CN109866605A - 一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置 - Google Patents
一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109866605A CN109866605A CN201711246864.1A CN201711246864A CN109866605A CN 109866605 A CN109866605 A CN 109866605A CN 201711246864 A CN201711246864 A CN 201711246864A CN 109866605 A CN109866605 A CN 109866605A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- pair
- axis
- wheel
- gear pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000006880 cross-coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提出一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置，涉及电动车辆技术领域。该装置由驱动电机、两级定轴圆锥齿轮副、一个移动副构成，其中电机悬置在车轮半轴或车轴上，并与第一级齿轮副相联；第一级齿轮副的输出齿轮与第二级齿轮副的输入齿轮两者的轴线重合，并且两者的传动轴沿该轴线构成移动副；第二级齿轮副的输出齿轮轴与车轮轮毂固定联接。本发明的齿轮传动装置，在驱动电机悬置的情况下，能隔离车轮随路面振动，并实现定轴齿轮的两级减速传动，具有减速比大、在车轮振动条件下稳定可靠的转矩传输能力。
Description
技术领域
本发明提出一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置，涉及电动车辆技术领域。
背景技术
电动车轮是一种由电机驱动的集成车轮技术，其原理的核心是将驱动电机及其传动装置与车轮集成，形成独立的车辆功能部件。电动车轮具有简化车辆结构、提高车辆行驶性能等优点，广泛应用于车轮独立驱动的车辆结构中。
现有的电动车轮其常见的动力传递方式有直接联接传动和挠性联轴器联接传动。
直接联接传动是将驱动电机固定在车轮轴上的定轴传动方式，其结构简单，易于实现。但是，由于驱动电机在车轮轴上刚性固定，驱动电机随车轮同步承受路面冲击，损害了电机的运行条件，破坏了传动的稳定性和可靠性。
挠性联轴器联接传动是在驱动电机与车轮轮毂之间增加挠性联轴器构件，其典型方式为十字滑块联轴器，其能实现在电机驱动与车轮间的轴线相对位置变动的工况下，驱动电机持续向车轮传递转矩。其不足之处在于，十字滑块联轴器滑动行程有限，大力矩、高转速条件下存在冲击，滑块易磨损。
进一步地， 现有电机技术尚不能达到车轮轮内直驱需要的功率和转矩，在采用减速装置的情况下，再增加挠性传动联接装置，面临轮内空间限制的极大困难。
因此，适应车轮振动条件下的大减速比可靠轮内传动的方法与装置，是电动车轮技术发展需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置，实现轮内动力的大减速比及其稳定可靠传动，有效提升电动车轮的转矩输出能力。
本发明所采用的技术方案：电动车轮电机悬置的齿轮传动装置由驱动电机、两级定轴圆锥齿轮副、一个移动副构成，其特征在于：驱动电机悬置在车轮半轴或固定在车架轴上，并与第一级齿轮副相联；第一级齿轮副的输出齿轮与第二级齿轮副的输入齿轮两者的轴线重合，并且两者的传动轴沿该轴线构成移动副；第二级齿轮副的输出齿轮轴与车轮轮毂固定联接。
所述的第一级齿轮副的输出齿轮轴与第二级齿轮副的输入齿轮轴的联接方式可为内、外花键配合型式，也可为多边形截面的轴、套配合型式。
现有电动车轮驱动电机悬置的齿轮传动装置相比本发明的有益效果是：
（1）本发明基于两级定轴圆锥齿轮传动，通过两级齿轮传动间的传动轴的滑移副联接方式，实现了传统挠性机构才能解决的传动问题。使车轮在采用定轴齿轮传动机构的同时，又实现扭矩传动与车轮随路面振动运动的相互解耦。
（2）本发明的滑移副联接方式，具有与普通定轴传动机构完全相同机构构型与空间布局，因此整体结构紧凑。因此，本发明既实现了大减速比、大扭矩传动，又提高了轮内传动的稳定性和可靠性，有效改善电机的运行条件。
在现有电动车轮驱动技术中，尚未见以上技术发明的方法、方案或装置。
附图说明
图1是本发明轮内齿轮传动装置结构原理图。
图2是本发明轮内齿轮传动装置结构图。
图中，1-驱动电机、 2-齿轮Ⅰ、3 -齿轮Ⅱ、4-轴Ⅰ、5-轴Ⅱ、6-齿轮Ⅲ、7-齿轮Ⅳ、8-轴承、9-车轮轮毂。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
实施例一：
电动车轮电机悬置的齿轮传动装置结构原理如图1所示。电动车轮由驱动电机1、齿轮Ⅰ2、齿轮Ⅱ3、轴Ⅰ4、轴Ⅱ5、齿轮Ⅲ6、齿轮Ⅳ7、轴承8、车轮轮毂9等组成。电动车轮结构中，驱动电机1的动力输出轴与齿轮2的传动轴固定联接，齿轮7与车轮轮毂9固定联接；齿轮2和齿轮3组成第一级齿轮副，齿轮6和齿轮7组成第二级齿轮副；轴4为齿轮3的传动轴，轴5为齿轮6的传动轴，轴4与轴5两者的转动轴线重合，并且构成移动副。
在上述装置中，电动车轮运转时，驱动电机1、齿轮Ⅰ2、齿轮Ⅱ3、轴Ⅰ4作为一个整体机构安装在车架轴上，轴Ⅱ5、齿轮Ⅲ6、齿轮Ⅳ7、车轮轮毂9组成的另一个整体机构与车轮轮毂一体，悬挂于车架，两个机构通过轴7与轴承8构成的移动机构，车轮轮毂9在随路面相对驱动电机1振动时，实现同步持续接收驱动电机1的输出转矩。
实施例二：
电动车轮电机悬置的齿轮传动装置结构如图2所示。电动车轮由驱动电机1、齿轮Ⅰ2、齿轮Ⅱ3、轴Ⅰ4、轴Ⅱ5、齿轮Ⅲ6、齿轮Ⅳ7、轴承8、车轮轮毂9等组成。其中，齿轮Ⅰ2和齿轮Ⅱ3组成第一级齿轮副，齿轮Ⅲ6和齿轮Ⅳ7组成第二级齿轮副；齿轮Ⅱ3的传动轴为轴Ⅰ4，齿轮Ⅲ6的传动轴为轴Ⅱ5，轴Ⅰ4与轴Ⅱ5构成可同步旋转并相对滑动的移动副。
实施例三：
本发明轮内齿轮传动装置中轴Ⅰ4与轴Ⅱ5组成的移动副元素，既可以是内、外花键配合型式，也可以是多边形截面的轴、套配合型式。
上述所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而非限定本发明。在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或者替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。
Claims (2)
1.一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置，由驱动电机（1）、两级定轴圆锥齿轮副、一个移动副构成，其特征在于：其中驱动电机（1）悬置在车轮半轴，也可固定在车架轴上，并与第一级齿轮副相联；第一级齿轮副的输出齿轮与第二级齿轮副的输入齿轮两者的轴线重合，并且两者的传动轴沿该轴线构成移动副；第二级齿轮副的输出齿轮轴与车轮轮毂固定联接。
2.根据权利要求书1所述的电动车轮电机悬置的齿轮传动装置，其特征在于：所述的第一级齿轮副的输出齿轮轴与第二级齿轮副的输入齿轮轴的联接方式可为内、外花键配合型式，也可为多边形截面的轴、套配合型式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711246864.1A CN109866605A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711246864.1A CN109866605A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109866605A true CN109866605A (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66913394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711246864.1A Pending CN109866605A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109866605A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101985278A (zh) * | 2010-11-05 | 2011-03-16 | 同济大学 | 电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架*** |
| CN102529684A (zh) * | 2011-11-23 | 2012-07-04 | 盐城工学院 | 等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置 |
| CN102582417A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-18 | 无锡永凯达齿轮有限公司 | 电动汽车的减速式轮边电驱动*** |
| WO2012123173A2 (de) * | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum antreiben eines rades einer verbundlenkerachse für ein elektrisch antreibbares fahrzeug |
| CN207747745U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-21 | 湖北省专用汽车研究院 | 一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置 |
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201711246864.1A patent/CN109866605A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101985278A (zh) * | 2010-11-05 | 2011-03-16 | 同济大学 | 电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架*** |
| WO2012123173A2 (de) * | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum antreiben eines rades einer verbundlenkerachse für ein elektrisch antreibbares fahrzeug |
| CN102529684A (zh) * | 2011-11-23 | 2012-07-04 | 盐城工学院 | 等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置 |
| CN102582417A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-18 | 无锡永凯达齿轮有限公司 | 电动汽车的减速式轮边电驱动*** |
| CN207747745U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-21 | 湖北省专用汽车研究院 | 一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105346410A (zh) | 双电机动力驱动总成 | |
| CN105459781A (zh) | 一种电动汽车的多电机驱动*** | |
| CN201619449U (zh) | 一种双电机四轮驱动车 | |
| CN107031363B (zh) | 一种用于车辆的断开式电驱动桥及车辆 | |
| CN207747745U (zh) | 一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置 | |
| CN203543618U (zh) | 电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置 | |
| CN110315953A (zh) | 一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥 | |
| CN103791074B (zh) | 电动自动换挡的三轮车或四轮车后驱换挡器 | |
| CN108859711A (zh) | 一种带驻车制动器的集成式不同功率双电机驱动桥 | |
| CN202132464U (zh) | 铰接车分动箱 | |
| CN202149184U (zh) | 铰接车传动装置 | |
| CN105015334A (zh) | 双动力耦合后桥驱动*** | |
| CN109866605A (zh) | 一种电动车轮电机悬置的齿轮传动装置 | |
| CN103522885A (zh) | 电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置 | |
| CN104373525B (zh) | 同轴式三档齿轮变速箱 | |
| CN110594369A (zh) | 一种电动车辆的二档减速器 | |
| CN109017290A (zh) | 一种纯电动中央驱动桥 | |
| CN210416189U (zh) | 一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥 | |
| CN103438159A (zh) | 一种双离合自动变速器 | |
| CN109624681B (zh) | 一种用于电动汽车的双电机动力传动*** | |
| CN104191964B (zh) | 一种基于弹性驱动轮的搬运机器人 | |
| CN206633815U (zh) | 带前桥差速锁及两轴式分动箱装置的组合变速箱 | |
| CN109027142A (zh) | 一种新型连体式分动箱 | |
| CN202971631U (zh) | 一种内球笼的固定输入结构 | |
| CN202746433U (zh) | 轮边传动轴结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |