CN109815758A - 一种基于二维码的图像特征采集方法 - Google Patents

一种基于二维码的图像特征采集方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109815758A
CN109815758A CN201910043519.0A CN201910043519A CN109815758A CN 109815758 A CN109815758 A CN 109815758A CN 201910043519 A CN201910043519 A CN 201910043519A CN 109815758 A CN109815758 A CN 109815758A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
dimensional code
size
acquisition
coordinate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910043519.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吴凡
郭骁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liuzhou Kang Yun Internet Technology Co Ltd
Original Assignee
Liuzhou Kang Yun Internet Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liuzhou Kang Yun Internet Technology Co Ltd filed Critical Liuzhou Kang Yun Internet Technology Co Ltd
Priority to CN201910043519.0A priority Critical patent/CN109815758A/zh
Publication of CN109815758A publication Critical patent/CN109815758A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于二维码的图像特征采集方法,包含以下步骤:在需要采集图像特征的场景中放置特定物理大小Da的二维码,并记下所有要采集特征的区域的物理大小Ds和和相对于二维码的距离R;使用图像采集装置对场景进行图像采集,保证采集好的图像包含二维码和所有要采集特征区域;识别采集图像中的二维码,得到图像中在虚拟坐标系下三个角点C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci);使用C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci),及第一步中记下的二维码的大小Da、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于二维码的物理距离R,计算出所有要采集区域A1、A2…An的在该虚拟坐标系下的图像坐标(XAi,YAi)和大小。本发明不需要对图像的位置、拍摄角度、背景色等作要求,适应性广。

Description

一种基于二维码的图像特征采集方法
技术领域
本发明涉及涉及图像处理领域,更具体的,涉及基于二维码的图像数据采集***及方法。
背景技术
二维码又称QRCode,QR全称QuickResponse,是一个近几年来移动设备上十分流行的一种编码方式,它比传统的BarCode条形码能存更多的信息,也能表示更多的内容。
在许多应用场景中,需要对场景拍照后采集场景中某个特定位置的图像特征,通常我们会固定图像采集装置的位置,角度,同时控制背景、环境光等等因素之后,进行图像采集,使要采集的图像特征总是出现在图像的某个固定位置。
由于这种方法需要固定图像采集装置,如果要针对多个内容相同的场景进行采集并进行对比时,需要耗费巨大的人力物力来对保证多个内容相同的场景中图像采集装置的位置相同,既不经济也不灵活。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明由此提供了一种基于二维码的图像特征采集方法,其特征在于包含以下步骤:
在需要采集图像特征的场景中放置特定物理大小Da的二维码,并记下所有要采集特征的区域的物理大小Ds和和相对于二维码的距离R;
使用图像采集装置对场景进行图像采集,保证采集好的图像包含二维码和所有要采集特征区域;
记图像中二维码的三个角点为C1、C2、C3,记图像中所有要采集区域为A1、A2…An;识别采集图像中的二维码,得到图像中在虚拟坐标系下三个角点C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci);
使用所述三个角点C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci),以及第一步中记下的二维码的大小Da、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于二维码的物理距离R,计算出所有要采集区域A1、A2…An的在该虚拟坐标系下的图像坐标(XAi,YAi)和大小。
还包含以下步骤:根据所述虚拟坐标系下的图像坐标(XAi,YAi)和大小裁剪出A1…A2…An的对应图像区域,对区域大小和旋转方向进行归一化;计算区域A1、A2…An归一化后的图像的RGB颜色直方图,作为该区域的特征,保存计算的结果。
本发明的有益效果为:本发明利用二维码的三个角点的坐标,计算出某个特定位置的图像的位置,从而对该图像信息进行采集,而不需要对该图像的位置、拍摄角度、背景色等作要求,适应性广。
附图说明
当结合附图考虑时,参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点,但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释,所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明,并不对本发明构成不当限定,其中:
图1为本发明二维码与所要采集的图像的示意图。
具体实施方式
下面结合实例和附图对本发明作进一步的描述,应当指出的是,以下实施例仅仅为示意性的,其并非意图限制本发明。
参考图1,本发明的目的是通过以下技术方案实现的,一种基于二维码的图像特征采集方法具体包含以下步骤:
S1.在需要采集图像特征的场景中放置特定物理大小Da的二维码,并记下所有要采集特征的区域的物理大小Ds和和相对于二维码的距离R。
S2.使用图像采集装置对场景进行图像采集,保证采集好的图像包含二维码和所有要采集特征区域即可。无需对图像采集装置的位置和角度进行固定。
S3.以采集好的任意一张图片为例,记图像中二维码的三个角点为C1、C2、C3,记图像中所有要采集区域为A1、A2…An.
S4.识别采集图像中的二维码,得到图像中C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci)。该坐标为虚拟坐标系下的坐标。
S5.使用上一步计算出的C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci),以及第一步中记下的二维码的大小Da、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于二维码的物理距离R,计算出所有要采集区域A1、A2…An的在该虚拟坐标系下的图像坐标(XAi,YAi)和大小。
S6.依照上一步计算的图像坐标(XAi,YAi)和大小裁剪出A1…A2…An的对应图像区域,对区域大小和旋转方向进行归一化。
S7计算区域A1…A2…An归一化后的图像的RGB颜色直方图,作为该区域的特征。保存计算的结果。
尽管已经结合实施例对本发明进行了详细地描述,但是本领域技术人员应当理解地是,本发明并非仅限于特定实施例,相反,在没有超出本申请精神和实质的各种修正,变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种基于二维码的图像特征采集方法,其特征在于包含以下步骤:
在需要采集图像特征的场景中放置特定物理大小Da的二维码,并记下所有要采集特征的区域的物理大小Ds和和相对于二维码的距离R;
使用图像采集装置对场景进行图像采集,保证采集好的图像包含二维码和所有要采集特征区域;
记图像中二维码的三个角点为C1、C2、C3,记图像中所有要采集区域为A1、A2…An;识别采集图像中的二维码,得到图像中在虚拟坐标系下三个角点C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci);
使用所述三个角点C1、C2、C3的坐标(Xci,Yci),以及第一步中记下的二维码的大小Da、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于二维码的物理距离R,计算出所有要采集区域A1、A2…An的在该虚拟坐标系下的图像坐标(XAi,YAi)和大小。
2.根据权利要求1所述的一种基于二维码的图像特征采集方法,其特征在于包含以下步骤:根据所述虚拟坐标系下的图像坐标(XAi,YAi)和大小裁剪出A1…A2…An的对应图像区域,对区域大小和旋转方向进行归一化;计算区域A1、A2…An归一化后的图像的RGB颜色直方图,作为该区域的特征,保存计算的结果。
CN201910043519.0A 2019-01-17 2019-01-17 一种基于二维码的图像特征采集方法 Pending CN109815758A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910043519.0A CN109815758A (zh) 2019-01-17 2019-01-17 一种基于二维码的图像特征采集方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910043519.0A CN109815758A (zh) 2019-01-17 2019-01-17 一种基于二维码的图像特征采集方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109815758A true CN109815758A (zh) 2019-05-28

Family

ID=66604559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910043519.0A Pending CN109815758A (zh) 2019-01-17 2019-01-17 一种基于二维码的图像特征采集方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109815758A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104197899A (zh) * 2014-09-24 2014-12-10 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 移动机器人定位方法及***
CN104331697A (zh) * 2014-11-17 2015-02-04 山东大学 一种感兴趣区域的定位方法
CN104361353A (zh) * 2014-11-17 2015-02-18 山东大学 一种感兴趣区域的定位方法在仪表监控识别中的应用
CN107766855A (zh) * 2017-10-25 2018-03-06 南京阿凡达机器人科技有限公司 基于机器视觉的棋子定位方法、***、存储介质及机器人
CN107992793A (zh) * 2017-10-20 2018-05-04 深圳华侨城卡乐技术有限公司 一种室内定位方法、装置以及存储介质
CN108015770A (zh) * 2017-12-07 2018-05-11 王群 机械手位置标定方法及***
CN108109132A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种图像分析方法及装置
CN108763996A (zh) * 2018-03-23 2018-11-06 南京航空航天大学 一种基于二维码的平面定位坐标与方向角测量方法
CN109063799A (zh) * 2018-08-10 2018-12-21 珠海格力电器股份有限公司 设备的定位方法和装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104197899A (zh) * 2014-09-24 2014-12-10 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 移动机器人定位方法及***
CN104331697A (zh) * 2014-11-17 2015-02-04 山东大学 一种感兴趣区域的定位方法
CN104361353A (zh) * 2014-11-17 2015-02-18 山东大学 一种感兴趣区域的定位方法在仪表监控识别中的应用
CN108109132A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种图像分析方法及装置
CN107992793A (zh) * 2017-10-20 2018-05-04 深圳华侨城卡乐技术有限公司 一种室内定位方法、装置以及存储介质
CN107766855A (zh) * 2017-10-25 2018-03-06 南京阿凡达机器人科技有限公司 基于机器视觉的棋子定位方法、***、存储介质及机器人
CN108015770A (zh) * 2017-12-07 2018-05-11 王群 机械手位置标定方法及***
CN108763996A (zh) * 2018-03-23 2018-11-06 南京航空航天大学 一种基于二维码的平面定位坐标与方向角测量方法
CN109063799A (zh) * 2018-08-10 2018-12-21 珠海格力电器股份有限公司 设备的定位方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022170844A1 (zh) 一种视频标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质
JP4712487B2 (ja) 画像処理方法及び装置、デジタルカメラ装置、並びに画像処理プログラムを記録した記録媒体
CN106709500B (zh) 一种图像特征匹配的方法
CN101908136A (zh) 一种表格识别处理方法及***
EP0712088A3 (en) Page analysis system
Chum et al. Planar affine rectification from change of scale
JP7102103B2 (ja) 携帯型の情報処理装置及び当該情報処理装置を用いた方法及びプログラム
CN108109169B (zh) 一种基于矩形标识的位姿估计方法、装置及机器人
CN112036317A (zh) 一种人脸图像截取方法、装置及计算机设备
CN109759713A (zh) 基于ccd图像识别的快速打标方法及快速打标***
KR20130026741A (ko) 캘리브레이션을 위한 자동 피처 탐지용 기구물 및 그 탐지 방법
CN113626444B (zh) 基于位图算法的表格查询方法、装置、设备及介质
KR20120023052A (ko) 3 차원에 있어서의 형상의 일치를 판정하는 방법 및 장치
JP5656768B2 (ja) 画像特徴量抽出装置およびそのプログラム
CN111783770A (zh) 图像的矫正方法、装置和计算机可读存储介质
WO2023273056A1 (zh) 机器人导航方法、机器人及计算机可读存储介质
CN113298871B (zh) 地图生成方法、定位方法及其***、计算机可读存储介质
CN109815758A (zh) 一种基于二维码的图像特征采集方法
US7953245B2 (en) System, method and program product for camera-based object analysis
JP6086491B2 (ja) 画像処理装置およびそのデータベース構築装置
CN210209071U (zh) 基于ccd图像识别的快速打标***
CN110660091A (zh) 一种图像配准处理方法、装置和拍照批改作业***
CN111813984A (zh) 一种利用单应矩阵实现室内定位的方法、装置及电子设备
US20200371214A1 (en) Determining one or more scanner positions in a point cloud
CN110610178A (zh) 图像识别方法、装置、终端及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190528

RJ01 Rejection of invention patent application after publication