CN109874605A - 自走式工厂化双孢菇搔菌机 - Google Patents

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史瑞杰
戴飞
张仕林
李志刚
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李伊合
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Abstract

本发明公开了自走式工厂化双孢菇搔菌机,涉及农业生产设备技术领域。本发明包括机架、拨料装置、镇压装置和行走装置,行走装置包括一组前行走轮和一组后驱动轮,两前行走轮之间和两后驱动轮之间固定有连接轴,连接轴通过轴承和轴承座与机架一相对侧转动连接,前行走轮和后驱动轮周侧面开设有接触槽,机架一相对侧均固定有一组去堵塞刷,两去堵塞刷分别位于前行走轮和后驱动轮的正上方,去堵塞刷一端与接触槽内壁接触。本发明通过电力驱动,节能环保,动力充沛,行走轮的接触槽保证了整机工作时不会脱落,工作稳定,菱形截面的拨料齿打料均匀,不易缠绕,解决了现有的双孢菇搔菌机工作效率较低的问题。

Description

自走式工厂化双孢菇搔菌机
技术领域
本发明属于农业生产设备技术领域,特别是涉及自走式工厂化双孢菇搔菌机。
背景技术
在食用菌栽培过程中,在菇床上的料土需要进行翻搅,这样的操作方式是为了避免料土过于压实,同时确保料土中的菌丝顺利生长,搔菌机不仅可以大幅度的提高食用菌的品质,而且能够降低人工劳动强度,搔菌就是手工用搔菌机(或手工)去除老菌种块和菌皮,这是促使菌丝发生原基的重要措施,通过搔菌可使子实体从培养基表面整齐发生。
对于覆土栽培来说,搔菌的目的还为了保证覆土的疏松结构,造成许多易于结菌的环境,这些环境是保证结菌的多寡也就决定了食用菌高产与否的关键,好处是生产处的食用菌较齐,易于管理。
现有的搔菌机包括搔菌杆和搔菌头,通过手握搔菌杆作用于培养基搔菌,这种搔菌方式效率较低,耗费的人力较大。
发明内容
本发明的目的在于提供自走式工厂化双孢菇搔菌机,通过电力驱动,节能环保,动力充沛,行走轮的接触槽保证了整机工作时不会脱落,工作稳定,菱形截面的拨料齿打料均匀,不易缠绕,解决了现有的双孢菇搔菌机工作效率较低的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为自走式工厂化双孢菇搔菌机,包括机架、拨料装置、镇压装置和行走装置;
所述行走装置包括一组前行走轮和一组后驱动轮;
两所述前行走轮之间和两后驱动轮之间固定有连接轴,所述连接轴通过轴承和轴承座与机架一相对侧转动连接,所述前行走轮和后驱动轮周侧面开设有接触槽;
所述机架一相对侧均固定有一组去堵塞刷,两所述去堵塞刷分别位于前行走轮和后驱动轮的正上方,所述去堵塞刷一端与接触槽内壁接触;
所述拨料装置包括拨料辊、第一传动轴和第一连接件;
所述第一传动轴两端均通过轴承和轴承座与机架前部转动连接,所述第一连接件一端通过轴承与第一传动轴周侧面转动连接,所述第一连接件通过轴承与拨料辊周侧面转动连接;
所述镇压装置包括镇压辊、第二传动轴和第二连接件;
所述第二传动轴两端均通过轴承和轴承座与机架后部转动连接,所述第二连接件一端通过轴承与第二传动轴周侧面转动连接,所述第二连接件通过轴承与镇压辊周侧面转动连接;
所述机架一相对侧均开设有第一弧形槽和第二弧形槽,所述拨料辊和镇压辊一端分别位于两第一弧形槽内部且与第一弧形槽滑动配合,所述第二弧形槽内壁并排开设有若干螺纹孔;
所述第一连接件和第二连接件内均螺纹连接有调节螺栓,所述调节螺栓的螺帽端贯穿第二弧形槽且位于机架外部,所述调节螺栓与螺纹孔螺纹配合。
进一步地,所述第一传动轴一端和拨料辊一端均固定有第一链轮,所述第一链轮位于机架外部,两所述第一链轮之间传动连接有第一链条。
进一步地,所述第二传动轴一端和镇压辊一端均固定有第二链轮,所述第二链轮位于机架外部,两所述第二链轮之间传动连接有第二链条。
进一步地,所述机架内通过横梁固定有一电机,所述电机输出轴一端传动连接有减速机,所述减速机的输出端通过传动轮和第一皮带与第一传动轴和第二传动轴传动连接,所述第二传动轴通过传动轮和第二皮带与后驱动轮之间的连接轴传动连接。
进一步地,所述机架周侧面固定有一控制面板,所述控制面板上设有控制按钮,所述控制按钮通过导线与电机电性连接。
进一步地,所述机架一侧面固定有拨料辊刻度尺和镇压辊刻度尺,所述拨料辊刻度尺位于拨料辊一侧的位置,所述镇压辊刻度尺位于镇压辊一侧的位置。
进一步地,所述拨料辊周侧面并排且呈环状均匀固定有若干拨料齿,所述拨料齿的横截面为菱形结构。
进一步地,所述第一弧形槽的横截面为四分之一圆结构,所述拨料辊一端的第一弧形槽的圆心与第一传动轴的轴心线重合,所述镇压辊一端的第一弧形槽的圆心与第二传动轴的轴心线重合。
进一步地,若干所述螺纹孔沿着第二弧形槽的侧边排列,所述螺纹孔的内径大于第二弧形槽的内径,差值在0.5-1cm的范围。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过电力驱动,节能环保,动力充沛,行走轮的接触槽保证了整机工作时不会脱落,工作稳定,菱形截面的拨料齿打料均匀,不易缠绕,大幅度的提高了工厂化双孢菇生产效率。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的自走式工厂化双孢菇搔菌机的左视视角结构示意图;
图2为本发明右视视角的结构示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为本发明前视视角的结构示意图;
图5为本发明俯视视角的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-机架,2-拨料装置,3-镇压装置,4-行走装置,101-去堵塞刷,102-第一弧形槽,103-第二弧形槽,104-螺纹孔,105-调节螺栓,106-电机,107-减速机,108-第一皮带,109-控制面板,110-拨料辊刻度尺,111-镇压辊刻度尺,112-第二皮带,201-拨料辊,202-第一传动轴,203-第一连接件,204-第一链轮,205-第一链条,206-拨料齿,301-镇压辊,302-第二传动轴,303-第二连接件,304-第二链轮,305-第二链条,401-前行走轮,402-后驱动轮,403-连接轴,404-接触槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示,本发明为自走式工厂化双孢菇搔菌机,包括机架1、拨料装置2、镇压装置3和行走装置4;
行走装置4包括一组前行走轮401和一组后驱动轮402,前行走轮401和后驱动轮402沿着双孢菇床架轨道行走;
两前行走轮401之间和两后驱动轮402之间固定有连接轴403,连接轴403通过轴承和轴承座与机架1一相对侧转动连接,前行走轮401和后驱动轮402周侧面开设有接触槽404;
机架1一相对侧均固定有一组去堵塞刷101,两去堵塞刷101分别位于前行走轮401和后驱动轮402的正上方,去堵塞刷101一端与接触槽404内壁接触,前行走轮401和后驱动轮402转动时会接触去堵塞刷101,避免前行走轮401和后驱动轮402的堵塞;
拨料装置2包括拨料辊201、第一传动轴202和第一连接件203;
第一传动轴202两端均通过轴承和轴承座与机架1前部转动连接,第一连接件203一端通过轴承与第一传动轴202周侧面转动连接,第一连接件203通过轴承与拨料辊201周侧面转动连接,第一连接件203起到加固的作用;
镇压装置3包括镇压辊301、第二传动轴302和第二连接件303;
第二传动轴302两端均通过轴承和轴承座与机架1后部转动连接,第二连接件303一端通过轴承与第二传动轴302周侧面转动连接,第二连接件303通过轴承与镇压辊301周侧面转动连接,第二连接件303起到加固的作用;
机架1一相对侧均开设有第一弧形槽102和第二弧形槽103,拨料辊201和镇压辊301一端分别位于两第一弧形槽102内部且与第一弧形槽102滑动配合,第二弧形槽103内壁并排开设有若干螺纹孔104,第一弧形槽102和第二弧形槽103起到导向的作用;
第一连接件203和第二连接件303内均螺纹连接有调节螺栓105,调节螺栓105的螺帽端贯穿第二弧形槽103且位于机架1外部,调节螺栓105与螺纹孔104螺纹配合,通过螺纹孔104和调节螺栓105的配合使用能够固定第一连接件203和第二连接件303的位置,从而固定拨料辊201和镇压辊301的位置。
其中如图2所示,第一传动轴202一端和拨料辊201一端均固定有第一链轮204,第一链轮204位于机架1外部,两第一链轮204之间传动连接有第一链条205。
其中如图1所示,第二传动轴302一端和镇压辊301一端均固定有第二链轮304,第二链轮304位于机架1外部,两第二链轮304之间传动连接有第二链条305。
其中如图5所示,机架1内通过横梁固定有一电机106,电机106输出轴一端传动连接有减速机107,减速机107的输出端通过传动轮和第一皮带108与第一传动轴202和第二传动轴302传动连接,第二传动轴302通过传动轮和第二皮带112与后驱动轮402之间的连接轴403传动连接,能够使用一个电机106同时控制后驱动轮402、拨料辊201和镇压辊301的驱动。
其中如图1所示,机架1周侧面固定有一控制面板109,控制面板109上设有控制按钮,控制按钮通过导线与电机106电性连接。
其中如图1所示,机架1一侧面固定有拨料辊刻度尺110和镇压辊刻度尺111,拨料辊刻度尺110位于拨料辊201一侧的位置,镇压辊刻度尺111位于镇压辊301一侧的位置,能够精确控制拨料辊201和镇压辊301调节后的高度。
其中如图1-2和图4--5所示,拨料辊201周侧面并排且呈环状均匀固定有若干拨料齿206,拨料齿206的横截面为菱形结构。
其中如图1-3所示,第一弧形槽102的横截面为四分之一圆结构,拨料辊201一端的第一弧形槽102的圆心与第一传动轴202的轴心线重合,镇压辊301一端的第一弧形槽102的圆心与第二传动轴302的轴心线重合。
其中如图3所示,若干螺纹孔104沿着第二弧形槽103的侧边排列,螺纹孔104的内径大于第二弧形槽103的内径,差值在0.5-1cm的范围。
本实施例的一个具体应用为:使用时先调节拨料辊201和镇压辊301的高度,将机架1安放在双孢菇培养架的轨道内,打开电机106将动力传递至拨料辊201、镇压辊301和后驱动轮402,在后驱动轮402的驱动下机架1开始工作,拨料齿206将双孢菇培养料上表面翻起混匀,利于双孢菇的发菌生长,在搔菌机完成一次搔菌工作后到达培养架一端时,通过控制面板109控制电机106反转,搔菌机开始回程作业,在回程作业完成后,检查搔菌作业效果,到达要求后即可进行下一搔菌作业。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.自走式工厂化双孢菇搔菌机,包括机架(1),其特征在于:还包括拨料装置(2)、镇压装置(3)和行走装置(4);
所述行走装置(4)包括一组前行走轮(401)和一组后驱动轮(402);
两所述前行走轮(401)之间和两后驱动轮(402)之间固定有连接轴(403),所述连接轴(403)通过轴承和轴承座与机架(1)一相对侧转动连接,所述前行走轮(401)和后驱动轮(402)周侧面开设有接触槽(404);
所述机架(1)一相对侧均固定有一组去堵塞刷(101),两所述去堵塞刷(101)分别位于前行走轮(401)和后驱动轮(402)的正上方,所述去堵塞刷(101)一端与接触槽(404)内壁接触;
所述拨料装置(2)包括拨料辊(201)、第一传动轴(202)和第一连接件(203);
所述第一传动轴(202)两端均通过轴承和轴承座与机架(1)前部转动连接,所述第一连接件(203)一端通过轴承与第一传动轴(202)周侧面转动连接,所述第一连接件(203)通过轴承与拨料辊(201)周侧面转动连接;
所述镇压装置(3)包括镇压辊(301)、第二传动轴(302)和第二连接件(303);
所述第二传动轴(302)两端均通过轴承和轴承座与机架(1)后部转动连接,所述第二连接件(303)一端通过轴承与第二传动轴(302)周侧面转动连接,所述第二连接件(303)通过轴承与镇压辊(301)周侧面转动连接;
所述机架(1)一相对侧均开设有第一弧形槽(102)和第二弧形槽(103),所述拨料辊(201)和镇压辊(301)一端分别位于两第一弧形槽(102)内部且与第一弧形槽(102)滑动配合,所述第二弧形槽(103)内壁并排开设有若干螺纹孔(104);
所述第一连接件(203)和第二连接件(303)内均螺纹连接有调节螺栓(105),所述调节螺栓(105)的螺帽端贯穿第二弧形槽(103)且位于机架(1)外部,所述调节螺栓(105)与螺纹孔(104)螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的自走式工厂化双孢菇搔菌机,其特征在于,所述第一传动轴(202)一端和拨料辊(201)一端均固定有第一链轮(204),所述第一链轮(204)位于机架(1)外部,两所述第一链轮(204)之间传动连接有第一链条(205)。
3.根据权利要求1所述的自走式工厂化双孢菇搔菌机,其特征在于,所述第二传动轴(302)一端和镇压辊(301)一端均固定有第二链轮(304),所述第二链轮(304)位于机架(1)外部,两所述第二链轮(304)之间传动连接有第二链条(305)。
4.根据权利要求1所述的自走式工厂化双孢菇搔菌机,其特征在于,所述机架(1)内通过横梁固定有一电机(106),所述电机(106)输出轴一端传动连接有减速机(107),所述减速机(107)的输出端通过传动轮和第一皮带(108)与第一传动轴(202)和第二传动轴(302)传动连接,所述第二传动轴(302)通过传动轮和第二皮带(112)与后驱动轮(402)之间的连接轴(403)传动连接。
5.根据权利要求1所述的自走式工厂化双孢菇搔菌机,其特征在于,所述机架(1)周侧面固定有一控制面板(109),所述控制面板(109)上设有控制按钮,所述控制按钮通过导线与电机(106)电性连接。
6.根据权利要求1所述的自走式工厂化双孢菇搔菌机,其特征在于,所述机架(1)一侧面固定有拨料辊刻度尺(110)和镇压辊刻度尺(111),所述拨料辊刻度尺(110)位于拨料辊(201)一侧的位置,所述镇压辊刻度尺(111)位于镇压辊(301)一侧的位置。
7.根据权利要求1所述的自走式工厂化双孢菇搔菌机,其特征在于,所述拨料辊(201)周侧面并排且呈环状均匀固定有若干拨料齿(206),所述拨料齿(206)的横截面为菱形结构。
8.根据权利要求1所述的自走式工厂化双孢菇搔菌机,其特征在于,所述第一弧形槽(102)的横截面为四分之一圆结构,所述拨料辊(201)一端的第一弧形槽(102)的圆心与第一传动轴(202)的轴心线重合,所述镇压辊(301)一端的第一弧形槽(102)的圆心与第二传动轴(302)的轴心线重合。
9.根据权利要求1所述的自走式工厂化双孢菇搔菌机,其特征在于,若干所述螺纹孔(104)沿着第二弧形槽(103)的侧边排列,所述螺纹孔(104)的内径大于第二弧形槽(103)的内径,差值在0.5-1cm的范围。
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