CN109878744A - 无人自转旋翼机预旋传动机构 - Google Patents
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Abstract
无人自转旋翼机预旋传动机构。本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。所述的无人自转旋翼机(27)的机舱内装入支架(28),所述的支架(28)上固定传动箱(26),所述的传动箱(26)伸出连接轴Ⅲ(11)通过联轴器Ⅰ(23)连接螺旋桨(25)的连接轴Ⅵ(24),所述的传动箱(26)内的齿轮Ⅰ(4)的中心穿过连接轴Ⅰ(5),所述的齿轮Ⅰ(4)与连接轴Ⅰ(5)紧固连接。本发明可以手动可以电动,利用惯性实现对螺旋桨的预旋,减少跑道长度,增加拉力。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。
背景技术
由于无人自转旋翼机体积过大,单独依靠气动性使得无动力旋翼进行预旋对跑道现场环境要求过高。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人自转旋翼机预旋传动机构,可以手动可以电动,利用惯性实现对螺旋桨的预旋,减少跑道长度,增加拉力。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种无人自转旋翼机预旋传动机构,其组成包括:无人自转旋翼机27,所述的无人自转旋翼机27的机舱内装入支架28,所述的支架28上固定传动箱26,所述的传动箱26伸出连接轴Ⅲ11通过联轴器Ⅰ23连接螺旋桨25的连接轴Ⅵ24,
所述的传动箱26内的齿轮Ⅰ4的中心穿过连接轴Ⅰ5,所述的齿轮Ⅰ4与连接轴Ⅰ5紧固连接,
所述的连接轴Ⅰ5上紧固连接齿轮Ⅱ6,所述的齿轮Ⅱ6啮合齿轮Ⅲ7,所述的齿轮Ⅱ6与齿轮Ⅲ7设置在齿轮Ⅰ4的下方,
所述的齿轮Ⅲ7的中心穿过连接轴Ⅱ8,所述的齿轮Ⅲ7与连接轴Ⅱ8紧固连接,
所述的连接轴Ⅱ8上紧固连接齿轮Ⅳ9,所述的齿轮Ⅳ9啮合齿轮Ⅴ10,
所述的齿轮Ⅴ10的中心穿过连接轴Ⅲ11,所述的齿轮Ⅴ10与连接轴Ⅲ11紧固连接,
所述的连接轴Ⅲ11上紧固连接齿轮Ⅵ12,所述的齿轮Ⅵ12啮合齿轮Ⅶ13,
所述的齿轮Ⅶ13的中心穿过连接轴Ⅳ14,所述的齿轮Ⅶ13与连接轴Ⅳ14紧固连接,
所述的连接轴Ⅳ14上紧固连接齿轮Ⅷ15,所述的齿轮Ⅷ15啮合齿轮Ⅸ16,
所述的齿轮Ⅸ16的中心穿过连接轴Ⅴ17,所述的齿轮Ⅸ16与连接轴Ⅴ17紧固连接,
所述的连接轴Ⅴ17上紧固连接惯性轮18。
进一步的,所述的齿轮Ⅰ4啮合齿轮Ⅹ1,所述的齿轮Ⅹ1通过联轴器Ⅱ2连接正反转电动机M3的输出轴,所述的正反转电动机M3通过紧固架19连接在传动箱26的侧壁上。
进一步的,所述的齿轮Ⅹ1通过联轴器Ⅱ2连接在传动箱26的侧壁上,所述的齿轮Ⅹ1啮合齿轮Ⅺ22,所述的齿轮Ⅺ22连接Z形拐臂21,所述的Z形拐臂21穿过传动箱26的底端与无人自转旋翼机27的机舱底部。
进一步的,所述的齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅳ9、齿轮Ⅵ12、齿轮Ⅷ15与齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅲ7、齿轮Ⅴ10、齿轮Ⅶ13、齿轮Ⅸ16的齿数为2:1,
所述的齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅳ9、齿轮Ⅵ12、齿轮Ⅷ15与齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅲ7、齿轮Ⅴ10、齿轮Ⅶ13、齿轮Ⅸ16的面积为2:1。
进一步的,所述的正反转电动机M3的一端通过熔断器FU1连接电源,所述的正反转电动机M的另一端通过熔断器FU2连接限流保护器FR,所述的限流保护器FR连接按钮开关SB1,所述的按钮开关SB1连接按钮开关SB2,所述的按钮开关SB2并联交流接触器KM1的常开触点,所述的按钮开关SB2连接行程开关SQ1,所述的行程开关SQ1连接行程开关SQ3,所述的行程开关SQ3连接交流接触器KM2的常闭触点,所述的交流接触器KM2的常闭触点连接所述的交流接触器KM1,所述的交流接触器KM1并联所述的交流接触器KM2,所述的交流接触器KM2连接交流接触器KM1的常闭触点,所述的交流接触器KM1的常闭触点连接行程开关SQ4,所述的行程开关SQ4连接行程开关SQ2,所述的行程开关SQ2连接按钮开关SB3,所述的按钮开关SB3并联所述的交流接触器KM2的常开触点。
进一步的,所述的定时电路包括555芯片,所述的555芯片的8号端连接二极管D2的负极、电阻R13的一端、电阻R14的一端、滑变器R15的一端、三极管Q2的集电极c与输出端,所述的二极管D2的正极连接电压输入端+12V,
所述的三极管Q2的基极b连接电阻R16的一端,所述的电阻R16的另一端连接电阻R17的一端与555芯片的3号端,
所述的滑变器R15的另一端连接555芯片的7号端、555芯片的6号端与电容C3的一端,
所述的电阻R17的另一端连接二极管D1的正极,
所述的电阻R13的另一端连接555芯片的2号端与按键PB1的一端,
所述的电阻R14的另一端连接555芯片的4号端与按键PB2的一端,
所述的按键PB1的另一端连接按键PB2的另一端、555芯片的1号端、二极管D1的负极、电容C3的另一端与三极管Q2的发射极e。
有益效果:
1.本发明由于进行预旋使得无人自转旋翼机对场地的依赖降低,减少跑道长度。
2.本发明的正反转电机M启动时长固定,只需起到预旋的作用即可,使自转旋翼机的优点得以保留。
3.本发明的传动箱内齿轮组可减少外界干扰,借助力小,即可手动也可电动控制,使用更方便。
附图说明:
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明连接正反转电机M的传动箱剖视图。
附图3是本发明连接Z形拐臂的传动箱剖视图。
附图4是本发明的定时电路图。
附图5是本发明的电机启动电路图。
附图6是本发明的无线收发电路图。
具体实施方式:
一种无人自转旋翼机预旋传动机构,其组成包括:无人自转旋翼机27,所述的无人自转旋翼机27的机舱内装入支架28,所述的支架28上固定传动箱26,所述的传动箱26伸出连接轴Ⅲ11通过联轴器Ⅰ23连接螺旋桨25的连接轴Ⅵ24,
所述的传动箱26内的齿轮Ⅰ4的中心穿过连接轴Ⅰ5,所述的齿轮Ⅰ4与连接轴Ⅰ5紧固连接,
所述的连接轴Ⅰ5上紧固连接齿轮Ⅱ6,所述的齿轮Ⅱ6啮合齿轮Ⅲ7,所述的齿轮Ⅱ6与齿轮Ⅲ7设置在齿轮Ⅰ4的下方,
所述的齿轮Ⅲ7的中心穿过连接轴Ⅱ8,所述的齿轮Ⅲ7与连接轴Ⅱ8紧固连接,
所述的连接轴Ⅱ8上紧固连接齿轮Ⅳ9,所述的齿轮Ⅳ9啮合齿轮Ⅴ10,
所述的齿轮Ⅴ10的中心穿过连接轴Ⅲ11,所述的齿轮Ⅴ10与连接轴Ⅲ11紧固连接,
所述的连接轴Ⅲ11上紧固连接齿轮Ⅵ12,所述的齿轮Ⅵ12啮合齿轮Ⅶ13,
所述的齿轮Ⅶ13的中心穿过连接轴Ⅳ14,所述的齿轮Ⅶ13与连接轴Ⅳ14紧固连接,
所述的连接轴Ⅳ14上紧固连接齿轮Ⅷ15,所述的齿轮Ⅷ15啮合齿轮Ⅸ16,
所述的齿轮Ⅸ16的中心穿过连接轴Ⅴ17,所述的齿轮Ⅸ16与连接轴Ⅴ17紧固连接,
所述的连接轴Ⅴ17上紧固连接惯性轮18。
进一步的,所述的齿轮Ⅰ4啮合齿轮Ⅹ1,所述的齿轮Ⅹ1通过联轴器Ⅱ2连接正反转电动机M3的输出轴,所述的正反转电动机M3通过紧固架19连接在传动箱26的侧壁上。
进一步的,所述的齿轮Ⅹ1通过联轴器Ⅱ2连接在传动箱26的侧壁上,所述的齿轮Ⅹ1啮合齿轮Ⅺ22,所述的齿轮Ⅺ22连接Z形拐臂21,所述的Z形拐臂21穿过传动箱26的底端与无人自转旋翼机27的机舱底部。
进一步的,所述的齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅳ9、齿轮Ⅵ12、齿轮Ⅷ15与齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅲ7、齿轮Ⅴ10、齿轮Ⅶ13、齿轮Ⅸ16的齿数为2:1,
所述的齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅳ9、齿轮Ⅵ12、齿轮Ⅷ15与齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅲ7、齿轮Ⅴ10、齿轮Ⅶ13、齿轮Ⅸ16的面积为2:1。
进一步的,所述的正反转电动机M3的一端通过熔断器FU1连接电源,所述的正反转电动机M的另一端通过熔断器FU2连接限流保护器FR,所述的限流保护器FR连接按钮开关SB1,所述的按钮开关SB1连接按钮开关SB2,所述的按钮开关SB2并联交流接触器KM1的常开触点,所述的按钮开关SB2连接行程开关SQ1,所述的行程开关SQ1连接行程开关SQ3,所述的行程开关SQ3连接交流接触器KM2的常闭触点,所述的交流接触器KM2的常闭触点连接所述的交流接触器KM1,所述的交流接触器KM1并联所述的交流接触器KM2,所述的交流接触器KM2连接交流接触器KM1的常闭触点,所述的交流接触器KM1的常闭触点连接行程开关SQ4,所述的行程开关SQ4连接行程开关SQ2,所述的行程开关SQ2连接按钮开关SB3,所述的按钮开关SB3并联所述的交流接触器KM2的常开触点。
进一步的,所述的定时电路包括555芯片,所述的555芯片的8号端连接二极管D2的负极、电阻R13的一端、电阻R14的一端、滑变器R15的一端、三极管Q2的集电极c与输出端,所述的二极管D2的正极连接电压输入端+12V,
所述的三极管Q2的基极b连接电阻R16的一端,所述的电阻R16的另一端连接电阻R17的一端与555芯片的3号端,
所述的滑变器R15的另一端连接555芯片的7号端、555芯片的6号端与电容C3的一端,
所述的电阻R17的另一端连接二极管D1的正极,
所述的电阻R13的另一端连接555芯片的2号端与按键PB1的一端,
所述的电阻R14的另一端连接555芯片的4号端与按键PB2的一端,
所述的按键PB1的另一端连接按键PB2的另一端、555芯片的1号端、二极管D1的负极、电容C3的另一端与三极管Q2的发射极e。
正反转电机M3可以通过手动开关进行开启,也可以通过远程控制正反转电机M3进行开启,在正反转电机M3上设置定时电路,使正反转电机M3的启动时长固定,只需要进行预旋即可。无线收发电路如下:
所述的无线发送模块U5的1号端连接接口JI2的3号端,所述的无线发送模块U5的2号端连接接口JI2的4号端,所述的无线发送模块U5的3号端连接接口JI2的5号端,所述的无线发送模块U5的4号端连接接口JI2的6号端,所述的无线发送模块U5的5号端连接接口JI2的7号端,所述的无线发送模块U5的6号端连接接口JI2的8号端,
所述的无线发送模块U5的7号端连接无线发送模块U5的18号端、无线发送模块U5的15号端、电容C16的一端、电容C17的一端与工作电压VCC,所述的电容C16的另一端接地,所述的电容C17的另一端接地,所述的无线发送模块U5的8号端连接无线发送模块U5的14号端后接地,所述的无线发送模块U5的9号端连接晶振CY4的一端、电阻R26的一端、电容C25的一端,所述的无线发送模块U5的10号端连接晶振CY4的另一端、电阻R26的另一端、电容C26的一端,所述的电容C25的另一端连接电容C26的另一端后接地,
所述的无线发送模块U5的11号端连接电容C22的一端、电容C23的一端与电感L6的一端,所述的电感L6的另一端连接电感L5的一端与无线发送模块U5的12号端,所述的无线发送模块U5的13号端连接电感L5的另一端与电感L5的一端,所述的电感L5的另一端连接电容C19的一端,所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端与接口J9的1号端,所述的电容C20的另一端接地,所述的接口J9的2号端接地;
所述的无线发送模块U5的16号端串联电阻R7后连接无线发送模块U5的17号端与无线发送模块U5的20号端后接地,所述的无线发送模块U5的19号端串联电容C15后接地。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人自转旋翼机预旋传动机构,其组成包括:无人自转旋翼机(27),其特征是:所述的无人自转旋翼机(27)的机舱内装入支架(28),所述的支架(28)上固定传动箱(26),所述的传动箱(26)伸出连接轴Ⅲ(11)通过联轴器Ⅰ(23)连接螺旋桨(25)的连接轴Ⅵ(24),
所述的传动箱(26)内的齿轮Ⅰ(4)的中心穿过连接轴Ⅰ(5),所述的齿轮Ⅰ(4)与连接轴Ⅰ(5)紧固连接,
所述的连接轴Ⅰ(5)上紧固连接齿轮Ⅱ(6),所述的齿轮Ⅱ(6)啮合齿轮Ⅲ(7),所述的齿轮Ⅱ(6)与齿轮Ⅲ(7)设置在齿轮Ⅰ(4)的下方,
所述的齿轮Ⅲ(7)的中心穿过连接轴Ⅱ(8),所述的齿轮Ⅲ(7)与连接轴Ⅱ(8)紧固连接,
所述的连接轴Ⅱ(8)上紧固连接齿轮Ⅳ(9),所述的齿轮Ⅳ(9)啮合齿轮Ⅴ(10),
所述的齿轮Ⅴ(10)的中心穿过连接轴Ⅲ(11),所述的齿轮Ⅴ(10)与连接轴Ⅲ(11)紧固连接,
所述的连接轴Ⅲ(11)上紧固连接齿轮Ⅵ(12),所述的齿轮Ⅵ(12)啮合齿轮Ⅶ(13),
所述的齿轮Ⅶ(13)的中心穿过连接轴Ⅳ(14),所述的齿轮Ⅶ(13)与连接轴Ⅳ(14)紧固连接,
所述的连接轴Ⅳ(14)上紧固连接齿轮Ⅷ(15),所述的齿轮Ⅷ(15)啮合齿轮Ⅸ(16),
所述的齿轮Ⅸ(16)的中心穿过连接轴Ⅴ(17),所述的齿轮Ⅸ(16)与连接轴Ⅴ(17)紧固连接,
所述的连接轴Ⅴ(17)上紧固连接惯性轮(18)。
2.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构,其特征是:所述的齿轮Ⅰ(4)啮合齿轮Ⅹ(1),所述的齿轮Ⅹ(1)通过联轴器Ⅱ(2)连接正反转电动机M(3)的输出轴,所述的正反转电动机M(3)通过紧固架(19)连接在传动箱(26)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构,其特征是:所述的齿轮Ⅹ(1)通过联轴器Ⅱ(2)连接在传动箱(26)的侧壁上,所述的齿轮Ⅹ(1)啮合齿轮Ⅺ(22),所述的齿轮Ⅺ(22)连接Z形拐臂(21),所述的Z形拐臂(21)穿过传动箱(26)的底端与无人自转旋翼机(27)的机舱底部。
4.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构,其特征是:所述的齿轮Ⅱ(6)、齿轮Ⅳ(9)、齿轮Ⅵ(12)、齿轮Ⅷ(15)与齿轮Ⅰ(4)、齿轮Ⅲ(7)、齿轮Ⅴ(10)、齿轮Ⅶ(13)、齿轮Ⅸ(16)的齿数为2:1,
所述的齿轮Ⅱ(6)、齿轮Ⅳ(9)、齿轮Ⅵ(12)、齿轮Ⅷ(15)与齿轮Ⅰ(4)、齿轮Ⅲ(7)、齿轮Ⅴ(10)、齿轮Ⅶ(13)、齿轮Ⅸ(16)的面积为2:1。
5.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构,其特征是:所述的正反转电动机M(3)的一端通过熔断器FU1连接电源,所述的正反转电动机M的另一端通过熔断器FU2连接限流保护器FR,所述的限流保护器FR连接按钮开关SB1,所述的按钮开关SB1连接按钮开关SB2,所述的按钮开关SB2并联交流接触器KM1的常开触点,所述的按钮开关SB2连接行程开关SQ1,所述的行程开关SQ1连接行程开关SQ3,所述的行程开关SQ3连接交流接触器KM2的常闭触点,所述的交流接触器KM2的常闭触点连接所述的交流接触器KM1,所述的交流接触器KM1并联所述的交流接触器KM2,所述的交流接触器KM2连接交流接触器KM1的常闭触点,所述的交流接触器KM1的常闭触点连接行程开关SQ4,所述的行程开关SQ4连接行程开关SQ2,所述的行程开关SQ2连接按钮开关SB3,所述的按钮开关SB3并联所述的交流接触器KM2的常开触点。
6.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构,其特征是:所述的定时电路包括555芯片,所述的555芯片的8号端连接二极管D2的负极、电阻R13的一端、电阻R14的一端、滑变器R15的一端、三极管Q2的集电极c与输出端,所述的二极管D2的正极连接电压输入端+12V,
所述的三极管Q2的基极b连接电阻R16的一端,所述的电阻R16的另一端连接电阻R17的一端与555芯片的3号端,
所述的滑变器R15的另一端连接555芯片的7号端、555芯片的6号端与电容C3的一端,
所述的电阻R17的另一端连接二极管D1的正极,
所述的电阻R13的另一端连接555芯片的2号端与按键PB1的一端,
所述的电阻R14的另一端连接555芯片的4号端与按键PB2的一端,
所述的按键PB1的另一端连接按键PB2的另一端、555芯片的1号端、二极管D1的负极、电容C3的另一端与三极管Q2的发射极e。
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CN101004168A (zh) * | 2006-11-28 | 2007-07-25 | 谢振才 | 承载式框架多级风轮发电机 |
CN205256661U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 胡沧海 | 一种自旋翼农业植保无人机 |
CN106512586A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-03-22 | 华北科技学院 | 烟尘净化*** |
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