CN109843396B - 球体收集装置 - Google Patents

Abstract

一种球体收集装置(10)，其用于收集第一球体和第二球体，第一球体的直径大于第二球体的直径。球体收集装置(10)包括壳体(12)、第一收集组件(14)和第二收集组件(16)。壳体(12)包括第一收集盒(122)及第二收集盒(124)。第一收集组件(14)用于拾取第一球体，第一收集组件(14)包括可转动的夹持盘(142)和输送通道机构(144)，夹持盘(142)形成有用于夹持第一球体的夹持口(1422)，输送通道机构(144)包括伸入夹持口(1422)的拨片(1442)和连接拨片(1442)和第一收集盒(122)的输送通道(1444)，拨片(1442)被配置成将夹持在夹持口(1422)的第一球体导入输送通道(1444)。第二收集组件(16)用于拾取第二球体，第二收集组件(16)包括可转动的摩擦辊(162)，摩擦辊(162)的外侧面形成有夹持臂，夹持臂被配置成夹持第二球体并放置在第二收集盒(124)内。该球体收集装置能对不同尺寸的球体进行自动收集和分类。

Description

球体收集装置

技术领域

本发明涉及球类设备技术领域，尤其涉及一种球体收集装置。

背景技术

在球类体育比赛或是机器人射击比赛中，会用到大量的比赛用球或是球形子弹。有时因比赛的需要，还需要用到不同尺寸的比赛用球或是球形子弹。比赛用球或球形子弹散落在训练场地或比赛场地上，需要收集起来，以便重复使用。目前通常采用的方法主要是人工徒手捡拾及分类，然后存放在收集盒中备用。然而，这样的球体回收及分类方式的效率较低。

发明内容

本发明实施方式提供一种球体收集装置。

本发明实施方式的球体收集装置，用于收集第一球体和第二球体，所述第一球体的直径大于所述第二球体的直径，所述球体收集装置包括：

壳体，所述壳体包括第一收集盒及第二收集盒；

用于拾取所述第一球体的第一收集组件，所述第一收集组件包括可转动的夹持盘和输送通道机构，所述夹持盘形成有用于夹持所述第一球体的夹持口，所述输送通道机构包括伸入所述夹持口的拨片和连接所述拨片和所述第一收集盒的输送通道，所述拨片被配置成将夹持在所述夹持口的所述第一球体导入所述输送通道；

用于拾取所述第二球体的第二收集组件，所述第二收集组件包括可转动的摩擦辊，所述摩擦辊的外侧面形成有夹持臂，所述夹持臂被配置成夹持所述第二球体并放置在所述第二收集盒内。

本发明实施方式的球体收集装置，当球体收集装置运动时遇到第一球体和\或第二球体时，第一球体在夹持口被夹持，随夹持盘的转动至拨片处，由拨片将第一球体拨下并经输送通道落入第一收集盒，第二球体则在夹持臂的夹持下被带入第二收集盒内，从而实现了对不同尺寸的球体进行自动收集和分类。

在某些实施方式中，所述壳体内设置有分隔板，所述分隔板将所述壳体内部分为所述第一收集盒及所述第二收集盒，所述第一收集盒位于所述第二收集盒上方。

在某些实施方式中，所述摩擦辊的底部在水平面上的高度小于所述夹持盘的底部在所述水平面上的高度。

在某些实施方式中，所述夹持盘包括间隔同轴设置的多个转盘，相邻两个所述转盘间形成所述夹持口。

在某些实施方式中，所述第一收集组件包括可转动的扫盘，所述扫盘的转动轴线是竖直的且垂直于所述夹持盘的转动轴线，所述扫盘与所述夹持盘的外侧摩擦接触，所述夹持盘的转动带动所述扫盘转动。

在某些实施方式中，所述输送通道包括止挡部和连接所述止挡部的引导部，所述止挡部与所述拨片相对设置，所述止挡部的高度高于所述第一收集盒的入口的高度，所述引导部设置在所述夹持盘的外侧面，所述引导部连接所述止挡部和所述入口。

在某些实施方式中，所述止挡部形成有朝所述引导部向下倾斜的底面。

在某些实施方式中，所述引导部包括第一引导管、第二引导管和第三引导管，所述第一引导管和所述第三引导管分别连接在所述第二引导管的两端，所述第一引导管连接所述止挡部，所述第三引导管连接所述入口，所述第二引导管的斜率大于所述第一引导管的斜率和所述第三引导管的斜率。

在某些实施方式中，所述第二收集组件包括可转动的扫盘，所述扫盘的转动轴线是竖直的且垂直于所述摩擦辊的转动轴线，所述扫盘与所述摩擦辊的外侧摩擦接触，所述摩擦辊的转动带动所述扫盘转动。

在某些实施方式中，所述第二收集盒包括收集面和收集口，所述收集面连接所述收集口，所述收集面朝远离所述收集口的方向形成上升的坡道，所述摩擦辊设于所述收集口。

在某些实施方式中，所述第二收集组件包括驱动组件，所述驱动组件设于所述壳体并连接所述摩擦辊且被配置成带动所述摩擦辊转动。

在某些实施方式中，所述球体收集装置包括设置所述壳体底部的滚轮。

在某些实施方式中，所述球体收集装置包括减震组件，所述减震组件设置在所述壳体并连接所述摩擦辊。

在某些实施方式中，所述球体收集装置包括把手，所述把手设置在所述第一收集组件，所述把手与所述第一收集组件的连接处位于所述夹持盘的转动轴线与所述摩擦辊的转动轴线之间的区域。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的球体收集装置的立体示意图。

图2是本发明实施方式的球体收集装置的左视图。

图3是本发明实施方式的球体收集装置的俯视图。

图4是本发明实施方式的球体收集装置的仰视图。

图5是本发明实施方式的球体收集装置的主视图。

图6是本发明实施方式的球体收集装置的部分剖面示意图。

图7是本发明实施方式的球体收集装置的另一部分剖面示意图。

主要元件符号说明：

球体收集装置10，壳体12，第一收集盒122，第二收集盒124，收集面1242，收集口1244，分隔板126，第一收集组件14，夹持盘142，夹持口1422，转盘1424，输送通道机构144，拨片1442，输送通道1444，止挡部1446，底面1447，引导部1448，第一引导管1448a，第二引导管1448b，第三引导管1448c，第一扫盘146，第二收集组件16，摩擦辊162，第二扫盘164，驱动组件166，电机1662，传动轮1664，滚轮18，减震组件19，把手11。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图6，本发明实施方式的球体收集装置10，用于收集第一球体和第二球体，第一球体的直径大于第二球体的直径。

球体收集装置10包括壳体12、第一收集组件14和第二收集组件16。壳体12包括第一收集盒122及第二收集盒124。第一收集组件14用于拾取第一球体，第一收集组件14包括可转动的夹持盘142和输送通道机构144，夹持盘142形成有用于夹持第一球体的夹持口1422，输送通道机构144包括伸入夹持口1422的拨片1442和连接拨片1442和第一收集盒122的输送通道1444，拨片1442被配置成将夹持在夹持口1422的第一球体导入输送通道1444。

第二收集组件16用于拾取第二球体，第二收集组件16包括可转动的摩擦辊162，摩擦辊162的外侧面形成有夹持臂，夹持臂被配置成夹持第二球体并放置在第二收集盒124内。

本发明实施方式的球体收集装置10，当球体收集装置10运动时遇到第一球体和\或第二球体时，第一球体在夹持口1422被夹持，随夹持盘142的转动至拨片1442处，由拨片1442将第一球体拨下并经输送通道1444落入第一收集盒122，第二球体则在夹持臂的夹持下被带入第二收集盒124内，从而实现了对不同尺寸的球体进行自动收集和分类。

具体地，夹持盘142可在竖直面上转动，在某些实施方式中，请结合图2，当球体收集装置10放置在地面S上时，夹持盘142与地面S间隔一定距离D，该距离D小于第一球体的半径。在球体收集装置10用于收集球体时，球体收集装置10向右移动，夹持口1422夹持第一球体，球体收集装置10的移动带动第一球体移动，使第一球体带动夹持盘142沿顺时针方向转动，第一球体上升到夹持盘142的最高点后，再转动至拨片1442处，拨片1442将第一球体拨下并落入输送通道1444，输送通道1444将第一球体导入第一收集盒122内。

本发明实施方式中，摩擦辊162的表面形成毛刷，毛刷形成夹持臂，第二球体在毛刷的夹持下被带入第二收集盒124内。当然，在其他实施方式中，夹持臂不限于毛刷结构，也可以设置为其他结构等。

在一个例子中，第一球体为直径42mm的球体，第二球体为直径17mm的球体。第一球体例如为高尔夫球，第二球体例如为球形子弹。

在某些实施方式中，壳体12内设置有分隔板126，分隔板126将壳体12内部分为第一收集盒122及第二收集盒124，第一收集盒122位于第二收集盒124上方。

如此，以较简单的结构将第一收集盒122和第二收集盒124集成在壳体12内，分别收集第一球体和第二球体。

在某些实施方式中，摩擦辊162的底部在水平面上的高度小于夹持盘142的底部在水平面上的高度。

如此，便于摩擦辊162和直径较小的第二球体的表面摩擦，通过夹持臂将第二球体放置在第二收集盒124内。具体地，本发明实施方式中，摩擦辊162的底部可放置在地面S上，夹持盘142的底部可悬空，夹持盘142的底部与地面的距离为D。也就是说，在水平面为地面S时，摩擦辊162的底部在水平面上的高度为零，夹持盘142的底部在水平面上的高度为D，D＞0。

在某些实施方式中，夹持盘142包括间隔同轴设置的多个转盘1424，相邻两个转盘1424间形成夹持口1422。

如此，第一球体在夹持口1422被夹持，随转盘1424转动至拨片1442处后被导入输送通道1444。

具体地，夹持口1422的尺寸可以是可调，也可以是不变的。

在一个例子中，转盘1424可采用无弹性或弹性较小的材料制成，转盘1424的侧表面粗糙，通过转盘1424的侧表面和第一球体之间的静摩擦力，第一球体可随转盘1424转动。

在另一个例子中，转盘1424采用具有弹性的材料制成。当夹持口1422未夹持第一球体时，夹持口1422的口径小于第一球体的直径。当夹持口1422夹持第一球体时，转盘1424在夹持口1422处被第一球体挤压变形，对第一球体施加压力，导致第一球体和转盘1424之间的最大静摩擦力增大，从而第一球体可随转盘1424转动。

在某些实施方式中，第一收集组件14包括可转动的第一扫盘146，第一扫盘146的转动轴线Y1是竖直的且垂直于夹持盘142的转动轴线Y2，第一扫盘146与夹持盘142的外侧摩擦接触，夹持盘142的转动带动第一扫盘146转动。

如此，夹持盘142的转动带动第一扫盘146转动，无需通过设置额外的驱动件来驱动第一扫盘146转动，有助于精简第一收集组件14的结构，降低生产成本。

具体地，第一扫盘146的底面相对于地面S的高度小于第一球体的直径。如此，可将位于夹持盘142的行走路径两侧附近的第一球体扫至夹持盘142的行走路径内，有助于提升第一收集组件14的收集效率。

较佳地，第一扫盘146的底面与地面间隔。如此，减小球体收集装置10运动时的阻力，提升用户体验。

在某些实施方式中，输送通道1444包括止挡部1446和连接止挡部1446的引导部1448，止挡部1446与拨片1442相对设置，止挡部1446的高度高于第一收集盒122的入口的高度，引导部1448设置在夹持盘142的外侧面，引导部1448连接止挡部1446和第一收集盒122的入口。

如此，止挡部1446的高度高于第一收集盒122的入口的高度使得第一球体能在重力的作用下沿引导部1448向下运动，到达第一收集盒122的入口处。

具体地，第一球体从夹持口1422经夹持盘142最高处后，向拨片1442靠近并朝远离第一收集盒122的入口的反向运动，碰撞到止挡部1446后改变运动方向，在止挡部1446的作用下沿止挡部1446进入引导部1448，沿着引导部1448被引导至第一收集盒122内。

本发明实施方式中，夹持盘142的两侧各设置有一个引导部1448，两个引导部1448连接在止挡部1446相背的两侧。如此，可分流第一球体，避免第一球体过多时，堵塞在引导部1448。

当然，在其他实施方式中，也可以仅在夹持盘142的一侧设置一个引导部1448。

在某些实施方式中，止挡部1446形成有朝引导部1448向下倾斜的底面1447。

如此，有助于使第一球体沿止挡部1446进入引导部1448。

具体地，请参图2，止挡部1446垂直于夹持盘142并设置在夹持盘142的右上侧。在向下倾斜的底面1447的作用下，当球体碰撞到止挡部1446后，运动方向改为沿止挡部1446倾斜向下进入引导部1448。

进一步地，在本发明实施方式中，由于设置有两个引导部1448，因此止挡部1446的底面1447设置为中间高两边低的结构。最高处为止挡部1446的底面1447中点处，夹持盘142的两侧各设置有一个引导部1448。如此，使得进入两个引导部1448的第一球体的数量基本一致，有效地避免第一球体堵塞在其中一个引导部1448。

在某些实施方式中，引导部1448包括第一引导管1448a、第二引导管1448b和第三引导管1448c，第一引导管1448a和第三引导管1448c分别连接在第二引导管1448b的两端，第一引导管1448a连接止挡部1446，第三引导管1448c连接第一收集盒122的入口，第二引导管1448b的斜率大于第一引导管1448a的斜率和第三引导管1448c的斜率。

如此，当第一球体从止挡部1446进入第一引导管1448a时，沿倾斜的第一引导管1448a运动至第二引导管1448b，由于第二引导管1448b的斜率大于第一引导管1448a，使得第一球体能够较快地经第二引导管1448b进入第三引导管1448c，当球体从第三引导管1448c进入第一收集盒122的入口时，由于第二引导管1448b的斜率大于第三引导管1448c的斜率使得第一球体在第三引导管1448c内运动时起到减速作用，使第一球体更平稳地从入口进入第一收集盒122内。

在某些实施方式中，第二收集组件16包括可转动的第二扫盘164，第二扫盘164的转动轴线是竖直的且垂直于摩擦辊162的转动轴线，第二扫盘164与摩擦辊162的外侧摩擦接触，摩擦辊162的转动带动第二扫盘164转动。

如此，摩擦辊162的转动带动第二扫盘164转动，无需通过设置额外的驱动件来驱动第二扫盘164转动，有助于精简第二收集组件16的结构，降低生产成本。

具体地，第二扫盘164的底面相对于地面的高度小于第二球体的直径。如此，可将位于摩擦辊162的行走路径两侧附近的第二球体扫至摩擦辊162的行走路径内，有助于提升第二收集组件16的收集效率。

较佳地，第二扫盘164的底面与地面间隔。如此，减小球体收集装置10运动时的阻力，提升用户体验。

在图示的实施方式中，第二扫盘164的转动轴线平行于第一扫盘146的转动轴线Y1，摩擦辊162的转动轴线平行于夹持盘142的转动轴线Y2。

在某些实施方式中，第二收集盒124包括收集面1242和收集口1244，收集面1242连接收集口1244，收集面1242朝远离收集口1244的方向形成上升的坡道，摩擦辊162设于收集口1244。

如此，使进入收集口1244的杂质沿坡道向下落出第二收集盒124之外。

可以理解，当第二球体进入收集口1244后，会在惯性的作用下沿坡道向上滚动进入第二收集盒124内，而其他杂质，由于形状不是球状，在上升的坡道的作用下，会向下滑动，滑出收集口1244之外。

具体地，收集口1244开设在第二收集盒124的底面。如此，便于夹持臂将第二球体夹持至第二收集盒124内。

请参阅图7，在某些实施方式中，第二收集组件16包括驱动组件166，驱动组件166设于壳体12并连接摩擦辊162且被配置成带动摩擦辊162转动。

如此，驱动组件166带动摩擦辊162转动使第二球体在夹持臂的夹持下被带入第二收集盒124内。

具体地，驱动组件166包括电机1662和传动轮1664，电机1662带动传动轮1664转动，传动轮1664带动摩擦辊162转动。传动轮1664可包括减速齿轮。

在某些实施方式中，球体收集装置10包括设置壳体12底部的滚轮18。

如此，球体收集装置10通过滚轮18放置在地面S上，球体收集装置10移动时的阻力小，便于用户操作球体收集装置10。

在一个例子中，球体收集装置10可由外力推动，此时滚轮18可以减小球体收集装置10与地面之间的摩擦力，从而减小推动球体收集装置10所需的外力。

在另一个例子中，滚轮18也可由滚轮电机来驱动，以实现球体收集装置10自动行走。

在某些实施方式中，球体收集装置10包括减震组件19，减震组件19设置在壳体12并连接摩擦辊162。

如此，有助于使球体收集装置10遇到高低不平处或者障碍物时，保持平稳。具体地，减震组件19可包括弹性件，弹性件的一端抵持在摩擦辊162的一端，弹性件的另一端可抵持在壳体12。这样可使得摩擦辊162与地面接触时，实现了球体收集装置10的地型适应。

在某些实施方式中，球体收集装置10包括把手11，把手11设置在第一收集组件14，把手11与第一收集组件14的连接处位于夹持盘142的转动轴线与摩擦辊162的转动轴线之间的区域。

如此，用户可使用较少的力量推动球体收集装置10，使球体收集装置10运动。

本发明实施方式中，把手11通过把手固定块112固定在第二引导管1448b的中间位置。当然，在其他实施方式中，把手11也可以固定在第二引导管1448b的其他位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种球体收集装置，用于收集第一球体和第二球体，所述第一球体的直径大于所述第二球体的直径，其特征在于，所述球体收集装置包括：

壳体，所述壳体包括第一收集盒及第二收集盒；

用于拾取所述第一球体的第一收集组件，所述第一收集组件包括可转动的夹持盘和输送通道机构，所述夹持盘形成有用于夹持所述第一球体的夹持口，所述输送通道机构包括伸入所述夹持口的拨片和连接所述拨片和所述第一收集盒的输送通道，所述拨片被配置成将夹持在所述夹持口的所述第一球体导入所述输送通道；

用于拾取所述第二球体的第二收集组件，所述第二收集组件包括可转动的摩擦辊，所述摩擦辊的外侧面形成有夹持臂，所述夹持臂被配置成夹持所述第二球体并放置在所述第二收集盒内。

2.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述壳体内设置有分隔板，所述分隔板将所述壳体内部分为所述第一收集盒及所述第二收集盒，所述第一收集盒位于所述第二收集盒上方。

3.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述摩擦辊的底部在水平面上的高度小于所述夹持盘的底部在所述水平面上的高度。

4.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述夹持盘包括间隔同轴设置的多个转盘，相邻两个所述转盘间形成所述夹持口。

5.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一收集组件包括可转动的扫盘，所述扫盘的转动轴线是竖直的且垂直于所述夹持盘的转动轴线，所述扫盘与所述夹持盘的外侧摩擦接触，所述夹持盘的转动带动所述扫盘转动。

6.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述输送通道包括止挡部和连接所述止挡部的引导部，所述止挡部与所述拨片相对设置，所述止挡部的高度高于所述第一收集盒的入口的高度，所述引导部设置在所述夹持盘的外侧面，所述引导部连接所述止挡部和所述入口。

7.根据权利要求6所述的球体收集装置，其特征在于，所述止挡部形成有朝所述引导部向下倾斜的底面。

8.根据权利要求6所述的球体收集装置，其特征在于，所述引导部包括第一引导管、第二引导管和第三引导管，所述第一引导管和所述第三引导管分别连接在所述第二引导管的两端，所述第一引导管连接所述止挡部，所述第三引导管连接所述入口，所述第二引导管的斜率大于所述第一引导管的斜率和所述第三引导管的斜率。

9.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第二收集组件包括可转动的扫盘，所述扫盘的转动轴线是竖直的且垂直于所述摩擦辊的转动轴线，所述扫盘与所述摩擦辊的外侧摩擦接触，所述摩擦辊的转动带动所述扫盘转动。

10.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第二收集盒包括收集面和收集口，所述收集面连接所述收集口，所述收集面朝远离所述收集口的方向形成上升的坡道，所述摩擦辊设于所述收集口。

11.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第二收集组件包括驱动组件，所述驱动组件设于所述壳体并连接所述摩擦辊且被配置成带动所述摩擦辊转动。

12.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述球体收集装置包括设置所述壳体底部的滚轮。

13.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述球体收集装置包括减震组件，所述减震组件设置在所述壳体并连接所述摩擦辊。

14.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述球体收集装置包括把手，所述把手设置在所述第一收集组件，所述把手与所述第一收集组件的连接处位于所述夹持盘的转动轴线与所述摩擦辊的转动轴线之间的区域。

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