CN109849893A - 车辆支援装置、车辆支援方法及存储介质 - Google Patents

车辆支援装置、车辆支援方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109849893A
CN109849893A CN201811395172.8A CN201811395172A CN109849893A CN 109849893 A CN109849893 A CN 109849893A CN 201811395172 A CN201811395172 A CN 201811395172A CN 109849893 A CN109849893 A CN 109849893A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
energy supply
place
supply place
electric power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811395172.8A
Other languages
English (en)
Inventor
藤田威人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN109849893A publication Critical patent/CN109849893A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

提供能够取得适合于乘客的能量补给地点的车辆支援装置、车辆支援方法及存储介质。在本实施方式的车辆支援装置中，车辆具备：发电部，其包括输出供电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的所述电动机；蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力或在能量补给地点供给的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且通过使用从所述蓄电池供给的电力进行驱动来使所述驱动轮旋转，所述车辆支援装置具备：推定部，其基于所述车辆的所述蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，来推定能量补给地点；信息提供部，其提供与由所述推定部推定出的能量补给地点相关的信息。

Description

车辆支援装置、车辆支援方法及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆支援装置、车辆支援方法及存储介质。
背景技术
以往，为了发电而搭载有输出动力的内燃机的混合动力车辆不断普及。与之关联地，公开了如下的技术：使用本车辆的当前位置、海拔等信息和外部充电据点的位置、海拔等信息，并考虑从本车位置到外部充电据点的道路行驶最短距离、拥堵信息等，检索驾驶员预先登记的外部充电据点中的通过蓄电池的充电能量而能够到达的外部充电据点，并且在抵达检索到的外部充电据点时，以不低于SOC(State of Charge)目标下限值的方式进行发电(例如，日本特开2010-279108号公报)。
发明要解决的课题
然而，在以往的技术中，作为检索结果，有时会提取出乘客不期望的能量补给地点。因此，也可以预想到乘客不使车辆向提取出的能量补给地点移动的情况。像这样，在以往的技术中，有时无法取得适合于乘客的能量补给地点。
发明内容
本发明的方案是考虑这样的情况而做出的，其目的之一在于提供能够取得适合于乘客的能量补给地点的车辆支援装置、车辆支援方法及存储介质。
用于解决课题的方案
本发明的车辆支援装置、车辆支援方法及存储介质采用以下的结构。
(1)：本发明的一方案的车辆支援装置为如下的车辆支援装置，其具备：推定部，其基于车辆的蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，来推定能量补给地点；以及信息提供部，其提供与由所述推定部推定出的能量补给地点相关的信息，其中，所述车辆具备：发电部，其包括输出供电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的所述电动机；所述蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力或在能量补给地点供给的电力；以及行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且通过使用从所述蓄电池供给的电力进行驱动来使所述驱动轮旋转。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述车辆支援装置还具备学习部，该学习部学习所述蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，所述学习部按所述车辆利用了能量补给地点时的从出发地点到抵达地点的各路径，来学习所述利用次数或所述利用频率。
(3)：在上述(2)的方案的基础上，所述推定部基于利用了所述能量补给地点时的环境状况，来推定由所述学习部学习到的路径中的所述车辆将来行驶的路径。
(4)：在上述(2)的方案的基础上，所述车辆支援装置还具备确定所述车辆的乘客的确定部，所述学习部按由所述确定部确定出的各乘客，来学习各所述能量补给地点的所述利用次数或所述利用频率。
(5)：在上述(4)的方案的基础上，所述推定部按由所述确定部确定出的各乘客，来推定出预测为乘客将会利用的能量补给地点。
(6)：在上述(1)的方案的基础上，在推定为所述车辆行驶规定距离以上的情况下，所述推定部基于所述蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，来推定能量补给地点。
(7)：本发明的一方案的车辆支援方法是由搭载于车辆的计算机执行的车辆控制方法，其包括如下处理：基于车辆的蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，来推定能量补给地点；以及向所述车辆提供与推定出的所述能量补给地点相关的信息，其中，所述车辆具备：发电部，其包括输出供电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的所述电动机；所述蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力或在能量补给地点供给的电力；以及行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且通过使用从所述蓄电池供给的电力进行驱动来使所述驱动轮旋转。
(8)：本发明的一方案的存储介质为如下的存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：基于车辆的蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，来推定能量补给地点；以及向所述车辆提供与推定出的所述能量补给地点相关的信息，其中，所述车辆具备：发电部，其包括输出供电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的所述电动机；所述蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力或在能量补给地点供给的电力；以及行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且通过使用从所述蓄电池供给的电力进行驱动来使所述驱动轮旋转。
发明效果
根据上述(1)～(8)的方案，能够取得适合于乘客的能量补给地点。
附图说明
图1是实施方式的车辆支援***的结构图。
图2是表示搭载有车辆***的车辆的结构的一例的图。
图3是表示计划控制部的功能结构的一例的图。
图4是表示利用履历信息的内容的一例的图。
图5是表示学习数据的内容的一例的图。
图6是用于说明由推定部进行的第一方法的图。
图7是用于说明由推定部进行的第二方法的图。
图8是用于说明由推定部进行的第三方法的图。
图9是表示由车辆支援装置执行的学习处理的流程的一例的流程图。
图10是表示由车辆支援装置执行的发电计划的提供处理的流程的一例的流程图。
图11是表示实施方式的车辆支援装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的车辆支援装置、车辆支援方法及存储介质的实施方式进行说明。
[整体结构]
图1是实施方式的车辆支援***1的结构图。车辆支援***1具备一个以上的车辆100和车辆支援装置200。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。网络NW包括互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基地站等。
[车辆]
车辆100例如为二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源为柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机或它们的组合。
在具备电动机的情况下，电动机通过使用由与内燃机连结的电动机产生的发电电力或二次电池、燃料电池的放电电力而进行动作。在以下的说明中，以采用串联方式的混合动力车辆为例进行说明。串联方式为如下方式：发动机与驱动轮未机械连结，发动机的动力被用于由电动机进行的发电，且向行驶用的电动机供给发电电力。该车辆可以是能够对电池进行***式充电的车辆。以下，在与车辆支援***1所包含的一个以上的车辆100中的其他车辆相区别地进行说明的情况下，称为“本车辆M”。
图2是表示搭载有车辆***101的车辆100的结构的一例的图。在搭载有车辆***101的车辆100例如搭载有发动机110、第一马达(电动机)112、第二马达(电动机)118、驱动轮125、PCU(Power Control Unit)130、电池(蓄电池)150、动力控制部160、车辆传感器170、车室内相机172、通信装置174、导航装置180及计划控制部190。
发动机110为通过使汽油等燃料燃烧而输出动力的内燃机。发动机110例如为具备气缸和活塞、进气门、排气门、燃料喷射装置、火花塞、连杆、曲轴等的往复式发动机。发动机110只要能够产生动力即可，可以使用柴油发动机、燃气涡轮发动机、转子式发动机、外燃机等任意的发动机。发动机110能够输出的动力为小于对于发出如下电力量而言所需要的动力，所述电力量是用于使第一马达112实时地对第二马达118进行驱动的电力量(或能够使车辆100以规定速度以上的速度行驶的电力量)。发动机110由于是小型、轻量的，所以具有能够提高向车辆100的布置自由度这样的优点。
第一马达112例如为三相交流电动机。第一马达112主要用于发电。第一马达112将转子连结于发动机110的输出轴(例如曲轴)，并使用由发动机110输出的动力而进行发电。将发动机110与第一马达112组合得到的结构为发电部113的一例。
第二马达118为使驱动轮125旋转的行驶用电动机。第二马达118例如为三相交流电动机。第二马达118进行车辆100的驱动和再生。第二马达118的转子与驱动轮125连结。第二马达118使用从电池150供给的电力而向驱动轮125输出动力。第二马达118在车辆100减速时使用车辆100的动能来发电。以下，有时将由第二马达118进行发电动作称为再生。
PCU130例如具备第一转换器132、第二转换器138及VCU(Voltage Control Unit)140。将这些构成要素作为PCU130而设为一个统一的结构的做法仅为一例，这些构成要素也可以分散地配置。
第一转换器132及第二转换器138例如为AC-DC转换器。第一转换器132及第二转换器138的直流侧端子连接于直流线路DL。在直流线路DL经由VCU140而连接有电池150。第一转换器132将由第一马达112发电得到的交流电转换为直流电而向直流线路DL输出，或将经由直流线路DL供给的直流电转换为交流电而向第一马达112供给。同样地，第二转换器138将由第二马达118发电得到的交流电转换为直流电而向直流线路DL输出，或将经由直流线路DL供给的直流电转换为交流电而向第二马达118供给。
VCU140例如为DC-DC转换器。VCU140对从电池150供给的电力升压并向DC线路DL输出。
电池150例如为锂离子电池等二次电池。电池150例如储存由发电部(发动机110及第一马达112)发电得到的电力。电池150也可以储存由第二马达118产生的再生电力。
充电连接器154是为了取得从设置于能量补给地点的充电设备等供给的电力而与充电设备的充电插头连接并构成为装卸自如的连接器。在能量补给地点设置有对车辆M的蓄电池进行充电的充电站、供给汽油等燃料的汽油加油站等。
动力控制部160例如包括混合动力控制部161、发动机控制部162、马达控制部163、制动控制部164及电池控制部165。混合动力控制部161向发动机控制部162、马达控制部163、制动控制部164及电池控制部165输出指示。随后对由混合动力控制部161产生的指示进行叙述。
发动机控制部162根据来自混合动力控制部161的指示而进行发动机110的点火控制、节气门开度控制、燃料喷射控制、燃料切断控制等。发动机控制部162也可以基于安装在曲轴上的曲轴角传感器的输出来算出发动机转速，并向混合动力控制部161输出。
马达控制部163根据来自混合动力控制部161的指示而进行第一转换器132及/或第二转换器138的开关控制。
制动控制部164根据来自混合动力控制部161的指示来控制未图示的制动装置。制动装置为向各车轮输出与驾驶员的制动操作相应的制动转矩的装置。
电池控制部165基于安装于电池150的电池传感器152的输出而算出电池150的电力量(例如，State Of Charge；充电率)，并向混合动力控制部161输出。
车辆传感器170例如包括油门开度传感器、车速传感器、制动踩踏量传感器、方位传感器等。油门开度传感器安装于作为接受由驾驶员进行的加速指示的操作件的一例的油门踏板，检测油门踏板的操作量，并作为油门开度而向动力控制部160输出。车速传感器例如具备安装于各车轮的车轮速度传感器和速度计算机，将由车轮速度传感器检测到的车轮速合并而导出车辆100的速度(车速)，并向动力控制部160输出。制动踩踏量传感器安装于作为接受由驾驶员进行的减速或停止指示的操作件的一例的制动踏板，检测制动踏板的操作量，并作为制动踩踏量而向动力控制部160输出。方位传感器检测车辆100的朝向(行进方向)并向计划控制部190输出检测结果。
车室内相机172例如以就座在设置于车室内的座椅上的乘客(尤其是，就座于驾驶座的乘客)的面部为中心而进行拍摄。车室内相机172例如为利用CCD(Charge CoupledDevice)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。车室内相机172例如在规定的时机对乘客进行拍摄。规定的时机例如为由设置于座椅的载荷传感器检测到规定值以上的载荷的时机、将车辆100的动力控制为接通状态的时机(向车辆的各部分供给电池150的电力并控制为能够行驶的状态的时机)、接受到由乘客进行的规定的开关操作的时机等。向计划控制部190输出车室内相机172的拍摄图像。由车室内相机172拍摄到的图像例如用于识别乘客。
通信装置174例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShort Range Communication)等而与存在于本车辆M的周边的其他车辆进行通信，或经由无线基地站而与车辆支援装置200通信。
导航装置180例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机181、导航HMI182及路径决定部183，在HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置中保持有地图信息184。GNSS接收机181基于从GNSS卫星接收到的信号来确定车辆100的位置。车辆100的位置也可以通过利用车辆传感器170的输出的INS(Inertial Navigation System)来确定或补充。导航HMI182包括显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。路径决定部183例如参照地图信息184，来决定从由GNSS接收机181确定的车辆100的位置或输入的任意位置(以下，称为出发地点)到由乘客使用导航HMI182而输入的目的地为止的路径(以下，称为地图上路径)。路径决定部183也可以生成包含有在路径所包含的道路上行驶的预定时刻等的行驶计划。行驶计划为加进利用者想要抵达目的地的时刻、道路的拥堵信息、利用者希望通行的路径、利用者希望通行的道路的类别等而得到的计划。行驶计划例如在导航HMI182上显示。乘客按照在导航HMI182上显示的行驶计划对车辆100进行控制，以便能够在想要抵达的时刻抵达目的地。本实施方式的车辆100也可以为基于行驶计划及车辆100的周边状况而自动地控制车辆100的转向及加减速的自动驾驶车辆。由路径决定部183决定的地图上路径、行驶计划向计划控制部190输出。地图信息184例如为表示道路的线路、通过由线路连接的节点而表现出道路形状的信息。地图信息184也可以包含有道路的曲率、POI(Point OfInterest)信息等。在地图信息184中包含有能量补给地点的位置信息、作为该能量补给地点的识别信息的能量补给地点ID。
在此，对由混合动力控制部161进行的控制进行说明。首先，混合动力控制部161基于油门开度和目标车速，导出驱动轴要求转矩Td，并决定第二马达118输出的驱动轴要求动力Pd。混合动力控制部161基于所决定的驱动轴要求动力Pd和辅机的消耗电力、电池150的电力量等，来决定是否使发动机110运转，在决定为使发动机110运转的情况下，决定发动机110应输出的发动机动力Pe。
混合动力控制部161根据所决定的发动机动力Pe，以与发动机动力Pe平衡的方式决定第一马达112的反作用力转矩。混合动力控制部161向发动机控制部162输出所决定的信息。在由乘客(驾驶员)对制动器进行了操作的情况下，混合动力控制部161决定能够通过第二马达118的再生而输出的制动转矩与制动装置应输出的制动转矩的分配，并向马达控制部163制动控制部164输出。
针对在从出发地点到目的地的路径上行驶的车辆100，计划控制部190基于从车辆支援装置200取得的信息等，来对发电部的运转进行控制。图3是表示计划控制部190的功能结构的一例的图。计划控制部190例如具备乘客确定部(确定部的一例)191、车辆侧利用状况取得部192、登记部193、发电计划取得部194、运转控制部195及存储部196。乘客确定部191、车辆侧利用状况取得部192、登记部193、发电计划取得部194及运转控制部例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部既可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
乘客确定部191确定驾驶车辆100的乘客。例如，乘客确定部191解析车室内相机172的拍摄图像并进行面部认证处理，从而确定乘客。具体而言，乘客确定部191通过面部认证处理而取得面部的特征信息，并将取得的面部的特征信息与预先存储于存储部196的各人员的面部的特征信息进行对照，将类似度最高的面部的人员确定为乘车的乘客。乘客确定部191取得与确定为乘客的人员建立对应关系的识别ID，来作为乘客ID。也可以是，乘客确定部191在对照的结果是与人员的类似度为阈值以下的情况下，向乘客通知表示该意旨的信息，并进行登记乘客的面部的处理，之后再次进行乘客的确定处理。
乘客确定部191的处理例如在规定值以上的载荷施加于车辆100的驾驶座的座椅的时机执行。乘客确定部191的处理既可以在将车辆100的动力控制为接通状态的时机进行，也可以在乘客对车辆100内的规定的开关进行了操作的时机进行。通过由乘客确定部191确定乘客，从而例如在其他家庭成员利用同一车辆的情况下、在包括他人在内地进行车辆共享的情况下，能够按各乘客来管理利用状况，或取得适合于乘客的能量补给地点。
车辆侧利用状况取得部192取得与车辆100的能量补给地点的设备的利用状况相关的信息。例如，车辆侧利用状况取得部192取得车辆100实际行驶的路径、出发地点、抵达地点、利用的能量补给地点等信息。车辆侧利用状况取得部192也可以取得由路径决定部183决定的从出发地点到目的地的路径的信息。例如，车辆侧利用状况取得部192按各规定时间取得车辆100的位置信息，并根据取得的位置信息而取得与路径相关的信息。车辆侧利用状况取得部192例如将车辆100的动力被控制为接通状态的地点作为出发地点而取得。车辆侧利用状况取得部192将车辆100的动力被控制为断开状态的地点作为抵达地点而取得。车辆侧利用状况取得部192也可以从由导航装置180设定的信息中取得路径、出发地点、抵达地点、利用的能量补给地点的信息。
例如在充电连接器154连接于充电设备并向电池150供给了规定量以上的电力的情况下，车辆侧利用状况取得部192将该供给地点作为利用的能量补给地点，并取得与能量补给地点建立对应关系的能量补给地点ID。车辆侧利用状况取得部192也可以通过由乘客进行的规定的开关操作等来取得利用的能量补给地点，并取得与能量补给地点建立对应关系的能量补给地点ID。
登记部193使由车辆侧利用状况取得部192取得的与利用状况相关的信息和车辆ID及乘客ID建立对应关系，并经由通信装置174而向车辆支援装置200发送，进行利用状况的登记。与利用状况相关的信息相当于后述的利用履历信息(参照图4)。
发电计划取得部194取得与当前的车辆100的位置信息及行进方向相关的信息，并向车辆支援装置200发送将与取得的位置信息及行进方向相关的信息和车辆ID及乘客ID建立对应关系的发电计划的取得要求。发电计划例如为对使发电部113运转的时机、发电部113输出的每单位时间的发电量进行规定的计划，为用于将发电部113发出的电力向电池150充入的计划、向第二马达118供给电力的计划。
发电计划取得部194例如在车辆100开始行驶的时机或在行驶之后经过了规定时间的时机，向车辆支援装置200发送发电计划的取得要求。发电计划取得部194也可以在接受到由乘客进行的规定的开关操作的时机，向车辆支援装置200发送发电计划的取得要求。然后，发电计划取得部194取得与由车辆支援装置200生成的发电计划相关的信息。
运转控制部195基于由发电计划取得部194取得的来自车辆支援装置200的发电计划，来控制发电部113的运转。
存储部196通过HDD(Hard Disk Drive)、闪存器、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等来实现。在存储部196中例如保存有面部认证信息及其他信息。
[车辆支援装置]
返回图1的说明。车辆支援装置200例如具备通信部210、利用状况取得部220、学习部230、推定部240、发电计划生成部250、信息提供部260及存储部270。利用状况取得部220、学习部230、推定部240、发电计划生成部250及信息提供部260例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部既可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
存储部270通过HDD、闪存器、RAM、ROM等来实现。在存储部270中例如保存有地图信息272、利用履历信息274、学习数据276及其他信息。地图信息272例如包含有由节点和线路表现出的针对各道路的道路信息、交通限制信息、住所信息(住所、邮政编码)、设施信息等。道路信息包含有作为道路的识别信息的道路ID、高速道路、收费道路、国道、都道府县道这样的表示道路类别的信息、道路的车道数、紧急停车带的区域、各车道的宽度、道路的坡度、道路的位置(包含有经度、纬度、高度的三维坐标)、车道的转弯的曲率、车道的汇合点及分支点的位置、设置于道路的标识等信息。地图信息272包含有能量补给地点的位置信息、作为该能量补给地点的识别信息的能量补给地点ID。地图信息272也可以通过使用通信部210访问其他的装置而随时更新。
通信部210例如为用于与网络NW连接的网卡。通信部210经由网络NW而与车辆100通信。
利用状况取得部220取得车辆ID和乘客ID、以及与能量补给地点的设备的利用状况相关的信息，并将取得的信息作为利用履历信息274而存储于存储部270。图4是表示利用履历信息274的内容的一例的图。利用履历信息274例如为将日期时刻信息、星期信息、出发地点、抵达地点及能量补给地点ID与作为车辆的识别信息的车辆ID及作为乘客的识别信息的乘客ID建立对应关系的信息。日期时刻信息例如既可以是从出发地点出发时的日期时刻，也可以是抵达能量补给地点时的日期时刻。星期信息为与日期时刻信息的日期对应的星期的信息。出发地点及抵达地点为车辆100利用能量补给地点的情况下的出发地点和抵达地点的位置信息(例如，纬度经度)。出发地点例如为将车辆100的动力控制为接通状态的时机的车辆所处的地点。抵达地点为将车辆100的动力控制为断开状态的时机的车辆100所处的地点。抵达地点既可以是车辆100补给能量的地点，也可以是车辆100不补给能量而是停车规定时间以上的地点。
学习部230基于存储于存储部270的利用履历信息274，按各车辆ID或按各乘客ID来合计能量补给地点，并取得能量补给地点的设备的利用次数或利用频率中的一方或双方。利用次数例如为与车辆ID及乘客ID建立对应关系的各能量补给地点ID的过去的利用次数。利用频率例如为按各乘客ID而使利用的各能量补给地点的利用次数除以该乘客ID利用的所有能量补给地点的合计利用次数时得到的值。
学习部230也可以取得各规定期间的利用次数或利用频率中的一方或双方。由此，例如通过取得从当前起到三个月前的期间中的利用次数、利用频率等，从而能够按各车辆或按各乘客而取得最近开始利用的能量补给地点等。
学习部230也可以按车辆100利用了能量补给地点的设备时的从出发地点到抵达地点的各路径，来学习利用次数或利用频率。路径既可以为同一路径，也可以划分为去往路线和返回路线。学习部230也可以基于利用能量补给地点的设备时的环境状况，来学习利用次数或利用频率。环境状况例如为车辆100行驶时的星期信息、时间带信息。环境状况也可以为车辆100行驶时的天气信息、拥堵信息等。由此，能够在更详细的条件下统计性地学习利用次数或利用频率中的一方或双方。
学习部230例如也可以对车辆100的车辆ID、乘客ID、车辆100的当前位置及车辆100的行进方向进行矢量化，并对矢量化后的多个矢量进行机械学习而生成学习模型。在向学习模型(学习数据)输入车辆ID、乘客ID、当前位置、行进方向时，输出与输入的信息对应的能量补给地点。
学习部230将学习到的结果作为学习数据276而存储在存储部270中。图5是表示学习数据276的内容的一例的图。学习数据276例如为将利用次数及利用频率与车辆ID、乘客ID及能量补给地点ID建立对应关系的信息。学习数据276也可以是除了图5所示的车辆ID、乘客ID及能量补给地点ID的内容之外还按各环境状况划分利用次数及利用频率而得到的数据。
推定部240基于由车辆100发送的发电计划的取得要求、以及存储于存储部270的利用履历信息274及学习数据276，来推定预想车辆100将来利用的能量补给地点。推定部240例如使用以下方法中的至少一种，来推定能量补给地点。
<第一方法>
在第一方法中，推定部240基于车辆100的当前位置和行进方向来推定能量补给地点。图6是用于说明由推定部240进行的第一方法的图。在第一方法中，推定部240例如从时刻T下的车辆100取得当前位置及行进方向，将存在于从所取得的当前位置起以行进方向为基准的规定的方向(例如角度θ的范围内)上的能量补给地点作为车辆100利用的能量补给地点的候补而取得。在图6的例子中，将能量补给地点EP001和能量补给地点EP002作为候补而取得。在分别取得各个时刻T、T+1、T+2、…下的车辆100的行进方向的情况下，推定部240也可以取得以将各个行进方向合成得到的方向为基准而存在于规定的方向的能量补给地点。
接着，推定部240基于车辆ID及乘客ID和所取得的能量补给地点，来与学习数据276的车辆ID、乘客ID及能量补给地点ID进行对照，并将利用次数或利用频率最高的能量补给地点推定为车辆100将来利用的能量补给地点。例如，在车辆ID为V001、乘客ID为U001的情况下，能量补给地点EP002的利用次数比EP001多。因此，推定部240将能量补给地点EP002推定为车辆100将来利用的能量补给地点。
<第二方法>
在第二方法中，推定部240基于车辆100当前正在行驶的路径来推定能量补给地点。图7是用于说明由推定部240进行的第二方法的图。在图7的例子中，示出了车辆100的出发地点A和能量补给地点EP001～EP003。在第二方法中，推定部240基于各规定时间的车辆100的位置信息，并参照地图信息272，来推定车辆100正在行驶的路径。然后，推定部240取得距推定出的路径较近的能量补给地点的候补。“距路径较近”例如为距路径的最短距离为规定距离以内(例如，100[m]以内)的范围。在图7的例子中，作为距路径较近的能量补给地点，取得EP001～EP003。
接着，推定部240基于车辆ID及乘客ID和所取得的能量补给地点，来与学习数据276的车辆ID、乘客ID及能量补给地点ID进行对照，并将利用次数或利用频率最高的能量补给地点推定为车辆100将来利用的能量补给地点。例如，在车辆ID为V001、乘客ID为U001的情况下，能量补给地点EP003的利用次数比其他能量补给地点多。因此，推定部240将能量补给地点EP003推定为车辆100将来利用的能量补给地点。
<第三方法>
例如，对于从星期一到星期五的路径与星期日的路径，即使到中途为止的路径相同，也会预测出抵达地点不同。对于上午期间的行驶和午后的行驶，即使到中途为止的路径相同，也会预测出抵达地点不同。因此，在第三方法中，推定部240基于车辆100的行驶时的环境状况来推定能量补给地点。
图8是用于说明由推定部240进行的第三方法图。在图8的例子中，示出了车辆100的出发地点A、在车辆ID为V001、乘客ID为U001的情况下过去利用的能量补给地点EP001～EP003、以及过去的抵达地点A～B。在第三方法中，推定部240将车辆100的车辆ID、乘客ID及接收到发电计划的取得要求时的星期与利用履历信息274的车辆ID、乘客ID及星期信息对照，对推定为车辆100将来行驶的抵达地点和能量补给地点的候补进行推定。
在此，车辆100的乘客在平日(星期一到星期五)的情况下，使车辆100行驶到抵达地点A，在休息日(星期六、星期日)的情况下，使车辆100行驶到抵达地点B。在该情况下，推定部240在从车辆100接收到发电计划的取得要求时的星期为星期一到星期五中的任一星期的情况下，根据利用履历信息274而推定为车辆100正在朝向抵达地点A行驶，并取得存在于到抵达地点A为止的路径的附近的能量补给地点EP001和EP002。接着，推定部240基于车辆ID及乘客ID和所取得的能量补给地点，来与学习数据276的车辆ID、乘客ID及能量补给地点ID进行对照，并将利用次数或利用频率最高的能量补给地点推定为车辆100将来利用的能量补给地点。例如，在车辆ID为V001、乘客ID为U001的情况下，能量补给地点EP002的利用次数比EP001多。因此，推定部240将能量补给地点EP002推定为车辆100将来利用的能量补给地点。
推定部240在从车辆100接收到发电计划的取得要求时的星期为星期六或星期日的情况下，根据利用履历信息274而推定为车辆100正在朝向抵达地点B行驶，并取得存在于到抵达地点B为止的路径的附近的能量补给地点EP001～EP003。接着，推定部240基于车辆ID及乘客ID和所取得的能量补给地点，来与学习数据276的车辆ID、乘客ID及能量补给地点ID进行对照，并将利用次数或利用频率最高的能量补给地点推定为车辆100将来利用的能量补给地点。例如，在车辆ID为V001、乘客ID为U001的情况下，能量补给地点EP003的利用次数比其他能量补给地点多。因此，推定部240将能量补给地点EP003推定为车辆100将来利用的能量补给地点。
通过像这样推定能量补给地点，从而能够取得适合于乘客的能量补给地点，由于在取得的能量补给地点补给能量，所以能够生成更适当的充电计划。
推定部240也可以按各乘客来推定出预测为乘客将会利用的能量补给地点。预测为乘客将会利用的能量补给地点例如为该乘客的利用次数或利用频率为规定值以上的能量补给地点。预测为乘客将会利用的能量补给地点为相同系列的能量补给地点。相同系列例如为同一企业或其关联企业。由此，能够推定出多个能量补给地点中的乘客利用的可能性较高的能量补给地点。
推定部240也可以判定车辆100是否行驶规定距离以上，在判定为行驶规定距离以上的情况下，基于利用次数或利用频率中的一方或双方来推定能量补给地点。由此，在预测为车辆100长距离行驶的情况下，能够对能量补给地点进行推定，在到目的地的距离短而不需要能量补给的情况下，能够抑制对能量补给地点进行推定的处理的执行。
推定部240也可以向由学习部230生成的学习数据输入对车辆100的车辆ID、乘客ID、当前位置及行进方向进行矢量化而得到的信息，来取得能量补给地点。
发电计划生成部250生成在由推定部240推定出的能量补给地点补给能量的发电计划。例如，发电计划生成部250为了利用由推定部240推定出的能量补给地点的设备，以在到达能量补给地点为止的距离、路径中不使车辆100的电池的SOC成为下限阈值以下的方式生成发电计划。
信息提供部260向车辆100提供与由推定部240推定出的能量补给地点相关的信息。例如，信息提供部260向车辆100提供与由发电计划生成部250生成的发电计划相关的信息。
[处理流程]
接着，对示出由车辆支援装置200执行的处理的流程的一例的流程图进行说明。车辆支援装置200的处理大体分为学习车辆100的能量补给地点的设备的利用状况的学习处理、以及提供车辆100的发电计划的处理。以下，对各个处理流程进行说明。
图9是表示由车辆支援装置200执行的学习处理的流程的一例的流程图。在图9的例子中，利用状况取得部220从车辆100取得车辆ID、乘客ID、出发地点、抵达地点、能量补给地点等与车辆的利用状况相关的信息(步骤S100)。利用状况取得部220将从车辆100取得的与车辆的利用状况相关的信息作为利用履历信息274而存储在存储部270中(步骤S102)。
接着，学习部230按各乘车ID或按各乘客ID来对存储在利用履历信息274中的信息进行合计处理，使存储在利用履历信息274中的信息与车辆ID及乘客ID建立对应关系而生成包含有各能量补给地点的利用次数或利用频率中的一方或双方的学习数据276(步骤S104)，并将生成的学习数据276存储在存储部270中(步骤S106)。由此，结束本流程图。在图9所示的处理中，也可以非同步地进行步骤S100～S102的处理和步骤S104～步骤S106的处理。车辆支援装置200在从车辆100取得利用状况的时机进行步骤S100～S102的处理，在每经过规定时间或存在来自车辆支援装置200的管理者等的指示的时机进行步骤S104～S106的处理。
图10是表示由车辆支援装置200执行的发电计划的提供处理的流程的一例的流程图。在图10的例子中，推定部240从车辆100取得发电计划的取得要求(步骤S200)，并基于所取得的取得要求，来推定各能量补给地点的利用次数或利用频率最多的能量补给地点(步骤S202)。接着，推定部240生成以在推定出的能量补给地点补给能量为基础的发电计划(步骤S204)。接着，信息提供部260向车辆100提供生成的发电计划(步骤S206)。由此，结束本流程图的处理。
根据以上说明的实施方式，在车辆支援装置中，车辆具备：发电部113，其包括输出供电动机使用的动力的发动机(内燃机)110和使用由发动机110输出的动力来发电的电动机；电池(蓄电池)150，其储存由发电部113发出的电力或在能量补给地点供给的电力；以及第二马达(行驶用电动机)118，其与车辆的驱动轮连结，且通过使用从电池供给的电力进行驱动来使驱动轮旋转，所述车辆支援装置具备：推定部240，其基于所述车辆的蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，来推定能量补给地点；以及信息提供部260，其提供与由推定部240推定出的能量补给地点相关的信息，由此，能够取得适合于乘客的能量补给地点。根据本实施方式，能够实现设想在所取得的能量补给地点进行能量的补给的情况的适当的能量管理控制。
在本实施方式中，车辆支援装置200的各种功能也可以设置在车辆100的计划控制部190内。在该情况下，在存储部196中存储利用履历信息274及学习数据276的信息。由于在利用履历信息274及学习数据276中仅存储有与本车辆M相关的信息，所以在利用履历信息274及学习数据276中不包含与车辆ID相关的信息。
[硬件结构]
上述实施方式的车辆支援装置200例如由如图11所示的硬件的结构来实现。图11是表示实施方式的车辆支援装置200的硬件结构的一例的图。
车辆支援装置200为通信控制器200-1、CPU200-2、RAM200-3、ROM200-4、闪存器、HDD等二次存储装置200-5、以及驱动装置200-6通过内部总线或专用通信线而相互连接的结构。在驱动装置200-6中装配有光盘等可移动型存储介质。保存在二次存储装置200-5中的程序200-5a通过DMA控制器(未图示)等而在RAM200-3展开，并由CPU200-2执行，由此，实现车辆支援装置200的功能部。CPU200-2所参照的程序既可以保存在装配于驱动装置200-6的可移动型存储介质中，也可以经由网络NW而从其他的装置下载。
上述实施方式能够按以下方式表现。
车辆支援装置构成为具备：
发电部，其包括输出供电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的所述电动机；
蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力或在能量补给地点供给的电力；
行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且通过使用从所述蓄电池供给的电力进行驱动来使所述驱动轮旋转；
存储装置；以及
硬件处理器，其执行保存于所述存储装置的程序，
所述硬件处理器通过执行所述程序而进行如下处理：
基于车辆的所述蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，来推定能量补给地点；以及
向所述车辆提供与推定出的所述能量补给地点相关的信息。
以上，使用实施方式对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明丝毫不限定于这样的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够施加各种变形及替换。

Claims (8)

1.一种车辆支援装置，其特征在于，具备：
推定部，其基于车辆的蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，来推定能量补给地点；以及
信息提供部，其提供与由所述推定部推定出的能量补给地点相关的信息，
其中，所述车辆具备：发电部，其包括输出供电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的所述电动机；所述蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力或在能量补给地点供给的电力；以及行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且通过使用从所述蓄电池供给的电力进行驱动来使所述驱动轮旋转。
2.根据权利要求1所述的车辆支援装置，其中，
所述车辆支援装置还具备学习部，该学习部学习所述蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，
所述学习部按所述车辆利用了能量补给地点时的从出发地点到抵达地点的各路径，来学习所述利用次数或所述利用频率。
3.根据权利要求2所述的车辆支援装置，其中，
所述推定部基于利用了所述能量补给地点时的环境状况，来推定由所述学习部学习到的路径中的所述车辆将来行驶的路径。
4.根据权利要求2所述的车辆支援装置，其中，
所述车辆支援装置还具备确定所述车辆的乘客的确定部，
所述学习部按由所述确定部确定出的各乘客，来学习各所述能量补给地点的所述利用次数或所述利用频率。
5.根据权利要求4所述的车辆支援装置，其中，
所述推定部按由所述确定部确定出的各乘客，来推定出预测为乘客将会利用的能量补给地点。
6.根据权利要求1所述的车辆支援装置，其中，
在推定为所述车辆行驶规定距离以上的情况下，所述推定部基于所述蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，来推定能量补给地点。
7.一种车辆支援方法，其是由搭载于车辆的计算机执行的车辆控制方法，其特征在于，包括如下处理：
基于车辆的蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，来推定能量补给地点；以及
向所述车辆提供与推定出的所述能量补给地点相关的信息，
其中，所述车辆具备：发电部，其包括输出供电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的所述电动机；所述蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力或在能量补给地点供给的电力；以及行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且通过使用从所述蓄电池供给的电力进行驱动来使所述驱动轮旋转。
8.一种存储介质，其特征在于，
所述存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：
基于车辆的蓄电池过去储存电力的各能量补给地点的利用次数或利用频率，来推定能量补给地点；以及
向所述车辆提供与推定出的所述能量补给地点相关的信息，
其中，所述车辆具备：发电部，其包括输出供电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的所述电动机；所述蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力或在能量补给地点供给的电力；以及行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且通过使用从所述蓄电池供给的电力进行驱动来使所述驱动轮旋转。
CN201811395172.8A 2017-11-30 2018-11-21 车辆支援装置、车辆支援方法及存储介质 Pending CN109849893A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017230592A JP2019100809A (ja) 2017-11-30 2017-11-30 車両支援装置、車両支援方法、およびプログラム
JP2017-230592 2017-11-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109849893A true CN109849893A (zh) 2019-06-07

Family

ID=66632279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811395172.8A Pending CN109849893A (zh) 2017-11-30 2018-11-21 车辆支援装置、车辆支援方法及存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190162548A1 (zh)
JP (1) JP2019100809A (zh)
CN (1) CN109849893A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101668670A (zh) * 2007-04-24 2010-03-10 丰田自动车株式会社 能量补给量控制***
JP2010279108A (ja) * 2009-05-27 2010-12-09 Nissan Motor Co Ltd 電動車両のバッテリ充電制御装置
CN102991503A (zh) * 2011-09-16 2013-03-27 福特全球技术公司 用于控制车辆的方法
WO2013179983A1 (ja) * 2012-05-31 2013-12-05 日本電気株式会社 情報処理システム、情報処理方法、携帯通信端末、携帯通信端末の制御方法ならびに制御プログラム、サーバ、サーバの制御方法ならびに制御プログラム
CN104918819A (zh) * 2012-11-16 2015-09-16 大众汽车有限公司 用于启动电动车充电过程的设备方法和计算机程序
JP2015194370A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 日産自動車株式会社 バッテリの充電率推定装置およびバッテリの充電率推定方法
WO2016009508A1 (ja) * 2014-07-16 2016-01-21 日産自動車株式会社 情報提供装置および情報提示装置
CN107310548A (zh) * 2016-04-26 2017-11-03 本田技研工业株式会社 车辆控制***、车辆控制方法以及车辆控制程序

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103402810B (zh) * 2011-01-28 2015-09-02 三菱电机株式会社 充电引导装置及车载导航装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101668670A (zh) * 2007-04-24 2010-03-10 丰田自动车株式会社 能量补给量控制***
JP2010279108A (ja) * 2009-05-27 2010-12-09 Nissan Motor Co Ltd 電動車両のバッテリ充電制御装置
CN102991503A (zh) * 2011-09-16 2013-03-27 福特全球技术公司 用于控制车辆的方法
WO2013179983A1 (ja) * 2012-05-31 2013-12-05 日本電気株式会社 情報処理システム、情報処理方法、携帯通信端末、携帯通信端末の制御方法ならびに制御プログラム、サーバ、サーバの制御方法ならびに制御プログラム
CN104918819A (zh) * 2012-11-16 2015-09-16 大众汽车有限公司 用于启动电动车充电过程的设备方法和计算机程序
JP2015194370A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 日産自動車株式会社 バッテリの充電率推定装置およびバッテリの充電率推定方法
WO2016009508A1 (ja) * 2014-07-16 2016-01-21 日産自動車株式会社 情報提供装置および情報提示装置
CN107310548A (zh) * 2016-04-26 2017-11-03 本田技研工业株式会社 车辆控制***、车辆控制方法以及车辆控制程序

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019100809A (ja) 2019-06-24
US20190162548A1 (en) 2019-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190107406A1 (en) Systems and methods for trip planning under uncertainty
US11307043B2 (en) Vehicle energy management
WO2021135371A1 (zh) 一种自动驾驶方法、相关设备及计算机可读存储介质
CN110040122B (zh) 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质
US9552728B2 (en) Route-based propulsion mode control for multimodal vehicles
US11443563B2 (en) Driving range based on past and future data
GB2531165A (en) Vehicle and electric bicycle charge monitoring interface
CN103661381A (zh) 控制滑行状态中车辆的行驶的装置和方法
US9778658B2 (en) Pattern detection using probe data
CN110103936B (zh) 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质
US20210293558A1 (en) Charging facility guidance device, charging facility guidance method, and non-transitory computer-readable medium storing program
JP2020142710A (ja) 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム
CN109878506A (zh) 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质
CN110281935A (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
US20210287549A1 (en) Vehicle dispatch service device, vehicle dispatch service method, and non-transitory computer-readable medium storing program
JP2019196124A (ja) 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
CN115056784B (zh) 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片
CN109849893A (zh) 车辆支援装置、车辆支援方法及存储介质
US11772631B2 (en) Home position estimation system and home position estimation method
US20220169234A1 (en) Control device of vehicle and internal combustion engine control device
JP7154246B2 (ja) 避難所への配車サービス装置、避難所への配車サービス方法、およびプログラム
CN110466500A (zh) 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质
CN110053602A (zh) 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质
CN115257628B (zh) 车辆控制方法、装置、存储介质、车辆及芯片
JP2022080681A (ja) 電動車両制御方法及び電動車両制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190607

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication