操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕头的方法及卷绕头
技术领域
本发明涉及一种操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕头的方法,在所述卷绕头上,纱线被从纺纱筒管抽出,并形成纱线气圈(ballon),并且随着所述纺纱筒管的退绕进程,使在宽度方面影响纱线气圈构成的气圈限制器从起始位置下降至终点位置,在所述起始位置上能用新的纺纱筒管更换空筒管,在从所述纺纱筒管抽出全部纱线之前,所述气圈限制器已经到达所述终点位置。而且,本发明还涉及一种制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕头,该卷绕头具有用于执行所述方法的检测及控制装置。
背景技术
在制造交叉卷绕筒子的纺织机(尤其是自动交叉卷绕机)的卷绕头上,喂给筒子(例如将在环锭纺织机上制成的、所含纱线体积相对较小的纺纱筒管)被重新卷绕成大容量的交叉卷绕筒子。在重新卷绕过程中,还对纱线进行纱疵检测,纱疵被切掉,并且用与纱线几乎相同的纱线接头来代替纱疵。在其中于上方从纺纱筒管抽出纱线且形成所谓纱线气圈的重新卷绕过程中,纱线受到拉伸力的作用,这最终限制了纱线的抽出速度,并因而限制了自动交叉卷绕机的卷绕速度。这些纱线拉伸力可能达到非常不同的量级,也就是说,如果没有采取有效的应对措施,那么在筒管运行期间,纱线拉伸力可以增加至初始纱线拉伸力的数倍,这显著增加了断纱的危险。因为断纱不仅不利于交叉卷绕筒子的质量,而且也降低了有关自动交叉卷绕机的效率,所以很久以来,人们就致力于发展用来改善纺纱筒管在重新卷绕过程中的退绕性能、并由此提高纱线抽出速度的方法和装置。
与这种自动交叉卷绕机相关地,很早就公开了在卷绕头区域内布置有利于或者改进从纺纱筒管抽出纱线的装置。大量专利文献描述了这些装置,它们通常布置在位于卷绕位置的纺纱筒管上方,并且有助于在重新卷绕过程中从纺纱筒管释放纱线。也就是说,从很多年前已经公开了这样的装置,其也确保了在重新卷绕过程中将纱线张力保持在对纱线无害的水平上。
例如在DE 4406076A1、DE 102005036704A1、DE 4221559A1或者DE 4335089A1中描述了制造交叉卷绕筒子的纺织机,为了优化纱线抽出,这些纺织机在它们的卷绕头的区域内分别配有能相应跟踪(track)退绕进程的专用辅助退绕装置。
根据DE 4406076A1的辅助退绕装置例如包括大量可相互***的管状元件。在此情况细下,能沿着纺纱筒管下降的下元件借助驱动装置以可调节高度的方式在中元件上引导,该中元件自身则通过夹持装置固定在另外的上元件上,该上元件自身固定地布置在卷绕头的组装板上。在其下边缘区域内构造成圆锥体形的下管状元件,在重新卷绕的过程中可以借助相关的驱动器以规定的方式沿着纺纱筒管这样下降,以使得该圆锥体始终定位在纺纱筒管的所谓卷绕锥的区域内。为了保证管状元件进行最优化的跟踪,在管状元件的圆锥体形端部上布置有光学传感器,该传感器测量至纺纱筒管的卷绕锥体的间距。该管状元件的下降程度使得,位于下终点位置的圆锥体形盖元件仍然覆盖纱线供给筒子的最后卷圈。
在整个重新卷绕过程中,在进入侧具有较窄部位的中元件保持在其安装位置上,该安装位置是在新批次开始时调节而成的。布置在中元件的进入侧的较窄部位(其紧临要重新卷绕的纺纱筒管的筒管顶的上方)导致这样的情况,即在卷绕过程中加以调节了的多重纱线气圈被分为下部分气圈和上部分气圈。
根据DE 102005036704的辅助退绕机构具有可竖直移动地安装的气圈限制器、管状导纱机构以及适配器,所述导纱机构具有布置在进入侧的导纱眼,可被施以负压的夹持管可对接在该适配器上。导纱机构进而导纱眼都被固定布置。气圈限制器可通过驱动器沿竖直方向以规定的方式移动,使得在卷绕过程中,气圈限制器能跟踪纺纱筒管的退绕进程,并且气圈限制器的下边缘能始终大约定位于纺纱筒管的卷绕锥体的高度上。
在同族的DE 4221559A1中也描述了类似的辅助退绕装置。这种已知的辅助退绕装置具有第一管体,该第一管体能够借助驱动机构以规定方式调节高度,并且能够沿着纺纱筒管下降,在第一管体上支承有同样能够调节高度的第二管体。该第二管体在两个挡块之间的滑杆上被引导,通过挡块限定了第二管体的最大调节范围,沿纱线运行方向观察时,该第二管体在出口侧具有较窄的部位。通过该较窄部位预先确定了在纱线抽出期间其上形成多重纱线气圈的部分的长度。
第一管体被用作为在宽度方面影响纱线气圈的气圈限制器。根据DE4221559A1,在从具有残留少量纱线的供应管子抽出纱线时,第一管体的进一步下降起不到任何效果,因而在进一步退绕时,不再使管体朝向下方运动。
根据DE 4335089A1,如果保留在筒子上的纱线量大约为30%,则辅助退绕装置的效果将下降,从而要将辅助退绕装置的下限调节为接近还含有30%纱线的筒子。
根据DE 4221559A1,如果没有纱线运行信号或者显示下纱线端部的信号,则气圈限定构件将返回抽回位置或者起始位置。换言之,如果纺纱筒管被完全退绕,则纱线限制器仅返回起始位置。在从终点位置返回至起始位置的时间内中断卷绕过程。只有当气圈限定构件再次位于起始位置时,才可以取下纺纱筒管的空筒管,和将新的纺纱筒管输送至卷绕头。由于该时间段而降低了卷绕机的生产效能。
发明内容
本发明的任务因此在于,减少用于更换管纱筒管的持续时间,并提高卷绕机的生产效能。
根据本发明的任务是通过根据本发明第一方面的方法以及通过根据本发明第二方面的卷绕机来解决的。
为解决该任务而提出,根据本发明第一方面,在从纺纱筒管取出全部纱线之前,从所述终点位置朝向所述起始位置抬升所述气圈限制器。从而避免由于气圈限制器返回而在纱线退绕结束和实际更换管纱筒管之间产生时间延迟,并且气圈限制器的功能由于提前抬升而未受到严重的负面影响。根据本发明的方法基本与气圈限制器的具体实施方式无关,并且可应用在任何一种上述辅助退绕装置中。
在一个有利实施方式中,气圈限制器一旦到达终点位置就立刻朝向起始位置返回。根据本发明方法的这种方法变型可以特别简单地实现,这是因为,在已知方法中为控制气圈限制器就已必须检测到达终点位置,而根据本发明,在现有技术中使气圈限制器保持在终点位置上的信号将被直接应用于触发气圈限制器的返回。
在根据本发明方法的另一有利实施方式中,在从纺纱筒管抽出全部纱线之前,气圈限制器就已经再次抵达起始位置。有利的是,如此确定纱线剩余量(在该纱线剩余量的情况下,气圈限制器将朝向起始位置返回),即,用于返回的时间正好相当于剩余的退绕时间。这样,在更换筒子时实现了最大可能的时间节约,同时对气圈限制器的动作的影响最小。
此外,根据本发明第二方面,为解决该任务还提出了一种制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕头,所述卷绕头具有用于执行根据本发明方法的检测及控制装置,其中,所述检测及控制装置被构造为,在从所述纺纱筒管抽出全部纱线之前,从所述终点位置朝向所述起始位置抬升所述气圈限制器。
有利的是设有检测气圈限制器的终点位置的检测装置。例如可采用检测气圈限制器的管的限位开关(end switch)作为所述检测装置。然而,该检测装置也可包括计算单元和用于检测次级变量的装置,该计算单元根据辅助退绕装置的驱动器的速度和使气圈限制器管下降的时间来计算终点位置。
计算单元例如可以是卷绕头控制器的组成部分。
此外,卷绕头可以具有检测纺纱筒管上的纱线量的检测装置。为此,可以应用本身已知的光学距离传感器,所述光学距离传感器被结合在气圈限制器管内。根据距离测量可以检测到卷绕锥体的开松(resolution),并推断出剩余纱线量。根据本发明,检测装置的信号将被传递至控制装置,该控制装置例如这样控制气圈限制器管的驱动器,以使得在从管纱筒管抽出全部的纱线之前,所述气圈限制器再次处于其起始位置。
附图说明
以下将根据在附图中示出的实施方式进一步描述本发明,附图中:
图1以侧视图示出制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕头,该卷绕头具有辅助退绕装置;
图2示出图1中示意性示出的辅助退绕装置的立体图;
图3示出在起始位置上的具有气圈限制器的纺纱筒管;
图4示出在工作位置上的具有气圈限制器的纺纱筒管;
图5示出在工作位置上的具有气圈限制器的部分退绕的纺纱筒管;
图6示出在终点位置上的具有气圈限制器的纺纱筒管。
具体实施方式
图1以侧视图示意性示出制造交叉卷绕筒子的纺织机,在该实施方式中,其为所谓的自动交叉卷绕机1。这种自动交叉卷绕机1在其端部机架(未示出)之间具有多个相似的工位或者卷绕头2,如已知且因而未详细描述的那样,在工位或者卷绕头2上将纺纱筒管9重新卷绕成大容量的交叉卷绕筒子11,纺纱筒管9是在环锭纺织机(未示出)上生产的且仅具有相对少的纱线材料。随后交叉卷绕筒子11例如借助交叉卷绕筒子落纱机被转交至沿机器长度的交叉卷绕筒子输送装置21,并且被输送至布置在机器端部的筒子装载站(未示出)等。
此外如图1所示,这样的自动交叉卷绕机1具有呈筒子及筒管输送***3形式的物流装置,竖直取向地固定在输送盘8上的纺纱筒管9或者空筒管34在筒子及筒管输送***3内环行。
在图1中仅示出该筒子及筒管输送***3的管纱供给区4、可逆转驱动的储存区5、通向卷绕头2的一个横向输送区6、以及筒管返回区7。如上所述,所提供的纺纱筒管9定位在退绕位置10,并在该位置处被重新卷绕,该退绕位置10位于卷绕头2的横向输送区6的区域内。
为此目的,如已知且因而仅示意示出的那样,各个卷绕头2具有各种纱线处理装置和纱线操作装置,这些装置不仅确保纺纱筒管9可以重新卷绕成大容量的交叉卷绕筒子11,而且也可以确保在重新卷绕过程中对纱线的纱线疵点进行检测,并且清理检测到的纱线疵点。
卷绕头2例如分别具有卷绕装置24、筒子驱动装置26以及纱线横动机构28,卷绕装置24具有通过枢转销19而可运动安装的筒子架18。在图1示出的实施方式中,在卷绕过程中交叉卷绕筒子11例如借助其表面而靠在由单独马达驱动的驱动滚筒26上,并且通过摩擦接合而被驱动滚筒26带动。
纱线在运行到交叉卷绕筒子11上的过程中借助纱线横动装置28进行横动,在本实施例中,该纱线横动装置28具有指形导纱件29。
此外,这种卷绕头2具有优选是以气动方式工作的接头机构的纱线连接机构13、可被施加负压的吸气管12,以及也可被施加负压的夹持管25。在这里,吸气管12和夹持管25连接到机器专用的负压横管(crossbeam)32,负压横管32自身与负压源33连接。
此外,这种工位2通常具有下纱线传感器22、纱线张紧器14、具有纱线切断机构17的清纱器15、纱线拉伸力传感器20,以及上蜡装置16和所谓卷绕头计算机60,该卷绕头计算机60致动各功能机构。
此外,工位2配有辅助退绕装置23,辅助退绕装置23不仅用于将在纺纱筒管9上准备的所谓下纱线气动地传送至被施加负压的夹持管25,而且确保,在卷绕期间有利地影响在从纺纱筒管9退绕纱线的过程中产生的纱线气圈,以减小纱线张力。
还如图2的立体图所示,辅助退绕装置23主要包括以可垂直移动的方式安装的气圈限制器27以及管状导纱机构38。也就是说,通过驱动器30能够沿垂直方向R以规定方式调节气圈限制器27,以使得气圈限制器27能够在卷绕过程中随着纺纱筒管9的退绕进程而向下运行。如图1和图2中所示,导纱机构38优选被构造为多部分。导纱机构38例如具有上管36以及下管37,上管36固定在固定布置的适配器40上,下管37布置成可相对于该上管36移动,并且例如可通过驱动器39调节下管37的工作位置。
图3至图6示出了处于不同工作位置的纺纱筒管9以及气圈限制器27。在图3中,导纱机构38的下管37和气圈限制器27定位在纺纱筒管9的筒管41上方。在该位置可以借助筒子及筒管输送***3更换纺纱筒管,和用满的纺纱筒管代替空筒管。在从纺纱筒管9抽出纱线50的过程中,气圈限制器27随着退绕进程而在驱动器30的作用下下降,更具体地说,使得气圈限制器的下边缘始终大约位于定位在退绕位置10上的纺纱筒管9的卷绕锥51的高度上。这是在图4示出的,而图5示出了进一步的退绕进程。在这里,导纱机构38的下管37的下边缘始终布置在位于退绕位置10处的纺纱筒管9的筒管41的管顶上方。
在图6中,气圈限制器27到达其终点位置。在这里,纺纱筒管上现有的纱线量大约为满纺纱筒管的纱线量的30%。在本发明的所示实施方式中,气圈限制器在到达终点位置后将立即再次向起始位置返回。用于执行该过程的检测及控制装置是卷绕头计算机60的组成部分。卷绕头计算机60控制气圈限制器27的驱动器30,因而可以通过下降速度和计算机内部的时间测量来检测气圈限制器27的终点位置。一旦到达终点位置,卷绕头计算机就逆转驱动装置30,并且气圈限制器将再次朝向起始位置抬升。因此,在从筒管取出全部纱线之前,气圈限制器到达起始位置。另选的,也可以使用传感器,该传感器检测气圈限制器的终点位置或者纺纱筒管上纱线的剩余量。如果检测纱线剩余量,则也可以仅在最后的纱线层时朝向起始位置抬升气圈限制器。因此,尽可能长地保持了气圈限制器的功能,而且在更换管纱筒管或者筒管时也实现了时间优点。