CN109877897A - 一种切纸机抱夹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种切纸机抱夹装置,包括架体,架体上可升降连接有升降板,升降板上固定有若干个抱夹单元,抱夹单元包括与升降板固定连接的电机,电机输出端固定有转动套,转动套上固定有第一转轴,第一转轴为两个,两个第一转轴的中心连线穿过所述转动套的中心,第一转轴可转动连接有连杆的一端,连杆的另一端可转动连接有抱夹模具,两个连杆上的抱夹模具对称设置,抱夹模具与所述升降板滑动连接,在电机的带动下两个抱夹模具同步运动,对卷纸进行抱紧或松开,针对不同直径的卷纸无需更换抱夹模具。
Description
技术领域
本发明涉及造纸设备制造技术领域,特别是涉及一种切纸机抱夹装置。
背景技术
大回旋切纸机是生产卫生纸卷纸生产线中一台重要的机器,可大大提高生产线的自动化程度及生产效率,传统的大回旋切纸机在卫生卷纸生产过程中,在剪切的时候,均为抱夹模具单方向动作,抱夹精度不高,抱夹力不均匀,抱不紧,切纸过程中纸与模具接触面会发生褶皱,影响成品质量,并且抱夹模具不能调节间距,当不同直径的卷纸需要剪切的时候,针对不同直径的卷纸要更换不同的模具,频繁的更换抱夹模具降低了生产效率和生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种切纸机抱夹装置,以解决上述现有技术存在的问题,使卷纸抱夹均匀,提高抱夹力,针对不同直径的卷纸无需更换抱夹模具。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供一种切纸机抱夹装置,其特征在于:包括架体,所述架体上可升降连接有升降板,所述升降板上固定有若干个抱夹单元,所述抱夹单元包括与所述升降板固定连接的电机,所述电机输出端固定有转动套,所述转动套上固定有第一转轴,所述第一转轴为两个,两个所述第一转轴的中心连线穿过所述转动套的中心,所述第一转轴可转动连接有连杆的一端,所述连杆的另一端可转动连接有抱夹模具,两个所述连杆上的抱夹模具对称设置,所述抱夹模具与所述升降板滑动连接,在电机的带动下两个所述抱夹模具同步运动,并且运动方向相反,进而对卷纸进行抱紧或松开。
优选的,所述架体上固定有若干个导柱,所述升降板上设有与所述导柱对应设置的导孔。
优选的,所述架体上固定有液压缸,所述液压缸一端与所述架体固定连接,另一端与所述升降板固定连接。
优选的,所述抱夹模具包括抱夹底板,所述抱夹底板上固定连接有支板,所述支板上固定有抱夹头。
优选的,所述抱夹头包括与所述支板固定连接的座板和固定在座板上的抱夹杆。
优选的,所述抱夹杆为两个,两个所述抱夹杆上下对应设置。
优选的,所述抱夹底板左右两端设有滑块,所述升降板上固定有与所述滑块适配的滑轨。
优选的,所述抱夹底板的中间位置固定有第二转轴,所述第二转轴通过轴承可转动连接所述连杆。
优选的,所述架体上固定有支撑机构。
优选的,所述支撑机构包括支撑座,所述支撑座上固定有支撑液压缸。
本发明公开了以下技术效果:
本发明通过电机启动带动两个抱夹模具沿滑轨同步运动,对卷纸在剪切瞬间进行抱紧或松开,抱夹精度高,抱夹力均匀,切纸过程中纸与模具接触面不发生褶皱,成品质量高,针对不同直径无需更换模具,避免了进入切纸机内部更换模具时产生的安全隐患,并且适用范围更广,生产效率高,生产成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明不包含抱夹杆和支板俯视结构示意图;
图3为本发明支板和抱夹杆结构示意图;
其中:架体1,升降板2,电机3,转动套4,连杆5,导柱6,液压缸7,抱夹底板8,支板9,座板10,抱夹杆11,滑块12,滑轨13,第一转轴14,支撑座15,支撑液压缸16,抱夹模具17,第二转轴18,弧形部19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参考图1-3,本发明提供一种切纸机抱夹装置,包括架体1,架体1固定在大回旋切纸机内,架体1上可升降连接有升降板2,升降板2上固定有若干个抱夹单元,抱夹单元优选为两个,抱夹单元包括与升降板2固定连接的电机3,电机3为伺服电机,电机3输出端固定有转动套4,转动套4上固定有第一转轴14,第一转轴14为两个,两个第一转轴14的中心连线穿过转动套的中心,第一转轴14通过轴承可转动连接有连杆5的一端,连杆5的另一端可转动连接有抱夹模具17,两个连杆5上的抱夹模具17对称设置,抱夹模具17与升降板2滑动连接,在电机3的带动下两个抱夹模具17同步运动,并且运动方向相反进而对卷纸进行抱紧或松开,针对不同直径的卷纸无需更换抱夹模具17。
进一步优化方案,架体1的四角和中间位置分别固定有导柱6,升降板2上设有与导柱6对应设置的导孔,架体1的两端固定有液压缸7,液压缸7缸筒端与架体1固定连接,缸杆与升降板2固定连接,在液压缸7的伸缩作用下带动升降板2上下移动位置,进而适应不同的卷纸。
进一步优化方案,抱夹模具17包括抱夹底板8,抱夹底板8左右两端设有滑块12,升降板2上固定有与滑块12适配的滑轨13,对卷纸进行抱夹的时候,滑块12沿滑轨13做直线运动。在抱夹底板8上固定连接有支板9,支板9上固定有对卷纸进行夹紧的抱夹头。抱夹底板8的中间位置固定有第二转轴18,第二转轴18通过轴承可转动连接连杆5的一端,连杆5的另一端可转动连接第一转轴14,在电机3启动带动连杆5动作,带动抱夹底板8上的滑块12沿滑轨13同步运动,并且运动方向相反,进而对卷纸进行抱紧或松开。
进一步优化方案,抱夹头包括与支板9固定连接的座板10和固定在座板10的抱夹杆11,抱夹杆11为两个,抱夹杆11为柱形结构,两个抱夹杆11上下对应设置,也就是说对卷纸进行抱夹的时候是在卷纸的直径上对卷纸进行了四个位置的定位,抱夹杆11与卷纸直线相切接触,使抱紧力更加均匀,不会出现卷纸表面褶皱的情况。
更进一步的说,在靠近卷纸入口处的抱夹杆11设有弧形部19,对卷纸的进入提供导向,防止跑偏,并且在抱夹杆11的中间位置设置有圆盘刀通过的开口。
进一步优化方案,所述连杆5为可调节结构,具体的为连杆5包括中间杆和中间杆两端螺纹连接的关节轴承,两个关节轴承分别与第一转轴14和第二转轴18固定连接。通过旋拧关节轴承上的螺母进而调节连杆5的长度,进而调节安装和磨损间隙,保证抱夹精度。
进一步优化方案,为防止电机3的一侧由于电机3的重力作用倾斜,架体1上固定有支撑机构,支撑机构设置在靠近电机3的一侧,并且支撑机构包括支撑座15,支撑座15与架体1固定连接,支撑座15上固定有支撑液压缸16,支撑液压缸16的伸出杆与升降板固定连接。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种切纸机抱夹装置,其特征在于:包括架体(1),所述架体(1)上可升降连接有升降板(2),所述升降板(2)上固定有若干个抱夹单元,所述抱夹单元包括与所述升降板(2)固定连接的电机(3),所述电机(3)输出端固定有转动套(4),所述转动套(4)上固定有第一转轴(14),所述第一转轴(14)为两个,两个所述第一转轴(14)的中心连线穿过所述转动套(4)的中心,所述第一转轴(14)可转动连接有连杆(5)的一端,所述连杆(5)的另一端可转动连接有抱夹模具(17),两个所述连杆(5)上的抱夹模具(17)对称设置,所述抱夹模具(17)与所述升降板(2)滑动连接,在电机(3)的带动下两个所述抱夹模具(17)同步运动,并且运动方向相反进而对卷纸进行抱紧或松开。
2.根据权利要求1所述的切纸机抱夹装置,其特征在于:所述架体(1)上固定有若干个导柱(6),所述升降板(2)上设有与所述导柱(6)对应设置的导孔。
3.根据权利要求1所述的切纸机抱夹装置,其特征在于:所述架体(1)上固定有液压缸(7),所述液压缸(7)一端与所述架体(1)固定连接,另一端与所述升降板(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的切纸机抱夹装置,其特征在于:所述抱夹模具(17)包括抱夹底板(8),所述抱夹底板(8)上固定连接有支板(9),所述支板(9)上固定有抱夹头。
5.根据权利要求4所述的切纸机抱夹装置,其特征在于:所述抱夹头包括与所述支板(9)固定连接的座板(10)和固定在座板(10)上的抱夹杆(11)。
6.根据权利要求5所述的切纸机抱夹装置,其特征在于:所述抱夹杆(11)为两个,两个所述抱夹杆(11)上下对应设置。
7.根据权利要求4所述的切纸机抱夹装置,其特征在于:所述抱夹底板(8)左右两端设有滑块(12),所述升降板(2)上固定有与所述滑块(12)适配的滑轨(13)。
8.根据权利要求4所述的切纸机抱夹装置,其特征在于:所述抱夹底板(8)的中间位置固定有第二转轴(18),所述第二转轴(18)通过轴承可转动连接所述连杆(5)。
9.根据权利要求1所述的切纸机抱夹装置,其特征在于:所述架体(1)上固定有支撑机构。
10.根据权利要求1所述的切纸机抱夹装置,其特征在于:所述支撑机构包括支撑座(15),所述支撑座(15)上固定有支撑液压缸(16)。
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