CN109855643B - 一种车道引导方法及导航设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车道引导方法及导航设备，该方法包括：获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。本发明实施提高了对拥堵路段的导航能力。

Description

一种车道引导方法及导航设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车道引导方法及导航设备。

背景技术

众所周知，车辆以及成为人们重要的代步工具之一。人们驾驶汽车时通常离不开导航，尤其行驶到一个陌生的环境时，用户往往通过导航寻找最终目的地。然而目前的导航产品中，导航仅做到导航路径规划，以及道路口的车道位置提醒，以防止交通违规。随着车辆的增多，在城市行车过程中通常发生堵车事件，现有的导航产品仅能提示拥堵状态(例如拥堵长度和预计通行时间)。因此现有技术中，对拥堵路段的导航能力较差。

发明内容

本发明实施例提供一种车道引导方法及导航设备，以解决现有技术对拥堵路段的导航能力较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车道引导方法，包括：

获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；

当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；

当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导航设备，包括：

获取模块，用于获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；

判断模块，用于当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；

确定模块，用于当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。

本发明实施例通过获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。这样，用户可以按照优先行驶车道行驶，从而提升了拥堵路段行驶的速度。因此，本发明实施提高了对拥堵路段的导航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车道引导方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的车道引导方法中局部地图示例图之一；

图3是本发明实施例提供的车道引导方法中局部地图示例图之二；

图4是本发明实施例提供的导航设备的结构图之一；

图5是本发明实施例提供的导航设备的结构图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车道引导方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101，获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；

本发明实施例提供的车道引导方法，主要应用于导航产品中，用于辅助导航。具体的，上述预设车道属性为预先对车道定义的属性。

例如，在本实施例中，上述预设车道属性可以包括进入停车场、进入加油站、限时公交车道和容易积水车道等。还可以包括其他用于标识处于拥堵状态时，车道通行速度的属性。

在一可选实施例中，该预设车道属性可以包括根据基础的车道信息和兴趣点(Point of Interest，POI)生成的属性，也可以包括用户主动设定的车道属性。例如可以根据地图数据中的医院、景区、商场和加油站等兴趣点确定车道的进入停车场和进入加油站等属性；可以根据地图数据中公交车道的限制行驶时间确定限时公交车道。用户可以根据车道行驶状态，可以主动设定，那个位置的车道为积水状态，从而确定容易积水车道的属性。

在导航的过程中，可以在用户确定导航***推荐的导航规划路径后，可以获取该导航规划路径上各车道的预设车道属性。

步骤102，当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；

本实施例中，上述拥堵路段是指道路拥堵或者车辆行驶缓慢，根据车辆行驶的速度和拥堵的长度可以确定拥堵的程度。应理解，对拥堵路段的拥堵程度在此不做进一步的限定。具体的，上述拥堵路段可以是在生成导航规划路径时产生的拥堵，也可以是在导航的过程中产生的拥堵。

当存在拥堵路段时，根据获取的预设车道属性判断拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道。具体的，拥堵路段上可以包括一条或者多条第一目标车道，且不同的第一目标车道的预设车道属性相同或者不同。

步骤103，当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。

本实施例中，可以根据第一目标车道的预设车道属性确定拥堵路段中各车道的理想行驶速度，从而确定优先行驶的车道。

本发明实施例通过获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。这样，用户可以按照优先行驶车道行驶，从而提升了拥堵路段行驶的速度。因此，本发明实施提高了对拥堵路段的导航能力。

具体的，可以根据拥堵状态时车道通行速度对预设车道属性进行分类，例如，在本实施例，上述预设车道属性为第一目标属性或第二目标属性；

当所述预设车道属性为第一目标属性时，所述第一目标车道的理想通行速度小于所述第二目标车道的理想通行速度；

当所述预设车道属性为第二目标属性时，所述第一目标车道的理想通行速度大于所述第二目标车道的理想通行速度；

例如，在一可选实施例中，上述进入停车场、进入加油站和容易积水车道可以视为第一目标属性。如图2所示，某一路段在单向为两车道的道路上，若右侧车道存在某个商场或者医院的停车场时，外部车辆可以从该右侧车道进入该停车场。此时，当过多的车辆排队进入停车场时，将容易致此路段发生拥堵。此时，由于右侧车道大多为排队进入停车场的车辆，因此在理想状态下，左侧车道的通信速度大于右侧车道的通信速度。

例如，在另一可选实施例中，上述限时公交车道可以视为第二目标属性。如图3所示，某一路段在在单向为三车道的车道上。其中，右侧为限时公交车道，在正常行驶下，车辆通常走左侧车道和中间车道，当道路发生拥堵时，大家为了避免违章还是尽量在左侧车道和中间车道行驶，此时，在理想状态下右侧车道的通行速度大于左侧车道和中间车道的通行速度。

进一步的，对于不同的预设车道属性，选择的优先行驶车道也不同。以下对此进行详细说明：

在一可选实施例中，当所述预设车道属性为第一目标属性时，所述优先行驶车道为所述第二目标车道中距离所述第一目标车道最远的车道；

如图2所示，左侧车道为第二目标车道，右侧车道为第一目标车道，此时优先行驶车道为第二目标车道。具体的，当第二目标车道有多条时，上述优先行驶车道为距离所述第一目标车道最远的车道。这样可以避免第一目标车道的车辆临时变道，造成距离第一目标车道越近的第二目标车道的行驶速度越慢。

在另一可选实施例中，当所述预设车道属性为第二目标属性时，所述优先行驶车道为所述第一目标车道，此时在导航界面上显示相应的提示信息如图2所示。

如图3所示，左侧车道和中间车道为第二目标车道，右侧车道为第一目标车道，此时优先行驶车道为第一目标车道，此时在导航界面上显示相应的提示信息如图3所示。

进一步的，基于上述实施例，所述预设属性还包括属性生效条件；所述当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道包括：

当所述导航规划路径的存在拥堵路段、且所述车道属性条件生效时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道。

在本实施例中上述属性生效条件用于确定该预设车道是否能够生效。以上述限时公交车道和容易积水车道为例进行说明。

例如，一可选实施例中，在某一路段存在容易积水车道时，上述属性生效条件为下雨。若当前天气为下雨，则该容易积水车道的属性生效；若当前天气为未下雨，则该容易积水车道的属性未生效。

具体的，若在下雨天，该路段发生拥堵时，则确定该路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；若在未下雨天，该路段发生拥堵时，则确定该路段不存在具有所述预设车道属性的第一目标车道。

在另一可选实施例中，在某一路段存在限时公交车道时，上述属性生效条件为非限时区间。若当前时间为非限时区间，则该限时公交车道的属性生效；若当前天气为未下雨，则该限时公交车道的属性未生效。

具体的，若当前时间为非限时区间，该路段发生拥堵时，则确定该路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；若当前时间为限时区间，该路段发生拥堵时，则确定该路段不存在具有所述预设车道属性的第一目标车道。

本实施例中，通过增加属性未生效条件，从而可以提高优先行驶车道推荐的准确性。

进一步的，在本实施例中，在确定优先行驶车道后，还可以进行更细粒度的播报。具体的，在上述根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道之后，所述方法还包括：

输出语音提示信息，所述语音提示信息包括所述第一目标车道的属性和/或所述优先行驶车道的车道信息。

例如，该语音提示信息的播报方式可以根据实际需要进行设置，在一可选实施例中，可以进行第一目标车道的属性进行播报。具体的，播放的语音可以为“前方第N条车道为XXX属性车道”。

在另一可选实施例中，还可以同时提醒用户更换到优先行驶车道，进行合理的拥堵避让。具体的，播放的语音可以为“前方第N条车道为XXX属性车道，请走XXX车道”。

应当说明的是，还可以对每一预设车道属性定义通行权重，当某一拥堵路段存在两条以上的第一目标车道时，可以对第一目标车道的通行权重进行计算，从而最终确定优先行驶车道。

本发明实施例通过语言提示信息对第一目标车道的属性和/或所述优先行驶车道的车道信息进行提醒，从而可以引导用户行驶到通行较快的车道上，降低用户的等待时间可以快速通过拥堵路段，进而大大缓解交通压力，增强出行的便利性。

需要说明的是，本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本发明实施例不作限定。

参见图4，图4是本发明实施例提供的导航设备的结构图，如图4所示，导航设备400包括：

获取模块401，用于获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；

判断模块402，用于当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；

确定模块403，用于当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。

可选的，所述预设车道属性为第一目标属性或第二目标属性；

当所述预设车道属性为第一目标属性时，所述第一目标车道的理想通行速度小于所述第二目标车道的理想通行速度；

当所述预设车道属性为第二目标属性时，所述第一目标车道的理想通行速度大于所述第二目标车道的理想通行速度；

其中，所述第二目标车道为所述拥堵路段中除所述第一目标车道之外的车道。

可选的，当所述预设车道属性为第一目标属性时，所述优先行驶车道为所述第二目标车道中距离所述第一目标车道最远的车道；

当所述预设车道属性为第二目标属性时，所述优先行驶车道为所述第一目标车道。

可选的，所述预设属性还包括属性生效条件；所述判断模块具体用于：当所述导航规划路径的存在拥堵路段、且所述车道属性条件生效时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道。

可选的，所述导航设备400还包括：

语音输出模块，用于输出语音提示信息，所述语音提示信息包括所述第一目标车道的属性和/或所述优先行驶车道的车道信息。

可选的，所述预设车道属性包括以下至少一项：

进入停车场；

进入加油站；

限时公交车道；

容易积水车道。

本发明实施例提供的导航设备能够实现图1至图3的方法实施例中导航设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图5为实现本发明各个实施例的一种导航设备的硬件结构示意图。

该导航设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的导航设备结构并不构成对导航设备的限定，导航设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，导航设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器510，用于获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。

可选的，所述预设车道属性为第一目标属性或第二目标属性；

当所述预设车道属性为第一目标属性时，所述第一目标车道的理想通行速度小于所述第二目标车道的理想通行速度；

当所述预设车道属性为第二目标属性时，所述第一目标车道的理想通行速度大于所述第二目标车道的理想通行速度；

其中，所述第二目标车道为所述拥堵路段中除所述第一目标车道之外的车道。

可选的，当所述预设车道属性为第一目标属性时，所述优先行驶车道为所述第二目标车道中距离所述第一目标车道最远的车道；

当所述预设车道属性为第二目标属性时，所述优先行驶车道为所述第一目标车道。

可选的，所述预设属性还包括属性生效条件；处理器510具体用于：当所述导航规划路径的存在拥堵路段、且所述车道属性条件生效时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道。

可选的，所述处理器510还用于：输出语音提示信息，所述语音提示信息包括所述第一目标车道的属性和/或所述优先行驶车道的车道信息。

可选的，所述预设车道属性包括以下至少一项：

进入停车场；

进入加油站；

限时公交车道；

容易积水车道。

本发明实施例通过获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。这样，用户可以按照优先行驶车道行驶，从而提升了拥堵路段行驶的速度。因此，本发明实施提高了对拥堵路段的导航能力。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

导航设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与导航设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

导航设备500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在导航设备500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别导航设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与导航设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现导航设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现导航设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与导航设备500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到导航设备500内的一个或多个元件或者可以用于在导航设备500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是导航设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个导航设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行导航设备的各种功能和处理数据，从而对导航设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

导航设备500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理***与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，导航设备500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种导航设备，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述车道引导方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车道引导方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种车道引导方法，其特征在于，包括：

获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；

当所述导航规划路径存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；

当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道；

其中，所述预设车道属性为第一目标属性或第二目标属性；

当所述预设车道属性为第一目标属性时，所述第一目标车道的理想通行速度小于第二目标车道的理想通行速度；

当所述预设车道属性为第二目标属性时，所述第一目标车道的理想通行速度大于所述第二目标车道的理想通行速度；

其中，所述第二目标车道为所述拥堵路段中除所述第一目标车道之外的车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设车道属性为第一目标属性时，所述优先行驶车道为所述第二目标车道中距离所述第一目标车道最远的车道；

当所述预设车道属性为第二目标属性时，所述优先行驶车道为所述第一目标车道。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设车道属性还包括属性生效条件；所述当所述导航规划路径存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道包括：

当所述导航规划路径存在拥堵路段、且所述车道属性条件生效时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道之后，所述方法还包括：

输出语音提示信息，所述语音提示信息包括所述第一目标车道的预设车道属性和/或所述优先行驶车道的车道信息。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设车道属性包括以下至少一项：

进入停车场；

进入加油站；

限时公交车道；

容易积水车道。

6.一种导航设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；

判断模块，用于当所述导航规划路径存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；

确定模块，用于当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道；

其中，所述预设车道属性为第一目标属性或第二目标属性；

当所述预设车道属性为第一目标属性时，所述第一目标车道的理想通行速度小于第二目标车道的理想通行速度；

当所述预设车道属性为第二目标属性时，所述第一目标车道的理想通行速度大于所述第二目标车道的理想通行速度；

其中，所述第二目标车道为所述拥堵路段中除所述第一目标车道之外的车道。

7.根据权利要求6所述的导航设备，其特征在于，当所述预设车道属性为第一目标属性时，所述优先行驶车道为所述第二目标车道中距离所述第一目标车道最远的车道；

当所述预设车道属性为第二目标属性时，所述优先行驶车道为所述第一目标车道。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的导航设备，其特征在于，所述预设车道属性还包括属性生效条件；所述判断模块具体用于：当所述导航规划路径存在拥堵路段、且所述车道属性条件生效时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道。

9.根据权利要求6至7中任一项所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备还包括：

语音输出模块，用于输出语音提示信息，所述语音提示信息包括所述第一目标车道的预设车道属性和/或所述优先行驶车道的车道信息。

10.根据权利要求6至7中任一项所述的导航设备，其特征在于，所述预设车道属性包括以下至少一项：

进入停车场；

进入加油站；

限时公交车道；

容易积水车道。

11.一种导航设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车道引导方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的车道引导方法的步骤。

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