CN109878744A - 无人自转旋翼机预旋传动机构 - Google Patents

Abstract

无人自转旋翼机预旋传动机构。本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（23）连接螺旋桨（25）的连接轴Ⅵ（24），所述的传动箱（26）内的齿轮Ⅰ（4）的中心穿过连接轴Ⅰ（5），所述的齿轮Ⅰ（4）与连接轴Ⅰ（5）紧固连接。本发明可以手动可以电动，利用惯性实现对螺旋桨的预旋，减少跑道长度，增加拉力。

Description

无人自转旋翼机预旋传动机构

技术领域

本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。

背景技术

由于无人自转旋翼机体积过大，单独依靠气动性使得无动力旋翼进行预旋对跑道现场环境要求过高。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人自转旋翼机预旋传动机构，可以手动可以电动，利用惯性实现对螺旋桨的预旋，减少跑道长度，增加拉力。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种无人自转旋翼机预旋传动机构，其组成包括：无人自转旋翼机27，所述的无人自转旋翼机27的机舱内装入支架28，所述的支架28上固定传动箱26，所述的传动箱26伸出连接轴Ⅲ11通过联轴器Ⅰ23连接螺旋桨25的连接轴Ⅵ24，

所述的传动箱26内的齿轮Ⅰ4的中心穿过连接轴Ⅰ5，所述的齿轮Ⅰ4与连接轴Ⅰ5紧固连接，

所述的连接轴Ⅰ5上紧固连接齿轮Ⅱ6，所述的齿轮Ⅱ6啮合齿轮Ⅲ7，所述的齿轮Ⅱ6与齿轮Ⅲ7设置在齿轮Ⅰ4的下方，

所述的齿轮Ⅲ7的中心穿过连接轴Ⅱ8，所述的齿轮Ⅲ7与连接轴Ⅱ8紧固连接，

所述的连接轴Ⅱ8上紧固连接齿轮Ⅳ9，所述的齿轮Ⅳ9啮合齿轮Ⅴ10，

所述的齿轮Ⅴ10的中心穿过连接轴Ⅲ11，所述的齿轮Ⅴ10与连接轴Ⅲ11紧固连接，

所述的连接轴Ⅲ11上紧固连接齿轮Ⅵ12，所述的齿轮Ⅵ12啮合齿轮Ⅶ13，

所述的齿轮Ⅶ13的中心穿过连接轴Ⅳ14，所述的齿轮Ⅶ13与连接轴Ⅳ14紧固连接，

所述的连接轴Ⅳ14上紧固连接齿轮Ⅷ15，所述的齿轮Ⅷ15啮合齿轮Ⅸ16，

所述的齿轮Ⅸ16的中心穿过连接轴Ⅴ17，所述的齿轮Ⅸ16与连接轴Ⅴ17紧固连接，

所述的连接轴Ⅴ17上紧固连接惯性轮18。

进一步的，所述的齿轮Ⅰ4啮合齿轮Ⅹ1，所述的齿轮Ⅹ1通过联轴器Ⅱ2连接正反转电动机M3的输出轴，所述的正反转电动机M3通过紧固架19连接在传动箱26的侧壁上。

进一步的，所述的齿轮Ⅹ1通过联轴器Ⅱ2连接在传动箱26的侧壁上，所述的齿轮Ⅹ1啮合齿轮Ⅺ22，所述的齿轮Ⅺ22连接Z形拐臂21，所述的Z形拐臂21穿过传动箱26的底端与无人自转旋翼机27的机舱底部。

进一步的，所述的齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅳ9、齿轮Ⅵ12、齿轮Ⅷ15与齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅲ7、齿轮Ⅴ10、齿轮Ⅶ13、齿轮Ⅸ16的齿数为2:1，

所述的齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅳ9、齿轮Ⅵ12、齿轮Ⅷ15与齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅲ7、齿轮Ⅴ10、齿轮Ⅶ13、齿轮Ⅸ16的面积为2:1。

进一步的，所述的正反转电动机M3的一端通过熔断器FU1连接电源，所述的正反转电动机M的另一端通过熔断器FU2连接限流保护器FR，所述的限流保护器FR连接按钮开关SB1，所述的按钮开关SB1连接按钮开关SB2，所述的按钮开关SB2并联交流接触器KM1的常开触点，所述的按钮开关SB2连接行程开关SQ1，所述的行程开关SQ1连接行程开关SQ3，所述的行程开关SQ3连接交流接触器KM2的常闭触点，所述的交流接触器KM2的常闭触点连接所述的交流接触器KM1，所述的交流接触器KM1并联所述的交流接触器KM2，所述的交流接触器KM2连接交流接触器KM1的常闭触点，所述的交流接触器KM1的常闭触点连接行程开关SQ4，所述的行程开关SQ4连接行程开关SQ2，所述的行程开关SQ2连接按钮开关SB3，所述的按钮开关SB3并联所述的交流接触器KM2的常开触点。

进一步的，所述的定时电路包括555芯片，所述的555芯片的8号端连接二极管D2的负极、电阻R13的一端、电阻R14的一端、滑变器R15的一端、三极管Q2的集电极c与输出端，所述的二极管D2的正极连接电压输入端+12V，

所述的三极管Q2的基极b连接电阻R16的一端，所述的电阻R16的另一端连接电阻R17的一端与555芯片的3号端，

所述的滑变器R15的另一端连接555芯片的7号端、555芯片的6号端与电容C3的一端，

所述的电阻R17的另一端连接二极管D1的正极，

所述的电阻R13的另一端连接555芯片的2号端与按键PB1的一端，

所述的电阻R14的另一端连接555芯片的4号端与按键PB2的一端，

所述的按键PB1的另一端连接按键PB2的另一端、555芯片的1号端、二极管D1的负极、电容C3的另一端与三极管Q2的发射极e。

有益效果：

1.本发明由于进行预旋使得无人自转旋翼机对场地的依赖降低，减少跑道长度。

2.本发明的正反转电机M启动时长固定，只需起到预旋的作用即可，使自转旋翼机的优点得以保留。

3.本发明的传动箱内齿轮组可减少外界干扰，借助力小，即可手动也可电动控制，使用更方便。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明连接正反转电机M的传动箱剖视图。

附图3是本发明连接Z形拐臂的传动箱剖视图。

附图4是本发明的定时电路图。

附图5是本发明的电机启动电路图。

附图6是本发明的无线收发电路图。

具体实施方式：

一种无人自转旋翼机预旋传动机构，其组成包括：无人自转旋翼机27，所述的无人自转旋翼机27的机舱内装入支架28，所述的支架28上固定传动箱26，所述的传动箱26伸出连接轴Ⅲ11通过联轴器Ⅰ23连接螺旋桨25的连接轴Ⅵ24，

所述的传动箱26内的齿轮Ⅰ4的中心穿过连接轴Ⅰ5，所述的齿轮Ⅰ4与连接轴Ⅰ5紧固连接，

所述的连接轴Ⅰ5上紧固连接齿轮Ⅱ6，所述的齿轮Ⅱ6啮合齿轮Ⅲ7，所述的齿轮Ⅱ6与齿轮Ⅲ7设置在齿轮Ⅰ4的下方，

所述的齿轮Ⅲ7的中心穿过连接轴Ⅱ8，所述的齿轮Ⅲ7与连接轴Ⅱ8紧固连接，

所述的连接轴Ⅱ8上紧固连接齿轮Ⅳ9，所述的齿轮Ⅳ9啮合齿轮Ⅴ10，

所述的齿轮Ⅴ10的中心穿过连接轴Ⅲ11，所述的齿轮Ⅴ10与连接轴Ⅲ11紧固连接，

所述的连接轴Ⅲ11上紧固连接齿轮Ⅵ12，所述的齿轮Ⅵ12啮合齿轮Ⅶ13，

所述的齿轮Ⅶ13的中心穿过连接轴Ⅳ14，所述的齿轮Ⅶ13与连接轴Ⅳ14紧固连接，

所述的连接轴Ⅳ14上紧固连接齿轮Ⅷ15，所述的齿轮Ⅷ15啮合齿轮Ⅸ16，

所述的齿轮Ⅸ16的中心穿过连接轴Ⅴ17，所述的齿轮Ⅸ16与连接轴Ⅴ17紧固连接，

所述的连接轴Ⅴ17上紧固连接惯性轮18。

进一步的，所述的齿轮Ⅰ4啮合齿轮Ⅹ1，所述的齿轮Ⅹ1通过联轴器Ⅱ2连接正反转电动机M3的输出轴，所述的正反转电动机M3通过紧固架19连接在传动箱26的侧壁上。

进一步的，所述的齿轮Ⅹ1通过联轴器Ⅱ2连接在传动箱26的侧壁上，所述的齿轮Ⅹ1啮合齿轮Ⅺ22，所述的齿轮Ⅺ22连接Z形拐臂21，所述的Z形拐臂21穿过传动箱26的底端与无人自转旋翼机27的机舱底部。

进一步的，所述的齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅳ9、齿轮Ⅵ12、齿轮Ⅷ15与齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅲ7、齿轮Ⅴ10、齿轮Ⅶ13、齿轮Ⅸ16的齿数为2:1，

所述的齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅳ9、齿轮Ⅵ12、齿轮Ⅷ15与齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅲ7、齿轮Ⅴ10、齿轮Ⅶ13、齿轮Ⅸ16的面积为2:1。

进一步的，所述的正反转电动机M3的一端通过熔断器FU1连接电源，所述的正反转电动机M的另一端通过熔断器FU2连接限流保护器FR，所述的限流保护器FR连接按钮开关SB1，所述的按钮开关SB1连接按钮开关SB2，所述的按钮开关SB2并联交流接触器KM1的常开触点，所述的按钮开关SB2连接行程开关SQ1，所述的行程开关SQ1连接行程开关SQ3，所述的行程开关SQ3连接交流接触器KM2的常闭触点，所述的交流接触器KM2的常闭触点连接所述的交流接触器KM1，所述的交流接触器KM1并联所述的交流接触器KM2，所述的交流接触器KM2连接交流接触器KM1的常闭触点，所述的交流接触器KM1的常闭触点连接行程开关SQ4，所述的行程开关SQ4连接行程开关SQ2，所述的行程开关SQ2连接按钮开关SB3，所述的按钮开关SB3并联所述的交流接触器KM2的常开触点。

进一步的，所述的定时电路包括555芯片，所述的555芯片的8号端连接二极管D2的负极、电阻R13的一端、电阻R14的一端、滑变器R15的一端、三极管Q2的集电极c与输出端，所述的二极管D2的正极连接电压输入端+12V，

所述的三极管Q2的基极b连接电阻R16的一端，所述的电阻R16的另一端连接电阻R17的一端与555芯片的3号端，

所述的滑变器R15的另一端连接555芯片的7号端、555芯片的6号端与电容C3的一端，

所述的电阻R17的另一端连接二极管D1的正极，

所述的电阻R13的另一端连接555芯片的2号端与按键PB1的一端，

所述的电阻R14的另一端连接555芯片的4号端与按键PB2的一端，

所述的按键PB1的另一端连接按键PB2的另一端、555芯片的1号端、二极管D1的负极、电容C3的另一端与三极管Q2的发射极e。

正反转电机M3可以通过手动开关进行开启，也可以通过远程控制正反转电机M3进行开启，在正反转电机M3上设置定时电路，使正反转电机M3的启动时长固定，只需要进行预旋即可。无线收发电路如下：

所述的无线发送模块U5的1号端连接接口JI2的3号端，所述的无线发送模块U5的2号端连接接口JI2的4号端，所述的无线发送模块U5的3号端连接接口JI2的5号端，所述的无线发送模块U5的4号端连接接口JI2的6号端，所述的无线发送模块U5的5号端连接接口JI2的7号端，所述的无线发送模块U5的6号端连接接口JI2的8号端，

所述的无线发送模块U5的7号端连接无线发送模块U5的18号端、无线发送模块U5的15号端、电容C16的一端、电容C17的一端与工作电压VCC，所述的电容C16的另一端接地，所述的电容C17的另一端接地，所述的无线发送模块U5的8号端连接无线发送模块U5的14号端后接地，所述的无线发送模块U5的9号端连接晶振CY4的一端、电阻R26的一端、电容C25的一端，所述的无线发送模块U5的10号端连接晶振CY4的另一端、电阻R26的另一端、电容C26的一端，所述的电容C25的另一端连接电容C26的另一端后接地，

所述的无线发送模块U5的11号端连接电容C22的一端、电容C23的一端与电感L6的一端，所述的电感L6的另一端连接电感L5的一端与无线发送模块U5的12号端，所述的无线发送模块U5的13号端连接电感L5的另一端与电感L5的一端，所述的电感L5的另一端连接电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端与接口J9的1号端，所述的电容C20的另一端接地，所述的接口J9的2号端接地；

所述的无线发送模块U5的16号端串联电阻R7后连接无线发送模块U5的17号端与无线发送模块U5的20号端后接地，所述的无线发送模块U5的19号端串联电容C15后接地。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人自转旋翼机预旋传动机构，其组成包括：无人自转旋翼机（27），其特征是：所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（23）连接螺旋桨（25）的连接轴Ⅵ（24），

所述的传动箱（26）内的齿轮Ⅰ（4）的中心穿过连接轴Ⅰ（5），所述的齿轮Ⅰ（4）与连接轴Ⅰ（5）紧固连接，

所述的连接轴Ⅰ（5）上紧固连接齿轮Ⅱ（6），所述的齿轮Ⅱ（6）啮合齿轮Ⅲ（7），所述的齿轮Ⅱ（6）与齿轮Ⅲ（7）设置在齿轮Ⅰ（4）的下方，

所述的齿轮Ⅲ（7）的中心穿过连接轴Ⅱ（8），所述的齿轮Ⅲ（7）与连接轴Ⅱ（8）紧固连接，

所述的连接轴Ⅱ（8）上紧固连接齿轮Ⅳ（9），所述的齿轮Ⅳ（9）啮合齿轮Ⅴ（10），

所述的齿轮Ⅴ（10）的中心穿过连接轴Ⅲ（11），所述的齿轮Ⅴ（10）与连接轴Ⅲ（11）紧固连接，

所述的连接轴Ⅲ（11）上紧固连接齿轮Ⅵ（12），所述的齿轮Ⅵ（12）啮合齿轮Ⅶ（13），

所述的齿轮Ⅶ（13）的中心穿过连接轴Ⅳ（14），所述的齿轮Ⅶ（13）与连接轴Ⅳ（14）紧固连接，

所述的连接轴Ⅳ（14）上紧固连接齿轮Ⅷ（15），所述的齿轮Ⅷ（15）啮合齿轮Ⅸ（16），

所述的齿轮Ⅸ（16）的中心穿过连接轴Ⅴ（17），所述的齿轮Ⅸ（16）与连接轴Ⅴ（17）紧固连接，

所述的连接轴Ⅴ（17）上紧固连接惯性轮（18）。

2.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构，其特征是：所述的齿轮Ⅰ（4）啮合齿轮Ⅹ（1），所述的齿轮Ⅹ（1）通过联轴器Ⅱ（2）连接正反转电动机M（3）的输出轴，所述的正反转电动机M（3）通过紧固架（19）连接在传动箱（26）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构，其特征是：所述的齿轮Ⅹ（1）通过联轴器Ⅱ（2）连接在传动箱（26）的侧壁上，所述的齿轮Ⅹ（1）啮合齿轮Ⅺ（22），所述的齿轮Ⅺ（22）连接Z形拐臂（21），所述的Z形拐臂（21）穿过传动箱（26）的底端与无人自转旋翼机（27）的机舱底部。

4.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构，其特征是：所述的齿轮Ⅱ（6）、齿轮Ⅳ（9）、齿轮Ⅵ（12）、齿轮Ⅷ（15）与齿轮Ⅰ（4）、齿轮Ⅲ（7）、齿轮Ⅴ（10）、齿轮Ⅶ（13）、齿轮Ⅸ（16）的齿数为2:1，

所述的齿轮Ⅱ（6）、齿轮Ⅳ（9）、齿轮Ⅵ（12）、齿轮Ⅷ（15）与齿轮Ⅰ（4）、齿轮Ⅲ（7）、齿轮Ⅴ（10）、齿轮Ⅶ（13）、齿轮Ⅸ（16）的面积为2:1。

5.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构，其特征是：所述的正反转电动机M（3）的一端通过熔断器FU1连接电源，所述的正反转电动机M的另一端通过熔断器FU2连接限流保护器FR，所述的限流保护器FR连接按钮开关SB1，所述的按钮开关SB1连接按钮开关SB2，所述的按钮开关SB2并联交流接触器KM1的常开触点，所述的按钮开关SB2连接行程开关SQ1，所述的行程开关SQ1连接行程开关SQ3，所述的行程开关SQ3连接交流接触器KM2的常闭触点，所述的交流接触器KM2的常闭触点连接所述的交流接触器KM1，所述的交流接触器KM1并联所述的交流接触器KM2，所述的交流接触器KM2连接交流接触器KM1的常闭触点，所述的交流接触器KM1的常闭触点连接行程开关SQ4，所述的行程开关SQ4连接行程开关SQ2，所述的行程开关SQ2连接按钮开关SB3，所述的按钮开关SB3并联所述的交流接触器KM2的常开触点。

6.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构，其特征是：所述的定时电路包括555芯片，所述的555芯片的8号端连接二极管D2的负极、电阻R13的一端、电阻R14的一端、滑变器R15的一端、三极管Q2的集电极c与输出端，所述的二极管D2的正极连接电压输入端+12V，

所述的三极管Q2的基极b连接电阻R16的一端，所述的电阻R16的另一端连接电阻R17的一端与555芯片的3号端，

所述的滑变器R15的另一端连接555芯片的7号端、555芯片的6号端与电容C3的一端，

所述的电阻R17的另一端连接二极管D1的正极，

所述的电阻R13的另一端连接555芯片的2号端与按键PB1的一端，

所述的电阻R14的另一端连接555芯片的4号端与按键PB2的一端，

所述的按键PB1的另一端连接按键PB2的另一端、555芯片的1号端、二极管D1的负极、电容C3的另一端与三极管Q2的发射极e。