CN109866781A - 自动驾驶***显示控制方法、装置、***及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的自动驾驶***显示控制方法、装置、***及可读存储介质，通过接收用户触发的控制指令；根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息；在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备，并将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示从，从而使得自动驾驶***中的多媒体设备能够显示更多的内容，并使得其与用户产生互动，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种自动驾驶***显示控制方法、装置、***及可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。
在现有技术中，在自动驾驶设备执行任务的过程中，自动驾驶设备上设置有多个多媒体设备，其中每个多媒体设备仅能按照预设的多媒体展示方案进行展示。乘客也仅能被动查看这些多媒体设备所展示的方案。
因此，如何使多媒体设备能够显示更多的内容，使得其与用户产生互动成为研究重点。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动驾驶***显示控制方法、装置、***及可读存储介质。
一方面，本发明提供了一种自动驾驶***显示控制方法，包括：
接收用户触发的控制指令；
根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息；
在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备，并将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示。
在其中一种可选的实施方式中，所述根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息，包括：
获取在执行所述控制指令之后的自动驾驶***的当前状态信息；
在获得的所述自动驾驶***的当前状态信息中选取与所述控制指令的关联当前状态信息作为所述待显示的一个或多个显示信息。
在其中一种可选的实施方式中，所述显示信息包括如下信息中的一种或多种：
概览路线信息、自动驾驶过程的多媒体展示信息、自动驾驶过程的3D道路信息和主车模型信息。
在其中一种可选的实施方式中，所述控制指令包括如下指令中的一种：
自动驾驶闭环指令、开关门指令、空调控制指令，云端管理平台的路线下发指令。
在其中一种可选的实施方式中，所述在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备，包括：
在预先设置的多个多媒体设备中，根据每个显示信息的类型确定能够为该类型的显示信息提供显示操作的目标多媒体设备。
另一方面，被一种自动驾驶***显示控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户触发的控制指令；
处理模块，用于根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息；处理模块还用于在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备；
发送模块，用于将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示。
在其中一种可选的实施方式中，所述处理模块，具体用于：
获取在执行所述控制指令之后的自动驾驶***的当前状态信息；
在获得的所述自动驾驶***的当前状态信息中选取与所述控制指令的关联当前状态信息作为所述待显示的一个或多个显示信息。
再一方面，本发明提供了一种自动驾驶***，包括：
自动驾驶设备、设置在所述自动驾驶设备上的如前所述的自动驾驶***显示控制装置，以及多个设置在所述自动驾驶设备上的多媒体设备。
再一方面，本发明提供了一种自动驾驶***显示控制装置，包括：存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器运行所述计算机程序时执行如前任一项所述的方法。
最后一方面，本发明提供了一种可读存储介质，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行如前任一项所述的方法。
本发明提供的自动驾驶***显示控制方法、装置、***及可读存储介质，通过接收用户触发的控制指令；根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息；在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备，并将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示从，从而使得自动驾驶***中的多媒体设备能够显示更多的内容，并使得其与用户产生互动，提高用户体验。
附图说明
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
图1为本发明基于的网络架构示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种自动驾驶***显示控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种自动驾驶***显示控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种自动驾驶***显示控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种自动驾驶***显示控制装置的硬件结构示意图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
随着科技的发展和社会的进步，自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。
在现有技术中，在自动驾驶设备执行任务的过程中，自动驾驶设备上设置有多个多媒体设备，其中每个多媒体设备仅能按照预设的多媒体展示方案进行展示。乘客也仅能被动查看这些多媒体设备所展示的方案。
因此，如何使多媒体设备能够显示更多的内容，使得其与用户产生互动成为研究重点。
需要说明的是，本申请提供自动驾驶***显示控制方法、装置、***及可读存储介质可多种自动驾驶技术的应用场景中，这些应用场景包括但不限制于：自动驾驶巴士、自动驾驶游园车、自动驾驶摆渡车等等。
图1为本发明基于的网络架构示意图，如图1所示，本发明基于的网络架构至少包括：自动驾驶设备1、设置在自动驾驶设备1上的自动驾驶***显示控制装置2、设置在自动驾驶设备1上的多个多媒体设备3。
图2为本发明实施例一提供的一种自动驾驶***显示控制方法的流程示意图。
如图2所示，该自动驾驶***显示控制方法包括：
步骤101、接收用户触发的控制指令。
步骤102、根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息。
步骤103、在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备，并将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示。
需要说明的是，本实施方式提供的自动驾驶***显示控制方法的执行主体为自动驾驶***显示控制方法装置，其具体可为具备交互功能的显示面板或智能终端等，可用于接收用户触发的控制指令，并执行相应的处理逻辑。
在本实施方式中，自动驾驶***显示控制装置接收用户触发的控制指令。
其中，接收用户触发的控制指令的方式可采用人机交互的方式，例如，向用户提供一自动驾驶***的控制界面，通过该控制界面，用户可直接输入控制指令，或者，在控制界面提供的若干控制指令中选中其中一个控制指令作为触发的控制指令。
随后，自动驾驶***显示控制装置将根据该控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息。
具体来说，自动驾驶***显示控制装置可获取在执行所述控制指令之后的自动驾驶***的当前状态信息；并在获得的所述自动驾驶***的当前状态信息中选取与所述控制指令的关联当前状态信息作为所述待显示的一个或多个显示信息。
进一步来说，前述的控制指令具体可包括如下指令中的一种：自动驾驶闭环指令、开关门指令、空调控制指令，云端管理平台的路线下发指令。
示例性的，自动驾驶闭环指令是指自动驾驶设备在执行自动驾驶闭环任务时所需要执行的指令。在用户触发该控制指令之后，自动驾驶设备应进入执行自动驾驶闭环的状态，此时，自动驾驶***显示控制装置可调取自动驾驶***的当前各状态信息，并从中选取例如自动驾驶设备当前所在位置、自动驾驶设备运行参数、自动驾驶设备当前所执行的任务线路等等与自动驾驶闭环指令相关的信息，作为前述的待显示的一个或多个显示信息。
示例性的，开关门指令是指自动驾驶设备停止时，实现其设备门开或关的指令。在用户触发该控制指令之后，自动驾驶设备将控制其门从开启至关闭或从关闭至开启，此时，自动驾驶***显示控制装置可调取自动驾驶***的当前各状态信息，并从中选取例如自动驾驶设备运行状态，以及其当前的门状态等与开关门指令相关的信息，作为前述的待显示的一个或多个显示信息。
示例性的，空调控制指令是指用于控制自动驾驶设备内空调***运转的指令。在用户触发该控制指令之后，自动驾驶设备将控制其空调***的开启、关闭以及运行模式等。此时，自动驾驶***显示控制装置可调取自动驾驶***的当前各状态信息，并从中选取例如自动驾驶设备内的温度信息，以及湿度信息等与空调控制指令相关的信息，作为前述的待显示的一个或多个显示信息。
示例性的，云端管理平台的路线下发指令是指用于控制自动驾驶设备采用何种运行线路行驶的指令。在用户触发该控制指令之后，自动驾驶设备将调用相应的高精地图以按照相应的运行线路行驶。此时，自动驾驶***显示控制装置可调取自动驾驶***的当前各状态信息，并从中选取例如自动驾驶设备当前所在位置、当前线路状态，预计到达时间等信息，作为前述的待显示的一个或多个显示信息。
此外，显示信息还包括：概览路线信息、自动驾驶过程的多媒体展示信息、自动驾驶过程的3D道路信息和主车模型信息。
最后，在自动驾驶***显示控制装置获得的所述自动驾驶***的当前状态信息中选取与所述控制指令的关联当前状态信息作为所述待显示的一个或多个显示信息之后，还包括：在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备，并将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示。
本发明提供的自动驾驶***显示控制方法，通过接收用户触发的控制指令；根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息；在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备，并将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示从，从而使得自动驾驶***中的多媒体设备能够显示更多的内容，并使得其与用户产生互动，提高用户体验。
在上述实施例一的基础上，为了进一步描述本发明的方案，图3为本发明实施例二提供的一种自动驾驶***显示控制方法的流程示意图，如图3所示，该自动驾驶***显示控制方法包括：
步骤201、接收用户触发的控制指令。
步骤202、根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息。
步骤203、在在预先设置的多个多媒体设备中，根据每个显示信息的类型确定能够为该类型的显示信息提供显示操作的目标多媒体设备。
步骤204、将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示。
需要说明的是，本实施方式提供的自动驾驶***显示控制方法的执行主体为自动驾驶***显示控制方法装置，其具体可为具备交互功能的显示面板或智能终端等，可用于接收用户触发的控制指令，并执行相应的处理逻辑。
在本实施方式中，与前述实施例类似的是，自动驾驶***显示控制装置接收用户触发的控制指令。
其中，接收用户触发的控制指令的方式可采用人机交互的方式，例如，向用户提供一自动驾驶***的控制界面，通过该控制界面，用户可直接输入控制指令，或者，在控制界面提供的若干控制指令中选中其中一个控制指令作为触发的控制指令。
随后，自动驾驶***显示控制装置将根据该控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息。
具体来说，自动驾驶***显示控制装置可获取在执行所述控制指令之后的自动驾驶***的当前状态信息；并在获得的所述自动驾驶***的当前状态信息中选取与所述控制指令的关联当前状态信息作为所述待显示的一个或多个显示信息。
进一步来说，前述的控制指令具体可包括如下指令中的一种：自动驾驶闭环指令、开关门指令、空调控制指令，云端管理平台的路线下发指令。
示例性的，自动驾驶闭环指令是指自动驾驶设备在执行自动驾驶闭环任务时所需要执行的指令。在用户触发该控制指令之后，自动驾驶设备应进入执行自动驾驶闭环的状态，此时，自动驾驶***显示控制装置可调取自动驾驶***的当前各状态信息，并从中选取例如自动驾驶设备当前所在位置、自动驾驶设备运行参数、自动驾驶设备当前所执行的任务线路等等与自动驾驶闭环指令相关的信息，作为前述的待显示的一个或多个显示信息。
示例性的，开关门指令是指自动驾驶设备停止时，实现其设备门开或关的指令。在用户触发该控制指令之后，自动驾驶设备将控制其门从开启至关闭或从关闭至开启，此时，自动驾驶***显示控制装置可调取自动驾驶***的当前各状态信息，并从中选取例如自动驾驶设备运行状态，以及其当前的门状态等与开关门指令相关的信息，作为前述的待显示的一个或多个显示信息。
示例性的，空调控制指令是指用于控制自动驾驶设备内空调***运转的指令。在用户触发该控制指令之后，自动驾驶设备将控制其空调***的开启、关闭以及运行模式等。此时，自动驾驶***显示控制装置可调取自动驾驶***的当前各状态信息，并从中选取例如自动驾驶设备内的温度信息，以及湿度信息等与空调控制指令相关的信息，作为前述的待显示的一个或多个显示信息。
示例性的，云端管理平台的路线下发指令是指用于控制自动驾驶设备采用何种运行线路行驶的指令。在用户触发该控制指令之后，自动驾驶设备将调用相应的高精地图以按照相应的运行线路行驶。此时，自动驾驶***显示控制装置可调取自动驾驶***的当前各状态信息，并从中选取例如自动驾驶设备当前所在位置、当前线路状态，预计到达时间等信息，作为前述的待显示的一个或多个显示信息。
此外，显示信息还包括：概览路线信息、自动驾驶过程的多媒体展示信息、自动驾驶过程的3D道路信息和主车模型信息。
与前述实施例不同的是，在自动驾驶***显示控制装置获得的所述自动驾驶***的当前状态信息中选取与所述控制指令的关联当前状态信息作为所述待显示的一个或多个显示信息之后，还包括：在预先设置的多个多媒体设备中，根据每个显示信息的类型确定能够为该类型的显示信息提供显示操作的目标多媒体设备，并将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示。
其中，多媒体设备包括如下设备中的多个：设置在不同位置的语音播放设备、设置在不同位置的显示设备。位于不同位置的多媒体设备可为不同的用户提供不同的信息，例如位于自动驾驶设备外侧的多媒体设备可为自动驾驶设备外侧的人提供路线显示信息、预设推送信息甚至是警报信息等；而位于自动驾驶设备内部的多媒体设备则可为自动驾驶设备内的乘客提供如当前位置、路线信息等信息。因此，在本实施方式中，针对与不同的类型的显示信息，可推送至相应的多媒体设备中进行展示，如针对与音频信息，可发送至语音播放设备中进行展示；针对于视频信息或图片信息，可发送至显示设备中进行展示，通过这样的方式，从而提高用户体验。
本发明提供的自动驾驶***显示控制方法，通过接收用户触发的控制指令；根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息；在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备，并将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示从，从而使得自动驾驶***中的多媒体设备能够显示更多的内容，并使得其与用户产生互动，提高用户体验。
图4为本发明实施例三提供的一种自动驾驶***显示控制装置的结构示意图，如图4所示，该自动驾驶***显示控制装置，包括：
接收模块10，用于接收用户触发的控制指令；
处理模块20，用于根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息；处理模块还用于在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备；
发送模块30，用于将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示。
在其中一种可选的实施方式中，所述处理模块20，具体用于：
获取在执行所述控制指令之后的自动驾驶***的当前状态信息；
在获得的所述自动驾驶***的当前状态信息中选取与所述控制指令的关联当前状态信息作为所述待显示的一个或多个显示信息。
在其中一种可选的实施方式中，所述显示信息包括如下信息中的一种或多种：
概览路线信息、自动驾驶过程的多媒体展示信息、自动驾驶过程的3D道路信息和主车模型信息。
在其中一种可选的实施方式中，所述控制指令包括如下指令中的一种：
自动驾驶闭环指令、开关门指令、空调控制指令，云端管理平台的路线下发指令。
在其中一种可选的实施方式中，所述发送模块30具体用于：在预先设置的多个多媒体设备中，根据每个显示信息的类型确定能够为该类型的显示信息提供显示操作的目标多媒体设备。
本发明提供的自动驾驶***显示控制装置，通过接收用户触发的控制指令；根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息；在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备，并将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示从，从而使得自动驾驶***中的多媒体设备能够显示更多的内容，并使得其与用户产生互动，提高用户体验。
图5为本发明实施例四提供的一种自动驾驶***显示控制装置的硬件结构示意图。如图5所示，该自动驾驶***显示控制装置包括：处理器42及存储在存储器41上并可在处理器42上运行的计算机程序，处理器42运行计算机程序时执行上述实施例所述的方法。
本发明提供了一种可读存储介质，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行上述实施例所述的方法。
本发明提供了一种自动驾驶***，包括：自动驾驶设备、设置在所述自动驾驶设备上的如前所述的自动驾驶***显示控制装置，以及多个设置在所述自动驾驶设备上的多媒体设备。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种自动驾驶***显示控制方法，其特征在于，包括：
接收用户触发的控制指令；
根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息；
在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备，并将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶***显示控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息，包括：
获取在执行所述控制指令之后的自动驾驶***的当前状态信息；
在获得的所述自动驾驶***的当前状态信息中选取与所述控制指令的关联当前状态信息作为所述待显示的一个或多个显示信息。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶***显示控制方法，其特征在于，所述显示信息包括如下信息中的一种或多种：
概览路线信息、自动驾驶过程的多媒体展示信息、自动驾驶过程的3D道路信息和主车模型信息。
4.根据权利要求2所述的自动驾驶***显示控制方法，其特征在于，所述控制指令包括如下指令中的一种：
自动驾驶闭环指令、开关门指令、空调控制指令，云端管理平台的路线下发指令。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动驾驶***显示控制方法，其特征在于，所述在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备，包括：
在预先设置的多个多媒体设备中，根据每个显示信息的类型确定能够为该类型的显示信息提供显示操作的目标多媒体设备。
6.一种自动驾驶***显示控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户触发的控制指令；
处理模块，用于根据所述控制指令和自动驾驶***的当前状态确定待显示的一个或多个显示信息；处理模块还用于在多个多媒体设备中确定每个显示信息对应的多媒体设备；
发送模块，用于将各显示信息分别发送至相应的多媒体设备中，以供各接收到显示信息的多媒体设备进行显示。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶***显示控制装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
获取在执行所述控制指令之后的自动驾驶***的当前状态信息；
在获得的所述自动驾驶***的当前状态信息中选取与所述控制指令的关联当前状态信息作为所述待显示的一个或多个显示信息。
8.一种自动驾驶***，其特征在于，包括：
自动驾驶设备、设置在所述自动驾驶设备上的如权利要求6或7所述的自动驾驶***显示控制装置，以及多个设置在所述自动驾驶设备上的多媒体设备。
9.一种自动驾驶***显示控制装置，其特征在于，包括：存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行权利要求1-5任一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN201910035803.3A CN109866781A (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 自动驾驶***显示控制方法、装置、***及可读存储介质 |
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| CN201910035803.3A CN109866781A (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 自动驾驶***显示控制方法、装置、***及可读存储介质 |
Publications (1)
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| CN109866781A true CN109866781A (zh) | 2019-06-11 |
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ID=66917652
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