CN109886278A - 一种基于ARMarker的图像特征采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于ARMarker的图像特征采集方法，包括如下步骤：在场景中放置特定物理大小的ARMarker，记录所有要采集特征的区域(S1、S2…Sn)的物理大小Ds和相对于ARMarker的距离R；使用图像采集装置进行图像采集，保证采集好的图像包含ARMarker、所有要采集特征区域(S1、S2…Sn)；识别采集图像中的ARMarker，得到ARMarker图像中四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)；使用上所述四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)，ARMarker的物理大小、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于ARMarker的物理距离R，计算出所有要采集区域S1、S2…Sn的图像坐标(Xsi，Ysi)和大小。本发明可以对要采集的区域数据进行准确的定位，不论拍摄的角度、光线、背景色如何变化，都能准确地获取采集区域的特征码。

Description

一种基于ARMarker的图像特征采集方法

技术领域

本发明涉本发明涉及体外诊断领域，更具体的，涉及基于ARMarker的图像数据采集方法。

背景技术

ARMarker是近年来十分流行用于增强现实中图像视频或定位的标识，其一般由黑白两色构成，旋转任意角度均与原图不相重复,并且可编码少量内容信息。

在许多应用场景中，需要对场景拍照后采集场景中某个特定位置的图像特征，通常我们会固定图像采集装置的位置，角度，同时控制背景、环境光等等因素之后，进行图像采集，使要采集的图像特征总是出现在图像的某个固定位置。

由于这种方法需要固定图像采集装置，如果要针对多个内容相同的场景进行采集并进行对比时，需要耗费巨大的人力物力来对保证多个内容相同的场景中图像采集装置的位置相同，既不经济也不灵活。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明由此提供了一种基于ARMarker的图像特征采集方法，包括如下步骤：

一种基于ARMarker的图像特征采集方法，包括如下步骤：

在场景中放置特定物理大小的ARMarker，记录所有要采集特征的区域(S1、S2…Sn)的物理大小Ds和相对于ARMarker的距离R；

使用图像采集装置对场景进行图像采集，保证采集好的图像包含ARMarker、所有要采集特征区域(S1、S2…Sn)；

识别采集图像中的ARMarker，得到ARMarker图像中四个角点A1、A2、A3、A4 的坐标(Xi，Yi)；

使用上所述四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)，ARMarker的物理大小、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于ARMarker的物理距离R，计算出所有要采集区域S1、S2…Sn的在同一坐标系下的图像坐标(Xsi，Ysi)和大小。

还包括以下步骤：

依照所述图像坐标(Xsi，Ysi)和大小裁剪出S1…S2…Sn的对应图像区域，对区域大小和旋转方向进行归一化，

计算区域S1…S2…Sn归一化后的图像的RGB颜色直方图，作为该区域的特征

本发明的有益效果为：本发明利用ARMarker作为标识码，可以对索要采集的区域数据进行准确的定位，不论拍摄的角度、光线、背景色如何变化，都能准确地获取采集区域的特征码。

附图说明

当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明，并不对本发明构成不当限定，其中：

图1为本发明的基于ARMarker的图像特征采集方法的示意图。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本发明作进一步的描述，应当指出的是，以下实施例仅仅为示意性的，其并非意图限制本发明。

参见图1本发明基于ARMarker的图像特征采集方法具体包含以下步骤：

S1.在场景中放置特定物理大小的ARMarker 1，ARMarker是近年来十分流行用于增强现实中图像视频或定位的标识，其一般由黑白两色构成，旋转任意角度均与原图不相重复,并且可编码少量内容信息。

并记下所有要采集特征的区域(S1、S2…Sn)的物理大小Ds和相对于ARMarker 的距离R。

S2.使用图像采集装置对场景进行图像采集，保证采集好的图像包含 ARMarker和所有要采集特征区域(S1、S2…Sn)即可。无需对图像采集装置的位置和角度进行固定。

S3.以采集好的任意一张图片为例，记图像中ARMarker的四个角点为A1、A2、 A3，A4,记图像中所有要采集区域为S1、S2…Sn.

S4.识别采集图像中的ARMarker，得到图像中A1、A2、A3、A4的坐标(Xi， Yi)。该四个角点的坐标(Xi，Yi)可以通过建立虚拟坐标系，在虚拟坐标系中进行计算获得。

S5.使用上一步计算出的A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)，以及第一步中记下的ARMarker的大小、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于ARMarker的物理距离R，计算出所有要采集区域S1、S2…Sn在该虚拟坐标系下的图像坐标(Xsi， Ysi)和大小。

S6.依照上一步计算的虚拟坐标系下的图像坐标(Xsi，Ysi)和大小裁剪出 S1…S2…Sn的对应图像区域，对区域大小和旋转方向进行归一化。

S7计算区域S1…S2…Sn归一化后的图像的RGB颜色直方图，作为该区域的特征。

保存计算的结果。由此就能够基于ARMarker获得所采集区域的颜色特征而不需要考虑拍照的角度、光线等影响。

尽管已经结合实施例对本发明进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解地是，本发明并非仅限于特定实施例，相反，在没有超出本申请精神和实质的各种修正，变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种基于ARMarker的图像特征采集方法，其特征在于包括如下步骤：

在场景中放置特定物理大小的ARMarker，记录所有要采集特征的区域(S1、S2…Sn)的物理大小Ds和相对于ARMarker的距离R；

使用图像采集装置对场景进行图像采集，保证采集好的图像包含ARMarker、所有要采集特征区域(S1、S2…Sn)；

识别采集图像中的ARMarker，得到ARMarker图像中四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)；

使用上所述四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)，ARMarker的物理大小、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于ARMarker的物理距离R，计算出所有要采集区域S1、S2…Sn的在同一坐标系下的图像坐标(Xsi，Ysi)和大小。

2.根据权利要求1所述的基于ARMarker的图像特征采集方法，其特征在于还包括以下步骤：

依照所述图像坐标(Xsi，Ysi)和大小裁剪出S1…S2…Sn的对应图像区域，对区域大小和旋转方向进行归一化，

计算区域S1…S2…Sn归一化后的图像的RGB颜色直方图，作为该区域的特征。