端的终端外壳上设置有弹出凹槽，所述摄像头模组设置在所述弹出凹槽中；

所述摄像头模组用于完全容纳在所述弹出凹槽中，或在所述驱动马达的驱动下，伸出所述弹出凹槽，使得所述摄像头支架包括所述第一工况和所述第二工况。

8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

在所述移动终端的终端外壳上设置有滑动导轨，所述摄像头支架设置在所述滑动导轨中；

在所述驱动马达的驱动下，所述摄像头支架沿所述滑动导轨移动，使得所述摄像头支架包括所述第一工况和所述第二工况。

9.一种摄像头模组控制方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像头支架在第一工况时，摄像头拍摄的第一图像；

获取所述摄像头支架在第二工况时，所述摄像头拍摄的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，得到目标图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取摄像头支架在第一工况时，摄像头拍摄的第一图像，包括：

当接收到拍摄指令，且所述摄像头支架处于所述第一工况时，获取所述摄像头拍摄得到的所述第一图像和第一曝光信息；

所述获取所述摄像头支架在第二工况时，所述摄像头拍摄的第二图像，包括：

启动所述驱动马达，当所述驱动马达驱动所述摄像头支架处于所述第二工况时，获取所述摄像头拍摄得到的所述第二图像和第二曝光信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，得到目标图像，包括：

根据所述摄像头的内参数和外参数，对所述第一图像和所述第二图像进行图像像素校准处理；

提取所述第一图像和所述第二图像中的物体特征和背景特征；

根据所述第一曝光信息和所述第二曝光信息，计算所述物体特征和所述背景特征之间的景深参数；

将所述第一图像作为基础图像、将所述第二图像作为辅助图像，并根据所述景深参数，合成所述目标图像，所述目标图像包括虚化处理的所述背景特征或所述物体特征。

12.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的摄像头模组控制***。