CN109879570A - 底泥脱水干化优化控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种底泥脱水干化优化控制***,属于工业控制领域。本发明可以根据搅拌机前端泥浆输送管道内泥浆的实时浓度、输送至搅拌机内泥浆的总量再结合称重传感器计量的物料重量信息实现物料添加的精确优化控制;根据调理后均化池内泥浆浓度及输送至板框机内泥浆的总量,实现板框进料(泥浆)过程的优化控制,即当进料质量到达设定期望值后,完成板框进料;根据板框机进料质量、尾水出水总量,实时监测板框机内部泥饼的含水率,当含水率达到期望值后完成压榨,实现板框压榨过程的优化控制;提高了工艺处理效率、降低了物料、能源成本。
Description
技术领域
本发明适用于工业控制领域,涉及一种底泥脱水干化优化控制***。
背景技术
随着城市发展速度的加快,城市工业、生活污水大量排放到河流湖泊中,造成河流、湖泊底泥富营养化,底泥淤积变多使得河流湖泊的蓄水能力下降,进而可能造成城市内涝。近年来城市河流湖泊的底泥疏浚工程大量开展,疏浚后的底泥可通过多种方式进行脱水干化,较为常见的工艺为板框机械压榨式脱水,但现有技术中尚未公开过整套全自动的、工艺优化的控制***及方法。
传统的控制方法在泥浆调理、板框进料、板框压榨三个过程独立进行,且各自过程多以经验值控制。在泥浆调理过程中,操作工人根据经验判断管道中泥浆浓度,手动地调整物料添加速度以及添加量;板框进料、压榨过程都是根据经验设定相应的时间,到达设定时间后停止进料或压榨。经验的控制方式对于不同的泥质适用性差,生产效率较低,生产成本较高。
2015年04月22日公开的中国专利申请(公开号CN104529128A),该发明公开了一种污泥浓缩干化压滤***,主要由依次连接的污泥重力浓缩池、脱水污泥进料泵、反应混合器、叠螺式污泥脱水机、污泥比阻调理装置、中间输送泵、污泥反应罐、进料压泥泵及隔膜式板框压滤机组成,其特征在于:所述污泥比阻调理装置的加药口通过管道与调理剂加药装置连接;所述隔膜式板框压滤机设置有隔膜式板框,隔膜式板框外部包裹有滤布,隔膜式板框内腔通过加压支管与加压水箱连接,并在加压支管与加压水箱之间的总管上设置有压力调节装置。该***集成了污泥浓缩、机械脱水、比阻调理、固化调理、干化过程,具有自动化运行、自动卸料的特点,但该技术方案不适用于对疏浚后的底泥进行脱水干化。
2013年12月11日公开的中国专利申请(公开号CN103435239A)涉及一种将污泥改性干化为再生燃料的设备及其工作过程,设备包括有:原态污泥计量斗、原态污泥上料皮带机、固态添加剂计量料斗、污泥搅拌装置、污泥上料分料***、脱水后的污泥计量投放装置、脱水后的污泥投料皮带机、辅料储存计量输送***、主站、搅拌混合主机、成品燃料卸料皮带机和控制***,采用控制***控制后可节省人工操作和干预,产品性能及燃烧等各项指标均能够达到国家标准要求,是污泥无害化、资源化处理处置的理想方式。同样,该文献披露的***及工作过程技术方案也不适用于对疏浚后的底泥进行脱水干化。
发明内容
本发明的目的在于,克服现有技术的不足,提供了一种底泥脱水干化优化控制***。
为了实现上述目标,本发明提供了如下技术方案:
一种底泥脱水干化优化控制***,该***包括数据采集单元、工艺优化处理单元、执行单元,其中,工艺优化处理单元借助基于可编程逻辑控制器(PLC)自动控制***来实现。
其中,执行单元包括输送机、卸料阀、搅拌机、泥泵、板框机,上述工作设备结合浓缩池、均化池、物料罐共同完成泥浆调理过程;沿泥浆的输出方向,浓缩池、搅拌机、均化池、板框机依次通过泥浆输送管道连接;河流、湖泊底部的泥浆经过除渣后通过疏浚船舶输送至浓缩池,并在浓缩池中进一步浓缩,浓缩后的泥浆采用环保绞吸船泵输送至搅拌机中,物料罐用于放置物料,物料罐中的物料通过输送机、卸料阀添加至位于搅拌机的泥浆中,泥浆和物料在搅拌机中被均匀搅拌后自流至均化池中进行二次反应,完成调理过程;调理后的泥浆通过泥泵输送至板框机中,并经板框机脱水干化;执行单元各个设备本身为本领域常见设备。
其中,数据采集单元的输出端与所述工艺优化处理单元连接,其包括各类传感器,分别为流量计、超声波浓度计、称重传感器、超声波液位计、液位开关;流量计和超声波浓度计各有两个,第一流量计、第一超声波浓度计安装在浓缩池与搅拌机之间的泥浆输送管道上,用以检测进入搅拌机的泥浆的流量f1、浓度c1;第二流量计、第二超声波浓度计安装在均化池与板框机之间的泥浆输送管道上,用以检测进入板框机的泥浆的流量f2、浓度c2;所述称重传感器安装在物料罐罐脚底部,用于计量物料罐重量W;所述超声波液位计安装在板框机尾水槽上部,用于监测板框机尾水出水量;所述液位开关安装在均化池上方,用于检测均化池泥浆液位。
其中,工艺优化处理单元分别与数据采集单元和执行单元连接,其包括可编程逻辑控制器(PLC)、触摸屏(HMI);所述触摸屏为人机交互设备,其通过可编程逻辑控制器(PLC)分别与数据采集单元和执行单元连接,用于显示传感器数据,并通过其上设置的触摸按钮操控执行单元工作;所述可编程逻辑控制器中还设置有工艺优化软件模块,用于实现工艺优化;
进一步,所述工艺优化软件模块用于:(a)根据搅拌机前端泥浆输送管道内泥浆的实时浓度c1、输送至搅拌机内的泥浆总流量再结合称重传感器计量的物理重量信息实现物料添加的精确优化控制,优化调理过程实时为进入板框机进料做同步准备;(b)根据调理后均化池内泥浆浓度c2及输送至板框机内的泥浆总流量计算板框进料(泥浆)质量M物料,当板框进料(泥浆)总质量M总进浆到达设定期望值M期后,完成板框进料,实现板框进料(泥浆)过程的优化控制;(c)根据板框机进料(泥浆)质量M总进浆、尾水出水总量M总尾水,实时监测板框内部泥饼的含水率ω,当含水率ω达到期望值ω期后完成压榨,实现板框压榨过程的优化控制。
进一步,本发明提出的底泥脱水干化优化控制***,其工作流程如下:
(1)采集进入搅拌机的泥浆浓度c1、流量f1、物料罐重量W、板框进料过程以及板框压榨过程中的尾水出水量,获取均化池液位开关及工作设备的运行状态数据,并判断均化池泥浆液位是否为“低”信号,若是,则执行步骤(2),若否,则执行步骤(3);
(2)泥浆调理优化过程:
2.1)按照顺序依次启动“搅拌机”、“螺旋输送机”、“卸料阀”;
2.2)计算进入搅拌机的泥浆密度ρ1以及泥浆累计流量
2.3)根据进入搅拌机的泥浆浓度c1、泥浆密度ρ1、累计流量计算泥浆绝干基质量M绝干;
2.4)计算出物料添加质量M物料,并触发执行物料添加,以及在物料添加后计算物料罐重量变化量ΔW;
2.5)计算物料添加质量M物料与物料罐重量变化量ΔW的差值,卸料阀设置有三档调速临界差值,当两者差值大于高速档临界差值时,卸料阀全速运行,当两者差值小于低速档临界差值时,卸料阀低速运行,当差值介于高速档与低速档之间时,卸料阀中速运行,以此实现卸料阀的自动调速;
2.6)判断均化池液位开关是否为“高”信号,若是,则执行2.7),若否,则泥浆调整过程继续,并再次判断均化池液位开关是否为“高”信号,直至均化池液位开关为“高”信号;
2.7)进一步判断物料添加质量M物料与物料罐重量变化量ΔW的差值是否为零,若是,则依次停止“卸料阀”、“输送机”、“搅拌机”,完成泥浆调理优化控制,并执行步骤(3);若否,则继续添加物料,并判断物料添加质量M物料与物料罐重量变化量ΔW的差值是否为零,直至物料添加质量M物料与物料罐重量变化量ΔW的差值为零,开始执行步骤(3);
(3)板框进料优化过程:
3.1)判断板框机是否准备就绪,若是,则执行步骤3.2),若否,则继续等待直至板框机就绪;
3.2)启动“泥泵”;
3.3)计算进入板框机的泥浆密度ρ2以及泥浆累计流量
3.4)计算板框进料过程中尾水出水总量M尾水1;
3.5)根据进入板框机的泥浆密度ρ2以及泥浆累计流量计算板框进料(泥浆)总质量M总进浆,并判断板框进料(泥浆)总质量M总进浆是否达到设定期望进料质量M期,若是,则执行步骤3.6),若否,则继续进料,并判断板框进料(泥浆)总质量M总进浆是否达到设定期望进料质量M期,直至板框进料(泥浆)总质量M总进浆与设定期望进料质量M期相等;
3.6)停止“泥泵”,完成板框进料优化控制过程,并执行步骤(4);
(4)板框压榨优化过程:
4.1)计算板框压榨过程中尾水出水总量M尾水2,并将所述板框压榨过程中尾水出水总量M尾水2与步骤3.4)中得到的板框进料过程中尾水出水总量M尾水1进行累计,得到累计的尾水出水总量M总尾水;
4.2)根据总进料绝干基质量M总进料绝干、板框进料(泥浆)总质量M总进浆、累计的尾水出水总量M总尾水计算板框内部泥饼的含水率ω;
4.3)判断板框内部泥饼的含水率ω与设定期望含水率ω期是否相等,若是,则执行步骤4.4),若否,则继续压榨,并继续判断板框内部泥饼的含水率ω与设定期望含水率ω期是否相等,直至板框内部泥饼的含水率ω与设定期望含水率ω期相等;
4.4)继续判断板框压榨时间是否超过设定上限值,若否,则停止“压榨”,完成板框压榨优化控制过程,若是,则触发物料添加量异常警报。
与现有技术相比,本发明方法的有益之处是:通过对泥浆浓度、流量、物料罐重量、板框机尾水的检测,实现底泥脱水干化工艺中泥浆调理、板框进料、板框压榨三个过程的优化控制,提高了工艺处理效率、降低了物料、能源成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的底泥脱水干化优化控制***的框架图;
图2是本发明实施例提供的底泥脱水干化优化控制***的工作主流程图;
图3本发明实施例提供的底泥脱水干化优化控制***进行泥浆调理过程的流程图;
图4本发明实施例提供的底泥脱水干化优化控制***进行板框进料过程的流程图;
图5本发明实施例提供的底泥脱水干化优化控制***进行板框压榨过程的流程图;
图6为本发明实施例提供的底泥脱水干化优化控制***的应用场景示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
如图1至图6所示,本发明提供一种底泥脱水干化优化控制***,包括数据采集单元,工艺优化处理单元,执行单元,其中工艺优化处理单元借助基于可编程逻辑控制器(PLC)自动控制***来实现。
进一步,执行单元包括螺旋输送机5、卸料阀4、搅拌机6、泥泵7、板框机8,上述设备结合浓缩池1、均化池2、物料罐3共同完成泥浆调理过程;沿泥浆的输出方向,浓缩池1、搅拌机6、均化池2、板框机8依次通过泥浆输送管道9连接;搅拌机6上设置有出浆口,均化池2设置有进浆口,搅拌机6的出浆口高于均化池2的进浆口;河流、湖泊底部的泥浆经过除渣后通过疏浚船舶输送至浓缩池1,并在浓缩池1中进一步浓缩,浓缩后的泥浆采用环保绞吸船泵10输送至搅拌机6中,物料罐3用于放置物料,物料罐3中的物料通过螺旋输送机5、卸料阀4添加至搅拌机6,泥浆和物料在搅拌机6中被均匀搅拌后自流至均化池2中进行再次反应,完成调理过程;调理后的泥浆通过泥泵7输送至板框机8中,并经板框机8脱水干化;执行单元各个设备本身为本领域常见设备。
进一步,物料罐3可以设置有两个,以便于泥浆调理时可以添加两种不同的物料,使泥浆调理效果更好,进而使泥浆脱水干化效果也更好。
进一步,数据采集单元包括各类传感器,其输出与所述工艺优化处理单元连接,分别为流量计、超声波浓度计、称重传感器、超声波液位计、液位开关;流量计和超声波浓度计各有两个,第一流量计111、第一超声波浓度计121安装在浓缩池1与搅拌机6之间的泥浆输送管道9上,用以检测进入搅拌机6的泥浆的流量f1、浓度c1;第二流量计112、第二超声波浓度计122安装在均化池2与板框机8之间的泥浆输送管道9上,用以检测进入板框机8的泥浆的流量f2、浓度c2;所述称重传感器安装在物料罐罐脚底部,用于计量物料罐重量W;所述超声波液位计安装在板框机8的尾水槽上部,用于检测板框机尾水量;所述液位开关13安装在均化池2上方,用于检测均化池泥浆液位。
进一步,工艺优化处理单元分别与数据采集单元和执行单元连接,其包括可编程逻辑控制器(PLC)、触摸屏(HMI);所述触摸屏为人机交互设备,其通过可编程逻辑控制器(PLC)分别与数据采集单元和执行单元连接,用于显示传感器数据,并通过其上设置的触摸按钮操控执行单元工作;所述可编程逻辑控制器中还设置有工艺优化软件模块,用以实现工艺优化。
进一步,工艺优化软件模块用以:(a)根据搅拌机前端泥浆输送管道内泥浆的实时浓度c1、输送至搅拌机内的泥浆总流量再结合称重传感器计量的物理重量信息实现物料添加的精确优化控制,优化调理过程,实时为进入板框机进料做同步准备;(b)根据调理后均化池内泥浆浓度c2及输送至板框机内的泥浆总流量计算板框进料(泥浆)质量M物料,当板框进料(泥浆)总质量M总进浆到达设定期望值M期后,完成板框进料,实现板框进料(泥浆)过程的优化控制;(c)根据板框机进料(泥浆)质量M总进浆、尾水出水总量M总尾水,实时监测板框内部泥饼的含水率ω,当含水率ω达到期望值ω期后完成压榨,实现板框压榨过程的优化控制。
其中,工艺优化软件模块通过PLC程序编写,主要包括数据采集子程序、泥浆调理优化控制子程序、板框进料优化控制子程序、板框压榨优化控制子程序。
其中,数据采集子程序用以采集泥浆浓度、流量、物料罐重量、尾水流量、均化池液位开关及设备的运行状态数据,并判断均化池泥浆液位是否为“低”信号;泥浆调理优化控制子程序又包括物料设备控制子程序、密度计算子程序、流量累计子程序、绝干基计算子程序、物料添加质量子程序、卸料阀自动调速子程序、泥浆调理结束判断子程序;板框进料优化控制子程序又包括板框机通信子程序、泥泵控制子程序、密度计算子程序、流量累计子程序、尾水累计子程序、进料质量计算子程序;板框压榨优化控制子程序又包括尾水流量累计子程序、泥饼含水率计算子程序、板框压榨结束判断子程序。
进一步,该底泥脱水干化优化控制***的工作方式如下:
(1)启动该控制***启动,执行数据采集子程序,采集泥浆浓度c1、流量f1、物料罐重量W、尾水流量,获取均化池液位开关及设备的运行状态数据,判断均化池泥浆液位是否为“低”信号,若是,则执行步骤(2),若否,则执行步骤(3);
(2)控制***自动执行泥浆调理优化控制子程序:
2.1)调用物料设备控制子程序,按照顺序依次启动“搅拌机”、“螺旋输送机”、“卸料阀”;
2.2)调用密度计算子程序计算泥浆密度ρ1、调用流量累计子程序计算泥浆累计流量
2.3)调用绝干基计算子程序,根据泥浆浓度c1、密度ρ1、累计流量计算泥浆绝干基质量M绝干;
2.4)调用物料添加质量子程序计算出物料添加质量M物料,并触发执行物料添加,以及在物料添加后计算物料罐重量变化量ΔW;
2.5)调用卸料阀自动调速子程序,计算物料添加质量M物料与物料罐重量变化量ΔW的差值,卸料阀设置有三档调速临界差值,当两者差值大于高速档临界差值时,卸料阀全速运行,当两者差值小于低速档临界差值时,卸料阀低速运行,当差值介于高速档与低速档之间时,卸料阀中速运行,以此实现卸料阀的自动调速;
2.6)调用泥浆调理结束判断子程序,判断均化池液位开关是否为“高”信号,若是,则执行2.7),若否,则泥浆调整过程继续,并再次判断均化池液位开关是否为“高”信号,直至均化池液位开关为“高”信号;
2.7)继续通过泥浆调理结束判断子程序,进一步判断物料添加量M物料与物料罐重量变化量ΔW的差值是否为零,若是,则依次停止“卸料阀”、“输送机”、“搅拌机”,完成泥浆调理优化控制,并返回主程序执行步骤(3),若否,则继续添加物料,并判断物料添加量M物料与物料罐重量变化量ΔW的差值是否为零,直至添加量与物料罐重量变化量的差值为零。
(3)板框机进料时,***自动执行板框进料优化控制子程序:
3.1)调用板框机通信子程序判断板框机是否准备就绪,若是,则执行步骤3.2),若否,则继续等待直至板框机就绪;
3.2)通过泥泵控制子程序启动“泥泵”;
3.3)调用密度计算子程序计算泥浆密度ρ2、调用流量累计子程序计算泥浆累计流量
3.4)调用尾水累计子程序计算板框进料过程中尾水总量M尾水1;
3.5)调用进料质量计算子程序,根据进料密度ρ2、累计流量计算板框进料(泥浆)总质量M总进浆,并判断板框进料(泥浆)总质量M总进浆是否达到设定期望进料质量M期,若是,则执行步骤3.6),若否,则继续进料,并判断板框进料(泥浆)总质量M总进浆是否达到设定期望进料质量M期,直至板框进料(泥浆)总质量M总进浆与设定期望进料质量M期相等;
3.6)调用泥泵控制子程序停止“泥泵”,完成板框进料优化控制,并返回主程序执行步骤(4)。
(4)板框压榨时,***自动执行板框压榨优化控制子程序:
4.1)调用尾水流量累计子程序,计算板框压榨过程中尾水总量M尾水2,并将所述板框压榨过程中尾水总量M尾水2与步骤3.4)中得到的板框进料过程中尾水总量M尾水1进行累计,得到累计的尾水总量M总尾水;
4.2)调用泥饼含水率计算子程序,根据进料绝干基质量M总进料绝干、板框进料(泥浆)总质量M总进浆、累计的尾水总量M总尾水计算板框内部泥饼的含水率ω;
4.3)调用板框压榨结束判断子程序,判断含水率ω与设定期望含水率ω期是否相等,若是,则执行步骤4.4),若否,则继续压榨,并继续判断含水率ω与设定期望含水率ω期是否相等,直至含水率ω与设定期望含水率ω期相等;
4.4)继续通过板框压榨结束判断子程序,继续判断板框压榨时间是否超过设定上限值,若否,则停止“压榨”,完成板框压榨优化控制,并返回主程序,若是,则触发物料添加量异常警报。
(五)控制***工作结束。
综上可知,本发明工作时涉及泥浆调理过程、板框进料过程、板框压榨过程。
疏浚船舶将河流、湖泊底部泥浆经过除渣后输送至浓缩池,在浓缩池进一步浓缩,浓缩后的泥浆通过环保绞吸船泵送至搅拌机,在搅拌机内添加物料,用于改变底泥的物理结构,降低含水率,物料添加量为泥浆绝干基的质量百分比,通过卸料阀及螺旋输送机添加至搅拌机内;添加物料后的泥浆自流至均化池,在均化池内充分反应,进一步降低含水率,以上过程称为泥浆调理过程。每次泥浆调理以均化池中泥浆液位满足设计要求(即均化池满)后停止,泥浆量过少时再次进行泥浆调理补浆。
进一步,均化池的泥浆通过泥泵输送至板框机内进行压榨,压榨过程中尾水进入到尾水槽并汇流至浓缩池,压榨完成后泥饼脱落。以上涉及板框进料、板框压榨两个过程。
下面对一次底泥脱水干化优化工艺流程进行说明,以助于理解本发明工作过程涉及到的泥浆调理过程、板框进料过程、板框压榨过程。
(1)泥浆调理时,检测t时间段内进入到搅拌机内的绝干基质量计算t时间段内应加物料的质量M物料=α*M绝干,在t时间段内物料罐的重量变化为ΔW,当ΔW=M物料时,物料添加完成;当t的取值无限小时,可认为此t时间阶段为瞬间过程;每次泥浆调理过程结束前保证此次过程物料罐重量变化总量等于总干基乘以添加百分比。
(2)板框进料时,检测t时间段内的泥浆质量当t取值无限小时,可认为是瞬时密度与流量;总进料量当M总进浆=M期时,停止进料。
(3)板框进料及压榨时,检测t时间段内进入到板框机内部泥浆的绝干基质量当t取值无限小时,可认为是瞬时浓度、密度及流量;整个进料过程中过程中板框机内部泥饼实时含水率当ω=ω期后,停止压榨。其中,M总尾水=M尾水1+M尾水2。
其中,搅拌机前端泥浆输送管道泥浆质量百分浓度用c1表示,泥浆密度用ρ1,该管道瞬时流量用f1表示;物料添加百分比用α表示,物料罐重量用W表示;均化池泥浆质量百分浓度用c2表示、泥浆密度用ρ2,流经泥泵管道瞬时流量用f2表示;板框进料过程中尾水出水总量M尾水1、板框压榨过程中尾水出水总量M尾水2、累计的尾水出水总量M总尾水,板框机进料期望质量用M期表示,板框压榨期望含水率用ω期用表示。
以上是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种底泥脱水干化优化控制***,其特征在于:包括数据采集单元,工艺优化处理单元,执行单元,其中工艺优化处理单元借助基于可编程逻辑控制器(PLC)自动控制***来实现;
其中,执行单元包括输送机、卸料阀、搅拌机、泥泵、板框机,上述工作设备结合浓缩池、均化池、物料罐共同完成泥浆调理过程;沿泥浆的输出方向,浓缩池、搅拌机、均化池、板框机依次通过泥浆输送管道连接;河流、湖泊底部的泥浆经过除渣后通过疏浚船舶输送至浓缩池,并在浓缩池中进一步浓缩,浓缩后的泥浆通过环保绞吸船泵输送至搅拌机中;物料罐用于放置物料,物料罐中的物料通过输送机、卸料阀添加至搅拌机;泥浆和物料在搅拌机中被均匀搅拌后自流至均化池中进行充分反应,完成调理过程;调理后的泥浆通过泥泵输送至板框机中,并经板框机脱水干化;
其中,数据采集单元的输出端与所述工艺优化处理单元连接,其包括各类传感器,分别为流量计、超声波浓度计、称重传感器、超声波液位计、液位开关;流量计和超声波浓度计各有两个,第一流量计、第一超声波浓度计安装在浓缩池与搅拌机之间的泥浆输送管道上,用以检测进入搅拌机的泥浆的流量f1、浓度c1;第二流量计、第二超声波浓度计安装在均化池与板框机之间的泥浆输送管道上,用以检测进入板框机的泥浆的流量f2、浓度c2;所述称重传感器安装在物料罐罐脚底部,用于计量物料罐重量W;所述超声波液位计安装在板框机尾水槽上部,用于监测板框机尾水出水量;所述液位开关安装在均化池上方,用于检测均化池泥浆液位;
其中,工艺优化处理单元分别与数据采集单元和执行单元连接,其包括可编程逻辑控制器(PLC)、触摸屏(HMI);所述触摸屏为人机交互设备,其通过可编程逻辑控制器(PLC)分别与数据采集单元和执行单元连接,用于显示传感器数据,并通过其上设置的触摸按钮操控执行单元工作;所述可编程逻辑控制器中还设置有工艺优化软件模块,用于实现工艺优化;
所述工艺优化软件模块用于实现:
(a)根据搅拌机前端泥浆输送管道内泥浆的实时浓度c1、输送至搅拌机内的泥浆总流量再结合称重传感器计量的物理重量信息实现物料添加的精确优化控制,优化调理过程,实时为进入板框机进料做同步准备;
(b)根据调理后均化池内泥浆浓度c2及输送至板框机内的泥浆总流量计算板框进料(泥浆)质量M物料,当板框进料(泥浆)总质量M总进浆到达设定期望值M期后,完成板框进料,实现板框进料(泥浆)过程的优化控制;
(c)根据板框机进料(泥浆)质量M总进浆、尾水出水总量M总尾水,实时监测板框内部泥饼的含水率ω,当含水率ω达到期望值ω期后完成压榨,实现板框压榨过程的优化控制。
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