CN109879037A - 一种少尾料接料***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种少尾料接料***，其包括少尾料预储机构，所述少尾料预储机构包括：设置在预定长度路径上的多个自由辊，用于在设备生产过程中引导第一材料和第二材料在自由辊的路径上行走；设置在少尾料预储机构下流侧的第一辊和第二辊，以及分别与第一辊和第二辊相对应的第一压辊和第二压辊，所述第一压辊和所述第二压辊在不同的阶段可分别设置成与所述第一辊和所述第二辊分离或夹压的状态。本发明结构简单，易于控制，大大减少了尾料的长度，节约材料，减少采购成本。

Description

一种少尾料接料***及其控制方法

技术领域

本发明涉及一次性卫生用品制造设备技术领域，尤其涉及卫生巾、护垫、纸尿裤、拉拉裤、妇女卫生裤等领域，具体涉及一种少尾料接料***及其控制方法。

背景技术

一次性卫生用品的原材料供料一般采用两个常规的圆盘式料卷W1和W2，如图1所示，当其中料卷W1的原材料即将用尽时，采用料卷下流侧的接料机构T(图中为接料机构形式的一种)将料卷W1上原材料切换至料卷W2上，以供给各个工位所需的原材料，便于加工设备的持续运转。

通常接料机构T采取的是零速度接料，因此在接料机构T的下流侧同时会设置储备机构F(图中为储料机构形式的一种)，以供原材料在静止接料时原材料的供给。然而在原材料接料过程中，为了确保原材料不断料，在保证接料的情况下，会在圆盘式料卷W1/W2的卷芯预留一定卷径(由于是圆盘式方式的料卷)的尾料，通常情况下该卷径按长度来说至少会有10m，也会是说原材料不是是将整个料卷都用尽的，这样会造成原材料的浪费。

如果按每个原材料满料长度6000m(卷径转化成了长度)，加工设备按300m/min的速度进行计算，那么大约每20min就要更换料卷。再以每个卷径的尾料预留10m进行接料，那么一天算20h开机的话，一天至少要剩余约600m的尾料。这样长年累月下来，原材料的利用率不高，会造成原材料较大的浪费，对一次性卫生用品生产厂商的原材料的采购成本也会变得昂贵。

发明内容

基于背景技术所述的问题和不足，本发明旨在提供一种少尾料接料***及其控制方法，以减少尾料的长度，节约材料，减少采购成本。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种少尾料接料***，其包括第一供料轴、第二供料轴、接料机构、储备机构，所述第一供料轴上套设有第一材料，所述第一材料内侧设有第一卷芯；所述第二供料轴上套设有第二材料，所述第二材料内侧设有第二卷芯。所述少尾料接料***还包括：少尾料预储机构，所述少尾料预储机构包括：设置在预定长度路径上的多个自由辊，用于在设备生产过程中引导第一材料和第二材料在自由辊的路径上行走；设置在少尾料预储机构下流侧的第一辊和第二辊，以及分别与第一辊和第二辊相对应的第一压辊和第二压辊，所述第一压辊和所述第二压辊在不同的阶段可分别设置成与所述第一辊和所述第二辊分离或夹压的状态。

优选的，第一供料轴的驱动源与第一辊的驱动源同步动作，第二供料轴的驱动源与第二辊的驱动源同步动作。

优选的，所述少尾料接料***还包括：用于分别检测第一材料和第二材料的径小的第三传感器和第四传感器；用于分别检测第一材料尾料和第二材料尾料是否断料的第一传感器和第二传感器。

优选的，所述第三传感器设置在第一材料最大卷径的外侧，用于检测第一材料的卷径，其检测点通过所述第一卷芯的外径表面位置；所述第四传感器设置在第二材料最大卷径的外侧，用于检测第二材料的卷径，其检测点通过所述第二卷芯的外径表面位置。

优选的，所述第一传感器设置在第一材料最大卷径外侧，检测点通过所述第一卷芯的外径表面位置；所述第二传感器设置在第二材料最大卷径外侧，检测点通过所述第二卷芯的外径表面位置。

优选的，所述第一传感器和第二传感器分别设置在所述第一供料轴和第二供料轴的开卷后的下流侧位置。

优选的，位于所述第一辊和所述第二辊上流侧的所述少尾料预储机构中设置的多个自由辊可按水平方向进行调节。

进一步的，本发明还旨在提供一种少尾料接料***的控制方法。

步骤一：在PLC中设定径小检测的数值，当第三传感器/第四传感器检测到第一材料/第二材料的外径数值达到预先设置的数值时，第三传感器/第四传感器反馈信号至PLC，所述储备机构开始储料动作。

步骤二：设备继续运转至第一传感器/第二传感器检测到第一材料/第二材料尾料断料，第一传感器/第二传感器反馈信号引发触点，PLC控制所述第一压辊/第二压辊夹压至第一辊/第二辊上，并启动第一供料轴和第一辊，或者第二供料轴和第二辊的减速程序。

步骤三：第一供料轴和第一辊，或者第二供料轴和第二辊同时开始减速运转直至速度降至0后，所述接料机构执行接料程序。

步骤四：接料完成后，第二供料轴和第二辊，或者第一供料轴和第一辊执行加速运动，直至所述第二材料/第一材料的正常运转速度。

优选的，所述步骤3中设备传送第一材料或第二材料的正常运行速度为N，第一供料轴与第一辊，或者第二供料轴与第二辊同步减速时间为t1，则在t1时间内第一供料轴与第一辊，或者第二供料轴与第二辊同步减速并将速度降至0。

优选的，设定所述第一材料的最后尾料点为A，所述第一压辊在所述第一辊的夹压点为B，设定在减速时间t1内所对应的第一材料的长度为G，第一材料正常的运行速度为N，则G＝(t1*N)/2，AB＞G；设定AB的长度与G的差值为H，即长度余量H，那么AB＝G+H。

优选的，所述第一材料在所述接料机构中的接料点为C；接料完成后，所述第一材料剩余尾料长度为夹压点B至接料机构的接料点C之间的距离与长度余量H之和,即BC+H。

优选的，设定所述第二材料的最后尾料点为D，所述第二压辊在所述第二辊的夹压点为E，设定在减速时间t1内所对应的第二材料的长度为G，第二材料正常的运行速度为N，则G＝(t1*N)/2，DE＞G；设定DE的长度与G的差值为H，即长度余量H，那么DE＝G+H。

优选的，所述第二材料在所述接料机构中的接料点为F；接料完成后，所述第二材料剩余尾料长度为夹压点E至接料机构的接料点F之间的距离与长度余量H之和，即EF+H。

本发明的有益效果是：本发明利用第一传感器/第二传感器检测到第一材料/第二材料尾料断料这一信号作为触点，即尾料在预定长度的路径上实现拉断，对第一压辊/第二压辊实现夹压动作，然后对原材料实现接料，最终达到接料后的长度为从第一压辊/第二压辊和第一辊/第二辊的夹压点B/E至接料机构接料点C/F之间的距离与长度余量H之和，即BC+H或EF+H。并将少尾料预储机构18的多个自由辊11可设置成按水平方向进行调节，以使得尾料能几乎接近BC/EF的距离，即长度余量H尽量接近零。本发明结构简单，易于控制，大大减少了尾料的长度，节约材料，减少采购成本。

附图说明

图1是现有技术中接料***的示意图；

图2是本发明少尾料接料***的示意图；

图3是本发明尾料传感器设置的另一位置的实施例；

图4是本发明接料过程中储备机构的移动辊对储料后原料的消耗的状态图；

图5是本发明实施例接料***中第一供料轴和第二供料轴以及第一辊和第二辊各自电机的速度变化图，其中第一供料轴和第一辊为一组，第二供料轴和第二辊为一组。

附图标记说明：第一供料轴1、第二供料轴2、第一卷芯3、第二卷芯4、第一材料5、第二材料6、第一传感器7、第二传感器8、第三传感器9、第四传感器10、自由辊11、第一辊12、第二辊13、第一压辊14、第二压辊15、接料机构16、储备机构17、固定辊17-1、移动辊17-2、少尾料预储机构18。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述，但是本实施方式并不限定于以下的内容，在无损本发明的主旨的范围内可任意地进行变更并实施。

如图2所示，本发明提供的一种少尾料接料***，包括第一供料轴1、第二供料轴2、接料机构16、储备机构17，所述第一供料轴1和第二供料轴2连接驱动源，如可直接或间接与电机连接。所述第一供料轴1上套设有第一材料5，第一材料5内侧设有第一卷芯3，即第一材料5通过第一卷芯3安装在第一供料轴1上。所述第二供料轴2上套设有第二材料6，第二材料6内侧设有第二卷芯4，即第二材料6通过第二卷芯4安装在第二供料轴2上。其中所述第一材料5和第二材料6为圆盘式料卷形式的同种材料，用于材料接料过程中的料卷切换。所述第一供料轴1和所述第二供料轴2可根据设备空间错开设置，本实施例中为左右设置，亦可上下设置。图2中示出了第一材料5和第二材料6的满料和即将断料的两个流程状态，值得说明的是此两种状态不是同时存在的，而是一种向另一种的转变。

所述少尾料接料***还包括：用于分别检测第一材料5和第二材料6的径小的第三传感器9和第四传感器10。所述第三传感器9设置在第一材料5最大卷径的外侧，用于检测第一材料5的卷径，其检测点通过所述第一卷芯3的外径表面位置。同样，所述第四传感器10设置在第二材料6最大卷径的外侧，用于检测第二材料6的卷径，其检测点通过所述第二卷芯4的外径表面位置。本实施中第三传感器9的检测点通过所述第一卷芯3的外径表面且通过所述第一供料轴1的中心位置，即最佳位置。同样，本实施中第四传感器10的检测点通过所述第二卷芯4的外径表面且通过所述第二供料轴2的中心位置，即最佳位置。

分别用于检测第一材料5和第二材料6尾料是否断料的第一传感器7和第二传感器8。所述第一传感器7设置在第一材料5最大卷径的外侧，其检测点通过所述第一卷芯3的外径表面位置。同样，所述第二传感器8设置在第二材料6最大卷径的外侧，其检测点通过第二卷芯4的外径表面位置。本实施例中，第一传感器7的检测点通过所述第一卷芯3的外径表面且通过所述第一供料轴1的中心位置，即最佳位置。同样，本实施中第二传感器8的检测点通过所述第二卷芯4的外径表面且通过所述第二供料轴2的中心位置，即最佳位置。

图3示出了另一实施例中第一传感器7和第二传感器8的位置设置。第一传感器7/第二传感器8设置在所述第一供料轴1/第二供料轴2的开卷后下流侧的位置，本实施例中将其设定于所述第一供料轴1/第二供料轴2的开卷后下流侧的两个自由辊11之间的位置。利用所述第一传感器7/所述第二传感器8检测所述第一材料5/第二材料6的尾料是否断料。实际生产中所述第一传感器7/第二传感器8的位置设置也可根据流程布设空间来设定适合的位置。

所述第三传感器9/第四传感器10采用诸如激光传感器、超声波传感器来检测所述第一材料5/第二材料6料卷的大小。所述第一传感器7/第二传感器8采用诸如光电传感器来检测所述第一材料5/第二材料6的尾料是否断料。

所述少尾料接料***还包括：设置在第一供料轴1和第二供料轴2下流侧的少尾料预储机构18，所述少尾料预储机构18包括设置在预定长度路径上的多个自由辊11，用于在设备生产过程中引导第一材料5和第二材料6在自由辊11的路径上行走。

设置在少尾料预储机构18下流侧的第一辊12和第二辊13，所述第一辊12和第二辊13为驱动辊，其与电机直接或者间接相连。以及分别与第一辊12和第二辊13相对应的第一压辊14和第二压辊15。所述第一压辊14和第二压辊15在不同的阶段可分别设置成与所述第一辊12和第二辊13分离或夹压的状态。

位于所述第一辊12和第二辊13上流侧的少尾料预储机构18的多个自由辊11可设置成按水平方向进行调节，以使得所述第一材料5/第二材料6的尾料能几乎接近BC/EF的距离，即尾料变少(见下方描述)。

所述第一供料轴1的驱动源与所述第一辊12的驱动源的动作同步，所述第二供料轴2的驱动源与所述第二辊13的驱动源的动作同步，如同时加速或者同时减速。但是第一供料轴1和第一辊12各自的转速或第二供料轴2和第二辊13各自的转速存在不同，是因为第一材料5/第二材料6在生产过程中的料卷的卷径是一直在变化着的，因此第一供料轴1/第二供料轴2的转速也是一直在变化的，但是第一供料轴1和第一辊12或者第二供料轴2和第二辊13传送第一材料5/第二材料6的运行速度(线速度)是匹配的。

在所述第一辊12和第二辊13的下流侧设置有接料机构16，所述接料机构16有多种方式，如刀片切割方式、烫接方式等，具体可根据不同材料选择不同的接料形式。所述接料机构16用于切断/烫断即将用尽的原材料，例如第一材料5，并将其接合于另一料卷新的原材料上，例如第二材料6，使得加工设备的持续运转。

设置于所述接料机构16下流侧的储备机构17，所述储备机构17具备两组辊：固定辊17-1和移动辊17-2。所述固定辊17-1为固定结构，所述移动辊17-2能实现在垂直方向上直线运动。所述储备机构17用于接料前的原料的储蓄及接料过程中原料的消耗。

本发明另一实施例中记载了所述少尾料接料***的控制方法：

为了说明整个少尾料接料***，将第一材料5设定为正在使用的料卷，第二材料6设定为等待替换的新料卷。

步骤一：在PLC中设定径小检测的数值，当第三传感器9检测到第一材料5的外径数值达到预先设置的数值时，第三传感器9反馈信号至PLC。如果将该时间点设定为S1，将设备传送第一材料5正常运行速度v设为N(单位：m/min)，那么当第一供料轴1、第一辊12同步按正常运转速度N到达S1点时，所述储备机构17开始储料动作：移动辊17-2在垂直方向上往上直线运动，用于接料前第一材料5的储蓄，此时第一供料轴1和第一辊12同步加速运转至M，并且保持M的运转速度。当储料完毕，第一供料轴1和第一辊12又同步降速至正常运转速度N，如图5所示。将储料过程中，第一供料轴1和第一辊12的加速、匀速、减速的时间范围设为t01，那么t01为第一供料轴1和第一辊12在同步正常运行过程中时间范围t0中的储料时间。在实际运行过程中，也可以在设备正常运转下先储一部分的原材料，然后在到达S1时间点后再储备剩余的原材料，即储备机构17只需在t0时间范围内完成即可。储料后，所述储备机构17的移动辊17-2一般位于完成储蓄材料的70％的位置，当然也可以更多。

步骤二：设备继续运转至第一传感器7检测到第一材料5尾料断料，即第一材料5的尾料从第一卷芯3上被拉断。第一传感器7反馈信号引发触点，PLC控制所述第一压辊14夹压至第一辊12上，即所述第一压辊14和第一辊12成夹压状态，如果将该时间点设定为S2，那么当第一供料轴1、第一辊12同步按正常运转速度N到达S2点时,第一供料轴1和第一辊12开始启动同步的减速程序，如图5所示。当然，也可将第一压辊14与第一辊12始终设置成夹压状态，那么上述夹压动作可省略。

步骤三：第一供料轴1和第一辊12同时开始减速运转。如图5所示，设备传送第一材料5的正常运行速度N(例如300m/min)，将第一供料轴1和第一辊12同步的减速时间设为t1(单位：s,例如2s)，则在t1时间内第一供料轴1和第一辊12同步减速并将速度降至0，此时第一材料5由于被所述第一压辊14和第一辊12夹压而不产生跑动，所述接料机构16执行接料程序。

步骤四：所述接料机构16切割/烫断所述第一材料5，并将其与所述第二材料6的首部相接，完成接料过程。此时，第一供料轴1和第一辊12的速度保持为0，该停止时间即为接料时间，表示为t2(单位：s,例如0.5s)，由此实现零速度接料，如图5所示。所述接料机构16接料的同时，所述储备机构17中的移动辊17-2在垂直方向上往下直线运动，用于接料过程中的原料的消耗，如图4所示状态。

步骤五：接料完成后，新料卷第二材料6流程设置的第二供料轴2和第二轴13执行加速运动，将该加速时间设为t3(单位：s,例如2s),该时间内第二供料轴2和第二辊13的速度从0加速至所述第二材料6的正常运行速度N，直至第二材料6同样循环第一材料5所执行的步骤。

当第二材料6料卷在输送原材料时，所述第一供料轴1更换上新的第一材料5的料卷，以待第二材料6的用尽，因此第一材料5个第二材料6的相关流程装置的运动是交替进行的，即一个动作，另一个等待，如图5所示，驱动第一材料5的第一供料轴1、第一辊12和驱动第二材料6的第二供料轴2、第二辊13各自电机的速度变化图也是交替的。

以上步骤中，t1、t2、t3的时间是根据设备的生产速度、材料的宽度、材质等因素而选定的，各参数不一样的情况下，所对应步序的时间也不同。

以上步骤中，设定所述第一材料5的最后尾料点为A，所述第一压辊14在所述第一辊12的夹压点为B，设定在减速时间t1范围内所对应的第一材料5的长度为G，第一材料5正常的运行速度为N，则G＝(t1*N)/2，AB＞G。设定AB的长度与G的差值为H，即长度余量H，那么AB＝G+H。

同样地，所述第二材料6的最后尾料点为D，所述第二压辊15在所述第二辊13的夹压点为E,设定在减速时间t1范围内所对应的第二材料6的长度为G，第二材料6正常的运行速度为N，则G＝(t1*N)/2，DE＞G。设定DE的长度与G的差值为H，即长度余量H，那么DE＝G+H。

因此，少尾料预储机构18中设置的自由辊11的位置与数量也要根据减速时间t1范围内所对应的材料长度G来设定，即自由辊11的布设位置与AB/DE的长度距离有关。

如果将第一传感器7/第二传感器8放在第一供料轴1/第二供料轴2开卷后的下流侧位置，如图3所示并位于两个自由辊11之间。此时，第一材料5的尾料点A/第二材料的尾料点D分别已经被拉断并且到达了第一传感器7/第二传感器8的检测位置。此时，同样地AB＝G+H或DE＝G+H。但是，在分别设定第一材料5/第二材料6的布设流程时还要多设置从第一传感器7/第二传感器8的检测点至第一卷芯3/第二卷芯4的距离，假设将第一材料5在第一卷芯3的点设置为A1，即该距离为A1A。同样地，假设将第二材料6在第二卷芯4的点设置为D1，即该距离为D1D。因此，第一材料5/第二材料6的流程长度布设还应考虑第一传感器7/第二传感器8的设置位置。如图2所示，第一传感器7/第二传感器8的检测点通过第一卷芯3/第二卷芯4的外径表面位置时，那么A1A/D1D不存在。

按照如上设定的长度和时间，再设定所述第一材料5在所述接料机构16中的接料点为C。接料完成后，所述第一材料5剩余的尾料为夹压点B至接料机构16的接料点C之间的距离与长度余量H之和，即BC+H。

同样地，所述第二材料6在所述接料装置16中的接料点为F。完成接料后，所述第二材料6剩余的尾料为夹压点E至接料机构16的接料点F之间的距离与长度余量H之和，即EF+H。

如果H设置得越长，那么剩余的尾料的长度也越长，相反，则越短。通常情况下，通过该***接料完成的尾料范围为0.5-1m，实际情况下可调节少尾料预储机构18的多个自由辊11水平方向的位置，以使得第一材料5/第二材料6的尾料能几乎接近BC/EF的距离。

本发明利用了尾料点A/D与夹压点B/E之间的距离与减速时间t1范围内所对应的材料长度G设置成的多个自由辊11的路径排列，及延用接料控制***，结构简单，控制方便，相比之前的尾料长度，大大缩短了尾料长度，提高了材料的利用率，减少了材料的采购成本。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种少尾料接料***，其包括第一供料轴(1)、第二供料轴(2)、接料机构(16)、储备机构(17)，所述第一供料轴(1)上套设有第一材料(5)，所述第一材料(5)内侧设有第一卷芯(3)；所述第二供料轴(2)上套设有第二材料(6)，所述第二材料(6)内侧设有第二卷芯(4)，其特征在于：所述少尾料接料***还包括：

少尾料预储机构(18)，所述少尾料预储机构(18)包括：设置在预定长度路径上的多个自由辊(11)，用于在设备生产过程中引导第一材料(5)和第二材料(6)在自由辊(11)的路径上行走；

设置在少尾料预储机构(18)下流侧的第一辊(12)和第二辊(13)，以及分别与第一辊(12)和第二辊(13)相对应的第一压辊(14)和第二压辊(15)，所述第一压辊(14)和所述第二压辊(15)在不同的阶段可分别设置成与所述第一辊(12)和所述第二辊(13)分离或夹压的状态。

2.根据权利要求1所述的少尾料接料***，其特征在于：第一供料轴(1)的驱动源与第一辊(12)的驱动源同步动作，第二供料轴(2)的驱动源与第二辊(13)的驱动源同步动作。

3.根据权利要求1所述的少尾料接料***，其特征在于：所述少尾料接料***还包括：

用于分别检测第一材料(5)和第二材料(6)的径小的第三传感器(9)和第四传感器(10)；

用于分别检测第一材料(5)尾料和第二材料(6)尾料是否断料的第一传感器(7)和第二传感器(8)。

4.根据权利要求3所述的少尾料接料***，其特征在于：所述第三传感器(9)设置在第一材料(5)最大卷径的外侧，用于检测第一材料(5)的卷径，其检测点通过所述第一卷芯(3)的外径表面位置；所述第四传感器(10)设置在第二材料(6)最大卷径的外侧，用于检测第二材料(6)的卷径，其检测点通过所述第二卷芯(4)的外径表面位置。

5.根据权利要求3所述的少尾料接料***，其特征在于：所述第一传感器(7)设置在第一材料(5)最大卷径外侧，检测点通过所述第一卷芯(3)的外径表面位置；所述第二传感器(8)设置在第二材料(6)最大卷径外侧，检测点通过所述第二卷芯(4)的外径表面位置。

6.根据权利要求3所述的少尾料接料***，其特征在于：所述第一传感器(7)和第二传感器(8)分别设置在所述第一供料轴(1)和第二供料轴(2)的开卷的后下流侧位置。

7.根据权利要求1所述的少尾料接料***，其特征在于：位于所述第一辊(12)和所述第二辊(13)上流侧的所述少尾料预储机构(18)中设置的多个自由辊(11)可按水平方向进行调节。

8.一种如权利要求1-7任一项所述少尾料接料***的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：在PLC中设定径小检测的数值，当第三传感器(9)/第四传感器(10)检测到第一材料(5)/第二材料(6)的外径数值达到预先设置的数值时，第三传感器(9)/第四传感器(10)反馈信号至PLC，所述储备机构(17)开始储料动作；

步骤二：设备继续运转至第一传感器(7)/第二传感器(8)检测到第一材料(5)/第二材料(6)尾料断料，第一传感器(7)/第二传感器(8)反馈信号引发触点，PLC控制所述第一压辊(14)/第二压辊(15)夹压至第一辊(12)/第二辊(13)上，并启动第一供料轴(1)和第一辊(12)，或者第二供料轴(2)和第二辊(13)的减速程序；

步骤三：第一供料轴(1)和第一辊(12)，或者第二供料轴(2)和第二辊(13)同时开始减速运转直至速度降至0后，所述接料机构(16)执行接料程序；

步骤四：接料完成后，第二供料轴(2)和第二辊(13)，或者第一供料轴(1)和第一辊(12)执行加速运动，直至所述第二材料(6)/第一材料(5)的正常运转速度。

9.根据权利要求8所述少尾料接料***的控制方法，其特征在于：所述步骤3中设备传送第一材料(5)或第二材料(6)的正常运行速度为N，第一供料轴(1)与第一辊(12)，或者第二供料轴(2)与第二辊(13)同步减速时间为t1，则在t1时间内第一供料轴(1)与第一辊(12)，或者第二供料轴(2)与第二辊(13)同步减速并将速度降至0。

10.根据权利要求9所述少尾料接料***的控制方法，其特征在于：设定所述第一材料(5)的最后尾料点为A，所述第一压辊(14)在所述第一辊(12)的夹压点为B，设定在减速时间t1内所对应的第一材料(5)的长度为G，第一材料(5)正常的运行速度为N，则G＝(t1*N)/2，AB＞G；设定AB的长度与G的差值为H，即长度余量H，那么AB＝G+H。

11.根据权利要求10所述少尾料接料***的控制方法，其特征在于：所述第一材料(5)在所述接料机构(16)中的接料点为C；接料完成后，所述第一材料(5)剩余尾料长度为夹压点B至接料机构(16)的接料点C之间的距离与长度余量H之和,即BC+H。

12.根据权利要求9所述少尾料接料***的控制方法，其特征在于：设定所述第二材料(6)的最后尾料点为D，所述第二压辊(15)在所述第二辊(13)的夹压点为E，设定在减速时间t1内所对应的第二材料(6)的长度为G，第二材料(6)正常的运行速度为N，则G＝(t1*N)/2，DE＞G；设定DE的长度与G的差值为H，即长度余量H，那么DE＝G+H。

13.根据权利要求12所述少尾料接料***的控制方法，其特征在于：所述第二材料(6)在所述接料机构(16)中的接料点为F；接料完成后，所述第二材料(6)剩余尾料长度为夹压点E至接料机构(16)的接料点F之间的距离与长度余量H之和，即EF+H。